JPH04110052A - 破砕機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、特に回転式破砕機等に適用される破砕機の運
転制御装置に関する。

［従来の技術］ 粗大ごみ処理装置の１つとして一般に使用されている回
転式の破砕機の基本構造を第４図に示す。

同図で、■はごみ２０を供給する供給コンベア、２はご
み２０を押し潰しながら破砕部９に供給するコンプレッ
ションフィーダであり、このコンプレッションフィーダ
２は昇降シリンダ５により上下に移動可能となっている
。なお、図示してしないが、コンプレッションフィーダ
２はコンプレッションフィーダ駆動モータにより回転駆
動される。

また、４は押込み装置であり、コンブレッジジンフィー
ダ２にごみ２０がうまく噛み込まれないときにごみ２０
を押込むためのものである。６は一般にカッターバーと
呼ばれるバー状のカッター　　７は点０を中心として回
転するハンマーであり、このハンマー７は破砕機駆動モ
ータ（図示せず）により回転駆動される。

ごみ収集車などで収集されてきたごみ２０は、まず供給
コンヘア１の上に降ろされ、継ぎに供給コンヘア１によ
り滑り台状のごみ投入部（破砕部入口）３に運ばれる。

ごみ投入部３のごみ２０は、コンブレソ／ヨンフィーダ
により押し潰されながら破砕部（破砕機本体）９に供給
され、ハンマー７とカッターバー６とで破砕される。ご
み投入部３におけるごみ２０の滞留状況はＩＴＶカメラ
１１てモニタされており、運転員はモニタテレビの画面
を常時見て、供給コンベアｌのオン／オフ、コンブレノ
ンヨンフィーダ２のオン／オフ、押込み装置４のオン／
オフ、昇降シリンダ５のアップ／ダウンをコントロール
している。

［発明か解決しようとする課題］ 上記のように運転員かモニタテレビの画面を常時見なが
ら各部位のコントロールを行なうようになっているため
、運転員の負担が大きく、この負担を軽減するために破
砕機の運転を自動化する要求か強い。しかしながら、ご
みの滞留状況の把握を自動的に行なうことはこの破砕機
のように埃、湿気、衝撃などの悪環境下で稼働する装置
では困難であり、この点がネックとなって運転の自動化
か阻害されていた。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、運転を完全に自動化することか
可能な破砕機の運転制御装置を提供することにある。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明は、 （１）　廃棄物の供給部と破砕部とからなる破砕機の運
転制御装置であって、 上記破砕部の廃棄物入口を撮影する、例えばテレビカメ
ラなどの撮影手段と、 この撮影手段による映像信号を２値化等の画像処理を施
して上記廃棄物の特徴量を得る画像処理手段と、 この画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量を基に上記
供給部に備えられる供給用コンベア、フィーダと上記破
砕部の駆動とを制御する制御信号を演算出力する制御演
算手段と を具備したしのである。

（２）　上記（１）項の破砕機の運転制御装置において
、 上記画像処理手段は得られた２値化画像中の廃棄物の面
積あるいは廃棄物の外接長方形を求め、上記制御演算手
段は画像処理手段で求めた廃棄物の面積あるいは廃棄物
の外接長方形の破砕機投入方向の辺の長さが第１の閾値
「ｇｌ」以下であれば廃棄物供給を指示する制御信号を
、第２の閾値ｒＮ２Ｊ（Ω１〉ｇ２）以上であれば廃棄
物供給の停止を指示する制御信号を演算出力するように
したものである。

（３）　廃棄物を供給するコンブレッンヨンフィーダと
供給コンベアよりなる供給部及びこの供給部から供給さ
れた廃棄物を破砕する破砕部から構成される破砕機の運
転制御装置であって、−り記破砕部の廃棄物人［コを撮
影する、例えばテレビカメラなどの撮影手段と、 この撮影手段による映像信号を２値化等の画像処理を施
して上記廃棄物の特徴量を得る画像処理手段と、 玉記コンブレッンヨンフィーダの駆動モータの駆動電流
値を検出する電流検出手段と、上記画像処理手段で得た
上記廃棄物の特徴Ｉ及び上記電流検出手段で検出した駆
動モータの駆動電流値を基に上記供給部における廃棄物
の供給量を制御する制御信号を演算出力する制御演算手
段と を具備したものである。

