JPH0399783A

JPH0399783A - スポット溶接装置

Info

Publication number: JPH0399783A
Application number: JP1234292A
Authority: JP
Inventors: Masaru Sato; 大佐藤
Original assignee: Tokin Corp
Current assignee: Tokin Corp
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1991-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ１発明の目的〔産業上の利用分野〕本発明は、上下の２台の電極をカムにより上下駆動して
スポット溶接を行い、且つカムとは別に、電極の位置調
整、及び電極の駆動機能を持つスポット溶接装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来からカムによって電極を」重下駆動するスポット溶
接装置においては、電極の位置はカムの回転角のみによ
って決められた。従って、スポット溶接装置の常時の点
検保守、溶接作業中の溶接状態の見直し、電極の溶接位
置の調整、成るいは電極のドレッシングや交換等の処置
を決める場合、先ず電極の正常な溶接位置の確認と調整
を施して試し溶接を行うので、その都度頻繁にカムの回
転角を溶接位置に回転して合わせ、その状態で電極の位
置調整を行うという厄介な作業が行われた。

その上で試し溶接を行い、その結果によっては電極交換
等の処置も屡々行われ、この場合再び新しい電極に合わ
せた位置の調整を行わなければならないという状態であ
った。このように位置調整や整備作業は面倒で時間を要
するので、その頻度によっては装置の稼働率が著しく低
下するという問題があった。更にカムに駆動力を伝える
ロッドが、溶接機以外の加工機械にも連結されて、これ
に駆動力を付与し全体が連動機械を構成した場合、スポ
ット溶接装置の整備調整において、これと連動する他の
機械の稼働も停止させる必要があり、これら全体の稼働
率を低下せしめるという大きな問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、スポット溶接装置の電極の溶接位置の調整に
時間を要さず、簡単に調整出来、しかもスポット溶接装
置のロッドにより駆動される他の連動機械がある場合に
おいても、スポット溶接装置の調整整備において、連動
機械を停止せしめることなく調整整備し得て、連動機械
の稼働率を低下せしめることのない、スポット溶接装置
を提供しようとするものである。

口１発明の構成〔課題を解決するための手段〕本発明は、基台に取り付けられたガイドに沿って２台の
カムにより−に下運動する２台のエアシリンダと、前記
２台のエアシリンダにそれぞれ設けた送りねじ台の２個
の送りねじにより、それぞれ移動する移動部にそれぞれ
装着した２台の電極と、前記２台の電極と連動して設け
られたそれぞれのストッパねじと、前記それぞれのスト
ッパねじの頭が当接した時、前記それぞれのエアシリン
ダを停止させる前記基台に設けた２個のストッパボタン
とから構成され、前記２台の電極の前記２台のカムによ
る駆動とは別個に、前記２台の電極の位置が前記２台の
エアシリンダ、及び前記２個の送りねじにより調整され
ると共に、前記２台の電極が前記２台のエアシリンダで
駆動される事を特徴とするスポット溶接装置である。

以下余白〔作用〕電極を装着した移動部を移動させる送りねじと、送りね
じを持つ送りねじ台を設けたエアシリンダとにより、カ
ムとは無関係に電極の位置を調整し、且つ駆動出来る。

又、電極と連動するストッパねじと基台に設けたストッ
パボタンは、電極が移動してストッパねじの頭がストッ
パボタンにあたった時、電極が正しい溶接位置で停止す
るように予めストッパねじの長さを調整することが出来
る。

