JPH04112390A - 自動販売機の商品識別装置 - Google Patents
自動販売機の商品識別装置Info
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- JPH04112390A JPH04112390A JP2233022A JP23302290A JPH04112390A JP H04112390 A JPH04112390 A JP H04112390A JP 2233022 A JP2233022 A JP 2233022A JP 23302290 A JP23302290 A JP 23302290A JP H04112390 A JPH04112390 A JP H04112390A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K2019/06215—Aspects not covered by other subgroups
- G06K2019/06243—Aspects not covered by other subgroups concentric-code
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は缶等の円筒状の商品を販売する自動販売機（以
下自販機とも略す）において、誤ってまたは不正に格納
された商品の販売を防ぐために格納された商品の種類（
品種）等を識別する装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
下自販機とも略す）において、誤ってまたは不正に格納
された商品の販売を防ぐために格納された商品の種類（
品種）等を識別する装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
この種の従来技術としては本出願人の先願になる実開平
２−１８１８８がある。 第２図は円筒状の商品としての缶飲料を販売する自販機
（缶自販機という）の構成例を示す側断面図である。同
図においては３４は自販機の前面側に設けられた内扉、
６はいわゆるサーペンタイン形の商品収納棚としてのラ
ックで、該ラック６は軌道体を前後に配設して形成され
た蛇行して上下に走る商品転勤通路６Ａをこの場合前後
５列に備えている。前記商品転勤通路６Ａは上端がそれ
ぞれ商品の投入口６Ｂをなし、下部の商品搬出端には缶
１を係脱可能に係止する図外の商品搬出機構が設けられ
ており、また投入口６Ｂからは種々の缶ｌが役人格納で
きるようになっている。 なお３２はラック６を収容する断熱箱、３９はこの断熱
箱３２内を加温するためのヒータ、４０は同じく断熱箱
３２内を冷却するための冷却器、３８はこの断熱箱内に
ダクト４２を介して暖気または冷気を循環させ、缶工を
加熱または冷却するファンである。 また３６は商品販売時、ラック６から前記商品搬出機構
によって搬出落下された缶１を顧客が外部に取り出すた
めのフラップドア、４１は前記搬出落下された缶１をフ
ラップドア３６側へ導くためのシュータである。 また各商品転勤通路６Ａの下端には当該転勤通路６Ａ内
の商品の売切を検出するための図外の売切スイッチが設
けられている。 ところで最近このようにサーペンタイン形商品収納棚は
、前後に列数が増えてその列の後列になるほど商品を投
入しても、投入した商品が商品選択押釦の商品と一致し
ているか否かは確認できないのが現状である。
２−１８１８８がある。 第２図は円筒状の商品としての缶飲料を販売する自販機
（缶自販機という）の構成例を示す側断面図である。同
図においては３４は自販機の前面側に設けられた内扉、
６はいわゆるサーペンタイン形の商品収納棚としてのラ
ックで、該ラック６は軌道体を前後に配設して形成され
た蛇行して上下に走る商品転勤通路６Ａをこの場合前後
５列に備えている。前記商品転勤通路６Ａは上端がそれ
ぞれ商品の投入口６Ｂをなし、下部の商品搬出端には缶
１を係脱可能に係止する図外の商品搬出機構が設けられ
ており、また投入口６Ｂからは種々の缶ｌが役人格納で
きるようになっている。 なお３２はラック６を収容する断熱箱、３９はこの断熱
箱３２内を加温するためのヒータ、４０は同じく断熱箱
３２内を冷却するための冷却器、３８はこの断熱箱内に
ダクト４２を介して暖気または冷気を循環させ、缶工を