（４）　上記（３）項の破砕機の運転制御装置において
、 上記画像処理手段は得た２値化画像中の廃棄物の面積あ
るいは廃棄物の外接長方形を求め、上記制御演算手段は
画像処理手段で求めた廃棄物の面積あるいは廃棄物の外
接長方形の破砕機投入方向の辺の長さが「０（ゼロ）」
でない場合に上記電流検出手段で検出した駆動モータの
駆動電流値が一定時間以上且つ一定閾値以下であれば、
上記コンプレッションフィーダが空滑りしていると判断
してコンプレッションフィーダを一時的に移動させる廃
棄物のかみ込み操作を指示する制御信号を演算出力する
ようにしたものである。

（５）　廃棄物の供給部及び破砕部から構成される破砕
機の運転制御装置であって、 上記破砕部の廃棄物入口を撮影する、例えばテレビカメ
ラなどの撮影手段と、 この撮影手段による映像信号を２値化等の画像処理を施
して上記廃棄物の特徴量を得る画像処理手段と、 上記破砕機を駆動する駆動モータの駆動電流値を検出す
る電流検出手段と、 上記画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量及び上記電
流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流値を基に上
記供給部における廃棄物の供給量を制御する制御信号を
演算出力する制御演算手段と を具備したものである。

（６）　上記（５）項の破砕機の運転制御装置において
、 上記画像処理手段は得られた２値化画像中の廃棄物の面
積あるいは廃棄物の外接長方形を求め、上記制御演算手
段は上記電流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流
値が一定閾値以上となった際に上記破砕機の駆動モータ
の過負荷を防止すべく上記供給部における廃棄物の供給
量を抑制し、上記画像処理手段で求めた廃棄物の面積あ
るいは廃棄物の外接長方形の破砕機投入方向の辺の長さ
が一定閾値以下となった際に上記供給部における廃棄物
の供給量の抑制を解除する制御信号を演算出力するよう
にしたものである。

（７）　廃棄物を供給するコンプレッションフィーダと
供給コンベアよりなる供給部及びこの供給部から供給さ
れた廃棄物を破砕する破砕部から構成される破砕機の運
転制御装置であって、上記破砕部の廃棄物入口を撮影す
る、例えばテレビカメラなどの撮影手段と、 この撮影手段による映像信号を２値化等の画像処理を施
して上記廃棄物の特徴量を得る画像処理手段と、 上記コンプレッションフィーダの駆動モータの駆動電流
値を検出する第１の電流検出手段と、上記破砕機の駆動
モータの駆動電流値を検出する第２の電流検出手段と、 上記画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量と上記第１
の電流検出手段及び第２の電流検出手段それぞれで検出
した駆動電流値とを基に上記供給部における廃棄物の供
給量を制御する制御信号を演算出力する制御演算手段と を具備したものである。

［作用］ 上記のような構成とすることにより、ごみの滞留状況の
検知が可能となり、過不足のない適性量のごみの供給、
空滑りの発生の検知及び復帰、破砕機駆動モータのトリ
ップの兆候検知と防止等が可能となり、破砕機の運転を
自動化して運転員の負担を大幅に軽減できる″。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図はその制御構成を示すものであり、破砕機自体の
構成は上記第４図で示したものと基本的に同様であるた
め、同一部分には同一符号を付してその説明は省略する
。

第１図で、ｌＯは種々の閾値を初期設定するための操作
盤、３１は制御演算部、３２は画像処理部、３３は制御
演算部、３４はコンプレッションフィーダモータ（Ｃ，
Ｆ、　モータ）制御部、３４はコンプレッションフィー
ダ（Ｃ，Ｆ）駆動モータ、３５は昇降シリンダ制御部、
３７はコンベアモータ制御部、３８はコンベア駆動モー
タ、３９は押込み制御部である。

また、４１はＣ，Ｆ、駆動モータ３４の駆動電流ｉｃを
検出する電流検出器、４３は破砕機の主構成要素である
ハンマー７の回転駆動を行なう破砕機モータ、４２はこ
の破砕機モータ４３の駆動電流ｉｓを検出する電流検出
器である。

