JPH039850B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の製品a′が１本のランナーａに
櫛歯状に成型されている合成樹脂成型品から複数
の製品に分離する装置に関するものである。

射出成型により製造される比較的小さな合成樹
脂成型品Ａには、一つの金型（射出工程）で複数
のものを一度に成型するため、第１０図、第１１
図に示すように、金型に設けられた湯道に残つた
合成樹脂材である１本のランナーａから複数の製
品a′が櫛歯状に突出した状態で成型されるものが
ある。例えば、第１４図に示すように飲食物など
が入れられた包装容器Ｂにその付属物として取付
けられる合成樹脂製のスプーンなどである。

本発明は、このような合成樹脂製の製品a′をラ
ンナーａから自動的に分離し得るようにしたもの
であつて、ランナーａに製品a′が櫛歯状に連結さ
れている合成樹脂成型品Ａの一部である製品a′を
支受する受台４と該受台４に対して移動可能な押
圧部材５とからなり前記受台４と押圧部材５とで
合成樹脂成型品Ａの製品a′側を挾持する押圧固定
装置の近辺に、ランナーａを嵌め込み得る嵌挿部
を有し該嵌挿部に嵌め込んだランナーａを前記押
圧固定装置により挾持された製品a′に対し連接部
分で折り曲げるべく回動する作動体を設けたもの
である。

本発明の実施例を添付の図面に基いて説明す
る。

射出成型により製造される合成樹脂成型品Ａ
は、金型の湯道から製品部分へ溶融状態の合成樹
脂剤が流れ込み、そのままの状態で硬化したもの
であるから、ランナーａと複数の製品a′とは第１
０図，第１１図に示すように一体に連結されてお
り、この製品の連続自動包装工程の一部として、
ランナーａ付きの合成樹脂成型品Ａを前方に供給
する供給装置が備えられている。例えば、第９図
ａ，ｂに示すように、微振動を与えてあるホツパ
ー１の前方に左右一対の回転板２を設け、その掛
爪２ａによりホツパー１の傾射面に貯留せしめら
れている合成樹脂成型品Ａの両端を１個づつ引つ
掛けて上方に持ち上げ、さらにその上方には左右
一対のコンベヤ３，３を設け、該コンベヤ３から
突出させた搬送爪３ａによりランナーａ部分を引
つ掛けて前方へ移送するものを挙げることができ
る。

そして、この供給装置により合成樹脂成型品Ａ
が所定位置まで搬送せしめられたとき、例えば、
第９図ｃに示すようにコンベヤ３の直下にある受
台４と該受台４の上方にある押圧部材５とからな
る押圧固定装置により、ガイドなどにより水平状
に姿勢を変えた合成樹脂成型品Ａの一部を〔図示
例の場合製品a′を〕押圧固定する。

即ち、第９図ｃ及び第５図に示すように、受台
４の上方から押圧部材５を降下せしめ、押圧片５
ａを各製品a′とa′との間にそれぞれ挿入せしめる
ことにより受台４とで合成樹脂成型品Ａの一部を
押圧固定することができる。

なお、押圧片５ａを先細りのテーパー状として
おくと、押圧部材５の降下に際して製品が押圧片
５ａの斜面に沿つて遊動し、複数の製品を一定間
隔ごとに整列させることができる。

ランナーａと製品a′との接続部分は、製品に残
る傷を小さくするため合成樹脂剤が流れ込み得る
可能な範囲で細くしてあり、多数の製品a′a′は第
１０図に示すようにバラバラの方向に向いている
場合があるが、押圧片５ａを先細りのテーパー状
にしておくと、このような場合でも押圧片５を降
下させるだけで多数の製品を一定間隔に整列させ
ることができるから、便利である。なお、受台４
側にも突起４ａを設けておき、押圧部材５と突起
４とで製品a′を整列させるようにすると、一層効
果的である。

受台４、押圧部材５はともに降下できるように
してある。その機構の一例を示すと、押圧部材５
は１組のスライドガイド６に装着してあり、各ス
ライドガイド６が一体的に降下することにより押
圧部材５を降下させることができる。例えば、第
２図、第４図に示すように、コンベヤ３の下方に
設けた軸７に固定したカムC₁と、１組のスライ
ドガイド６を定着した支持台６ａから突出せしめ
たレバー６ｂとを直接係合させ、軸７の回動によ
りカムC₁を回転させることにより押圧部材５を
昇降させることができる。

