JPH0397484A

JPH0397484A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH0397484A
Application number: JP1234439A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kanazawa; 金沢　義秋
Original assignee: JIYAREKO KK
Current assignee: JIYAREKO KK
Priority date: 1989-09-10
Filing date: 1989-09-10
Publication date: 1991-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く本発明の産業上の利用分野〉本発明は駆動装置、特にボールネジの回転によつてボー
ルナットを移動させ、該移動力によって被駆動体を駆動
する駆動装置に関する。

く従来の技術〉例えば運転技術を競うドライブビデオゲーム装置には、
プレーヤーが乗るプレーヤー台をゲーム状況に応じてガ
タツキ、揺れなどを生じさせるように駆動するようにし
たものがある。

このようにドライブビデオゲーム装置のプレーヤー台を
駆動する駆動装置には、従来よりボールネジとボールナ
ットとが用いられている。

第７図はこのような従来の駆！ＩＪ装置の原理図を示し
ている。

即ち、第７図において、１はモーター、２はモーター１
の駆動軸、３は駆動軸２に固定されたブーリー、４は側
板、５は側板４、４に回動自在に取付けられたボールネ
ジ、６はボールネジ５の一端に固定されたブーリー　７
はプーリー３、６間に架けられたベルト、８はボールネ
ジ５に取付けられたボールナットである。ボールナット
８には、連結部９を介して、シャフト１０の一端１０ａ
が連結されている。

ドライブビデオゲーム装置のゲーム状況に応じて制御装
置からモータ１へ制御信号が送られ、これによってモー
タ１は回転する。この回転がベルト７によってブーリー
６に伝達されてボールネジ５が回転する。このボールネ
ジ５の回転によってボールナット８は軸方向に移動する
。従って、モータ１を正逆回転させることによって、ボ
ールナット８は左右へ移動する。

このボールナット８の左右への移動によって、ボールナ
ット８に連結部９を介して一端１０ａが連結されたシャ
フト１０が、左右へ駆動される。

このシャフト１０の他端１０ｔ）に取付けられたクラン
ク装置（図示せず）が、シャフト１０の左右への駆動に
よって駆動されて、この結果、プレーヤー台（図示せず
）が駆動される。

く本発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、このような構造の従来の駆動装置では、
駆動時に、ボールナット８の中心Ｏから距離Ｌだけ離れ
た地点でシャフト１０の一端１０ａから力を受けるため
、ボールナット８にはＯ点を中心とする強い回転モーメ
ントが生じる。

このため、ボールナット８の左右への移動が円滑でなく
なる。異音を生じる。ボールネジ５及びボールナット８
の摩耗が激しくなり、痛みが激しくなり、破壊されやす
くなる。また連結部９も痛みやすく、破壊されやすくな
る。

などの問題があった。

本発明はこのような問題点を解決した駆動装置を提供す
ることを目的としている。

く前記問題点を解決するための手段〉前記問題点を解決するために本発明の駆動装置では、前記ボールネジと平行に設けられたガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトに軸方向に摺動自在に設けられた摺
動体と、前記ボールナットと前記摺動体とを一体的に連
結した連結体とを設けて、前記ボールナット、摺動体、
連結体がボールナットと一体的に移動するようにし、こ
の移動によって前記被駆動体に前記駆動力を付与するよ
うにしたことを特徴としている。

く作用〉このようにしたため、本発明の駆動装置では、駆動時の
被駆動体からの力は、ガイドシャフト及びボールネジの
平行な２軸にまたがって一体的に移動する移動体によっ
て受けられるから、前記した従来装置のようなボールナ
ットへの回転モーメントは生じない。

く本発明の実施例〉以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

ｔｌＳ１〜６図は本発明の駆動装置の一実施例を示して
いる。

これらの図において、２０はフレーム台であって、この
フレーム台２０の両側には側板２１、２２が平行に取付
けられている。側板２１、２２間には、水平にボールネ
ジ２３が回動自在に取付けられている。ボールネジの一
端側は、側板２２から外方へ突出し、プーリー２４が固
定されている。

なお、２５、２６はスラストベアリング、２７、２８は
ベアリングボックスである。

ボールネジ２３には、ボールナット３０が装着されてい
る。

側板２１、２２間には、ボールネジ２３と平行に、丸棒
状のガイドシャフト３１が取付けられている。３２、３
３はガイドシャフト３１の両端を固定したナットである
。

ガイドシャフト３１には、中央に貫通した丸穴を有する
ＭｖＪ休３４が軸方向摺動自在に装看されている。

ボールナット３０と摺動体３４は、これらの一端側にお
いて、平板状の連結休３５によって一体的に固定されて
いる。

この連結体３５は、第３、４図に示すようにボールネジ
２３、ガイドシャフト３１よりそれぞれ大径の丸穴３５
ａ、３５ｂを有し、これらの丸穴３５ａ，３５ｂ内をそ
れぞれボールネジ２３、ガイドシャフト３１が挿通され
ている。従って、ボールネジ２３が回転してボールナッ
ト３０がボールネジ２３に沿って移動すると、摺動体３
４は、連結体３５のために、ボールナット３０と一体的
に移動する。

３６及び３７はボールナット３０のフランジ部３０ａと
連結体３５とを固定した固定具であり、３８は摺動体３
４のフランジ部３４ａと連結休３５とを固定した固定具
である。

