JPH04109999U - フオークリフトのフオーク移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が運転席に座ったままで一対のフォー
クを自動的に接近又は離間させ、しかも安価でフォーク
リフトの積載荷重の減少を防止する。 【構成】 逆方向のねじ溝１０ａ，１０ａに一対のフォ
ーク３，３を螺合させているねじ軸１０に、スプロケッ
ト１２をトルクリミッター１１を介して取付けると共
に、フォークリフトのバッテリー１６を電源とする駆動
モータ１５を、運転席近傍の切換スイッチ１８の切り換
えで駆動制御部１７にて正転又は逆転させてスプロケッ
ト１２を回転させることを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、一対のフォークを自動的に相互に接近又は離間させることができる フォークリフトのフォーク移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２はフォークリフトを概略的に示す正面図である。 即ち、フォークリフトは車体前端にマスト１を有し、このマスト１には枠体２ を介して一対のフォーク３が取付けられている。そして、一対のフォーク３はマ スト１に沿って油圧シリンダ等を介して昇降する。 ところで、一対のフォークはパレットを用いる場合にはパレットの幅に対応さ せ、又荷物を直接的に持ち上げる場合には荷物の幅に対応させて相互に接近又は 離間させる必要がある。

【０００３】 図３は従来のフォーク移動方式を示す斜視図である。フォーク３，３の上端部 はフォーク案内棒４に移動可能に装着され、その下部にはねじ軸５が貫通されて いる。このねじ軸５は両側にそれぞれ逆方向のねじ溝５ａ，５ａが設けられ、こ れらねじ溝５ａ，５ａにフォーク３，３が螺合されている。フォーク案内棒４の 両端は枠体２の両縦枠に固定的に支持され、ねじ軸５の両端は同縦枠に回転可能 に支持されている。そして、ねじ軸５の一端は縦枠より突出して角形に形成され ている。

【０００４】 この図３で示す移動方式では、ねじ軸５の角部にトグルレンチ６を嵌合し、こ のレンチ６を作業者が回してねじ軸５を回転させることにより、一対のフォーク ３，３を相互に接近又は離間させる。 しかし、このように作業者がねじ軸５を回動させる場合にはフォーク３，３の 間隔を調整する毎に作業者がフォークリフトの運転席より降りる必要があるので 、作業者にとっては非常に面倒であり、しかも作業性が低下してしまう。また、 ねじ軸５を回動させるためには大きな力を必要とするので作業者に多大な労力を 強いてしまうことになる。

【０００５】 図４は従来の他の移動方式を示す部分斜視図である。即ち、この移動方式は、 枠体２の横枠２ａに、フォーク３の背面に設けた断面コ字状の凹部３ａを嵌合さ せておき、フォーク３の移動時に作業者が凹部３ａを横枠２ａより外してフォー ク３を持ち上げ、そのままフォーク案内棒４に沿ってフォーク３を移動させる。 しかし、この移動方式では同様にフォーク３，３の間隔を調整する毎に作業者 が運転席より降りる必要があるだけでなく、指をフォーク３と横枠２ａとの間等 に挟む虞れがあり、非常に危険である。

【０００６】 そこで、最近では油圧シリンダを用いてフォークを移動させることが行なわれ ている。図５はその移動方式を移す斜視図であり、一対の油圧シリンダ７，７は 枠体２の両縦枠にそれぞれ固定され、そのロッド８，８の先端がフォーク３，３ の背面に固定したブロック９，９にそれぞれ固定されている。従って、一対の油 圧シリンダ７，７を作動させてロッド８，８を突出若しくは後退させることによ り、フォーク３，３を相互に離間させることができる。

