JPH039875B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039875B2 JPH039875B2 JP14757783A JP14757783A JPH039875B2 JP H039875 B2 JPH039875 B2 JP H039875B2 JP 14757783 A JP14757783 A JP 14757783A JP 14757783 A JP14757783 A JP 14757783A JP H039875 B2 JPH039875 B2 JP H039875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- rope
- rope system
- wire rope
- serial printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明のシリアルプリンタのキヤリツジ横送り
構造に関し、特に動力伝達手段としてワイヤロー
プ等のロープ系を用いたキヤリツジ横送り構造に
関する。
構造に関し、特に動力伝達手段としてワイヤロー
プ等のロープ系を用いたキヤリツジ横送り構造に
関する。
[従来の技術]
従来、この種のシリアルプリンタにおいては印
字ヘツドを搭載したキヤリツジをガイドシヤフト
へ摺動自在に保持し、ロープ系に用いたワイヤロ
ープを介してステツピングモータあるいはサーボ
モータを駆動源としてキヤリツジを横送りし且つ
位置決め制御するようにしていた。
字ヘツドを搭載したキヤリツジをガイドシヤフト
へ摺動自在に保持し、ロープ系に用いたワイヤロ
ープを介してステツピングモータあるいはサーボ
モータを駆動源としてキヤリツジを横送りし且つ
位置決め制御するようにしていた。
この駆動源は一般的にキヤリツジ走行区間の中
央部分の下部にあり、左右対称形をなしていた。
しかしながら、このような構成では実装効率の点
で不利であるため、キヤリツジ走行路の端部に駆
動源を配置した構成が採用されてきた。この構成
を用いたプリンタのキヤリツジ駆動部について第
1図を参照して説明する。
央部分の下部にあり、左右対称形をなしていた。
しかしながら、このような構成では実装効率の点
で不利であるため、キヤリツジ走行路の端部に駆
動源を配置した構成が採用されてきた。この構成
を用いたプリンタのキヤリツジ駆動部について第
1図を参照して説明する。
キヤリツジ2はガイドシヤフト2a,2bに摺
動可能に支持されている。駆動モータはらせん溝
を有するドラム5を回転させ、この溝に巻回され
たワイヤロープ3を回転方向に送り出す。
動可能に支持されている。駆動モータはらせん溝
を有するドラム5を回転させ、この溝に巻回され
たワイヤロープ3を回転方向に送り出す。
この送り出されたワイヤロープ3は複数のガイ
ドプーリ4を介して再びドラム5に巻回される。
ドプーリ4を介して再びドラム5に巻回される。
ワイヤロープ3の所定箇所にキヤリツジが固定
されており、この結果、ワイヤロープ3の走行に
伴つて、キヤリツジは移動する。
されており、この結果、ワイヤロープ3の走行に
伴つて、キヤリツジは移動する。
[発明が解決しようとする課題]
上記キヤリツジの送り動作において、十分な位
置精度を得るためには、キヤリツジの位置にかか
わらず、ロープ系の長さ及び張力に変化がないこ
とが必要である。
置精度を得るためには、キヤリツジの位置にかか
わらず、ロープ系の長さ及び張力に変化がないこ
とが必要である。
一方、ロープ系を構成するワイヤロープは多少
のバネ性、すなわち外力に対して伸びる特性を有
している。この特性はロープの長さが長いほど顕
著に現われる。すなわち、その長さが長ければ伸
び易く、短ければ伸び難い。
のバネ性、すなわち外力に対して伸びる特性を有
している。この特性はロープの長さが長いほど顕
著に現われる。すなわち、その長さが長ければ伸
び易く、短ければ伸び難い。
一方、第1図に示したキヤリツジ送り機構は、
駆動源である駆動モータの位置を、キヤリツジ走
行路の片側に配置してあるため、キヤリツジは駆
動源からの長さが長いロープ部分と短いロープ部
分とで支持されるようになる。これは、伸び易い
バネと伸びにくいバネ、つまり、バネ定数の互い
に異なる2つのバネで支持されることと等価にな
る。
駆動源である駆動モータの位置を、キヤリツジ走
行路の片側に配置してあるため、キヤリツジは駆
動源からの長さが長いロープ部分と短いロープ部
分とで支持されるようになる。これは、伸び易い
バネと伸びにくいバネ、つまり、バネ定数の互い