加熱または冷却するファンである。 また３６は商品販売時、ラック６から前記商品搬出機構
によって搬出落下された缶１を顧客が外部に取り出すた
めのフラップドア、４１は前記搬出落下された缶１をフ
ラップドア３６側へ導くためのシュータである。 また各商品転勤通路６Ａの下端には当該転勤通路６Ａ内
の商品の売切を検出するための図外の売切スイッチが設
けられている。 ところで最近このようにサーペンタイン形商品収納棚は
、前後に列数が増えてその列の後列になるほど商品を投
入しても、投入した商品が商品選択押釦の商品と一致し
ているか否かは確認できないのが現状である。
言うまでもなく自販機の商品（この場合缶飲料）の販売
では、購入者（顧客）の要求する商品の品種（従って顧
客が押した商品選択押釦）と実際に販売される商品の品
種とが一致しなければならぬ事は当然であり、重要なこ
とである。しかし最近の自販機は販売品種が増大してき
ており、前記のように投入済商品の確認の困難なことと
相俟って自販機に商品を投入（格納）する時に、全てま
たは１部の商品を誤って投入したり、投入場所を間違え
る事例が増加している。 またこの他に、特定の飲料メーカ用の自販機に別の飲料
メーカの飲料を投入して販売する（１本当たりの利益の
多い飲料を格納する）いわゆるヤドカリ販売も増加して
いる。このため上記の誤投入や不正な投入を防止するこ
とが要求されている。 ところで−船釣に飲料の缶には飲料メーカ各社とも、概
略同一寸法の容器を使用しており、容器の外形等でその
品種を判断することがむつかしく、別の方法として容器
表面のラベル上に書かれたバーコードを読む方法等が提
案されている。しかしこの識別のために許容できる自販
機の費用増は少なく、これらを採用することは難しいの
が現状である。（これは特に識別すべき対象物の位置姿
勢等を厳密に決めてやることがむつかしいためである。 ） そこで本発明は安価な構成で利用者が選択した商品と同
じ商品が確実に販売されるようにするための自動販売機
の商品識別装置を提供することを課題とする。
では、購入者（顧客）の要求する商品の品種（従って顧
客が押した商品選択押釦）と実際に販売される商品の品
種とが一致しなければならぬ事は当然であり、重要なこ
とである。しかし最近の自販機は販売品種が増大してき
ており、前記のように投入済商品の確認の困難なことと
相俟って自販機に商品を投入（格納）する時に、全てま
たは１部の商品を誤って投入したり、投入場所を間違え
る事例が増加している。 またこの他に、特定の飲料メーカ用の自販機に別の飲料
メーカの飲料を投入して販売する（１本当たりの利益の
多い飲料を格納する）いわゆるヤドカリ販売も増加して
いる。このため上記の誤投入や不正な投入を防止するこ
とが要求されている。 ところで−船釣に飲料の缶には飲料メーカ各社とも、概
略同一寸法の容器を使用しており、容器の外形等でその
品種を判断することがむつかしく、別の方法として容器
表面のラベル上に書かれたバーコードを読む方法等が提
案されている。しかしこの識別のために許容できる自販
機の費用増は少なく、これらを採用することは難しいの
が現状である。（これは特に識別すべき対象物の位置姿
勢等を厳密に決めてやることがむつかしいためである。 ） そこで本発明は安価な構成で利用者が選択した商品と同
じ商品が確実に販売されるようにするための自動販売機
の商品識別装置を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために請求項１）の商品識別装置
は、「円筒状の商品（缶１など）を販売する自動販売機
において、 前記商品の底面（２など）には予め当該の商品の種類を
特定し得る同心円状のバーコード（３など）が付されて
なり、 前記自動販売機のラック（６など）内の各商品転勤通路
（６Ａなど）に対応して設けられ、それぞれ当該の商品
転勤通路内の前記商品の同心円状バーコードを識別する
バーコード識別手段（バーコードスキャナ５など）を備
えたｊものとする。 また請求項２）の商品識別装置では、前記請求項１）の
商品識別装置において、 ｒ前記同心円状バーコードは磁気の極性によって記録さ
たもの（同心円磁気バーコード３Ａなど）であり、 前記バーコード識別手段はＭＲ素子リードへラドアレ−
（２８など）を用いたものである」ようにする。 また請求項３）の商品識別装置では、前記請求項１）ま
たは２）の商品識別装置において、ｒ前記バーコード識