このようにすれば、エアシリンダと送りねじのみで電極
の位置調整や整備が簡単に、しがもカムによる駆動から
切り離して行え、カムに駆動力を伝えるロッドが回転し
続けてこれと連動する他の機械を正常に稼働せしめるこ
とが出来る。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図を参照しながら詳しく説明す
る。第１図（ａ）は本発明の一実施例を示すスボッＩ・
溶接装置の側面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）におけ
る正面図である。即ち基台１にはガイド２が設けられ、
ガイド２にはこれに沿って移動する上部移動台１７と下
部移動台１８が取り付けられている。上部移動台１７と
下部移動台１８は」二部カム３と下部カム４によりそれ
ぞれ駆動されて」以下移動し、上部カム３と下部カム４
は上部ロッド１９と下部ロッド２０によってそれぞれ動
力が伝達される。又、上部移動台１７と下部移動台１８
には、上下に移動する上部エアシリンダ５と下部エアシ
リンダ６が取り付けられている。更に上部エアシリンダ
５と下部エアシリンダ６には、上移動部９と上移動部１
０それぞれを貫通する上送りねじ７と下送りねじ８を取
り付けた上送りねじ台２１と下ストッパねじ台１３を介
した下送りねじ台２２とが、それぞれ固定して設けられ
ており、上送りねじ７と下送りねじ８を回すことにより
、上移動部９と上移動部１０がそれぞれ上下に移動する
。更に上移動部９と上移動部１０には、」二部電極１１
と下部電極１２が固定されて設けられている。これとは
別に上部エアシリンダ５に設けた上送りねじ台２１には
、上部電極１１と連動する上ストッパねじ１４が、下部
エアシリンダ６と下送りねじ台２２を相互に固定する下
ストッパねじ台１３には、下部電極１２と連動する下ス
トッパねじ１５が設けられている。

一方、この」−下ストツパねじ１４．１５の頭が当接し
た時、上下部エアシリンダ５，６を停止せしめる２個の
ストッパボタン１６が基台１に固定されている。

しかもそれぞれ上ストッパねじ１４と下ストッパねじ１
５の長さを加減することにより、上部電極１１と下部電
極１２が正しい溶接位置を占めた時、それぞれのストッ
パねじの頭がストッパボタン１６に当接して、上部エア
シリンダ５と下部エアシリンダ６それぞれを停止せしめ
るように調整することが出来る。このような構成のスポ
ット溶接装置では、次のように電極位置を調整し、整備
点検することが出来る。

第１図（ａ）に示すように、上部カム３（第１図（ｂ）
参照）と下部カム４が、上部電極１１と下部電極１２と
の先端が正しい溶接位置Ａ。にある時のカムの状態から
回転して電極を駆動し、」二部電極１１が距離Ｌ１だけ
上昇して位置Ａ１に、下部電極１２が距離Ｌ２だけ下降
して位置Ａ２に至った状態である。この時、上部移動台
１７の下端は位置Ｂ。から距離Ｌ１だけ上昇して位置Ｂ
１に、下部移動台１８の上端も位置Ｃ６がら距離Ｌ２だ
け下降して位置Ｃ２にある。一方、」ニストッパねじ１
４と下ストッパねじ１５の頭は、各々の電極の先端が溶
接位置Ａ。にある時、ストッパボタン１６に丁度当接す
る距離以上酸れたそれぞれの位置Ｆｏ、及び位置Ｇ。に
調整されており、これらもそれぞれの位置の移動に伴い
上ストッパねじ１４はＬｌだけ上昇して位置Ｆ１に、下
ストッパねじ１５はＬ２だけ下降して位置Ｇ２に至る。

今この状態で溶接状態に異変を生じ、電極の劣化、先端
の磨耗、その他の原因を緊急に調査点検する必要が生じ
、スポット溶接装置の稼働を中断して停止せしめた場合
、先ず電極の正常な溶接位置の確認、調整が行われる。

この為に従来は上下部カム３，４の回転位置を正しい溶
接位置に戻し、この状態で上下部電極１１．１２の先端
を正しい溶接位置Ａ。に位置するように取付は直すとい
う面倒な作業を行わなければならなかった。

本発明によれば、この作業は次の手順で簡単に行われる
。即ち、スポット溶接装置を停止したままの状態で」二
部カム３、下部カム４の駆動機能を解除した後、上部エ
アシリンダ５を作動せしめ、その下端を位置り、から距
離Ｌ１だけ下降せしめて位置Ｄｏとし、下部エアシリン
ダ６も作動せしめ、その上端を位置Ｅ２から距離Ｌ２だ
け上昇せしめて位置Ｅｏとする。この時、上部電極１１
、及び下部電極１２はそれぞれ本来の正しい溶接位置Ａ
。にあるべきである。もし、電極位置にずれが生じてい
れば、上送りねじ７、及び下送りねじ８を回して位置の
微調整を行う。このようにして電極は正しい溶接位置Ａ
ｏに調整される。この状態で上ストッパねじ１４、及び
下ストッパねじ１５の頭をストッパボタン１６に丁度当
接するように長さを微調整すれば、上下部エアシリンダ
５，６は、上下部電極１１．１２の上下駆動において、
常に電極が正しい溶接位置Ａ。に位置した時停止するこ
とになる。このようにすれば上下部カム３，４を作動す
ることなく、簡単で短時間に電極を正しい溶接位置Ａ。

