JPH04113814A - 製品離型装置およびバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は成形機に関し、特に、成形機に用いるのに好
適な製品離型装置およびバリ取り装置に関するものであ
る。

〔従来技術およびその問題点〕

従来、一般に、成形機によって成形された製品を成形型
から離型するには、作業者が手作業により行っており、
また、製品を成形する際に成形されるバリ（スプールラ
ンナー）を除去するにはペンチ等を用いて作業者が手作
業で行うようになっていために、多数個の製品を同時に
離型することができないとともに、多数個のバリの除去
を同時に行うこともできず、作業効率が非常に悪く、し
たがって、作業性も非常に悪いものとなっていた。

この発明は上記のような従来もののもつ問題点を解決し
たものであって、多数個の製品を同時に離型できるよう
にするとともに、多数個のバリを同時に除去できるよう
にすることによって、作業効率を向上させることができ
るとともに、生産性も向上させることのできる製品離型
装置およびバリ取り装置を提供することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためにこの発明は、成形型内に
成形された製品を成形型から離型させる離型装置であっ
て、この離型装置は、所定の間隔ごとに設けられた固定
爪と、各固定爪間に設けられるとともに、−前記各固定
爪に対して接離可能な可動爪と、この可動爪を作動させ
る可動シリンダとからなる挟持部材と、この挟持部材内
に設けられるとともに、流体圧の作用によって挟持部材
外に突出可能であり、かつ突出時に前記成形型を押し下
げ可能な押下げシリンダとを具え、前記固定爪と前記可
動爪との間に、成形された製品の一部を位置させるとと
もに、前記可動シリンダを作動させて前記可動爪を前記
固定爪に接近させて固定爪と可動爪との間で製品の一部
を挟持し、さらに、前記押下げシリンダを作動させて前
記成形型を押し下げ、これによって、前記成形型から製
品を離型させる手段を採用したものであり、製品を成形
する際に成形型内に成形されるバリを除去するバリ取り
装置であって、このバリ取り装置は、所定の間隔ごとに
設けられた固定爪と、各固定爪間に設けられるとともに
、前記各固定爪に対して接離可能な可動爪と、この可動
爪を作動させる可動シリンダとからなる挟持部材と、こ
の挟持部材を上下方向に移動させる上下移動用シリンダ
とを具え、前記固定爪と前記可動爪との間にバリの一部
を位１さセるとともに、前記可動シリンダの作動によっ
て前記可動爪を前記固定爪に接近させて固定爪と可動爪
との間でバリの一部を挟持し、さらに、前記上下移動用
シリンダの作動によって前記挟持部材を前記成形型から
離間させて、成形型から前記バリを除去する手段を採用
したものである。

〔作用〕

この発明は上記の手段を採用したことにより、成形機の
成形型内に成形された製品は、製品離型装置の挟持部材
の固定爪と可動爪との間で挟持されるとともに、挟持部
材内の押下げシリンダを作動させて成形型を押し下げる
ことによって、成形型から離型されることとなり、また
、製品を成形する際に成形型内に成形されたバリは、バ
リ取り装置の挟持部材の固定爪と可動爪との間で挟持さ
れるとともに、上下移動用のシリングの作動によって挟
持部材を成形型から離間させることによって、成形型か
ら除去されることとなる。

したがって、多数個の製品を同時に離型できるとともに
、多数個のバリも同時に除去できることとなる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１図にはこの発明による離型装置５１およびバリ取り
装置６１を用いて構成した成形機６０の全体を示す斜視
図が示されている。

すなわち、この成形機６０は、成形材料を供給する材料
供給装置１と、供給された成形材料を成形する成形型を
成形機６０内に出し入れする成形型出入れ装置３０と、
成形された製品を離型するこの発明による製品離型装置
５１と、製品を成形する際に成形されるバリ（スプール
ランナー）を除去するこの発明によるバリ取り装置６１
とを具えている。

前記材料供給装置１は、第２図、第３図および第４図に
示すように構成されていて、第２図は全体を示す概略正
面図、第３図は第２図に示すものの側面図、第４図は成
形材料の流れを示す説明図である。

すなわち、この材料供給装置１は、成形材料１０を所望
の大きさに押し出し成形する押出機構２と、この押出機
構２から押し出し成形された成形材料１０を所望の大き
さに切断する切断機構１３と、この切断機構１３によっ
て切断された成形材料１０を成形機６０の成形型出入れ
装置３０内に供給する搬送機構２３とから構成されてい
る。