ＩＴＶカメラ１１でごみ投入部（破砕部入口）３を撮像
して得た画像信号は、画像処理部３２に送られる。画像
処理部３２は、■ＴＶカメラ１１からの画像信号に対し
て２値化等の処理を行ない、その画像中におけるごみ２
０の面積やごみ２０の外接長方形等の特徴量を計算し、
その計算結果を制御演算部３１に送出する。さらに制御
演算部３１には、電流検出器４１．４２よりそれぞれコ
ンブレッンヨンフィーダ駆動モータ電流１ｃと破砕機駆
動モータ電流１ｓとか人力されている。制御演算部３１
は、これらの人力により詳細を後述する制御演算を行な
い、演算の結果得られた制御信号をＣ，Ｆ、モータ制御
部３３、昇降ンリンダ制御部３５、コンベアモータ制御
部３７及び押込み制御部３９に出力する。

これらの制御信号によりＣ，Ｆ、モータ制御部３３、昇
降シリンダ制御部３５、コンベアモータ制御部３７及び
押込み制御部３９は、それぞれ対応するＣ、Ｆ、駆動モ
ータ３４、昇降シリンダ５、コンベア駆動モータ３８及
び押込み装置４を駆動制御するようになる。

上記のような構成にあって、まず画像処理部３２による
ごみ２０の量の検出手段について説明する。

第２図（ａ）はごみ投入部（破砕部人口）３にごみ２０
か存在しない状態でＩＴＶカメラ１１で得られる画像を
模式的に示すものである。図中、３３°はごみ投入部３
の側壁てあり、ごみ２０に該当する画像は当然のことな
から存在しない。

続く第２図（ｂ）は、ごみ投入部３にごみ２０２０′が
存在する状態でＩＴＶカメラ１１で得られる画像を模式
的に示すものである。上記第２図（ａ）に示した画像と
この第２図（ｂ）に示す画像とを画像処理部３２か取込
み、デジタル化してそれぞれ「ａ画像Ｊ　　ｒｂ両画像
とする。そして、５画像−８画像 の演算を行ない、適宜閾値によって２値化すると第２図
（ｃ）に示すような２値化画像２１．２１’　を得るこ
とができる。この２値化画像２１．２１’　に対してそ
れぞれの面積Ｓ１．Ｓ２や、第２図（ｄ）に示すような
外接長方形の辺の長さ（Ω＋、ｂ１）（ｇ２．ｂ２）を
公知の画像処理手法により求める。

この場合、外接長方形の破砕機投入方向の辺の長さｒｌ
Ｊの和、または最大値「ＩＭ　（第２図（ｄ）でのｒＮ
　、　Ｊ　）や、面積の総和Ｓ工（”Ｓｌ＋５２）、面
積の最大値か、ごみ２０２０′　の量を表わす尺度とな
る。

次いてごみ投入部３でのごみ２０の滞留量の制御手段に
ついて述べる、。

前述したようにごみの２値化画像２１．２１’　の総面
積Ｓｔや、外接長方形の破砕機投入方向の辺の長さΩの
最大値り、Ａは、ごみの量を表わす１つの尺度となって
いる。そこで、例えばｉｌｙかある一定の基準値Ｌ２よ
り大きい場合、すなわち、ｒｌｌＭ＞Ｌ２Ｊとなる場合
においては供給コンベア１を停止させてごみ２０の供給
を一時停止させ、その結果、ｊ２Ｍがある一定の基準値
Ｌ１（Ｌｌ＜Ｌ２）より小さくなった場合、すなわちｒ
ｌ）Ｍ＞ＬＩＪとなった時点て供給コンベアｌの動作を
再開してごみ２０を再び供給させる。