別手段は前記ラックの下端に来た商品を識別対象とする
ものである」ようにする。
は、「円筒状の商品（缶１など）を販売する自動販売機
において、 前記商品の底面（２など）には予め当該の商品の種類を
特定し得る同心円状のバーコード（３など）が付されて
なり、 前記自動販売機のラック（６など）内の各商品転勤通路
（６Ａなど）に対応して設けられ、それぞれ当該の商品
転勤通路内の前記商品の同心円状バーコードを識別する
バーコード識別手段（バーコードスキャナ５など）を備
えたｊものとする。 また請求項２）の商品識別装置では、前記請求項１）の
商品識別装置において、 ｒ前記同心円状バーコードは磁気の極性によって記録さ
たもの（同心円磁気バーコード３Ａなど）であり、 前記バーコード識別手段はＭＲ素子リードへラドアレ−
（２８など）を用いたものである」ようにする。 また請求項３）の商品識別装置では、前記請求項１）ま
たは２）の商品識別装置において、ｒ前記バーコード識
別手段は前記ラックの下端に来た商品を識別対象とする
ものである」ようにする。
予め缶の底面に同心円状のバーコードを付す、この同心
円バーコードはその缶がどこのメーカの何という商品か
を表わしているものとする。 バーコードが同心円状になっているため、バーコードス
キャナで缶の底面の中心から半径方向にスキャンすれば
缶の回転方向の位置決めをせずに安定してデータを読む
ことができる。 さて、このような識別装置とした場合のひとつの問題点
はハーコーバスキャナである。従来の光学式バーコード
スキャナでは光によるスキャンのため、汚れや水滴等に
弱い上、半径方向のスキャンを行うため可動部が必要と
なる問題があった。 そこでさらに缶の底のバーコードを磁気式にし、ＭＲ（
磁気抵抗）素子を用いてバーコードを読むことで可動部
もなく、また汚れや水滴に強いバーコードリーダを実現
する。
円バーコードはその缶がどこのメーカの何という商品か
を表わしているものとする。 バーコードが同心円状になっているため、バーコードス
キャナで缶の底面の中心から半径方向にスキャンすれば
缶の回転方向の位置決めをせずに安定してデータを読む
ことができる。 さて、このような識別装置とした場合のひとつの問題点
はハーコーバスキャナである。従来の光学式バーコード
スキャナでは光によるスキャンのため、汚れや水滴等に
弱い上、半径方向のスキャンを行うため可動部が必要と
なる問題があった。 そこでさらに缶の底のバーコードを磁気式にし、ＭＲ（
磁気抵抗）素子を用いてバーコードを読むことで可動部
もなく、また汚れや水滴に強いバーコードリーダを実現
する。
以下第１図ないし第７図に基づいて本発明の詳細な説明
する。 第１図は底面２に同心円バーコード３を付した円筒状の
缶１を示す。缶１にこのようにバーコード３を設ければ
バーコードスキャンをスキャン位置４０所で行うことに
よって、缶１の回転方向の姿勢がいかなる方向を向いて
いても問題なく安定にバーコード３のデータを読取るこ
とが可能となる。 第３図は第２図のラックの下端部における本発明の要部
構成の実施例を示す。同図において５はラック６の下端
にある缶（即ち当該の商品転動通路６Ａ内の缶１のうち
最も早く搬出される缶）１に対向するように設けられた
バーコードスキャナである。即ち現在の缶自販機の缶の
収納方法は第２図で述べた通り、缶１は投入口６Ｂより
投入されてラック６内に横になって高く積まれた状態に
なっており、従って缶１の回転方向姿勢を制御すること
は困難であるが、缶１の高さ方向の位置は一意に定まっ
ている。そこで第３図に示すようにラック６の例えば下
端部にバーコードスキャナ５を設置し、缶の底面２には
前記の同心円バーコード３を付しておいて、スキャナ５
で缶底面２をその半径方向にスキャンさせれば、缶１の
姿勢を特別に制御しなくともバーコード３を読取ること
ができる。 第４図は同心円状の磁気バーコード３（３Ａ）を缶底面
２に適用した実施例を示す。同図中の矢印は缶底２に塗
布または貼付けられた強磁性体シートの磁化方向を示し
ている。この矢印が例えば内側を向いているものを“１
′、外側を向いているものを′０゛ というように判別
してコードに直そうというものである。例えばこの図の
例では内周から外周へ向かって“０１１０１０００１１
’ というコードになる訳である。面この図では磁化
方向９が缶底面の半径方向となっているがこれは缶底面