また、受台４は第１図左右の２つの部材で一対
となつており、そのそれぞれの支持部材４ｂ，４
ｂが一体的に下降することにより降下させること
ができる。例えば、第２図，第７図に示すよう
に、両支持部材４ｂ，４ｂを備えた支持台４ｃを
スライドガイド６に対して昇降可能とし、該支持
台４ｃと軸７の斜め上方に設けた軸８に固定した
レバー９の先端とを杆１０で連結する。そして、
レバー９を軸７に定着したカムC₂と係合させ、
軸７の回動によりカムC₂を回動させ、もつて、
レバー９を揺動させることにより両支持部材４
ｂ，４ｂを昇降させることができる。

また、左右一対の支持部材４ｂ，４ｂは上記機
構による降下の際、支持台４ｃに対して第１図左
右方向に相互にスライド可能とする。その機構の
一例を示すと、第８図に示すように、支持部材４
ｂ，４ｂに左右２本づつのラツク１１を設け、上
下のラツク１１，１１にピニオン１２を噛合さ
せ、該ピニオン１２の軸１２ａに定着したレバー
１２ｂの先端と軸８に遊着したレバー１３の先端
とを杆１４で連結する。そして、該レバー１３を
軸７に定着したカムC₃と係合させ、軸７の回動
によりカムC₃を回動させ、もつて、レバー１３
を揺動させることにより行うことができる。

しかして、この押圧固定装置の近辺に、本発明
でいう分離装置を備える。

この分離装置の実施例を示すと、第２図におけ
る受台４と押圧部材５とで構成される押圧固定装
置の両側方に、左右一対の作動体１５，１５を回
動可能に設ける。

作動体１５は第３図に詳示するように、円盤の
内側において直径方向に水平状の溝１５ａを形成
してランナーａ嵌込用の嵌挿部とする。この溝に
かえて上下一対の爪あるいは片を設け、両爪ある
いは両片間にランナーａが嵌まり得るようにして
もよい。要はランナーａが嵌まり得る嵌挿部が形
成されておればよい。

なお、円盤の外側（第３図の右側）は閉じてあ
つて、その内端面でランナーａの横方向のずれを
規正し得るようにしてある。

作動体１５を回動させるには、例えば円盤の外
周面に歯１５ｃを刻み第３図、該歯１５ｃと中間
歯車１６とを、さらに中間歯車１６と別の歯車１
７とをそれぞれ噛合させ第２図、該歯車１７の軸
１７ａに設けたレバー１７ｂの先端と上記軸８に
遊着したレバー１８の先端とを杆１９で連結す
る。そして、レバー１８を軸７に定着した４つ目
のカムC₄と係合させ、軸７の回動によりカムC₄
を回動させ、もつて、レバー１８を揺動させるこ
とにより行うことができる。

なお、作動体１５の外周面に歯を刻むことなく
作動体の軸に別に歯車を固定し、これと中間歯車
１６とが噛み合うようにしてもよい。作動体１５
を円盤とし、この外周面に歯を刻むようにすれ
ば、作動体の軸に歯車を固定することを省略する
ことができる。

しかして、回転板２、コンベヤ３、軸７はすべ
て連動するようにし、また、これらが等速もしく
は変速回転したり、変速駆動するようにする。そ
れには、例えば回転板２の軸、コンベヤ３の軸、
軸７にそれぞれスプロケツトを設け、各スプロケ
ツトに第１図に示すようにチエンを掛架し、ま
た、その連動機構の一部に従来公知のリンク歯車
機構（4Bar 3Gear Mechanism）を導入するこ
とにより容易に実施することができる。

左右一対のコンベヤ３，３間の下方であつて両
支持部材４ｂ，４ｂ間に位置するところには、コ
ンベヤ３と直交する方向にコンベヤ２０を設け
る。このコンベヤ２０は例えばバケツトコンベヤ
とすることができ、ランナーａから分離された製
品a′を次工程へ移動するためのものである。

その他図面において、２１は作動体１５の直前
に設けられたストツパーで、受台４の前側の支持
部材４ｂに取付けてあり、合成樹脂成型品Ａの先
端位置を規正するためのものである。