前記押出機構２は、成形材料１０を収納可能な筒状のポ
ンド３と、このボンド３の上方に設けられるとともに、
ボット３内に出没可能なラム４を有する加圧シリンダ５
と、前記ポット３内に成形材料１０を補給する補給部材
６とから構成されている。

前記ボット３の下端部は蓋部材７によって閉塞されてい
るとともに、蓋部材７の適宜の位１にはポット３内に収
納した成形材料１０を押し出すための孔８が穿設されて
おり、また、前記ボット３の外周面にはポット３内の成
形材料１０を加熱するための加熱盤９が設けられている
。

前記補給部材６は前記ラム４とボット３との間に設けら
れ、この補給部材６の円筒部１１には移動用シリンダ１
２が連結されていて、この移動用のシリンダ１２の作動
によって前記円筒部１１は前記ラム４の作動方向に対し
て直交する方向に進退可能となっている。

前記切断機構１３は、前記押出機構２から押し出し成形
された成形材料１０を切断加工する切断刃１４を有する
切断部材１５と、この切断部材１５を成形材料１０の押
し出し方向に対して直交する方向に進退可能に支持する
ガイドレール１６．１６と、前記切断部材１５を進退さ
せる移動用シリンダ１７とから構成されている。

前記切断部材１５には軸１８．１８を介して軸受け１９
．１９が取り付けられているとともに、この軸受け１９
．１９はそれぞれ前記各ガイドレール１６．１６の内面
に設けられた溝２０．２０内に転勤可能に設けられてお
り、方、前記切断部材１５は連結部材２１を介して前記
移動用シリンダ１７に一体に連結されており、したがっ
て、前記移動用シリンダ１７を作動させることによって
前記切断部材１５は軸１８．１８および軸受け１９．１
９を介して前記ガイドレール１６．１６の溝２０．２０
の形状に沿って進退可能となっている。

この場合、前記ガイドレール１６．１６の溝２０．２０
のうちの一方の溝２０の中央部付近はやや傾斜して形成
されているので、前記切断部材１５が溝２０．２０の形
状に沿って進退する際、一方の軸１８を支点として回動
することになり、したがって、図中Ａの位置においては
切断部材１５の切断刃１４は進行方向に対して４５°の
角度で上方を向き、図中Ｂの位置においては一方の軸１
８を支点として回動することにより、その切断刃１４を
進行方向と同一の角度、すなわち完全に上方を向けるこ
とになる。

すなわち、前記切断部材１５はその切断刃１４を進行方
向に対して約４５°の角度に傾斜させた状態で前記押出
機構２から押し出し成形された成形材料１０を切断する
とともに、切断後においてはガイドレール１６．１６の
溝２０．２０の形状に沿って進退するとともに、一方の
軸１８を支点として回動して図中Ｂの位置においてはそ
の切断刃１４を完全に上方に向けて切断刃１４の内側で
成形材料１０を保持することになる。

前記搬送機構２３は、前記切断機構１３によって切断さ
れた成形材料１０を吸着する吸着部材２４と、この吸着
部材２４を水平方向に移動させる水平移動用シリンダ２
５と、吸着部材２４を上下方向に移動させる上下移動用
シリンダ２６とから構成されており、前記吸着部材２４
は図示しない真空ポンプに連結されていて、真空ポンプ
の作動によって前記成形材料１０を真空吸着するように
なっている。

上記のように構成される材料供給装置１を用いて成形材
料１０を成形機６０の成形型出入れ装置３０の成形型内
に供給するには、まず、押出機構２のポット３内に成形
材料１０を収納するとともに、ポット３の外周面に設け
られている加熱盤９を作動させてポット３内の成形材料
１０を加熱し、ポット３の上方に位置する加圧シリンダ
５を作動させてそのラム４を下降させてポット３内に没
入させ、ポット３内の成形材料１０をポット３の下端部
の蓋部材７の孔８から所望の大きさに押し出し成形する
。

なお、上記の場合、ポット３内の成形材料１０の量が少
なくなった場合には、補給部材６の作動によってポット
３内に成形材料１０が自動的に補給されるようになって
いる。

次に、切断機構１３の移動用シリンダ１７を作動させて
切断機構１３の切断部材１５を移動させ、前記押出機構
２の押し出し用の孔８から押し出し成形された成形材料
１０を切断部材１５の切断刃１４によって切断するとと
もに、切断部材１５を一方の軸１８を支点として回動さ
せながら移動させて図中巳の位置に位置させ、切断刃１
４を図中上方に向けて成形材料１０を切断刃１４の内側
で保持する。