【０００７】 しかし、このように油圧シリンダ７，７を用いる場合には、油圧発生器が必要 となるため、容量の大きなバッテリーを更にフォークリフトに搭載しなければな らず、移動装置が非常に高価になってしまう。また、フォーク３側に重量の大き なバッテリー及び油圧発生器を搭載する必要があるため、フォークリフト自体の 積載可能な荷重が減少してしまう。 また、電気駆動モータによりねじ（一軸上に正逆を切ったもの）を回転させ、 フォークを接近及び離間させる方式もあるが、駆動モータの過負荷を防止する点 については何等考慮されていない。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来の移動方式では、作業者がフォークリフトの運転席より降りて フォーク３を移動させる必要があるため、作業性の点で問題がある上に作業者に 労力を強いてしまい、更には指をフォーク３と横枠２ａとの間に挟む虞れがあり 危険性がともなってしまう。 また、油圧シリンダを用いる場合には油圧発生器及び容量の大きなバッテリー が必要となるため、移動装置が高価になり、かつフォークリフトの積載荷重が減 少してしまう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、簡単な構成でありながら一対のフォークを自動的に移動させるため に、フォークリフトのフォーク移動装置を、両側に逆方向のねじ溝が設けられて 各ねじ溝に一対のフォークがそれぞれ螺合されるねじ軸と、このねじ軸にトルク リミッターを介して回転力を加えるスプロケットと、フォークリフトに搭載され ているバッテリーを電源としてトルクリミッターを介して前記スプロケットに駆 動力を付与する駆動モータと、この駆動モータを正転及び逆転制御する駆動制御 部と、フォークリフトの運転席の近傍に配されて駆動制御部に正転又は逆転を示 す切換信号を供給する切換スイッチとを含む構成としたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

切換スイッチの操作で駆動制御部を介して駆動モータを正転又は逆転させる。 スプロケットはこの駆動力で回転し、ねじ軸を回転させるので、一対のフォー クは相互に接近又は離間する。 フォークが枠体に当接した場合トルクリミッターがねじ軸の回転を吸収し、駆 動モータ等に機械的，電気的な過負荷が加わるのを防止する。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案に係るフォークリフトのフォーク移動装置を示す斜視図である。 この図１において、３，３は一対のフォークを示している。これらのフォーク３ ，３の上部はフォーク案内棒４に移動可能に装着され、その下部にはねじ軸１０ が貫通されている。このねじ軸１０は両側にそれぞれ逆方向のねじ溝１０ａ，１ ０ａが設けられ、これらねじ溝１０ａ，１０ａにフォーク３，３が螺合されてい る。フォーク案内棒４の両端は枠体２の両縦枠の上部に固定的に支持され、ねじ 軸１０の両端は同縦枠に回転可能に支持されている。 尚、枠体２は図２に示すマスト１に上下動可能に取付けられている。

【００１２】 ねじ軸１０の片端にはスプロケット１２が取付けられている。一方、スプロケ ット１２に対して離間した位置には駆動スプロケット１３が配され、これらスプ ロケット１２，１３には駆動チェーン１４が巻き掛けられている。駆動スプロケ ット１３はトルクリミッター１１を介して駆動モータ１５のシャフトに取付けら れている。この駆動モータ１５はギャドモータから成り、正転及び逆転制御され る。そして、駆動モータ１５はフォークリフトを作動させるために搭載されてい るバッテリー１６に接続されている。また、駆動モータ１５はその制御端子に駆 動制御部１７が接続されている。駆動制御部１７はマイクロコンピュータ等より 成り、切換スイッチ１８からの切換信号により駆動モータ１５を正転又は逆転制 御する。切換スイッチ１８は駆動モータ１５を正転方向及び運転方向にそれぞれ 切り換えることが可能なスイッチ構成を有し、駆動制御部１７と共にフォークリ フトの操作パネル１９（図２参照）に設けられている。従って、切換スイッチ１ ８は運転席２０の近傍に位置することになる。 尚、駆動モータ１５は枠体２の縦枠とモータ支持部を兼ねているブラケット２ ０に固定され、これにより駆動スプロケット１３をスプロケット１２に対して定 位置に位置決めしている。

