JPH039875B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明のシリアルプリンタのキヤリツジ横送り
構造に関し、特に動力伝達手段としてワイヤロー
プ等のロープ系を用いたキヤリツジ横送り構造に
関する。

［従来の技術］ 従来、この種のシリアルプリンタにおいては印
字ヘツドを搭載したキヤリツジをガイドシヤフト
へ摺動自在に保持し、ロープ系に用いたワイヤロ
ープを介してステツピングモータあるいはサーボ
モータを駆動源としてキヤリツジを横送りし且つ
位置決め制御するようにしていた。

この駆動源は一般的にキヤリツジ走行区間の中
央部分の下部にあり、左右対称形をなしていた。
しかしながら、このような構成では実装効率の点
で不利であるため、キヤリツジ走行路の端部に駆
動源を配置した構成が採用されてきた。この構成
を用いたプリンタのキヤリツジ駆動部について第
１図を参照して説明する。

キヤリツジ２はガイドシヤフト２ａ，２ｂに摺
動可能に支持されている。駆動モータはらせん溝
を有するドラム５を回転させ、この溝に巻回され
たワイヤロープ３を回転方向に送り出す。

この送り出されたワイヤロープ３は複数のガイ
ドプーリ４を介して再びドラム５に巻回される。

ワイヤロープ３の所定箇所にキヤリツジが固定
されており、この結果、ワイヤロープ３の走行に
伴つて、キヤリツジは移動する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記キヤリツジの送り動作において、十分な位
置精度を得るためには、キヤリツジの位置にかか
わらず、ロープ系の長さ及び張力に変化がないこ
とが必要である。

一方、ロープ系を構成するワイヤロープは多少
のバネ性、すなわち外力に対して伸びる特性を有
している。この特性はロープの長さが長いほど顕
著に現われる。すなわち、その長さが長ければ伸
び易く、短ければ伸び難い。

一方、第１図に示したキヤリツジ送り機構は、
駆動源である駆動モータの位置を、キヤリツジ走
行路の片側に配置してあるため、キヤリツジは駆
動源からの長さが長いロープ部分と短いロープ部
分とで支持されるようになる。これは、伸び易い
バネと伸びにくいバネ、つまり、バネ定数の互い
に異なる２つのバネで支持されることと等価にな
る。

このため、キヤリツジの位置はバネ性の全く持
たないロープで支持されたならば存在するであろ
う位置から若干ずれた位置に存在することにな
る。

しかも、このずれ量（以下、変位量）は２本の
ロープのバネ定数の差に関係し、このバネ定数の
差は２本のロープの長さの差に関係するため、こ
のバネ定数の差はキヤリツジの位置に応じて変化
する。

第２図は、この従来例における２本のロープの
バネ定数の差とキヤリツジとの位置との相関関係
を示している。

つまり、キヤリツジ２が左端にある時には、支
持する２つのロープ部分のバネ定数の差が大きく
なるため、変位量は最大になる。キヤリツジ２
が、右端に向つて移動するに従つて、２本のロー
プ部分のバネ定数の差は減少し、変位量も減少す
る。

つまりこの変位量は左端から右端にかけて徐々
に減少するように変化する。このため、駆動モー
タ１の回転量とキヤリツジ２の移動量とは正比例
しない。

従つて、従来、キヤリツジ２を等速移動させる
ため、駆動モータ１の回転量を制御するか、ある
いは印字タイミングを制御している。

この種のシリアルプリンタは、通常印字速度を
速めるため、往復印字を行つている。つまり、キ
ヤリツジがどちらに移動している時も印字を実行
する。この往復印字するプリンタに前述のキヤリ
ツジ駆動機構を用いると往路と復路とで異つたモ
ータまたは印字タイミング制御を行なう必要があ
る。

また、この変位量は支持する２本のロープ部分
の長さの差、つまりバネ定数の差に関係するた
め、経時変化によるバネ定数の変化で変位量も変
化する。この経時変化に伴う変位量の変化は、キ
ヤリツジの左端で最大となる。

［課題を解決するための手段］ 本発明は駆動モータ、ワイヤロープ巻きとり部
がキヤリツジ走行区間の中央部になくても上記欠
点を解決できるシリアルプリンタのキヤリツジ横
送り構造を提供せんとするものである。そして具
体的には、ガイドシヤフトへ摺動自在に保持した
キヤリツジと動力源との間をロープ系にて連結
し、該ロープ系を介して上記キヤリツジを横送り
し且つ位置決め制御するシリアルプリンタのキヤ
リツジ横送り構造において、上記ロープ系は、キ
ヤリツジの横送り終端位置でキヤリツジと駆動源
との間に存する部分の長さをほぼ同等とするため
の余長部分を備えることを特徴とするシリアルプ
リンタのキヤリツジ横送り構造を提供せんとする
ものである。