に調整出来、且つ正しく駆動して溶接することが出来る
。かくして調整〜９整備をカムを用いずに、上下部エアシリンダ５，６によ
って正常なことを確認するまで繰り返し試し溶接を行う
ことが出来る。もし、ここで上部ロッド１９、及び下部
ロッド２０にスポット溶接装置とは別に、これと連動す
る例えばプレス、その他の機械が設けられた場合、スポ
ット溶接装置は」二部カム３、下部カム４による駆動か
ら解除されており、ロッドと無関係である。従って、ロ
ッドと連動するプレス等の他の機械はそのまま正常の稼
働を続けることが出来る。このようにすれば、一系列の
動力系で複数の機械を連動して稼働せしめて、動力系を
大きく節減することが出来、且つこの連動機械の系列に
あるスポット溶接装置は、動力系から切り離して調整、
整備し得て、同一系列の連動機械全体の稼働率を低下せ
しめることはない。スポット溶接装置の調整整備が終了
し稼働せしめる時は、先ず上ストッパねじ１４と下スト
ッパねじ１５を回してストッパボタン１６との当接から
開放し、更にそれぞれの上下部エアシリンダ５．６を元
の位置ＤＩ、Ｅ２に戻して固定し、停止時と同じ状態に
上部０カム３と下部カム４とをスポット溶接装置に結合させ、
カムを作動せしめればよい。

ハ９発明の効果〔発明の効果〕以」二に詳述したごとく本発明によれば、容易にスポッ
ト溶接装置自体の電極の位置調整、及び点検整備が出来
ると共に、同一動力系に連動する他の機械を稼働せしめ
得て、且つ連動機械の稼働を停止することなく電極の調
整整備が出来、全体の機械の稼働効率を大きく向上し得
るスポット溶接装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の一実施例を示すスポット溶接
装置の側面図。第１図（ｂ）は第１図（ａ）におけるスポット溶接装置
の正面図である。１・・・基台、２・・・ガイド、３・・・上部カム、４
・・・下部カム、５・・・上部エアシリンダ、６・・・
下部エアシリンダ、７・・・上送りねじ、８・・・下送
りねじ、９・・・上移動部、第７図１０・・・上移動部、１１・・・上部電極、１２・・・
下部電極、１３・・・下ストッパねじ台、１４・・何二
ストッパねじ、１５・・・下ストッパねじ、１６・・・
ストッパボタン、１７・・・上部移動台、１８・・・下
部移動台、１９・・・上部ロッド、２０・・・下部ロッ
ド、２１・・・上送りねじ台、２２・・・下送りねじ台
、Ａｏ、Ａｔ・・・（」二部電極の）位置、ＡＯ，Ａ２
・・・（下部電極の）位置、Ｂｏ、Ｂ＋・・・（」二部
移動台の）位置、Ｃｏ、Ｃ２・・・（下部移動台の）位
置、Ｄｏ、Ｄ＋・・・（上部エアシリンダの）位置、Ｅ
Ｏ，Ｅ２・・・（下部エアシリンダの）位置、Ｆｏ、Ｆ
＋・・・（上ストッパねじの）位置、ＧＯ，Ｇ２・・・
（下ストッパねじの）位置、Ｌ、・・・（土部電極の移
動した）距離、Ｌ２・・・（下部電極の移動した）距離
。特許用ｊ願人　　株式会社ｌ・−キン第７図ＣＣ７）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

１、基台に取り付けられたガイドに沿って２台のカムに
より上下運動する２台のエアシリンダと、前記２台のエ
アシリンダにそれぞれ設けた送りねじ台の２個の送りね
じによりそれぞれ移動する移動部にそれぞれ装着した２
台の電極と、前記２台の電極と連動して設けられたそれ
ぞれのストッパねじと、前記それぞれのストッパねじの
頭が当接した時、前記それぞれのエアシリンダを停止さ
せる前記基台に設けた２個のストッパボタンとから構成
され、前記２台の電極の前記２台のカムによる駆動とは
別個に、前記２台の電極の位置が前記２台のエアシリン
ダ、及び前記２個の送りねじにより調整されると共に、
前記２台の電極が前記２台のエアシリンダで駆動される
事を特徴とするスポット溶接装置。