次に、実施例で述べた分離装置の作用について
説明する。実施例における処理物品は、第１０図
に示すものとする。

１本のランナーａに複数の製品a′が櫛歯状に一
体成型された合成樹脂成型品Ａは、第９図ａで示
すように回転板２の掛爪２ａによりホツパー１か
ら１個づつ引つ掛けられて上方へ持ち上げられ、
さらにコンベヤ３の搬送爪３ａにより第９図ｂに
示すようにランナーａ部分が引つ掛けられて前方
搬送せしめられる。なお、その搬送姿勢は最初垂
直状態であつたものがガイドなどにより水平状に
変えられている。

そして、この合成樹脂成型品Ａが押圧部材５と
受台４とで構成される押圧固定装置のところまで
くると、その直前には左右一対の作動体１５，１
５があり、その溝１５ａが口を開けるようにして
待機しているから、ランナーａの両端はこの溝１
５ａ，１５ａに入口１５ｂ部分から嵌まり込み、
その先端がストツパー２１に突き当たり、また、
製品a′部分は受台４上に載置される。

すると、その上方から押圧部材５が降下してき
て受台４とで製品a′部分を押圧・固定する。押圧
部材５の降下は、第４図に示すようにコンベヤ３
などと連動して回動する軸７に固定されたカム
C₁が回動し、押圧部材５が定着されている１組
のスライドガイド６の支持台６ａ、該支持台６ａ
に固定されたレバー６ｂを降下させることにより
行われる。

この瞬間、軸７の回動によるカムC₄の回動に
よりレバー１８が軸８を中心として揺動し、その
動きにより歯車１７，中間歯車１６，作動体１５
が第６図ａの状態から同図ｂ〜ｄで示すようにそ
れぞれ回動する。

即ち、レバー１８の揺動により、歯車１７が第
６図ａの状態から同図矢印方向に回動すると、中
間歯車１６を介して作動体１５はα（例えば110゜）
回動し、第６図ｂの状態となり、ランナーａ部分
を噛んだまま製品a′との連接部分で折り曲げる。

レバー１８の引続いての揺動により、歯車１７
が今度は逆方向〔第６図ｂの矢印方方向〕にβ
（例えば200゜）回動し、第６図ｃの状態となり、
ランナーａ部分を反対側に折り曲げる。

そして、レバー１８の引続いての揺動により、
歯車１７が再び逆方向〔第６図ｃの矢印方向〕に
γ（90゜）回動し、第６図ｄのようになる。

すると、第１２図に示すように、ランナーａが
製品a′との連接部分から分離せしめられ、製品
a′は櫛歯状態から１個ごとの単体となる。

作動体１５はランナーａと製品a′とが簡単に分
離せしめ得るならば、一方向に回転させるだけで
よい。図の時計方向，反時計方向の両方に回動さ
せた方がその分離を確実に行うことができる。

なお、作動体１５による上記作業中、合成樹脂
成型品Ａをこの位置まで送つてきた搬送爪３ａ
は、リンク歯車機構Ｄの駆動により少し後退し、
作動体１５による上記分離作業に支障がないよう
にしてある。

この間、軸７の回動によるカムC₂の回動と軸
８の回動によるレバー９の第７図反時計方向への
回動により、受台４は支持台４ｃらとともに降下
する。そして、第９図ｅに示すようにその直下に
配置されているコンベヤ２０のレベルより少し下
まで下り切ると、受台４上に載置されている製品
a′群はコンベヤ２０上に載り移り、その駆動によ
り次工程へと送られる。

また、カムC₃の回動によりレバー１３が軸８
を中心として第８図の時計，反時計方向のいずれ
かの方向に回動し、杆１４を介してレバー１２ｂ
を揺動させ、その軸１２ａに固定されているピニ
オン１２を回す。従つて、これと噛み合つている
上下のラツク１１，１１が反対方向に移動し、両
支持部材４ｂ，４ｂを接近させたり、遠ざけたり
するが、例えば杆１４のストロークを杆１０のそ
れより多少大きくするなど両者のストロークを異
ならしめておくと、受台４の降下中支持部材４
ｂ，４ｂを一旦接近させることができ、コンベヤ
２０への製品受け渡し時に製品をコンベヤ２０の
所定位置に正確に載置することができる。