２（つまりこの紙面）に垂直な方向の記録等でも本発明
の実現が可能である。 第５図はこの同心円磁気バーコード３をＭＲ素子を用い
たリードヘッドで読む方法の原理図である。同図におい
ては、リードヘッド１１で磁性体シート１５の磁化方向
９を読もうとしている。磁性体１５からは磁化方向９に
従って、方向が一意に決まる磁束１８が漏れ出る。磁性
体１５にリードヘッド１１を近づけて磁束の一部をヨー
ク１２へ通してやる。 ここでヨーク１２の材質は磁束１８が通り易いようにフ
ェライト等の高透磁率材を使用する。ヨーク１２の中を
磁束工８は通るが、ここでその磁路の途中に２ケ所ＭＲ
素子１６〔１６Ａ、１６Ｂ）を挿入しておく。ＭＲ素子
１６は外部磁界の大きさ、向きによってその電気抵抗が
変化する性質を持っている。ここで第５図から判る通り
ＭＲ素子１６Ａと１６Ｂを通過する磁束１８はその向き
が逆さになる。従って例えばある大きさの磁束１８をヨ
ーク１２に通した場合、ＭＲ素子１６Ａの抵抗値が上が
れば１６Ｂの抵抗値は下がることになる。 第６図は第５図の磁化方向９を検出する回路の構成例を
示す。同図において２１．２２はそれぞれＭＲ素子１６
Ａ、 １６Ｂの一端（ａ点、ｂ点）と直列に接続された
、この場合抵抗値の等しい抵抗、１９はその両端がそれ
ぞれ抵抗２１ 、２２の他端に接続され、中間タップが
ＤＣｉ源２０に接続された可変抵抗、２７はａ点、ｂ点
の電位を比較するコンパレータである。なおＭＲ素子１
６Ａ、１６Ｂのａ点、ｂ点と異なる端子はＤＣ電源２０
の他方の電極に接続されている。 この第６図の回路ではまず第５図のヨーク１２に磁束１
８を通さない状態で可変抵抗１９を調整してａ点とｂ点
の電圧が等しくなるように調整しておく。 ヨーク１２に磁束１８が通るとその向きに応じて■ＭＲ
素子１６Ａの抵抗が大となり、１６Ｂの抵抗が小となる
、または ■ＭＲ素子１６Ａの抵抗が小となり、１６Ｂの抵抗が大
となる、 のいずれかの現象が起こる。従って■の場合は（ａ点の
電位）〉（ｂ点の電位）となってコンパレータ２７の出
力２７ａは“’Ｌｏｗ”となり、逆に■の場合は（ａ点
の電位）く（ｂ点の電位）となってコンパレータ２７の
出力２７ａは°’Ｈｉ ｇ ｈ”となる。これにより磁
性体１５の磁化方向９を検出することが可能となる。 第７図は実際に使用される同心円磁気バーコードリーダ
の構成例を示す。同図において２８は第５図のリードへ
ラド１１を上下方向に並べたＭＲ素子リードヘッドアレ
ーであり、この各リードヘット１１のＭＲ素子１６（１
６Ａ、 １６Ｂ）は第６図のように接続されている。こ
のようなＭＲ素子リードヘッドアレーを用いれば、同心
円磁気バーコード３の情報は各リードへラドアレ−１１
からパラレルに１度に得られ、可動部のある従来のリー
ドヘッドでバーコード３をスキャンする必要がなくなる
。 この場合図外のＣＰＵからなる自販機の制御回路には商
品転勤通路６Ａ別（従って図外の商品選択押釦側）に投
入（格納）されるべき缶１のコードが設定されており、
ＣＰＵはこの設定コードと第３図のバーコードスキャナ
５または第６図の磁気バーコードリーダの検知信号から
判別した現実の缶１のコードとを比較し、不一致の場合
は異種の缶が投入されたとして当該の商品転動通路６Ａ
（従ってこの転勤通路に対応する商品選択押釦）の商品
が売切状態である旨の表示を出し、当該の缶商品の販売
を停止する。
する。 第１図は底面２に同心円バーコード３を付した円筒状の
缶１を示す。缶１にこのようにバーコード３を設ければ
バーコードスキャンをスキャン位置４０所で行うことに
よって、缶１の回転方向の姿勢がいかなる方向を向いて
いても問題なく安定にバーコード３のデータを読取るこ
とが可能となる。 第３図は第２図のラックの下端部における本発明の要部
構成の実施例を示す。同図において５はラック６の下端
にある缶（即ち当該の商品転動通路６Ａ内の缶１のうち
最も早く搬出される缶）１に対向するように設けられた
バーコードスキャナである。即ち現在の缶自販機の缶の
収納方法は第２図で述べた通り、缶１は投入口６Ｂより
投入されてラック６内に横になって高く積まれた状態に
なっており、従って缶１の回転方向姿勢を制御すること
は困難であるが、缶１の高さ方向の位置は一意に定まっ
ている。そこで第３図に示すようにラック６の例えば下
端部にバーコードスキャナ５を設置し、缶の底面２には
前記の同心円バーコード３を付しておいて、スキャナ５
