JPH04112590A - 光ファイバ・ジャイロスコープにおける光源用装置および半導体光源の温度測定方法 - Google Patents
光ファイバ・ジャイロスコープにおける光源用装置および半導体光源の温度測定方法Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
るための温度感知装置に関する。 [0002]
、例えばビームスプリッタによって実質上等しい2つの
ビームに分割されるコヒーレント光を供給するレーザダ
イオード半導体光源を含んでいる。ビームスプリッタは
1またはそれ以上の巻数のコイルに巻回された光ファイ
バの長さの端部に結合される。光ビームはコイルの各端
部に開始され、そして回転妨害が存在しないとき、ビー
ムがコイルのまわりで反対方向に等しく伝搬しカリ検出
器で縞パターンを形成するように再び結合する。 [0003] コイルが該コイルに対して垂直な軸線のまわりの回転を
受けるとき、ザブナック効果として知られる非相互妨害
を発生し、それにより対向光ビームがコイルを横切るの
に異なる時間を取り、それによりそれらが検出器に達す
るとき位相差を生じる。ビーム間の位相差は検出器にお
いて縞パターンを移動する。線移動の大きさおよび方向
は、それぞれ、その軸線の回りのコイルに印加される回
転の量および方向に比例する。 [0004] コイル中の2つのビーム間の位相差は、位相変調器、例
えば、ニオブ酸塩リチウム集積光位相変調器を使用する
ことにより現存する位相差に等しくかつ反対の方法にお
いてビーム上にさらに他の非相互移相を付与することに
より補正される(すなわち、無効にされる)ことができ
る。セロダイン閉ループFOGにおいて、位相変調器は
直線状傾斜または階段状傾斜信号によって駆動されて位
相変調器を通過する光の移相を発生し、この移相はザブ
ナック効果によって発生されな移相と等しくかつ反対で
ある。傾斜の大きさが一定に保持され、そしてフライバ
ック時間の存続時間(すなわち、ピークから基準電圧に
変化するために傾斜電圧に関してかかる時間)がほぼゼ
ロであるとき、ジャイロ量情報は以下の関係、Ω=(S
F)* (f)によって与えられる。 [0005] ここで、Ωは角度的ジャイロ回転量、fは直線状傾斜の
周波数、およびSFはスケールファクタである。傾斜周
波数は直接測定されることができ、そしてスケールファ
クタは光源波長に依存する比例係数である。 [0006] 光源波長は光源温度の関数であり、例えばレーザダイオ
ードに関して0.03%/℃である。この関係のため、
スケールファクタ補正が温度変化に関してなされること
ができるか、または光源(ソース)温度が一定の波長お
よびスケールファクタを維持するために制御されること
ができるように光源の温度を知ることが重要である。 [0007] 幾つかの公知のパッケージ半導体光源は光源温度を測定
するために基板またはパッケージ表面に取り付けられる
サーミスタからなる温度制御ループ、および熱/電気冷
却器のごとき光源パッケージを冷却するための手段から
なる。冷却器は光源を一定の温度に維持するようにし、
それにより温度によって誘起される波長の変化を除去す
る。 [0008] しかしながら、サーミスタは2つの型のエラーを結果と
して生じる光源の温度を直接測定しない。安定状態のエ
ラーはサーミスタと光源との間の熱抵抗により発生する
。このエラーはエージングにより変化することができる
光源の効率によりさらに変化するかも知れない。第2の
型のエラーは熱搬送遅れおよびサーミスタの時定数によ
って発生される遅延応答である。このエラーは装置のパ
ワーアップおよび光源のパワー遷移の間中はとんど一般
に行なわれている。 [0009]
て与えられることができるが、光源およびサーミスタの
熱的安定時間は実際には分において測定される。この望
ましくない長い暖機時間は他の方法では高い精度のジャ
イロの装置精度に重大に影響を及ぼすかも知れない。 [00101 本発明の目的は光源温度の変化に迅速に応答する改良さ
れた半導体光源温度測定を提供することにある。 [00113
導体光源と同一の基板内につくられ、電流が感知装置を
通されそして装置を横切って発生された電圧が信号プロ
セッサによって感知される。さらに本発明によれば、電
圧は感知装置の公知の温度−電圧関係を使用する信号プ
ロセッサによって温度信号に変換される。さらに本発明
によれば、電圧信号は信号プロセッサによって観察され
る前に増幅される。 【0O12】 本発明の第2の態様によれば、半導体基板上に作られた
現存の半導体光源はそれを通って電流が流されれそして
光源を横切って結果として生じる電圧が感知されカリ半
導体光源の公知の温度−電圧関係を使用する温度信号に
変換される。 [0013]