に異なる2つのバネで支持されることと等価にな
る。
このため、キヤリツジの位置はバネ性の全く持
たないロープで支持されたならば存在するであろ
う位置から若干ずれた位置に存在することにな
る。
たないロープで支持されたならば存在するであろ
う位置から若干ずれた位置に存在することにな
る。
しかも、このずれ量(以下、変位量)は2本の
ロープのバネ定数の差に関係し、このバネ定数の
差は2本のロープの長さの差に関係するため、こ
のバネ定数の差はキヤリツジの位置に応じて変化
する。
ロープのバネ定数の差に関係し、このバネ定数の
差は2本のロープの長さの差に関係するため、こ
のバネ定数の差はキヤリツジの位置に応じて変化
する。
第2図は、この従来例における2本のロープの
バネ定数の差とキヤリツジとの位置との相関関係
を示している。
バネ定数の差とキヤリツジとの位置との相関関係
を示している。
つまり、キヤリツジ2が左端にある時には、支
持する2つのロープ部分のバネ定数の差が大きく
なるため、変位量は最大になる。キヤリツジ2
が、右端に向つて移動するに従つて、2本のロー
プ部分のバネ定数の差は減少し、変位量も減少す
る。
持する2つのロープ部分のバネ定数の差が大きく
なるため、変位量は最大になる。キヤリツジ2
が、右端に向つて移動するに従つて、2本のロー
プ部分のバネ定数の差は減少し、変位量も減少す
る。
つまりこの変位量は左端から右端にかけて徐々
に減少するように変化する。このため、駆動モー
タ1の回転量とキヤリツジ2の移動量とは正比例
しない。
に減少するように変化する。このため、駆動モー
タ1の回転量とキヤリツジ2の移動量とは正比例
しない。
従つて、従来、キヤリツジ2を等速移動させる
ため、駆動モータ1の回転量を制御するか、ある
いは印字タイミングを制御している。
ため、駆動モータ1の回転量を制御するか、ある
いは印字タイミングを制御している。
この種のシリアルプリンタは、通常印字速度を
速めるため、往復印字を行つている。つまり、キ
ヤリツジがどちらに移動している時も印字を実行
する。この往復印字するプリンタに前述のキヤリ
ツジ駆動機構を用いると往路と復路とで異つたモ
ータまたは印字タイミング制御を行なう必要があ
る。
速めるため、往復印字を行つている。つまり、キ
ヤリツジがどちらに移動している時も印字を実行
する。この往復印字するプリンタに前述のキヤリ
ツジ駆動機構を用いると往路と復路とで異つたモ
ータまたは印字タイミング制御を行なう必要があ
る。
また、この変位量は支持する2本のロープ部分
の長さの差、つまりバネ定数の差に関係するた
め、経時変化によるバネ定数の変化で変位量も変
化する。この経時変化に伴う変位量の変化は、キ
ヤリツジの左端で最大となる。
の長さの差、つまりバネ定数の差に関係するた
め、経時変化によるバネ定数の変化で変位量も変
化する。この経時変化に伴う変位量の変化は、キ
ヤリツジの左端で最大となる。
[課題を解決するための手段]
本発明は駆動モータ、ワイヤロープ巻きとり部
がキヤリツジ走行区間の中央部になくても上記欠
点を解決できるシリアルプリンタのキヤリツジ横
送り構造を提供せんとするものである。そして具
体的には、ガイドシヤフトへ摺動自在に保持した
キヤリツジと動力源との間をロープ系にて連結
し、該ロープ系を介して上記キヤリツジを横送り
し且つ位置決め制御するシリアルプリンタのキヤ
リツジ横送り構造において、上記ロープ系は、キ
ヤリツジの横送り終端位置でキヤリツジと駆動源
との間に存する部分の長さをほぼ同等とするため
の余長部分を備えることを特徴とするシリアルプ
リンタのキヤリツジ横送り構造を提供せんとする
ものである。
がキヤリツジ走行区間の中央部になくても上記欠
点を解決できるシリアルプリンタのキヤリツジ横
送り構造を提供せんとするものである。そして具
体的には、ガイドシヤフトへ摺動自在に保持した
キヤリツジと動力源との間をロープ系にて連結
し、該ロープ系を介して上記キヤリツジを横送り
し且つ位置決め制御するシリアルプリンタのキヤ
リツジ横送り構造において、上記ロープ系は、キ
ヤリツジの横送り終端位置でキヤリツジと駆動源
との間に存する部分の長さをほぼ同等とするため
の余長部分を備えることを特徴とするシリアルプ
リンタのキヤリツジ横送り構造を提供せんとする
ものである。
[実施例]
以下本発明を、第3図〜第5図に示す一実施例
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
図中6及び駆動源としての駆動モータで、ガイ
ドシヤフト7a,7bへ摺動自在に保持され、図
示せぬ印字ヘツドを搭載したキヤリツジとの間