で缶底面２をその半径方向にスキャンさせれば、缶１の
姿勢を特別に制御しなくともバーコード３を読取ること
ができる。 第４図は同心円状の磁気バーコード３（３Ａ）を缶底面
２に適用した実施例を示す。同図中の矢印は缶底２に塗
布または貼付けられた強磁性体シートの磁化方向を示し
ている。この矢印が例えば内側を向いているものを“１
′、外側を向いているものを′０゛ というように判別
してコードに直そうというものである。例えばこの図の
例では内周から外周へ向かって“０１１０１０００１１
’ というコードになる訳である。面この図では磁化
方向９が缶底面の半径方向となっているがこれは缶底面
２（つまりこの紙面）に垂直な方向の記録等でも本発明
の実現が可能である。 第５図はこの同心円磁気バーコード３をＭＲ素子を用い
たリードヘッドで読む方法の原理図である。同図におい
ては、リードヘッド１１で磁性体シート１５の磁化方向
９を読もうとしている。磁性体１５からは磁化方向９に
従って、方向が一意に決まる磁束１８が漏れ出る。磁性
体１５にリードヘッド１１を近づけて磁束の一部をヨー
ク１２へ通してやる。 ここでヨーク１２の材質は磁束１８が通り易いようにフ
ェライト等の高透磁率材を使用する。ヨーク１２の中を
磁束工８は通るが、ここでその磁路の途中に２ケ所ＭＲ
素子１６〔１６Ａ、１６Ｂ）を挿入しておく。ＭＲ素子
１６は外部磁界の大きさ、向きによってその電気抵抗が
変化する性質を持っている。ここで第５図から判る通り
ＭＲ素子１６Ａと１６Ｂを通過する磁束１８はその向き
が逆さになる。従って例えばある大きさの磁束１８をヨ
ーク１２に通した場合、ＭＲ素子１６Ａの抵抗値が上が
れば１６Ｂの抵抗値は下がることになる。 第６図は第５図の磁化方向９を検出する回路の構成例を
示す。同図において２１．２２はそれぞれＭＲ素子１６
Ａ、 １６Ｂの一端（ａ点、ｂ点）と直列に接続された
、この場合抵抗値の等しい抵抗、１９はその両端がそれ
ぞれ抵抗２１ 、２２の他端に接続され、中間タップが
ＤＣｉ源２０に接続された可変抵抗、２７はａ点、ｂ点
の電位を比較するコンパレータである。なおＭＲ素子１
６Ａ、１６Ｂのａ点、ｂ点と異なる端子はＤＣ電源２０
の他方の電極に接続されている。 この第６図の回路ではまず第５図のヨーク１２に磁束１
８を通さない状態で可変抵抗１９を調整してａ点とｂ点
の電圧が等しくなるように調整しておく。 ヨーク１２に磁束１８が通るとその向きに応じて■ＭＲ
素子１６Ａの抵抗が大となり、１６Ｂの抵抗が小となる
、または ■ＭＲ素子１６Ａの抵抗が小となり、１６Ｂの抵抗が大
となる、 のいずれかの現象が起こる。従って■の場合は（ａ点の
電位）〉（ｂ点の電位）となってコンパレータ２７の出
力２７ａは“’Ｌｏｗ”となり、逆に■の場合は（ａ点
の電位）く（ｂ点の電位）となってコンパレータ２７の
出力２７ａは°’Ｈｉ ｇ ｈ”となる。これにより磁
性体１５の磁化方向９を検出することが可能となる。 第７図は実際に使用される同心円磁気バーコードリーダ
の構成例を示す。同図において２８は第５図のリードへ
ラド１１を上下方向に並べたＭＲ素子リードヘッドアレ
ーであり、この各リードヘット１１のＭＲ素子１６（１
６Ａ、 １６Ｂ）は第６図のように接続されている。こ
のようなＭＲ素子リードヘッドアレーを用いれば、同心
円磁気バーコード３の情報は各リードへラドアレ−１１
からパラレルに１度に得られ、可動部のある従来のリー
ドヘッドでバーコード３をスキャンする必要がなくなる
。 この場合図外のＣＰＵからなる自販機の制御回路には商
品転勤通路６Ａ別（従って図外の商品選択押釦側）に投
入（格納）されるべき缶１のコードが設定されており、
ＣＰＵはこの設定コードと第３図のバーコードスキャナ
５または第６図の磁気バーコードリーダの検知信号から
判別した現実の缶１のコードとを比較し、不一致の場合
は異種の缶が投入されたとして当該の商品転動通路６Ａ
（従ってこの転勤通路に対応する商品選択押釦）の商品
が売切状態である旨の表示を出し、当該の缶商品の販売
を停止する。
本発明によれば、自販機で販売される円筒状の商品とし
ての缶の底面に予め同心円バーコードを付すことにした
ので、特別に缶の姿勢を位置決めする必要なしにバーコ
ードを読むことができ、これによって缶の種類（従って
その内容物）を自販機自身が安価に識別することができ
るようになった。このことによって自販機は故意に、ま