次にコンプレッションフィーダ２での空滑り防止の制御
手段について述べる。

コンプレッションフィーダ２は、ごみ２０を押し潰しな
がら破砕部に供給するものであるが、ごみ２０とコンブ
レッジランフィーダ２との間で空滑りか生じると、ごみ
２０を押し潰すことも破砕部に供給することもできなく
なる。自動化に当たっては、空滑りの検知と、空滑り状
態から正常な噛込み状態へ戻す操作とが必要となる。そ
こで、まず空滑りの検知手段としては、以下の手法を採
ることとする。すなわち、コンプレッションフィーダ２
が正常にごみ２０を噛み込み、押し潰している状態では
、コンプレッションフィーダ２のＣ，Ｆ、駆動モータ３
４の電流値ｉｃはある一定の値以上となっている。そこ
で、ごみ投入部３にごみ２０が存在しており、ごみの２
値化画像２１．２１’の面積や、前述のＮＭがごみ有無
の判定基準ｇε （ｉ）　Ｍ２＞Ｎ　Ｍｌ＞Ｎε〉０、ＮＩＪ≧ｇεの時
はごみ無し）より大となるにもかかわらず、コンプレッ
ションフィーダ２のＣ，Ｆ、駆動モータ３４の電流ｉｃ
がある所定時間以上、ある閾値以下であれば、コンプレ
ッションフィーダ２て空滑りが発生していると判断でき
るものである。コンプレッションフィーダ２とごみ２０
の接触点位置を新しい位置にずらせば、コンプレッショ
ンフィーダとごみ２０間の摩擦が大となり、空滑り状態
から正常な噛込み状態へと復帰させることができる。そ
のためには、コンブレッンヨンフィーダ２を昇降シリン
ダ５を用いて一旦上げる。ごみ投入部３の当入部床は滑
り台状となっているため、ごみ２０は多少下方向に移動
する。そこで再び昇降シリンダ５によりコンプレッショ
ンフィーダ２を下ろせば、コンプレッションフィーダ２
とごみ２０とは新しい接触点で接触することになり、前
述したように正常な噛込み状態に復帰させることができ
るようになるものである。以下、このような操作を「噛
込み操作」と称するものとする。

次に、破砕機モータ４３のトリップ防止の制御手段につ
いて述べる。

冷蔵庫や肉厚綱板などの破砕負荷の大きなごみを破砕し
なければならない場合には、ごみを少しずつ破砕しない
と破砕負荷が急激に大きくなり、破砕機モータ４３がト
リップを生じてしまう。この場合、破砕機へのコンプレ
ッションフィーダ２によるごみ２０の送り速度を、数回
の破砕による過負荷では破砕機モータ４３がトリップし
ない程度にセットしておく。そして、破砕機モータ４３
の電流値ｉｓを検出しておき、その電流値ｉｓがある閾
値以上になるとコンプレッションフィーダ２によるごみ
２０の送り速度を落としたり、または微小送りと短時間
停止とを繰返す「微小間欠送り」に変更する。と共に、
この変更した時点から供給コンベア１の駆動を一時停止
して新たなごみ２０の供給を停止させておく。そして、
ごみ投入部３におけるごみ２０が完全になくなったら再
び供給コンベア１とコンプレッションフィーダ２とを通
常の速度で動作させ、ごみ２０の供給を再開する。こう
することで、破砕負荷の小さなごみ２０を破砕する場合
にも破砕負荷の大きなごみ２０を破砕する場合と同様の
低速送りをしてしまうことが防止でき、ごみ２０の破砕
負荷に応じて効率的に破砕を実行することができる。

上記のような各種制御手段を実際に実行する際の動作に
ついて第３図を用いて以下に説明する。

第３図は主として制御演算部３１により、予め特定され
る微小時間間隔ΔＴ毎に起動され、繰返し実行される処
理である。

処理当初には、まずごみ投入部（破砕部入口）３にごみ
２０が一定量以上あるか否かを画像処理部３２からの２
値化画像により判断する（ステップＳｌ）。これは、こ
こでは示さない初期設定プログラムにより設定される閾
値ｇεと、画像処理部３２からの２値化画像により得ら
れる外接長方形の破砕機投入方向の辺の長さの最大値ｆ
ｌｙとの比較演算により判断するもので、ごみが一定量
ない場合は、制御演算部３１内に備えられる微小間欠送
りを行なうか否かを記憶するフラグレジスタと未噛込み
時間をカウントするカウンタとを共にクリアする（ステ
ップＳ２）。また、ごみが一定量以上ある場合は、上記
フラグレジスタとカウンタのクリア処理は省略する。

次いで、微小間欠送りを行なうか否かを記憶するフラグ
レジスタにフラグ１°がセットされているか否か、ある
いは制御演算部３１内に設けられる空滑り状態であるか
否かを記憶するフラグレジスタにフラグ１２がセットさ
れているか否かを判断する（ステップＳ３．Ｓ４）。い
ずれかのフラグレジスタにフラグ″１“がセットしであ
る場合には、供給コンベアｌによるごみ２０の供給を一
時的に停止させるべく、停止指令が制御演算部３１から
コンベアモータ制御部３７に送出され、コンベア駆動モ
ータ３８が停止される（ステップＳ８）。