横切って発生された電圧が信号プロセッサによって感知
され、そしてこの電圧が信号プロセッサにおいて感知装
置の公知の温度−電圧関係を使用して温度信号に変換さ
れる。 [0014] 本発明の前記および他の目的、特徴および利点は添付図
面に示されるようなその実施例の以下の詳細な説明から
より明らかとなる。 [0015]
ガリウムひ素(GaAs)ダイオードのごとき温度感知
半導体装置11、および半導体光源12、例えばGaA
sレーザダイオードからなる。感知ダイオード11およ
びレーザダイオード12は後述されるIC用の公知のエ
ピタキ、シャル拡散製造方法を使用してICl0の基板
上に作られる。 [0016] 図2を参照して、ICl0はまず基板材料13、例えば
高濃度のn型ドナー原子(すなわち、原子は過剰自由電
子を有する)でドーピングされたGaAsの薄い層を設
けることにより形成され、基板層13の1側がラップ加
工されかつ研磨される。次に、エピタキシャル成長方法
が基板13上に第2層14を成長させるのに使用される
。エピタキシャル層14は異なる型式または不純物原子
の濃度、例えば低濃度のn型不純物原子を有する。この
方法の間中、基板13は高温のガス状環境にさらされ、
基板結晶材料を含んでいるガスは異なる濃度または異な
る型の不純物材料を有する。ガス中の結晶材料は基板の
研磨された側に堆積される。 酸化層15が次いで構体を高温酸素または蒸気雰囲気に
さらすことによりエビタキシャル層14上に形成される
。 [0017] 図3を参照して、エツチングおよび拡散方法が酸化層1
5の部分16が最初に除去されるところに実施される。 次に、絶縁拡散が構体を基板不純物と同一の不純物を含
んでいる雰囲気にさらすことにより行なわれる。この露
出の時間および温度は不純物がエピタキシャル層を貫通
しかつ基板13にまで達するように制御され、それによ
り異なる回路成分間の電気的絶縁を許容する絶縁領域1
7を形成する。 [0018] 新たな酸化層15が次いで形成されかつ層の部分18は
回路成分19(例えば感知ダイオード11およびレーザ
ダイオード12)が構体に形成されることができるよう
に除去される(図4)。回路形成は、所望の回路成分を
形成するためにn型ドナー原子またはp型アクセプタ原
子(すなわち、原子が過剰自由ホールを有する)のごと
き、種々の拡散原子による上述した絶縁拡散方法を使用
して達成される。この方法は所望の回路成分を形成する
ために要求されるときに繰り返される。 [0019] 酸化層形成および次の絶縁拡散のための除去に加えて、
酸化層の部分が、図5に示されるように、追加のエピタ
キシャル成長層20の形成のために除去されることがで
きる。 [0020] 拡散およびエピタキシャル成長工程が完了すると、新た
な酸化層15が形成され、そして層の部分は再び金属の
堆積のために除去されて構体に形成された集積回路成分
とともにオーム接点21(図6)を形成する。 [0021] 図6を参照して、エピタキシャル拡散製造方法はGaA
sダイオード11およびGaAsダイオード12を含ん
でいる本発明のICl0を製造するのに使用される[0
022] 再び図1を参照して、DC電源30は感知ダイオード1
1を順方向にバイアスおよびダイオード11を通ってア
ースに流れる。電源とダイオード11との間に接続され
た抵抗器31の値は接合電流(i、)が感知ダイオード
飽和電流(■8」 )より大きいように選択される。 [0023] 感知電圧(V )は感知ダイオード11と抵抗器31
との間の接合(交点)34において測定される感知ダイ
オードを横切る電圧であり、そして以下の関係Vラマン
定数でありそしてqは電子の電荷である。図7は10μ
Aの接合電流を有するGaAsダイオードについての電
圧対温度の関係を示すグラフである。この関係は25℃
ないし300℃の温度範囲においてほぼ直線でありそし
て以下の弐T=434.65℃−(444,42℃/ボ
ルト)(V )(式2)によって与えられる。 [0024] 演算増幅器36の非逆転端子35は交点34に接続され
る。分流抵抗器(R8)40が演算増幅器36の逆転端
子41とアース32との間に接続される。帰還抵抗器(
R,−)42が逆転端子41と演算増幅器36の出力端
子45との間に接続される。 [0025] 感知電圧(■8)は非逆転端子35において印加される
。出力端子45に発生される出力電圧(V)は以下(7
)関係V =V (1+Rf/R8)(式3)にお
いて与えられるように感知電圧、分流抵抗および帰還抵
抗の関数である。 [0026] 出力電圧(■o)はライン50でアナログ/デジタル変
換器55(ADC)に印7J[f’:h、ル。ADC5
5はライン50上のアナログ電圧信号を対応するデジタ
ル信号に変換する。ADC55の出力は信号ライン56
