JPH04112886U - コンテナヤードベイブロツク認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスフアークレーンのオペレータが指定
したベイブロツクへの進入時，指定したベイブロツクを
自動的に，正確に認識する。 【構成】 マイクロ波タグＡにベイブロツクの番号或い
は名称に対応したコードをタグ番号として記憶させてお
き，トランスフアークレーンＣが作業対象のベイブロツ
ク（コンテナＥを多段，多列に積付けたベイブロツク）
Ｇに進入しようとするとき，トランスフアークレーンＣ
上のマイクロ波発受信装置Ｂからタグへマイクロ波を発
信し，同タグＡからの反射波をトランスフアークレーン
Ｃ上のマイクロ波発受信装置Ｂで受信して，タグ番号を
読み取る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，コンテナヤードベイブロツク認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

前記コンテナヤードでは，トランスフアークレーンのオペレータが目視により ，これからハンドリングしようとしているベイブロツクを確認している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記コンテナヤードでは，これからハンドリングしようとしているベイブロツ クを目視により確認しているので，誤認する恐れがあって，別のベイブロツクへ 進入するという問題があった。 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり，その目的とする処は，トラ ンスフアークレーンのオペレータが指定したベイブロツクへの進入時，指定した ベイブロツクを自動的に，正確に認識できるコンテナヤードベイブロツク認識装 置を提供しようとする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために，本考案は，トランスフアークレーンによりコン テナをベイブロツクと呼ばれるグループに分けて貯留するコンテナヤードにおい て，前記トランスフアークレーンが前記ベイグループの周りの走行路に進入する ときに同ベイグループ固有の番号を記憶したマイクロ波タグを同走行路の入口及 び出口の地表付近に埋設し，前記トランスフアークレーン上にマイクロ波発信受 信装置を搭載している。

【０００５】

【作用】

本考案のコンテナヤードベイブロツク認識装置は前記のように構成されており ，マイクロ波タグにベイブロツクの番号或いは名称に対応したコードをタグ番号 として記憶させておき，トランスフアークレーンが作業対象のベイブロツクに進 入しようとするとき，トランスフアークレーン上のマイクロ波発信受信装置から タグへマイクロ波を発信し，同タグからの反射波をトランスフアークレーン上の マイクロ波発信受信装置で受信して，タグ番号を読み取る。

【０００６】

【実施例】

次に本考案のコンテナヤードベイブロツク認識装置を図１乃至図３に示す一実 施例により説明すると，図１乃至図３ののＡがマイクロ波タグ，Ｂがマクロ波発 信受信装置，Ｃがトランスフアクレーン，Ｄがコンテナヤード，Ｅがコンテナ， Ｆが走行路，Ｇがベイブロツクで，同ベイグループＧ固有の番号を記憶したマイ クロ波タグＡを同走行路Ｆの入口及び出口の地表付近に埋設し，トランスフアー クレーンＣ上にマイクロ波発受信装置Ｂを搭載している。

【０００７】 また図２のＥ₁ がベイブロツクＧのうち左端に位置するコンテナ，Ｅ₂ がベイ ブロツクＧのうち右端に位置するコンテナ，ＨがトランスフアークレーンＣ上の 制御装置である。 また図３のＩがコンテナ所在地，Ｊが地上局，ＫがトランスフアークレーンＣ 上の無線通信装置，Ｌがシヤーシである。

【０００８】 次に前記図１乃至図３に示すコンテナヤードベイブロツク認識装置の作用を具 体的に説明する。地上局ＪからトランスフアークレーンＣ上のマイクロ波発信受 信装置Ｂへ無線を使って作業対象コンテナＥの番号と同作業対象コンテナＥの所 在地Ｉとを送る。 上記作業対象コンテナＥの所在地Ｉを表す情報は，ベイブロツク番号ａ，ベイ 番号ｂ，列番号ｃ，段番号ｄである。上記トランスフアークレーンＣ上の制御装 置Ｈは，無線通信装置Ｋから作業対象コンテナＥの所在地Ｉを表す情報（ａ〜ｄ ）を受けて，ベイブロツク番号ａを拠り所として，トランスフアークレーンＣが 同ベイブロツク番号ａの前まで移動し，走行路Ｆに到着して停止する。