また、上記いずれのフラグレジスタにもフラグ“１′が
セットされていない場合には、上記外接長方形の破砕機
投入方向の最大値ＩＭが初期設定プログラムにより予め
設定されている閾値Ｌ１より小さいか否か判断する（ス
テップＳ５）。

ｒｌ１Ｍ’＜Ｌ＋Ｊであれば、供給コンベア１によるご
み２０の供給停止を解除させるべく、稼働指令が制御演
算部３１からコンベアモータ制御部３７に送出され、コ
ンベア駆動モータ３８が稼働される（ステップＳ７）。

ｒｌｖ＜Ｌ＋Ｊでない場合、すなわち「ｇＭ≧Ｌ＋Ｊと
なる場合は、次いで同じく上記外接長方形の破砕機投入
方向の最大値ＮＭが初期設定ブロダラムにより予め設定
されている閾値Ｌ２（Ｌｌ＜Ｌ２）より大きいか否か判
断する（ステップ５ｌｌｉ）。「βｙ　＞Ｌ２　Ｊであ
れば、上記微小間欠送りを行なうか否かを記憶するフラ
グレジスタあるいは空滑り状態であるか否かを記憶する
フラグレジスタにフラグ１″かセットしてあった場合と
同じく、供給コンベア１によるごみ２０の供給を一時的
に停止させるべく、停止指令が制御演算部３■からコン
ベアモータ制御部３７に送出され、コンベア駆動モータ
３８が停止される（ステップＳ８）。

ｒｉｌｙ＞Ｌ２Ｊでない場合、すなわち「ｇＭ≦Ｌ２Ｊ
となる場合は、上記供給コンベアｌに関する停止、稼働
のいずれの処理も行わず、その時点での供給コンベア１
によるごみ２０の供給状態を維持する。

その後、再度微小間欠送りを行なうか否かを記憶するフ
ラグレジスタにフラグ１”がセットされているか否かを
判断する（ステップＳ９）。フラグレジスタにフラグ″
１”がセットしである場合には、今度はコンブレッンヨ
ンフィーダ２により微小間欠送りを行なうべく、制御演
算部３１から制御指令がＣ，Ｆ、モータ制御部３３に送
出され、Ｃ０Ｆ、駆動モータ３４が微小間欠送りのモー
ドで回転駆動される（ステップ５１０）。

次いで上記処理当初と同様に再びごみ投入部３にごみ２
０か一定量以上あるか否かを画像処理部３２からの２値
化画像により判断する（ステップＳ　１１）。

ごみか一定量以上ある場合は、次ぎに電流検出器４１で
検出されるＣ、Ｆ、駆動モータ３４の駆動電流値ｉｃが
初期設定プログラムにより予め設定されている閾値ｉｃ
ｏより小さいか否か判断する（ステップ５１２）。

Ｃ，Ｆ、駆動モータ３４の駆動電流値ｉｃが閾値ｉｃｏ
以上である場合、上記ステップＳｌｌでごみ２０がない
と判断した場合は、空滑りの可能性がないことになるた
め、制御演算部３１内に設けられる図示しない未噛込み
時間カウンタをクリアしくステップ５１４）、その後に
空滑り状態であるか否かを記憶するフラグレジスタにフ
ラグ１″かセットされているか否かを判断する（ステッ
プ５１５）。

フラグ１゛がセットされている場合は、続いて供給コン
ベア１によるごみ２０の供給停止を解除させるべく、稼
働指令が制御演算部３１からコンベアモータ制御部３７
に送出され、コンベア駆動モータ３８が稼働されると共
に、この空滑り状態であるか否かを記憶するフラグレジ
スタがあらためてクリアされる（ステップ８１６）。こ
の稼働指令とフラグレジスタのクリアの処理は、空滑り
状態であるか否かを記憶するフラグレジスタにフラグ″
１“がセットされていないと判断した場合には省略する
。