でマイクロプロセッサ60に供給され、該マイクロプロ
セッサ60はデジタル電圧信号をルックアップテープル
61を使用して対応する温度信号に変換する。ルックア
ップテーブル61は対応する温度信号情報を記憶するた
めの複数のメモリ位置からなる。 [0027] 作動の間中、バイアス電流信号がレーザダイオード12
を付勢するために信号ライン70で供給される。レーザ
ダイオード12の温度はそれが作動されるとき変化し、
それによりレーザダイオードによって放出される光の波
長を変化する。 基板13の温度はレーザダイオード温度の変化に応じて
変化する。また、レーザダイオードおよび感知ダイオー
ドが同一基板上にあるので、それらの間の熱抵抗は減少
される。かくして、感知ダイオードの温度はレーザダイ
オードの温度にぼぼ等しく、−力感知電圧(V )は
感知ダイオード温度(T)の変化に迅速に応答する。 [0028] 前述されたように、感知電圧(v8)は演算増幅器36
によって増幅され、ADC55によってデジタル信号に
変換されかつ次いでルックアップテーブル61を使用し
てマイクロプロセッサ60により温度信号に変換される
。温度信号は感知ダイオード11の温度を示し、そして
感知ダイオード11とレーザダイオード12との間の減
じられた熱抵抗のため、温度信号はレーザダイオード温
度にぼぼ等しい。 [0029] 温度信号は、所望ならば、レーザダイオードを所望の温
度に維持するために温度制御ループにおいて使用される
ことができる。この場合に、温度信号はマイクロフロセ
ッサから適切な制御回路に出力されることができるが、
またはマイクロプロセッサ自体が当該技術に普通に熟練
した者に明らかである適切な方法においてレーザダイオ
ード温度を制御するのに温度信号に応答することができ
る。 [00301 温度変化に対する感知電圧の迅速な応答は熱的遅延によ
る温度測定エラーが非常に減じられるのでレーザダイオ
ードを使用する器具(例えば、FOG)の暖機時間を減
する。加えて、温度信号はさらにレーザダイオードによ
って放出される光の波長を決定するためにレーザダイオ
ード12の代表的な温度対波長特性に関連して使用され
ることができ、それによりセロダイン閉ループ、光ファ
イン〈ジャイロスコープにおけるスケールファクタ相関
を許容する。 [0031] 上述した好適な実施例の代替例として、演算増幅器36
の非逆転入力35は、図8に示されるように、信号ライ
ン70に直接接続されることができる。この代替実施例
において、ICl0上に温度感知ダイオードを製造する
必要はなり)。代わりに、半導体光源12自体を横切る
電圧が光源12の温度を示す温度信号を発生するために
演算増幅器36、ADC55、マイクロプロセッサ60
およびルックアップテーブル61によって同様な方法に
おいて使用されることができる。すなわち、光源がライ
ン70にバイアス電流信号を供給することにより作動さ
れるとき、交点34での電圧は演算増幅器36の非逆転
入力35に直接供給される。 [0032] しかしながら、この代替実施例と好適な実施例との間の
差異は、好適な実施例において、温度感知ダイオード1
1の作動点(バイアス点)が最大測定選択性に関してダ
イオード動作曲線上で選択されることができるというこ
とである。他方において、代替実施例に関しては、半導
体光源の作動点が最大電圧測定選択性を必ずしも発生し
ない。 [0033] 本発明はダイオードによって実行されるように示される
カミ他の温度感知半導体装置が本発明の精神または範囲
から逸脱することなしに基板上に製造されることができ
る。ツェナーダイオード、半導体抵抗器、およびトラン
ジスタのベース−エミッタまたはベース−コレクタ接合
が適切な温度特性を有する半導体装置の例である。また
、理解されるべきことは、半導体光源12として使用さ
れるGaAsレーザダイオードは例であり、他の光源、
例えば、発光ダイオード(LED) スーパールミネッ
セントダイオード(SLD) または分布帰還(DF
B)レーザダイオードが使用されることができるという
ことである。さらに、本発明は演算増幅器とともに使用
されるように示されるカミ他の増幅装置を使用すること
もできる。しかしながら、理解されるべきことは、感知
電圧(■8)がA/D変換器によって感知されるのに十
分であるならば増幅装置は必要とされなり)とり)うこ
とである。 [0034] マイクロプロセッサデジタル信号をルックアップテーブ
ルを使用して温度信号に変換するものとして説明される
。しかしながら、信号変換方法は光源電圧対温度特性の
曲線を定義する関係を使用して計算を実行するサブルー
チンのごとく使用されることができる。加えて、集積回
路10がエピタキシャル拡散製造方法を使用して製造さ