次に、搬送機構２３の上下移動用シリンダ２６および水
平移動用シリンダ２５を作動させて吸着部材２４の吸着
面を前記切断部材１５の切断刃１４の内側に位置してい
る成形材料１０の上面に接触させるとともに、図示しな
い真空ポンプを作動させて成形材料１０を真空吸着し、
その後、前記水平移動用のシリンダ２５および上下移動
用シリンダ２６を作動させて吸着部材２４を移動させて
成形材料１０が成形機６０の成形型出入れ装置３０の成
形型内に供給されることになる。

また、上記のような材料供給装置１から成形材料１０を
供給される成形型出入れ装置３０は、第５図〜第１４図
に示すように構成されていて、第５図は全体を示す概略
説明図、第６図は上部詳細図、第７図は第６図に示すも
のの部分側面図、第８図は下部詳細図、第９図は第８図
に示すものの側面図、第１０図は成形型ガイドを示す平
面図、第１１図は第１０図に示すものの断面図、第１２
図は成形型ガイドの作動状態を示す説明図、第１３図は
成形型ガイドの密着した状態を示す説明図、第１４図は
ギアの噛み合わせ状態を示す４説明図である。

すなわち、この成形型出入れ装置３０は、上板３１と下
板３２との間にスラスト軸受け３３．３３を介して複数
の軸３４（この実施例の場合には４本）を上下方向にス
ライド可能に設けるとともに、それぞれの軸３４にそれ
ぞれ雨滴形状の成形型用ガイド３５．３６．３７．３８
を取り付け、さらに、それぞれの軸３４の下端部にギア
３９を設けるとともに、各ギア３９間をギア４０によっ
て歯合させて各軸３４を同時に回動可能とし、さらに、
前記軸３４のうちの一本の軸３４にカップリング等の連
結部材４１を介して駆動源４２を連結し、一方、前記下
板３２にラム４３を設けて流体圧の作動によって下板３
２の上面から出没可能として構成されている。

この場合、前記各軸３４が前記駆動ｆｓ４２の作動によ
って同時に回動可能、かつ上下方向にスライド可能とな
っていることにより、前記各軸３４に設けられている成
形型用ガイド３５．３６．３７．３８も前記各軸３４と
一体に回動可能、かつ上下動可能となっている。

したがって、前記成形型用ガイド３５．３６．３７．３
８は、前記駆動源４２の作動によって回動して成形機６
０の中心部に集結するとともに、前記ラム４３の作動に
よって上板３１とラム４３との間で押圧されて互いに密
着することになる（第１２図および第１３図参照）。

この場合、前記成形形用ガイド３５．３６．３７．３８
は、第１０図および第１１図に示すように構成されてい
て、所望の形状の成形型４４．４５．４６．４７が装着
できるようになっており、したがって、前記各成形型用
ガイド３５．３６．３７．３８に所望の形状の成形型４
４．４５．４６．４７を予め装着しておくことによって
、成形型４４．４５．４６．４７の型締め・型開きが容
易にできることになる。

そして、上記のように構成される成形型出入れ装置３０
を用いて成形材料１０の成形を行うには、まず、各成形
型用ガイド３５．３６．３７．３８にそれぞれ成形型（
分配型）４４、成形型（第１の成形型）４５、成形型（
第２の成形型）４６および成形型（第３の成形型）４７
を装着するとともに、前記材料供給装置ｌによって成形
材料１０を最上部の成形型（分配型）４４内に供給する
。

次に、駆動−５４２を作動させて成形型用ガイド３５．
３６．３７．３８の軸３４を回動させて成形型用ガイド
３５．３６．３７．３８を回動させて成形機６０の中心
部に集結させて、成形型用ガイド３５．３６．３７．３
８に装着されている各成形型４４．４５．４６．４７を
同一軸線上に位置させるとともに、下板３２に設けられ
ているラム４３を作動させて上昇させて各成形型４４．
４５．４６．４７を上方に押し上げ、各成形型４４．４
５．４６．４７を上板３１とラム４３との間で押圧して
互いに密着させて成形型４４．４５．４６．４７の型締
めを行う（第１２図および第１３図参照）。