を、ロープ系を構成するワイヤロープ8で連結
し、該ワイヤロープ8を介してキヤリツジ7を横
送りし且つ位置決め制御するものとなつている。
ワイヤロープ8は、複数のガイドプーリ9a〜9
dで経路を保たれている。図中10はドラムで、
らせん溝を有し、ワイヤロープ8を一方で巻きと
り、他方で解除しつつキヤリツジ7を横移動させ
るものである。ワイヤロープ8の経路保持に必要
であるガイドプーリは9a,9b,9cの3個で
あるが、図示の例では余長部分l3を形成するため
にさらに1個のガイドプーリ9dが付加されてい
る。尚、図中11は、ワイヤロープ取付部であ
る。
ドシヤフト7a,7bへ摺動自在に保持され、図
示せぬ印字ヘツドを搭載したキヤリツジとの間
を、ロープ系を構成するワイヤロープ8で連結
し、該ワイヤロープ8を介してキヤリツジ7を横
送りし且つ位置決め制御するものとなつている。
ワイヤロープ8は、複数のガイドプーリ9a〜9
dで経路を保たれている。図中10はドラムで、
らせん溝を有し、ワイヤロープ8を一方で巻きと
り、他方で解除しつつキヤリツジ7を横移動させ
るものである。ワイヤロープ8の経路保持に必要
であるガイドプーリは9a,9b,9cの3個で
あるが、図示の例では余長部分l3を形成するため
にさらに1個のガイドプーリ9dが付加されてい
る。尚、図中11は、ワイヤロープ取付部であ
る。
ここで、キヤリツジ7が走行路の中央にある時
にロープ部分8aとロープ部分8bとが同一長さ
になるようにl1〜3は決められている。
にロープ部分8aとロープ部分8bとが同一長さ
になるようにl1〜3は決められている。
つまり、
l1+2l3+l2/2=l1+l2+l2/2
2l3=l2
となるように設定されている。
この構成によれば、2つのロープ部分(8a,
8b)のバネ定数の差とキヤリツジ位置との関係
は第5図に示されるようになる。つまり、キヤリ
ツジが中央にある時は、バネ定数が同じであるた
め、変位量は零であり、ここを中心として左右対
称な特性図となる。従つて、本実施例によれば、
前述の駆動モータまたは印字タイミングの制御は
往路及び復路共に同一制御で処理することができ
る。
8b)のバネ定数の差とキヤリツジ位置との関係
は第5図に示されるようになる。つまり、キヤリ
ツジが中央にある時は、バネ定数が同じであるた
め、変位量は零であり、ここを中心として左右対
称な特性図となる。従つて、本実施例によれば、
前述の駆動モータまたは印字タイミングの制御は
往路及び復路共に同一制御で処理することができ
る。
また、経時変化に伴うロープの老朽化に対して
は最も変化の少ない場所を使用することになる。
は最も変化の少ない場所を使用することになる。
[発明の効果]
以上説明してきたように本発明によれば、その
構成を、ガイドシヤフトへ摺動自在に保持したキ
ヤリツジと動力源との間を、該キヤリツジの横送
り終端位置で上記キヤリツジと駆動源との間に存
する部分の長さをほぼ同等とするための余長部分
を備えるロープ系にて連結し、該ロープ系を介し
て上記キヤリツジを横送りし且つ位置決め制御す
るものとしたことにより、往路復路で同一印字タ
イミング制御が可能なプリンタを提供することが
できる。
構成を、ガイドシヤフトへ摺動自在に保持したキ
ヤリツジと動力源との間を、該キヤリツジの横送
り終端位置で上記キヤリツジと駆動源との間に存
する部分の長さをほぼ同等とするための余長部分
を備えるロープ系にて連結し、該ロープ系を介し
て上記キヤリツジを横送りし且つ位置決め制御す
るものとしたことにより、往路復路で同一印字タ
イミング制御が可能なプリンタを提供することが
できる。
さらに経時変化に伴うロープ系の老朽化に対し
てもその影響を最少限におさえることのできるプ
リンタを提供することができるという効果があ
る。
てもその影響を最少限におさえることのできるプ
リンタを提供することができるという効果があ
る。
第1図は、従来のシリアルプリンタのキヤリツ
ジ横送り構造を示す斜視図、第2図は、第1図の
従来例において、キヤリツジの位置とキヤリツジ
を支持する2つのロープ系のバネ定数の差との関
係を示す説明図、第3図は、本発明に係るシリア
ルプリンタのキヤリツジ横送り構造を示す斜視
図、第4図は、第3図に示す本発明の一実施例に
おけるロープ系の系統図、第5図は、本発明の一
実施例における第2図相当の説明図である。 1…駆動モータ(駆動源)、2…キヤリツジ、
2a,2b…ガイドシヤフト、3…ワイヤロープ
(ロープ系)、4…ガイドプーリ、5…ドラム、6
…駆動モータ(駆動源)、7…キヤリツジ、7a,
7b…ガイドシヤフト、8a,8b…ワイヤロー