また、上記ステップＳＬ２で駆動電流値ｉｃが初期設定
プログラムにより予め設定されている閾値ｉｃｏより小
さいと判断した場合は、次に未噛込み時間カウンタのカ
ウント値ｒｌＴＯＪをこの処理の起動周期時間間隔６１
分だけカウントアツプする（ステップ５１３）。

その後、未噛込み時間カウンタのカウント値ｒｌＴＯＪ
が、初期設定プログラムにより予め設定されている閾値
ｔＬＤより大きいか否かにより空滑り状態を判断する（
ステップＳ　１７）。

ｒ　Ｉ　Ｔｏ　＞　ｔ　ＬＤＪであれば空滑りか発生し
ていることとなるので、次に空滑り状態であるか否かを
記憶するフラグレジスタにフラグ１°がセットされてい
るか否かを判断する（ステップ８１ｇ）。

フラグ１″がセットされていなければ、あらためてその
フラグ１”をセットしくステップ５１９）、続けて昇降
シリンダ５によるコンプレッションフィーダ２の噛込み
操作の起動指令を昇降シリンダ制御部３５に送出して昇
降シリンダ５を起動させる（ステップ５２０）。空滑り
状態であるか否かを記憶するフラグレジスタにフラグ１
″がセットされている場合は、すてに昇降シリンダ５に
よるコンプレッションフィーダ２の噛込み操作に入って
いる状態であることとなるため、ステップＳＬ９．Ｓ２
０の処理は省略し、噛込み操作を続行する。

上記のように必要に応じて噛込み操作の実行を指示した
後に制御演算部３１は、電流検出器４２からの検出信号
により破砕機モータ４３の駆動電流値ｉｓが初期設定プ
ログラムにより予め設定されている閾値ｉｓｏより大き
いか否か判断する（ステップ５２１）。駆動電流値ｉｓ
が閾値ｉｓｏより大きいと判断した場合は、破砕機モー
タ４３のトリップ防止のために制御演算部３１内に備え
られる微小間欠送りを行なうか否かを記憶するフラグレ
ジスタにフラグ１“をセットしくステップ５２２）、微
小間欠送りの準備をして、以上でこの処理を終了する。

また、駆動電流値ｉｓが閾値ｉｓｏ以下であると判断し
た場合は、破砕機モータ４３のトリップの可能性はない
ため、ステップＳ２２のトリップ防止処理は省略してこ
の処理を終了する。