次に、上板３１に設けられている上熱盤４８と下板３２
側に設けられている上熱盤４９を作動させて成形型４４
．４５．４６．４７内の成形材料ｌＯを加熱して加硫成
形し、成形が完了した時点で前記ラム４３を下降させて
成形型４４．４５．４６．４７の型開きを行うとともに
、駆動源４２を作動させて各成形型４４．４５．４６．
４７をその軸３４を介して回動させる。

なお、図中５０．５０は前記成形型４４．４５．４６．
４７の型開きを補助する付勢部材である。

このようにして、材料供給装置１から供給された成形材
料１０が所望の形状の製品７０に成形されることとなる
。

なお第１５図は上記に示す成形過程を示す概略図であり
、８０はバリ（スプールランナー）、７０は製品である
。

また、前記成形された製品を離型するこの発明による製
品離型装置５１は第１６図〜第１９図に示すように構成
されていて、第１６図は全体を示す概略断面図、第１７
図は第１６図に示すものの側面図、第１８図は第１６図
に示すものの部分拡大図、第１９図は製品と製品離型装
置との関係を示す説明図である。

すなわち、この製品離型装置５１は、前記成形型出入れ
装置３０の上方に設けられ、この製品離型装置５１は、
所定の間隔ごとに設けられた鍵形状の複数の固定爪５２
と、各固定爪５２の間に設けられる複数の可動爪５３と
、この可動爪５３に連結する可動シリンダ５４とからな
る挟持部材５５と、この挟持部材５５内に設けられると
ともに、流体圧（油圧）の作用によって挟持部材５５外
に突出可能であり、かつ突出時に製品７０が成形される
第２の成形型４６を下方に押し下げ可能な押下げシリン
ダ５６とがら構成されている。

この場合、前記可動爪５３は前記可動シリンダ５４の作
動によって前記固定爪５２に接離可能となっており、し
たがって、前記固定爪５２と可動爪５３との間に前記第
２の成形型４６内に成形された製品７０の一部を位置さ
せ、前記可動シリンダ５４を作動させて前記可動爪５３
を前記固定爪５２に接近させることによって、固定爪５
２と可動爪５３との間で前記製品７゜を挟持できるよう
になっている。

そして、上記のように構成される製品離型装置５１を用
いて製品７０を離型するには、まず、前記挟持部材５５
の固定爪５２と可動爪５３との間に前記製品７０の一部
を位置させるとともに、前記可動シリンダ５４を作動さ
せて固定爪５２と可動爪５３との間で製品７０を挟持し
、その後に、挟持部材５５内に設けられている押下げシ
リンダ５６内に流体圧（油圧）を作用させて押下げシリ
ンダ５６を挟持部材５５外に突出させて製品７０が成形
されている第２の成形型４６を図中下方に押し下げるこ
とによって、離型できることになる。

この場合、挟持部材５５には製品７０を挟持するための
固定爪５２と可動爪５３とが複数設けられているので、
この製品離型装置５１を成形機６０に接続することによ
って、成形された複数の製品７０．７０、・・・・・・
を同時に離型することができることになる。

したがって、この製品離型装置５１を用いて成形Ｉ！６
０を構成すれば複数個の製品を同時に離型することがで
きることになって、製品の離型時における作業効率を著
しく向上させることができて、生産性も向上させること
ができることになる。

また、前記製品７０の上方に成形されるバリ８０（スプ
ールランナー）を除去するこの発明によるバリ取り装置
６１は、第２０図〜第２４図に示すように構成されてい
て、第２０図は全体を示す概略図、第２１図は第２０図
に示すものの部分説明図、第２２図は第２１図に示すも
のの側面図、第２３図はバリとバリ取り装置との関係を
示す説明図、第２４図はバリ取り装置と成形型との位置
関係を示す説明図である。

すなわち、このバリ取り装置６１は前記成形型出入れ装
置３０の分配型４４の下方に２組設けられており、一方
のバリ取り装置６１は、分配型４４の下面に成形された
バリ８０を除去するものであり、他方のバリ取り装置６
１は第１の成形型４５の上面に付着したバリ８０を除去
するだめのものである。

すなわち、これらのバリ取り装置６１は、所定の間隔ご
とに設けられた鍵形状の固定爪６２と、この固定爪６２
の間にそれぞれ設けられる可動爪６３と、この可動爪６
３に連結する可動シリンダ６４とからなる挟持部材６５
と、この挟持部材６５を上下方向に移動させる上下移動
用シリンダ６６とから構成されている。