プ部分(ロープ)、9a,9b,9c,9d…ガ
イドプーリ、10…ドラム、11…ワイヤロープ
取付部、l3…余長部分。
ジ横送り構造を示す斜視図、第2図は、第1図の
従来例において、キヤリツジの位置とキヤリツジ
を支持する2つのロープ系のバネ定数の差との関
係を示す説明図、第3図は、本発明に係るシリア
ルプリンタのキヤリツジ横送り構造を示す斜視
図、第4図は、第3図に示す本発明の一実施例に
おけるロープ系の系統図、第5図は、本発明の一
実施例における第2図相当の説明図である。 1…駆動モータ(駆動源)、2…キヤリツジ、
2a,2b…ガイドシヤフト、3…ワイヤロープ
(ロープ系)、4…ガイドプーリ、5…ドラム、6
…駆動モータ(駆動源)、7…キヤリツジ、7a,
7b…ガイドシヤフト、8a,8b…ワイヤロー
プ部分(ロープ)、9a,9b,9c,9d…ガ
イドプーリ、10…ドラム、11…ワイヤロープ
取付部、l3…余長部分。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 予め設定された範囲の直線上を摺動可能に保
持されたキヤリツジと、このキヤリツジを駆動す
るためにこのキヤリツジの移動範囲の中央部以外
に設定された駆動手段と、この駆動手段の駆動力
をキヤリツジに伝達するための第1及び第2のロ
ープ系を有し、前記駆動手段によつて前記第1の
ロープ系を巻きとりかつ前記第2のロープ系を送
り出すことで前記キヤリツジを第1の方向に移動
させ、前記第1のロープ系を送り出しかつ前記第
2のロープ系を巻きとることで前記キヤリツジを
第2の方向に移動させるシリアルプリンタのキヤ
リツジ横送り構造において、 前記キヤリツジが前記設定された範囲の中央に
ある時に前記第1のロープ系と前記第2のロープ
系とが同一長になるように第1のロープ系の走行
路にUターン部を設けたことを特徴とするシリア
ルプリンタのキヤリツジ横送り構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14757783A JPS6038186A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14757783A JPS6038186A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6038186A JPS6038186A (ja) | 1985-02-27 |
JPH039875B2 true JPH039875B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=15433500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14757783A Granted JPS6038186A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6038186A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0639821Y2 (ja) * | 1988-10-20 | 1994-10-19 | 三菱重工業株式会社 | 塗工装置 |
US6347843B1 (en) | 1998-04-22 | 2002-02-19 | Denso Corporation | Pump equipment and method for assembling same |
JP3915241B2 (ja) | 1998-04-22 | 2007-05-16 | 株式会社デンソー | 複数の回転式ポンプを備えたポンプ装置及びその組付け方法 |
DE10032848B4 (de) | 1999-07-09 | 2009-04-09 | Denso Corp., Kariya-shi | Fahrzeugbremsenvorrichtung mit Rotationspumpe |
JP5794161B2 (ja) | 2012-01-26 | 2015-10-14 | ブラザー工業株式会社 | 液体吐出装置 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP14757783A patent/JPS6038186A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6038186A (ja) | 1985-02-27 |
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