れるように記載されるが、他の集積回路製造技術、例え
ば、結晶成長技術および合金または融合構造を使用する
こともできる。 [0035] 本発明はその例示として実施例に関連して説示されたが
、当該技術に熟練した者に理解されるべきことは、前期
お處び種々の他の変化、削除および付加が、本発明の精
神および範囲を逸脱することなしになされることができ
るということである。 [0036]
基板に形成された半導体光源と、そして該半導体光源に
近接して前記半導体基板に形成され、それを横切る電圧
を示す電気信号を供給するための温度感知手段とからな
り、前記電気信号が前記半導体基板の温度の関数として
変化し、それにより前記半導体基板の温度は前記光源が
作動されるとき変化するようにしたので、熱的抵抗が同
一基板に製造された光源と温度感知半導体装置との間で
非常に減少されるため、サーミスタのごとき従来の半導
体光源温度測定に勝ることができる。それゆえ、熱的抵
抗による安定状態のエラーおよび搬送遅延が非常に減少
される。また、より正確な温度情報が所望温度に光源を
より良好に維持するために温度制御ループに供給される
ことができる。加えて、ジャイロの所定の暖機時間は光
源温度の変化に対する迅速な応答時間のため減少される
。 [0037] さらに、本発明によれば、より正確な光源温度測定が光
源によって放出される光の波長を正確に決定するために
光源の波長対温度特性とともに使用されることができ、
その場合に波長決定は光源、例えばセロダイン閉ルーフ
、光フアイバジャイロスコープを使用する装置の波長選
択性を除去するのに使用されることができる。
図。
す概略図。
す概略図。
す概略図。
す概略図。
。
明図。
示す概略図。
Claims (12)
- 【請求項1】半導体基板と、該半導体基板に形成された
半導体光源と、そして該半導体光源に近接して前記半導
体基板に形成され、それを横切る電圧を示す電気信号を
供給するための温度感知手段とからなり、前記電気信号
が前記半導体基板の温度の関数として変化し、それによ
り前記半導体基板の温度は前記光源が作動されるとき変
化することを特徴とする半導体光源の温度測定装置。 - 【請求項2】さらに、前記電気信号に応答して、前記半
導体光源の温度を示す温度信号を供給するための信号処
理手段からなることを特徴とする請求項1に記載の半導
体光源の温度測定装置。 - 【請求項3】前記信号処理手段が前記電気信号に応答し
てデジタル信号を供給し、そして前記デジタル信号に応
答して前記温度信号を供給するための手段からなること
を特徴とする請求項2に記載の半導体光源の温度測定装
置。 - 【請求項4】前記信号処理手段が、前記温度信号に応答
して、前記半導体光源の波長を示す波長信号を供給する
ための手段からなることを特徴とする請求項2に記載の
半導体光源の温度測定装置。 - 【請求項5】さらに、前記電気信号を増幅するための増
幅手段からなることを特徴とする請求項1に記載の半導
体光源の温度測定装置。 - 【請求項6】前記温度感知手段がダイオードであること
を特徴とする請求項1に記載の半導体光源の温度測定装
置。 - 【請求項7】前記温度感知手段はツェナーダイオードで
あることを特徴とする請求項1に記載の半導体光源の温
度測定装置。 - 【請求項8】前記温度感知手段がトランジスタベース−
エミッタ接合であることを特徴とする請求項1に記載の
半導体光源の温度測定装置。 - 【請求項9】前記温度感知手段がトランジスタベース−
コレクタ接合であることを特徴とする請求項1に記載の
半導体光源の温度測定装置。 - 【請求項10】前記温度感知手段が半導体抵抗器である
ことを特徴とする請求項1に記載の半導体光源の温度測
定装置。 - 【請求項11】半導体基板材料に形成された半導体光源
の温度を測定するための半導体光源の温度測定方法にお
いて、温度感知装置を光源に近接して半導体基板材料に
形成し、電流を前記温度感知装置を通して注入し、 前記温度感知装置を横切る電圧を測定し、そして光源の
温度を前記温度感知装置を横切る前記測定電圧の関数と
して測定する工程からなり、それにより前記光源の温度
が該光源に近接して形成されている前記温度感知装置に
よる該温度感知装置の温度にぼぼ等しいことを特徴とす
る半導体光源の温度測定装置。 - 【請求項12】半導体基板材料に近接して形成された半
導体光源の温度を測定するための半導体光源の温度測定
方法において、電流を前記光源を通して注入し、 次に、前記光源を横切る電圧を測定し、そして次に前記
光源を横切る前記測定された電圧の関数として前記光源
の温度を測定する工程からなることを特徴とする半導体
光源の温度測定方法。
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