この場合、前記可動爪６３はｆ前記可動シリンダ６４の
作動によって前記固定爪６２に接離可能となっており、
したがって、前記固定爪６２と可動爪６３との間に成形
機６０によって成形時に成形されたバリ８０を位置させ
て、前記可動シリンダ６４を作動させて前記可動爪６３
を前記固定爪６２に接近させることによって、固定爪６
２と可動爪６３との間で前記バリ８０を挟持できるよう
になっている。

そして、上１己のように構成されるバリ取り装置６１を
用いて分配型４４の下面に成形されたバリ８０を除去す
るには、まず、一方のバリ取り装置６１の挟持部材６５
の固定爪６２と可動爪６３との間に前記バリ８０の一部
を位置させるとともに、可動シリンダ６４を作動させて
固定爪６２と可動爪６３との間でバリ８０を挟持し、そ
の後、上下移動用シリンダ６６を作動させて挟持部材６
５を図中下方に下降させることによって、分配型４４の
下面に成形されたバリ８０の除去ができることになる。

また、第１の成形型４５の上面に付着したバリ８０は、
もう一方のバリ取り装置６１を作動させることによって
、前記と同様に第１の成形型４５の上面に付着するバリ
８０の除去ができることになる。

したがって、このバリ取り装置６１を用いて成形機６０
を構成すれば、複数のバリを同時に除去することができ
ることになって作業効率を著しく向上させることができ
て、生産性も向上させることができることになる。

なお、この場合、前記バリ取り装置６１に真空ポンプを
接続しておき、除去したバリを真空吸引して図示しない
収納部に収納するようにしてもよいものであり、前記製
品離型装置５１によって成形型出入れ装置３０から離型
した製品を前記バリ取り装置６１と同様に真空吸引によ
って収納してもよいものである。

〔発明の効果〕

この発明は前記のように構成したことにより、成形され
た多数個の製品を製品離型装置の挟持部材の固定爪と可
動爪との間に挟持するとともに、この状勢で挟持部材内
の押下げシリンダを作動させて製品が成形されている成
形型を押し下げることによって多数個の製品を同時に離
型することができることとなり、また、製品を成形する
際に成形された多数個のバリは、ハリ取り装置の挟持部
材の固定爪と可動爪との間で挟持するとともに、この状
態で上下移動用のシリンダを作動させて挟持部材を移動
させることによって、多数個のバリの除去が同時にでき
ることとなり、したがって、この製品離型装置およびバ
リ取り装置を用いて成形機を構成すれば、成形された製
品の離型およびバリの除去が容易にできることになって
、作業効率を著しく向上させることができることになり
、これによって。

