JPH04109949U - 材料供給装置の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】慣性で滑走するシート材に衝撃を加えることな
く所定の位置へ停止させることにある。 【構成】慣性により滑走するシート材２をフロントゲー
ジ９に突き当てて停止させることによりシート材２の位
置決めを行う材料供給装置の位置決め装置において、上
記フロントゲージ９をシート材２の先端を検出する検出
手段からの信号により動作を開始するフロントエアシリ
ンダ１２に取付けて、シート材２の滑走方向へ助走させ
ると共に、フロントエアシリンダ１２の回路にシート材
２の滑走を減速する絞り弁１４を設けたもので、シート
材に衝撃を加えることなくシート材を所定の位置へ停止
させることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は滑走するシート材を所定の位置に停止する材料供給装置の位置決め 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来プレスなどへシート材を供給する材料供給装置は、パレットなどに堆積さ れたシート材を上層より１枚ずつ分離して搬入装置により搬入している。 また搬入装置には通常マグネットコンベヤなどが使用されているため、プレス などに搬入されたシート材は慣性により滑走状態にあり、従来ではこのシート材 の先端を位置決め装置のフロントゲージに突き当てて停止させることにより、搬 入時の位置決めを行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし滑走状態にあるシート材をフロントゲージに突き当てて停止させる従来 の位置決め装置では、衝突の際の衝撃によりシート材の先端が変形し、不良品の 発生原因となるなどの不具合があった。 この考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、滑走状態のシ ート材を衝撃なく停止できるようにした材料供給装置の位置決め装置を提供しよ うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、慣性により滑走するシート材をフロン トゲージに突き当てて停止させることによりシート材の位置決めを行う材料供給 装置の位置決め装置において、上記フロントゲートをシート材の先端を検出する 検出手段からの信号により動作を開始するフロントエアシリンダに取付けて、シ ート材の滑走方向へ助走させると共に、フロントエアシリンダの回路にシート材 の滑走を減速する絞り弁を設けたものである。

【０００５】

【作 用】

上記構成により、シート材に衝撃を加えることなくシート材を所定の位置へ位 置決めの停止できるようになる。

【０００６】

【実 施 例】

この考案をプレスへ材料を供給する材料供給装置に実施した例について図面を 参照して詳述する。 図１は材料供給装置の全体的な正面図で、プレス本体１の上流側にシート材２ をパレット３に載置してシート分離装置４へ搬入する搬入装置５が設けられてい る。

【０００７】 シート分離装置４へ搬入されたシート材２は上層部より１枚ずつ分離されてバ キュームカップ６により搬送高さにまで上昇され、洗浄装置７により表面に付着 した油や錆などが除去された後位置決め装置８へ搬送される。位置決め装置８に は前方にフロントゲージ９が、そして後方にリヤゲージ１０が設けられていて、 搬入されたシート材２のセンタリングを行うようになっている。

【０００８】 上記フロントゲージ９は図２に示すようにフロントエアシリンダ１２のピスト ン杆１２ａ先端に、そしてリヤゲージ１０はリヤエアシリンダ１３のピストン杆 １３ａ先端に取付けられている。 上記フロントエアシリンダ１２のロッド室１２ｂとリヤエアシリンダ１３のボ トム室１３ｃの間及びフロントエアシリンダ１２のボトム室１２ｃとリアエアシ リンダ１３のロッド室１３ｂの間は途中に絞り弁１４，１５の設けられた管路１ ６，１７により連通されていると共に、各管路１６，１７には電磁弁１８を介し てエアが供給されるようになっている。

【０００９】 一方上記フロントゲージ９の上流側近傍には距離Ｌ離れた位置にシート材２の 先端を検出する近接スイッチ２０が、そしてリヤゲージ１３の下流側近傍にはシ ート材２の逆走を防止するアンチバックストッパ２１がそれぞれ設置されている 。

【００１０】 次に図３ないし図６を参照して作用を説明する。 シート分離装置４により１枚ずつ分離されたシート材２は、洗浄装置７により 洗浄された後位置決め装置８に例えば図２に示すように速度Ｖ₃ で搬入される。

【００１１】 このときリヤゲージ１０は下方へ退避しており、リヤゲージ１０の上方をシー ト材２が滑走してフロントゲージ９へ達する。シート材２の先端を近接スイッチ ２０が検出すると電磁弁１８がオンされてフロントエアシリンダ１２のロッド室 １２ｂとリヤエアシリンダ１３のボトム室１３ｃへエアが供給される。

【００１２】 この間にシート材２の先端はさらに距離Ｌ滑走して図３に示すようにフロント ゲージ９に達するが、フロントゲージ９はフロントエアシリンダ１２により速度 Ｖ₁ で助走を開始しているため、シート材２の先端はフロントゲージ９との相対 速度差Ｖ₃ −Ｖ₁ で図３に示すようにフロントゲージ９へ衝突する。

【００１３】 そしてフロントゲージ９を押しながら進む間に絞り弁１４の作用でさらに図６ に示すように減速され、フロントゲージ１０がストロークＳ₁ 移動したところで 停止される。 この間にリヤゲージ１１もリヤエアシリンダ１３により図４に示すようにスト ロークＳ₂ 移動され、停止されたシート材２の後端に図５に示すように当接して シート材２の位置決めを行う。

【００１４】 またこのとき図６に示すようにリヤゲージ１０に到達遅れＤがあっても、すで にシート材２は停止されているため何等支障は生じない。 以上のようにして前後方向の位置決めが行われたシート材２は、さらに図示し ないサイドガイドにより両側方向の位置決めが行われた後、マグネットコンベヤ などの搬入装置２３によりプレス本体１へ搬入されるようになる。 なお上記実施例ではフロントゲージ９のシート材当接面を平面にしたが、凹円 弧状や凸円弧などであってもよい。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、滑走状態のシート材をシート移動方向に助走 するフロントゲージに当接させて徐々に減速させ、リヤゲージとの間でシート材 の前後端を位置決めして所定位置へ停止させるようにしたことから、シート材が 薄板であっても先端を損傷させることなく位置決め停止させることができる。こ れによってシート材をプレス等で加工する場合も不良品の発生を防止することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す全体的な正面図であ
る。

【図２】位置決め装置の構成図である。

【図３】同作用説明図である。

【図４】同作用説明図である。

【図５】同作用説明図である。

【図６】同作用を示す線図である。

【符号の説明】

２ シート材、９ フロントゲージ、１０ リヤゲー
ジ、１２ フロントエアシリンダ、１３ リヤエアシリ
ンダ、１４ 絞り弁。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 慣性により滑走するシート材２をフロン
   トゲージ９に突き当てて停止させることによりシート材
   ２の位置決めを行う材料供給装置の位置決め装置におい
   て、上記フロントゲージ９をシート材２の先端を検出す
   る検出手段からの信号により動作を開始するフロントエ
   アシリンダ１２に取付けて、シート材２の滑走方向へ助
   走させると共に、フロントエアシリンダ１２の回路にシ
   ート材２の滑走を減速する絞り弁１４を設けてなる材料
   供給装置の位置決め装置。
2. 【請求項２】 フロントゲージ９より上流側に設けられ
   たリヤゲージ１０を、フロントエアシリンダ１２に連動
   して動作するリヤエアシリンダ１３に取付けてなる請求
   項１記載の位置決め装置。