たは誤って収納された本来投入されるべきでない商品の
販売を停止する機能を持ち得ることになる。 更に磁気式の同心円バーコードをＭＲ素子リードヘッド
アレーを用いた磁気バーコードリーダと共に用いるよう
にしたので、汚れや水滴による読み誤りがなく、しかも
バーコードスキャンのための可動部を必要としない識別
も実現できることになった。 また本発明の方式ではラックの投入口側で商品（この場
合缶）の種類を検知する他の方式に比べ異種商品の検出
時、たとえ正常の商品中に僅か異種商品が混入した場合
であっても他の方式では商品格納の直後から当該商品転
勤通路の全商品の販売を停止するのに対し、本発明の方
式では正常商品の販売中に異種商品を検出した時点で販
売を停止するので、商品販売チャンスを増加できる。ま
た本発明では異種商品の検出の他に商品売切検出も兼ね
られるので従来の売切スイッチを省略することもできる
。
ての缶の底面に予め同心円バーコードを付すことにした
ので、特別に缶の姿勢を位置決めする必要なしにバーコ
ードを読むことができ、これによって缶の種類（従って
その内容物）を自販機自身が安価に識別することができ
るようになった。このことによって自販機は故意に、ま
たは誤って収納された本来投入されるべきでない商品の
販売を停止する機能を持ち得ることになる。 更に磁気式の同心円バーコードをＭＲ素子リードヘッド
アレーを用いた磁気バーコードリーダと共に用いるよう
にしたので、汚れや水滴による読み誤りがなく、しかも
バーコードスキャンのための可動部を必要としない識別
も実現できることになった。 また本発明の方式ではラックの投入口側で商品（この場
合缶）の種類を検知する他の方式に比べ異種商品の検出
時、たとえ正常の商品中に僅か異種商品が混入した場合
であっても他の方式では商品格納の直後から当該商品転
勤通路の全商品の販売を停止するのに対し、本発明の方
式では正常商品の販売中に異種商品を検出した時点で販
売を停止するので、商品販売チャンスを増加できる。ま
た本発明では異種商品の検出の他に商品売切検出も兼ね
られるので従来の売切スイッチを省略することもできる
。
第１図は本発明の実施例としての商品の構成図、第２図
は缶自販機の構成例を示す側断面図、第３図は本発明の
実施例としての自販機の要部構成を示す図、 第４図は同じく同心円磁気バーコードの構成を示す図、 第５図は同じ＜ＭＲ素子利用の磁気バーコードリードヘ
ッドの構成を示す図、 第６図は同じく第５図と組合わされる磁化方向検出回路
の構成図、 第７図は同じ＜ＭＲ素子リードヘッドアレーを用いた磁
気バーコードリーダの構成図である。 １：缶、２：底面、３ （３Ａ ） ：同心円バーコ
ード、（３Ａ ：同心円磁気バーコード）、４ニスキャ
ン位置、５：ハーコードスキャナ、６：ラック、６Ａ
：商品転動通路、６Ｂ ：投入口、９：磁化方向、１１
：リードヘッド、１６：ＭＲ素子、２８：ＭＲ素子リー
ドヘッドアレー
は缶自販機の構成例を示す側断面図、第３図は本発明の
実施例としての自販機の要部構成を示す図、 第４図は同じく同心円磁気バーコードの構成を示す図、 第５図は同じ＜ＭＲ素子利用の磁気バーコードリードヘ
ッドの構成を示す図、 第６図は同じく第５図と組合わされる磁化方向検出回路
の構成図、 第７図は同じ＜ＭＲ素子リードヘッドアレーを用いた磁
気バーコードリーダの構成図である。 １：缶、２：底面、３ （３Ａ ） ：同心円バーコ
ード、（３Ａ ：同心円磁気バーコード）、４ニスキャ
ン位置、５：ハーコードスキャナ、６：ラック、６Ａ
：商品転動通路、６Ｂ ：投入口、９：磁化方向、１１
：リードヘッド、１６：ＭＲ素子、２８：ＭＲ素子リー
ドヘッドアレー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）円筒状の商品を販売する自動販売機において、前記
商品の底面には予め当該の商品の種類を特定し得る同心
円状のバーコードが付されてなり、前記自動販売機のラ
ック内の各商品転道通路に対応して設けられ、それぞれ
当該の商品転道通路内の前記商品の同心円状バーコード
を識別するバーコード識別手段を備えたことを特徴とす
る自動販売機の商品識別装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の商品識別装置におい
て、 前記同心円状バーコードは磁気の極性によって記録さた