【００１３】 以上の構成を有するフォーク移動装置の動作を説明する。作業者（運転者）が 運転席２０上で切換スイッチ１８を操作し、正転方向にＯＮさせると、駆動制御 部１７は正転を示す切換信号が供給されることから駆動モータ１５を正転駆動さ せる。 従って、駆動スプロケット１３、駆動チェーン１４及びスプロケット１２を介 してねじ軸１０に回転力が加わるので、ねじ軸１０の回転にともなって一対のフ ォーク３，３が相互に離間（又は接近）する。一対のフォーク３，３が所定位置 で離間した場合には切換スイッチ１８をＯＦＦし、駆動モータ１５を停止させる 。一対のフォーク３，３が離間して枠体２の縦枠に当接した場合には、トルクリ ミッター１１がねじ軸１０に伝達される回転力を吸収し、スプロケット１３を空 転させる。

【００１４】 作業者が切換スイッチ１８を逆転方向にＯＮさせると、駆動モータ１５が逆転 駆動されるので、フォーク３，３が相互に接近（又は離間）し、該スイッチ１８ をＯＦＦした時点でフォーク３，３の移動が停止する。 上記実施例において、ねじ軸１０の両端及び中央部に、径方向に貫通するボル トを設け又はリング等を設け、これらをフォーク３，３のストッパーとして利用 するようにしてもよい。この場合にはフォーク３，３が相互に離間し、ねじ軸１ ０の両端を支持する縦枠に当接し移動を停止した時、更にスイッチ１８をＯＮし 続けた場合トルクリミッター１１がねじ軸１０の回転力を吸収し、駆動モータ１ ５を過負荷から保護する。 また、フォーク３，３が相互に接近する場合にはねじ軸１０の中央支持部に当 接し、トルクリミッター１１がねじ軸１０の回転力を吸収し、駆動モータを過負 荷から保護する。 尚、上記した操作パネル１９は図２において破線で示すように、ヘッドカード の下面に設けるようにしてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、一対のフォークが逆方向のねじ溝にそ れぞれ螺合されているねじ軸に、スプロケットによりトルクリミッターを介して 回転力を加えると共に、フォークリフトの運転席の近傍に切換スイッチを設け、 フォークリフトに搭載されているバッテリーを電源とする駆動モータを、切換ス イッチの切換信号により駆動制御部にて正転又は逆転させてスプロケットに駆動 力を付与するようにしたので、作業者が運転席に座ったままで一対のフォークを 移動させることができる。 従って、作業者の労力を軽減させつつ作業性及び安全性を向上させることがで き、しかも油圧システムに比べて安価で積載重量を減少させることのないフォー クリフトのフォーク移動装置を提供することができる。 また、トルクリミッターによりねじ軸の回転力を吸収するので、フォークが枠 体に当接し移動を停止したとき、駆動モータ等の駆動部分に加わる機械的，電気 的な過負荷から保護される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るフォークリフトのフォーク移動装
置をブロックと共に示す斜視図である。

【図２】フォークリフトの正面図である。

【図３】従来のフォークリフトのフォーク移動方式を示
す部分斜視図である。

【図４】従来のフォークリフトの他のフォーク移動方式
を示す部分斜視図である。

【図５】従来のフォークリフトの油圧システムを用いた
フォーク移動装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ フォーク １０ ねじ軸 １１ トルクリミッター １２ スプロケット １４ 駆動チェーン １５ 駆動モータ １６ バッテリー １７ 駆動制御部 １８ 切換スイッチ １９ 操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小崎 一馬 愛知県名古屋市昭和区白金三丁目７番12号 中部トヨタリフト株式会社内 (72)考案者 陸田 隆夫 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)考案者 梅山 和也 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のフォークを相互に接近及び離間可
   能に支持するフォーク案内棒を備えるフォークリフトの
   フォーク移動装置において、両側に逆方向のねじ溝が設
   けられて各ねじ溝に前記一対のフォークがそれぞれ螺合
   されるねじ軸と、該ねじ軸にトルクリミッターを介して
   回転力を加えるスプロケットと、前記フォークリフトに
   搭載されているバッテリーを電源として前記スプロケッ
   トに駆動力を付与する駆動モータと、該駆動モータを正
   転及び逆転制御する駆動制御部と、前記フォークリフト
   の運転席の近傍に配されて前記駆動制御部に正転又は逆
   転を示す切換信号を供給する切換スイッチとを含むこと
   を特徴とするフォークリフトのフォーク移動装置。