JPH04103699U - チツプ状回路部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） ［目的］ 部品チャックや回路基板の移動に無駄を生じ
させず、部品搭載サイクルを高める。 ［構成］ コンベアー３の中間に基板受台４１が配置さ
れ、それに回路基板２が、載せられる。この基板受台４
１は、ＸＹ移動機構６により、基板受台４１が回路基板
２を受け入れた位置から部品供給部１側へ向けて移動す
る。また、部品チャック５はＸＹ移動機構７により、部
品供給部１側から回路基板２側へ移動する。そして、コ
ンベアー３と部品供給部１との中間位置で基板受台４１
とチャック保持部７７とが上下に対向し、そこで位置合
わせマーク２１を基準として位置合わせが行なわれた
後、昇降機構８により、部品チャック５の先端が下降
し、回路基板２の所定の位置にチップ状回路部品ａが搭
載される。基板受台４１と部品チャック５とを同時に移
動させるため、部品チャック５の往復ストロークが小さ
くなると共に、その一方が待機している時間が省ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、部品供給部側から順次送られて来るチップ状回路部品を、部品チャ ックで掴んで、回路基板上に搭載する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来におけるこの種の装置に要部が図３に示されている。この図に示すように 、回路基板２はコンベアー３で図３の上方から下方へと搬送され、同図に示され た位置で基板受台４１に載せられる。

【０００３】 チップ状回路部品ａは、シュート等の部品供給部１によって前記基板受台４１ の近傍に搬送される。部品チャック５がその部品供給部１からチップ状回路部品 ａを掴み、二点鎖線で示すように、回路基板２の上に運ぶ。このチップ状回路部 品ａの移動は、部品チャック５に接続された移動機構（図３に図示せず）により 行なわれる。そして、この部品チャック５の移動機構により、回路基板２とチッ プ状回路部品ａとの相対的な位置決めをし、そこでチップ状回路部品ａを回路基 板に搭載する。部品チャック５は、部品供給部１と回路基板２との間を何度か往 復しながら、チップ状回路部品ａを回路基板２の上に搬送し、その都度チップ状 回路部品ａとをＸＹ方向に相対移動させてチップ状回路部品ａの搭載位置を決め 、所定の位置にチップ状回路部品ａを搭載する。 その後、基板受台４１からコンベアー３に回路基板２が送り出され、回路基板 ２が図３において下方に搬送される。

【０００４】

【考案が解決しようとしている課題】

この種従来のチップ状回路部品搭載装置では、回路基板２へのチップ状回路部 品ａの搭載が一定の位置で行なわれていた。このため、部品チャック５の移動ス トロークが長く、回路基板２に多数のチップ状回路部品ａを搭載する場合は、１ つの回路基板に必要なチップ状回路部品ａを搭載する時間が長くなるという欠点 があった。また、例えば部品チャック５が移動している間は、回路基板２は停止 しており、このため、サイクル時間中に無駄が生じ、チップ状回路部品ａを搭載 する時間を短縮するのに障害となっていた。 本考案は、前記従来の課題に鑑み、部品チャックや回路基板の移動に無駄を生 じさせず、部品搭載サイクルを高めることが可能なチップ状回路部品搭載装置を 提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案では、前記目的を達成するため、回路基板２を搬送するコンベ アー３と、該コンベアー３から回路基板２を受けて保持する基板受台４１と、該 基板受台４１をＸ及びＹ方向に移動するＸＹ移動機構６と、チップ状回路部品ａ を前記基板受台４１の近傍に供給する部品供給部１と、チップ状回路部品ａを着 脱自在に保持する部品チャック５と、該部品チャック５を昇降させる昇降機構８ と、前記部品供給部１と基板受台４１に保持された回路基板２との間で前記部品 チャック５を移動させるＸＹ移動機構７とを備えるチップ状回路部品搭載装置に おいて、前記基板受台４１を移動させるＸＹ移動機構６が、基板受台４１をコン ベアー３の受渡し位置から部品供給部１との間を移動するストロークを有するこ とを特徴とするチップ状回路部品搭載装置を提供する。

【０００６】

【作用】

前記チップ状回路部品搭載装置では、基板受台４１を移動させるＸＹ移動機構 ６が、基板受台４１をコンベアー３の受渡し位置から部品供給部１との間を移動 するストロークを有することから、コンベアー３から回路基板２を基板受台４１ に受けた後、基板受台４１と部品チャック５とを同時に移動させて、コンベアー ３から回路基板２を受けた位置と部品供給部１との中間位置でチップ状回路部品 ａの搭載を行なうことができる。このため、部品チャック５が毎回移動するスト ロークが小さくなる。そして、基板受台４１と部品チャック５とがチップ状回路 部品ａの搭載が行なわれる位置へ向けて同時に移動して、チップ状回路部品ａの 搭載を行なうことにより、時間の無駄が無くなる。

【０００７】

【実施例】

次に、図１と図２を参照しながら、本考案の実施例について具体的に説明する 。 図１において、３はコンベアーであり、その中間に基板受台４１が配置され ている。コンベアー３から図１において左から右に搬送される回路基板２が、そ の途中で基板受台４１の上に載せられる。２１は、回路基板２の位置合わせマー クである。 この基板受台４１に回路基板２が載せられる位置の側方に、シュート等の部品 供給部１が配置され、ここに一列にチップ状回路部品ａが搬送される。