ものであり、 前記バーコード識別手段はＭＲ素子リードヘッドアレー
を用いたものであることを特徴とする自動販売機の商品
識別装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の商品識
別装置において、 前記バーコード識別手段は前記ラックの下端に来た商品
を識別対象とするものであることを特徴とする自動販売
機の商品識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233022A JPH04112390A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 自動販売機の商品識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233022A JPH04112390A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 自動販売機の商品識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112390A true JPH04112390A (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16948581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2233022A Pending JPH04112390A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 自動販売機の商品識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112390A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1026084A1 (en) * | 1999-02-02 | 2000-08-09 | Technische Combinatie Nederland ( T.C.N.) B.V. | Coding for a packaging, and method and device for applying it |
| KR20010088904A (ko) * | 2001-06-18 | 2001-09-29 | 김영진 | 원형 바코드와 3차원 바코드 |
| JP2008024382A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Denso Wave Inc | 情報コード読取装置 |
| CN110070669A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-30 | 东莞市糖酒集团美宜佳便利店有限公司 | 一种贩卖机出货方法 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP2233022A patent/JPH04112390A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1026084A1 (en) * | 1999-02-02 | 2000-08-09 | Technische Combinatie Nederland ( T.C.N.) B.V. | Coding for a packaging, and method and device for applying it |
| KR20010088904A (ko) * | 2001-06-18 | 2001-09-29 | 김영진 | 원형 바코드와 3차원 바코드 |
| JP2008024382A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Denso Wave Inc | 情報コード読取装置 |
| CN110070669A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-30 | 东莞市糖酒集团美宜佳便利店有限公司 | 一种贩卖机出货方法 |
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