生産性を著しく向上させることができて安価な製品を提
供することができることになる等の優れた効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による製品離型装置およびバリ取り装
置を用いて構成した成形機の全体を示す概略斜視図、第
２図、第３図および第４図はこの発明による製品離型装
置およびバリ取り装置を用いて構成した成形機の材料供
給装置を示し、第２図は全体を示す正面図、第３図は第
２図に示すものの側面図、第４図は成形材料の流れを示
す説明図、第５図〜第１５図はこの発明による製品離型
装置およびバリ取り装置を用いて構成した成形機の成形
型出入れ装置を示し、第５図は全体を示す概略説明図、
第６図は上部詳細図、第７図は第６図に示すものの部分
側面図、第８図は下部詳細図、第９図は第８図に示すも
のの側面図、第１０図は成形型ガイドを示す平面図、第
１１図は第１Ｏ図に示すものの断面図、第１２図は成形
型ガイドの作動状態を示す説明図、第１３図は成形型ガ
イドの密着した状態を示す説明図、第１４図はギアの噛
み合わせ状態を示す説明図、第１５図は成形過程を示す
概略説明図、第１６図〜第１９図はこの発明による製品
離型装置を示し、第１６図は全体を示す概略断面図、第
１７図は第１６図に示すものの側面図、第１８図は第１
６図に示すものの部分拡大図、第１９図は製品と製品離
型装置との関係を示す説明図、第２０図〜第２４図はこ
の発明によるバリ取り装置を示し、第２０図は全体を示
す概略図、第２１図は第２０図に示すものの部分説明図
、第２２図は第２１図に示すものの側面図、第２３図は
バリとバリ取り装置との関係を示す説明図、第２４図は
バリ取り装置と成形型との位置関係を示す説明図である
。 １・・・・・・材料供給装置 ２・・・・・・押出機構 ３・・・・・・ポット ４・・・・・・ラム ５・・・・・・加圧シリンダ ６・・・・・・補給部材 ７・・・・・・蓋部材 ８・・・・・・孔 ９・・・・・・加熱盤 １０・・・・・・成形材料 １１・・・・・・円筒部 １２．１７・・・・・・移動用シリンダ１３・・・・・
・切断機構 １４・・・・・・切断刃 １５・・・・・・切断部材 １６・・・・・・ガイドレール １８．３４・・・・・・軸 １９・・・・・・軸受け ２０・・・・・・溝 ２１．４１・・・・・・連結部材 ２３・・・・・・搬送機構 ２４・・・・・・吸着部材 ２５・・・・・・水平移動用シリンダ ２６．５６．６６・・・・・・上下移動用シリンダ３０
・・・・・・成形型出入れ装置 ３１・・・・・・上板 ３２・・・・・・下板 ３３・・・・・・スラスト軸受け ３５．３６．３７．３８・・・・・・成形型用ガイド３
９．４０・・・・・・ギア ４２・・・・・・駆動源 ４３・・・・・・ラム ４４・・・・・・成形型（分配型） ４５・・・・・・成形型（第１の成形型）４６・・・・
・・成形型（第２の成形型）４７・・・・・・成形型（
第３の成形型）４８・・・・・・上熱盤 ４９・・・・・・上熱盤 ５０・・・・・・付勢部材 ５１・・・・・・製品離型装置 ５２．６２・・・・・・固定爪 ５３．６３・・・・・・可動爪 ５４．６４・・・・・・可動シリンダ ５５．６５・・・・・・挟持部材 ６０・・・・・・成形機 ６１・・・・・・バリ取り装置 ６５・・・・・・挟持部材 ７０・・・・・・製品 ８０・・・・・・バリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）成形型（４６）内に成形された製品を成形型（４
   ６）から離型させる離型装置であって、該離型装置は、
   所定の間隔ごとに設けられた固定爪（５２）、（５２）
   と、各固定爪 （５２）、（５２）間に設けられるとともに、前記各固
   定爪（５２）、（５２）に対して接離可能な可動爪（５
   ３）、（５３）と、該可動爪（５３）、（５３）を作動
   させる可動シリンダ（５４）とからなる挟持部材（５５
   ）と、該挟持部材（５５）内に設けられるとともに、流
   体圧の作用によって挟持部材（５５）外に突出可能であ
   り、かつ突出時に前記成形型（４６）を押し下げ可能な
   押下げシリンダ（５６）とを具え、前記固定爪（５２）
   、 （５２）と前記可動爪（５３）、（５３）との間に、成
   形された製品の一部を位置させるとともに、前記可動シ
   リンダ（５４）を作動させて前記可動爪（５３）、（５
   ３）を前記固定爪（５２）、（５２）に接近させて固定
   爪（５２）、（５２）と可動爪（５３）、 （５３）との間で製品の一部を挟持し、さらに、前記押
   下げシリンダ（５６）を作動させて前記成形型（４６）
   を押し下げ、これによって、前記成形型（４６）から製
   品を離型させることを特徴とする製品離型装置。 （２）製品を成形する際に成形型（４４）内に成形され
   るバリを除去するバリ取り装置であって、該バリ取り装
   置は、所定の間隔ごとに設けられた固定爪（６２）、（
   ６２）と、各固定爪（６２）、（６２）間に設けられる
   とともに、前記各固定爪（６２）、（６２）に対して接
   離可能な可動爪（６３）、（６３）と、該可動爪（６３
   ）、（６３）を作動させる可動シリンダ（６４）とから
   なる挟持部材 （６５）と、該挟持部材（６５）を上下方向に移動させ
   る上下移動用シリンダ（６６）とを具え、前記固定爪（
   ６２）、（６２）と前記可動爪（６３）、（６３）との
   間にバリの一部を位置させるとともに、前記可動シリン
   ダ（６４）の作動によって前記可動爪 （６３）、（６３）を前記固定爪（６２）、（６２）に
   接近させて固定爪（６２）、 （６２）と可動爪（６３）、（６３）との間でバリの一
   部を挟持し、さらに、前記上下移動用シリンダ（６６）
   の作動によって前記挟持部材（６５）を前記成形型（４
   ４）から離間させて、成形型（４４）から前記バリを除
   去することを特徴とするバリ取り装置。