［実施例］ 以下本発明を、第３図〜第５図に示す一実施例
に基づいて説明する。

図中６及び駆動源としての駆動モータで、ガイ
ドシヤフト７ａ，７ｂへ摺動自在に保持され、図
示せぬ印字ヘツドを搭載したキヤリツジとの間
を、ロープ系を構成するワイヤロープ８で連結
し、該ワイヤロープ８を介してキヤリツジ７を横
送りし且つ位置決め制御するものとなつている。
ワイヤロープ８は、複数のガイドプーリ９ａ〜９
ｄで経路を保たれている。図中１０はドラムで、
らせん溝を有し、ワイヤロープ８を一方で巻きと
り、他方で解除しつつキヤリツジ７を横移動させ
るものである。ワイヤロープ８の経路保持に必要
であるガイドプーリは９ａ，９ｂ，９ｃの３個で
あるが、図示の例では余長部分l₃を形成するため
にさらに１個のガイドプーリ９ｄが付加されてい
る。尚、図中１１は、ワイヤロープ取付部であ
る。

ここで、キヤリツジ７が走行路の中央にある時
にロープ部分８ａとロープ部分８ｂとが同一長さ
になるようにl_1〜3は決められている。

つまり、 l₁＋2l₃＋l₂／２＝l₁＋l₂＋l₂／２ 2l₃＝l₂ となるように設定されている。

この構成によれば、２つのロープ部分（８ａ，
８ｂ）のバネ定数の差とキヤリツジ位置との関係
は第５図に示されるようになる。つまり、キヤリ
ツジが中央にある時は、バネ定数が同じであるた
め、変位量は零であり、ここを中心として左右対
称な特性図となる。従つて、本実施例によれば、
前述の駆動モータまたは印字タイミングの制御は
往路及び復路共に同一制御で処理することができ
る。

また、経時変化に伴うロープの老朽化に対して
は最も変化の少ない場所を使用することになる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、その
構成を、ガイドシヤフトへ摺動自在に保持したキ
ヤリツジと動力源との間を、該キヤリツジの横送
り終端位置で上記キヤリツジと駆動源との間に存
する部分の長さをほぼ同等とするための余長部分
を備えるロープ系にて連結し、該ロープ系を介し
て上記キヤリツジを横送りし且つ位置決め制御す
るものとしたことにより、往路復路で同一印字タ
イミング制御が可能なプリンタを提供することが
できる。

さらに経時変化に伴うロープ系の老朽化に対し
てもその影響を最少限におさえることのできるプ
リンタを提供することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のシリアルプリンタのキヤリツ
ジ横送り構造を示す斜視図、第２図は、第１図の
従来例において、キヤリツジの位置とキヤリツジ
を支持する２つのロープ系のバネ定数の差との関
係を示す説明図、第３図は、本発明に係るシリア
ルプリンタのキヤリツジ横送り構造を示す斜視
図、第４図は、第３図に示す本発明の一実施例に
おけるロープ系の系統図、第５図は、本発明の一
実施例における第２図相当の説明図である。 １…駆動モータ（駆動源）、２…キヤリツジ、
２ａ，２ｂ…ガイドシヤフト、３…ワイヤロープ
（ロープ系）、４…ガイドプーリ、５…ドラム、６
…駆動モータ（駆動源）、７…キヤリツジ、７ａ，
７ｂ…ガイドシヤフト、８ａ，８ｂ…ワイヤロー
プ部分（ロープ）、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…ガ
イドプーリ、１０…ドラム、１１…ワイヤロープ
取付部、l₃…余長部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め設定された範囲の直線上を摺動可能に保
   持されたキヤリツジと、このキヤリツジを駆動す
   るためにこのキヤリツジの移動範囲の中央部以外
   に設定された駆動手段と、この駆動手段の駆動力
   をキヤリツジに伝達するための第１及び第２のロ
   ープ系を有し、前記駆動手段によつて前記第１の
   ロープ系を巻きとりかつ前記第２のロープ系を送
   り出すことで前記キヤリツジを第１の方向に移動
   させ、前記第１のロープ系を送り出しかつ前記第
   ２のロープ系を巻きとることで前記キヤリツジを
   第２の方向に移動させるシリアルプリンタのキヤ
   リツジ横送り構造において、 前記キヤリツジが前記設定された範囲の中央に
   ある時に前記第１のロープ系と前記第２のロープ
   系とが同一長になるように第１のロープ系の走行
   路にＵターン部を設けたことを特徴とするシリア
   ルプリンタのキヤリツジ横送り構造。