【０００８】 前記基板受台４１は、ＸＹテーブル４の上に保持され、このＸＹテーブル４は 、ＸＹ移動機構６により、図に矢印で示す方向、つまりＸ及びＹ方向に移動され る。すなわち、ＸＹテーブル４は、Ｘ方向テーブル６１にスライド自在に装着さ れ、さらにＸ方向テーブル６１は、Ｙ方向テーブル６２にスライド自在に装着さ れている。そして、これらＸＹテーブル４及びＸ方向テーブル６１は、駆動モー タ６３と６４とにより、各々Ｘ方向テーブル６１及びＹ方向テーブル６２に沿っ てスライドする。これらＸ方向テーブル６１とＹ方向テーブル６２とは、コンベ アー３と基板受台４１との間で回路基板２を受渡しするのに十分なストロークを 有すると共に、コンベアー３側から前記部品供給部１に基板受台４１を移動させ るのに十分なストロークを有している。

【０００９】 図１において、５はチップ状回路部品ａを着脱自在に掴む部品チャックであり 、この部品チャック５は昇降機構８を介してＸＹ移動機構７のチャック保持部７ ７に取り付けられている。部品チャック５には、チップ状回路部品ａを真空吸着 する、いわゆる真空吸着ヘッドが一般に用いられる。 前記ＸＹ移動機構７は、前記チャック保持部７７をＸ及びＹ方向に移動させる 。すなわち、Ｘ方向送り軸７１が軸受７５、７６の間に回転自在に架設され、モ ータ７３で回転される。そしてこのＸ方向送り軸７１は、ネジ対偶をなすよう前 記チャック保持部７７に貫通しており、前記モーター７３の駆動により、チャッ ク保持部７７がＸ方向に移動される。さらに、このＸ方向送り軸７１と直交する 方向に対向して配置された軸受７５と７６及び軸受７６と７６との間にＹ方向送 り軸７２、７２が回転自在に架設され、これら軸７２、７２がモーター７４、７ ４で回転される。そしてこのＹ方向送り軸７２、７２は、ネジ対偶をなすよう前 記Ｘ方向送り軸７１の両端を支持する軸受７５、７６に貫通しており、前記モー ター７４、７４の駆動により、チャック保持部７７がＹ方向に移動される。これ らＸ方向送り軸７１とＹ方向送り軸７２とは、チャック保持部７７を前記部品供 給部１側からコンベアー３にチャック保持部７７を移動させるのに十分なストロ ークが確保できる長さを有している。

【００１０】 図２は、回路基板２にチップ状回路部品ａを搭載する動作を示す図面である。 まず、同図（ａ）で示すように、ＸＹ移動機構６により、基板受け台４１がコン ベアー３からの回路基板２の受入位置に移動させられ、そこでコンベアー３で搬 送されて来た回路基板２が基板受台４１に載せられる。このとき、部品チャック ５を備えたチャック保持部７７は、部品供給部１側にあり、そこで先頭のチップ 状回路部品ａを吸着し、保持する。

【００１１】 続いて、図２（ｂ）で示すように、ＸＹ移動機構６により、基板受台４１が回 路基板２を受け入れた位置と部品供給部１とを結ぶ仮想線に沿って、部品供給部 １側へ向けて移動すると共に、ＸＹ移動機構７により、チャック保持部７７が前 記仮想線に沿って回路基板２側へ移動する。そして、その仮想線のほぼ中間で基 板受台４１とチャック保持部７７とが上下に対向し、そこで位置合わせマーク２ １を基準として位置合わせが行なわれた後、昇降機構８により部品チャック５の 先端が下降し、回路基板２の所定の位置にチップ状回路部品ａが搭載される。以 下、チャック保持部７７が部品供給部１と回路基板２との間を往復し、チップ状 回路部品ａを回路基板２の所定の位置に搭載する。 その後、ＸＹ移動機構６により、回路基板２がコンベアー３の送出位置に移動 し、回路基板２をコンベアー３に送り出す。

【００１２】

【考案の効果】 以上説明した通り、本考案によれば、基板受台４１と部品チャック５とを同時 に移動させるため、部品チャック５の往復ストロークが小さくなると共に、一方 の待機による時間のロスが省け、チップ状回路部品の搭載サイクルの短縮が容易 になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すチップ状回路部品搭載装
置の要部のみを示す斜視図である。

【図２】本考案の実施例を示すチップ状回路部品搭載装
置の動作を示す平面図である。

【図３】従来例を示すチップ状回路部品搭載装置の動作
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 部品供給部ａ ２ 回路基板 ３ コンベアー ５ 部品チャック ６ ＸＹ移動機構 ８ 昇降機構 ４１ 基板受台 ａ チップ状回路部品

Claims (1)

【整理番号】 ００２０６２３−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路基板２を搬送するコンベアー３と、
   該コンベアー３から回路基板２を受けて保持する基板受
   台４１と、該基板受台４１をＸ及びＹ方向に移動するＸ
   Ｙ移動機構６と、チップ状回路部品ａを前記基板受台４
   １の近傍に供給する部品供給部１と、チップ状回路部品
   ａを着脱自在に保持する部品チャック５と、該部品チャ
   ック５を昇降させる昇降機構８と、前記部品供給部１と
   基板受台４１に保持された回路基板２との間で前記部品
   チャック５を移動させるＸＹ移動機構７とを備えるチッ
   プ状回路部品搭載装置において、前記基板受台４１を移
   動させるＸＹ移動機構６が、基板受台４１をコンベアー
   ３の受渡し位置から部品供給部１との間を移動するスト
   ロークを有することを特徴とするチップ状回路部品搭載
   装置。