［発明の効果］ 以上詳記した如く本発明によれば、ごみの滞留状況の検
知が可能となり、過不足のない適性量のごみの供給、空
滑りの発生の検知及び復帰、破砕機駆動モータのトリッ
プの兆候検知と防止等が可能となり、破砕機の運転を自
動化して運転員の負担を大幅に軽減できるは破砕機の運
転制御装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による制御構成を示すブロッ
ク図、第２図は画像処理によって得られるごみの特徴量
を示す図、第３図は演算制御部による動作処理内容を示
すフローチャート、第４図は従来の破砕機構造を示す図
である。 １・・・供給コンヘア、　２・・・コンプレッションフ
ィーダ、３・・・ごみ投入部、４・−押込み装置、５・
昇降シリンダ、　６・・カッターバー　　７・・・ハン
マー９・・・破砕部、ｌＯ・・・操作盤、１１・・・Ｉ
ＴＶカメラ、３１・・・制御演算部、３２・・・画像処
理部、３３・・・コンプレッションフィーダ（Ｃ，Ｆ、
）モータ制御部、３４・・・コンプレッションフィーダ
駆動モータ、３５・・・昇降シリンダ制御部、３７・・
コンヘアモータ制御部、３８・・・コンベア駆動モータ
、３９・・・押込み制御部、４１．４２・・・電流検出
器、４３・・・破砕機モータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 （ａ） （ｂ） 第１図 （ｃ） （ｄ） 第２図 第 図 （その２） 第 図 （その３） 第 図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）廃棄物の供給部と破砕部とからなる破砕機の運転
   制御装置であって、 上記破砕部の廃棄物入口を撮影する撮影手段と、この撮
   影手段による映像信号を画像処理して上記廃棄物の特徴
   量を得る画像処理手段と、 この画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量を基に上記
   供給部に備えられる供給用コンベア、フィーダと上記破
   砕部の駆動とを制御する制御信号を演算出力する制御演
   算手段と を具備したことを特徴とする破砕機の運転制御装置。
2. （２）上記画像処理手段は得られた２値化画像中の廃棄
   物の面積あるいは廃棄物の外接長方形を求め、 上記制御演算手段は画像処理手段で求めた廃棄物の面積
   あるいは廃棄物の外接長方形の破砕機投入方向の辺の長
   さが第１の閾値「ｌ＿１」以下であれば廃棄物供給を指
   示する制御信号を、第２の閾値「ｌ＿２」（ｌ＿１＜ｌ
   ＿２）以上であれば廃棄物供給の停止を指示する制御信
   号を演算出力することを特徴とした請求項（１）記載の
   破砕機の運転制御装置。
3. （３）廃棄物を供給するコンプレッションフィーダと供
   給コンベアよりなる供給部及びこの供給部から供給され
   た廃棄物を破砕する破砕部から構成される破砕機の運転
   制御装置であって、 上記破砕部の廃棄物入口を撮影する撮影手段と、この撮
   影手段による映像信号を画像処理して上記廃棄物の特徴
   量を得る画像処理手段と、 上記コンプレッションフィーダの駆動モータの駆動電流
   値を検出する電流検出手段と、 上記画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量及び上記電
   流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流値を基に上
   記供給部における廃棄物の供給量を制御する制御信号を
   演算出力する制御演算手段と を具備したことを特徴とする破砕機の運転制御装置。
4. （４）上記画像処理手段は得た２値化画像中の廃棄物の
   面積あるいは廃棄物の外接長方形を求め、上記制御演算
   手段は画像処理手段で求めた廃棄物の面積あるいは廃棄
   物の外接長方形の破砕機投入方向の辺の長さがゼロでな
   い場合に上記電流検出手段で検出した駆動モータの駆動
   電流値が一定時間以上且つ一定閾値以下であれば、上記
   コンプレッションフィーダが空滑りしていると判断して
   コンプレッションフィーダを一時的に移動させる廃棄物
   のかみ込み操作を指示する制御信号を演算出力すること
   を特徴とした請求項（３）記載の破砕機の運転制御装置
   。
5. （５）廃棄物の供給部及び破砕部から構成される破砕機
   の運転制御装置であって、 上記破砕部の廃棄物入口を撮影する撮影手段と、この撮
   影手段による映像信号を画像処理して上記廃棄物の特徴
   量を得る画像処理手段と、 上記破砕機を駆動する駆動モータの駆動電流値を検出す
   る電流検出手段と、 上記画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量及び上記電
   流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流値を基に上
   記供給部における廃棄物の供給量を制御する制御信号を
   演算出力する制御演算手段と を具備したことを特徴とする破砕機の運転制御装置。
6. （６）上記画像処理手段は得られた２値化画像中の廃棄
   物の面積あるいは廃棄物の外接長方形を求め、 上記制御演算手段は上記電流検出手段で検出した駆動モ
   ータの駆動電流値が一定閾値以上となった際に上記破砕
   機の駆動モータの過負荷を防止すべく上記供給部におけ
   る廃棄物の供給量を抑制し、上記画像処理手段で求めた
   廃棄物の面積あるいは廃棄物の外接長方形の破砕機投入
   方向の辺の長さが一定閾値以下となった際に上記供給部
   における廃棄物の供給量の抑制を解除する制御信号を演
   算出力することを特徴とした請求項（５）記載の破砕機
   の運転制御装置。
7. （７）廃棄物を供給するコンプレッションフィーダと供
   給コンベアよりなる供給部及びこの供給部から供給され
   た廃棄物を破砕する破砕部から構成される破砕機の運転
   制御装置であって、 上記破砕部の廃棄物入口を撮影する撮影手段と、この撮
   影手段による映像信号を画像処理して上記廃棄物の特徴
   量を得る画像処理手段と、 上記コンプレッションフィーダの駆動モータの駆動電流
   値を検出する第１の電流検出手段と、上記破砕機の駆動
   モータの駆動電流値を検出する第２の電流検出手段と、 上記画像処理手段で得た上記廃棄物の特徴量と上記第１
   の電流検出手段及び第２の電流検出手段それぞれで検出
   した駆動電流値とを基に上記供給部における廃棄物の供
   給量を制御する制御信号を演算出力する制御演算手段と を具備したことを特徴とする破砕機の運転制御装置。