【０００９】 次いでベイブロツクＧを跨いで走行路Ｆ上を走行し，入口側のマイクロ波タグ Ａに記憶しているベイブロツク番号ａ’を読み取り，同番号ａ’のベイブロツク Ｇに進入することを確認し，このベイブロツク番号ａ’と，トランスフアークレ ーンＣ上の制御装置Ｈに予め入力しているベイブロツク番号ａとを次のように比 較する。即ち， ａ＝ａ’？・・・・ ａ＋ａ’？・・・・ （１）ここでもし，の条件になっていたら，異常情報をトランスフアークレー ンＣ上の無線通信装置Ｋから地上局Ｊへ送信して，トランスフアークレーンＣを 停止させる。 （２）またの条件を満足していたら，作業対象コンテナＥの位置まで移動して ，コンテナＥの掴み作業に移るとともに，番号ａ’のベイブロツクＧに進入した ことを無線通信装置Ｋから地上局Ｊへ送信して，トランスフアークレーンＣが番 号ａ’のベイブロツクＧで作業していることを地上側へ知らせる。

【００１０】 必要なコンテナ数の荷役作業が終了して，他のベイブロツクＧでの作業を指令 されたら，トランスフアークレーンＣを上記走行路Ｆに沿って走行させ，出口側 のマイクロ波タグＡ付近を通過したとき，そこに記憶しているベイブロツク番号 ａ’を読み取り，その読み取り回数が偶数回数目であることから，同ベイブロツ クＧを退去したと見做し，その旨をトランスフアークレーンＣ上の無線通信装置 Ｋから地上局Ｊへ送信する。

【００１１】 なおベイブロツクＧへの進入，退去は，ベイブロツクＧの両側から可能で，マ イクロ波タグＡを両側に埋設して，進入，退去を何方からでも行えるようしてお く。またトランスフアークレーンＣが作業対象コンテナＥハンドリングをすると き，マイクロ波発信受信装置Ｂから発信されるマイクロ波をキヤツチしないよう な位置にマイクロ波タグＡがあるように，ベイブロツクＧの両端のコンテナＥ₁ ，Ｅ₂ の何方のハンドリング作業においても同様な位置関係にあるように埋設さ れる。

【００１２】 またマイクロ波タグＡの番号が読み取れる範囲でトランスフアークレーンＣが 走行を停止した場合，読み取り不能になるタイミングと，そのときのトランスフ アークレーンＣの位置及び走行方向及び制御装置Ｈにより認識され，前記ベイブ ロツクＧの番号の検出回数が奇数か偶数かだけで進入か退去かを判断していた方 式では解決できなかった前記両端での状態のときにおいてもできる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案のコンテナヤードベイブロツク認識装置は前記のようにマイクロ波タグ にベイブロツクの番号或いは名称に対応したコードをタグ番号として記憶させて おき，トランスフアークレーンが作業対象のベイブロツクに進入しようとすると き，トランスフアークレーン上のマイクロ波発信受信装置からタグへマイクロ波 を発信し，同タグからの反射波をトランスフアークレーン上のマイクロ波発信受 信装置で受信して，タグ番号を読み取るので，トランスフアークレーンのオペレ ータが指定したベイブロツクへの進入時，指定したベイブロツクを自動的に，正 確に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるコンテナヤードベイブロツク認
識装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同コンテナヤードベイブロツク認識装置の側面
図である。

【図３】同コンテナヤードベイブロツク認識装置の平面
図である。

【符号の説明】

Ａ マイクロ波タグ Ｂ マイクロ波発信受信装置 Ｃ トランスフアークレーン Ｄ コンテナヤード Ｇ ベイブロツク Ｅ 作業対象コンテナ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスフアークレーンによりコンテナ
   をベイブロツクと呼ばれるグループに分けて貯留するコ
   ンテナヤードにおいて，前記トランスフアークレーンが
   前記ベイグループの周りの走行路に進入するときに同ベ
   イグループ固有の番号を記憶したマイクロ波タグを同走
   行路の入口及び出口の地表付近に埋設し，前記トランス
   フアークレーン上にマイクロ波発信受信装置を搭載した
   ことを特徴とするコンテナヤードベイブロツク認識装
   置。