そして、カムC₃の引続いての回動により、レ
バー１３を例えば第８図の状態から少し時計方向
に回動させると、レバー１２ｂ、ピニオン１２が
回動し、これと噛み合つている上下のラツク１
１，１１を反対方向に移動させ、支持部材４ｂ，
４ｂを前後（第８図の左右方向）に拡げるととも
に、カムC₂とレバー９の作動により受台４を支
持台４ｃごと上昇させる。この場合においても、
杆１４と杆１０とのストロークを異ならしめてあ
ると、両支持部材４ｂ，４ｂは上昇しながらその
途中で最も拡がつた状態となり、今度は徐々に接
近し合いながら上昇し、次の爪で送られてくる合
成樹脂成型品を載せるに充分な間隔を保つた位置
で停止するようにすることができ、支持部材４
ｂ，４ｂの移動中受台４の出つ張つている部分な
どがコンベヤ２０など他の装置にぶつかるのを防
止したりすることができる。

これらの間にコンベヤ３，３は前進を再開して
おり、その搬送爪３ａによりランナーａを排出シ
ユート２２から機外に排出することができる。

本発明によれば、ランナーａに製品a′が櫛歯状
に連結されている合成樹脂成型品から製品a′だけ
を自動的に取出すことができ、また、その機構は
きわめて簡単であり、故障の少ないものとするこ
とができるという効果がある。

なお、作動体１５を駆動させる機構、押圧固定
装置を構成する押圧部材の昇降、受台の昇降なら
びに拡開を行う機構は、実施例のようなものと
し、しかもこれらが連動するようにしておくと、
上記分離作業に好都合であるが、本発明は上記実
施例の場合にのみ限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示すもので、第１
図は全体の正面図、第２図はその側面図、第３図
は作動体のみの拡大斜視図、第４図は押圧部材の
昇降機構を示す正面図、第５図は押圧部材と受台
とによる合成樹脂成型品の押圧固定状態を示す側
面図、第６図ａ〜ｄは作動体の作動状態を工程順
に示す説明図、第７図は受台の昇降機構を示す正
面図、第８図は受台の拡開機構を示す正面図、第
９図ａ〜ｆは合成樹脂成型品から製品を分離し、
しかもランナーを機外に排出するまでの全工程を
順序だつて示す概略図、第１０図は合成樹脂成型
品の一例を示す正面図、第１１図はその一部の拡
大斜視図、第１２図はランナーと製品とが分離さ
れた状態を示す斜視図、第１３図は本発明により
分離された製品の包装状態の一例を示す斜視図、
第１４図はその包装物の使用状態を示す斜視図、
である。 １…ホツパー、２…回転板、３，２０…コンベ
ヤ、４…受台、４ｂ…支持部材、５…押圧部材、
６…スライドガイド、６ｂ，９，１２ｂ，１３，
１７ｂ，１８…レバー、７，８，１７ａ…軸、１
０，１４，１９…杆、１１，ラツク、１２…ピニ
オン、１５…作動体、１５ａ…溝、１５ｃ…歯、
１６…中間歯車、１７…歯車、Ａ…合成樹脂成型
品、ａ…ランナー、a′…製品、Ｂ…包装容器、
C₁，C₂，C₃，C₄…カム、Ｄ…リンク歯車機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ランナーａに製品a′が櫛歯状に連結されてい
   る合成樹脂成型品Ａの一部である製品a′を支受す
   る受台４と該受台４に対して移動可能な押圧部材
   ５とからなり前記受台４と押圧部材５とで合成樹
   脂成型品Ａの製品a′側を挾持する押圧固定装置の
   近辺に、ランナーａを嵌め込み得る嵌挿部を有し
   該嵌挿部に嵌め込んだランナーａを前記押圧固定
   装置により挾持された製品a′に対し連接部分で折
   り曲げるべく回動する作動体を設けてなるランナ
   ーに製品が櫛歯状に連結されている合成樹脂成型
   品から製品を分離する装置。 ２ 作動体の一部を直径方向にえぐつて溝とし、
   これをランナー嵌込用の嵌挿部としてなる特許請
   求の範囲第１項記載のランナーに製品が櫛歯状に
   連結されている合成樹脂成型品から製品を分離す
   る装置。 ３ 作動体は時計方向、反時計方向の両方に回動
   させるようにしてなる特許請求の範囲第１項記載
   のランナーに製品が櫛歯状に連結されている合成
   樹脂成型品から製品を分離する装置。