第４図に示すように、連結体３５の一面には、台！４０
が固定具４１によって固定され、台座４０の先端部４０
ａにボルト４２、ナット４３によって、シャフト（被駆
動体）４４の一端４４ａに固定されたボールジョイント
４５が連結されている。

第１、５図に示すように、連結休３５の一端側の上端面
には、支持板４５を挟んで、水平板４６の一端が固定具
４７によって固定されている。

フレーム台２０には、第２図に示すように架台５０が固
定されている。この架台５０に、第５図のように屈曲さ
れた取付金具５１が固定されている。この取付金具５１
の上端の水平部５１ａに、帯板片５２の基部が回動自在
に取付けられている。

そして、帯板片５２の先端には、長手方向にガイド長穴
５２ａが設けられている。

前記水平板４６の他端部には、帯板片５２の先端が前記
ガイド長穴５２ａに沿って唐動自在になるようにボルト
５３及びナット５４によって取付けられている。従って
ボールネジ２３の回転によってボールナット３０．摺動
体３４及び連結体３５が一体的に移動すると、帯状片５
２は回転する。

帯状片５２の基部にはこの回転角によってボールナット
３０の位置を検出する位置検出器５５が取付けられてい
る。

連結休３５の他端には、Ｌ字金具５６を介して両端にテ
ーパ一部５７ａ、５７ｂを有するリミットプレート５７
が取付けられている。

前記架台の左右には、このり主ットプレート５７との接
触によって左右への移動限界を検出するためのリミット
スイッチ５８、５９が取付けられている。

なお第１、２図において６０、６１はフレームシャフト
である。

ボールネジ２３の一端のブーリー２４には、図示しない
モーターからの回転がベルトによって伝達される。

モーターは、例えばドライブビデオゲームにおＣプるゲ
ーム状況（例えばプレーヤーの操作する車の表示面にお
ける衝突など）に応じて制御回路（図示せず）によって
その回転が制御される。

以上の如き構造の駆ｖＪ装置が、第６図に示すように例
えばドライブビデオグーム装置の基台７０の内部に取付
けられている。

即ち、第６図に示すように、基台７０の上部の架台７１
には，軸受７２によってプレーヤー台７３の水平台７３
ａｔｆｉ揺動自在に取付けられている。

水平台７３ａの下面左右にはこの揺動の限界のためのス
トッパー７４、７５が突設されている。

基台７０には軸受７６によってほぼ三角形の回動板７７
が回動自在に取付けられている。

駆ｖＪ装置によって駆動される前記シャフト（被藺動体
）４４の他端は、ボールジョイント７Ｂを介してこの回
動板７７に取付けられている。水平台７３ａの一端には
ボールジョイント７９を介してシャフト８０が取付けら
れている。このシャフト７９の他端はボールジョイント
８１を介して口動板７７に取付けられている。

従って、駆動装置によってシャフト４４が左右へ駆ｖＪ
されると、回動板７７、シャフト８０を介して、プレー
ヤー台７３は軸受７２を中心に揺動する。

このような構造の駆動装置の動作を次に説明する。

ゲーム状況に応じて制御回路によってモーターが制御さ
れ、モーターの回転がベルトによってプーリー２４に伝
達され、ボールネジ２３が回転する。このためボールナ
ット３０がボールネジ２３に沿ってその回転方向に応じ
て左右いずれかに移動する。このとき連結体３５で一体
的に連結された摺動体３４も一体的にガイドシャフト３
１に沿って移動する。この移動に応じて帯板片５２が四
転し、位置検出器５５によって８動量が検出される。こ
の検出出力は制御回路へ送られる。モータ一は制御回路
に制御されて正逆回転し、これに応じてボールナット３
０などは一体に左右へ移動し、これによってシャフト（
被駆動体）４４は左右へ駆動され、この結果、プレーヤ
ー台７３は揺動する。

ボールネジ３０などの左右への移動のために、リミット
スイッチ５８、５９とリミットプレート５７のテーバ一
部５７ａ，５７ｂとが接触すると、これが移動限界点と
して検出されて制御回路へ出力される。

なお、この駆動装置はドライブビデオゲーム装置に限ら
ず、他のビデオゲーム装置、あるいはその他の任意の揺
動のための駆ｌｌｌｌ装置として用いることができ、ま
た、揺動に限らず、その他の任意の被駆動体の駆動にも
用いることができる。

く本発明の効果〉本発明の駆動装置はこのような構成であるので、ボール
ナットに回転モーメントが加わらないため、円滑な駆動
ができ、摩耗、痛み、破壊、異音などの不都合がなくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部を破断して描いた
平面図、第２図は一部を破断して描いた正面図、第３図
は連結体の右側面図、第４図は要部を示す平面図、第５
図は位置検出ｉａを示す右側面図、第６図はドライブビ
デオゲーム装置を示す説明図である。第７図は駆動装置の従来例を示す原理図である。２０・・・・・・フレーム台、２１・・・・・・側板、
２２・・・・・・側板、２３・・・・・・ボールネジ、
２４・・・・・・ブーリー３０・・・・・・ボールナッ
ト、３１・・・・・・ガイドシャフト、３４・・・・・
・摺動体、３５・・・・・・連結体、４４・・・・・・
シャフト（被駆動体）４６・・・・・・水平板、５１・
・・・・・取付金具、５２・・・・・・帯板片、５２ａ
・・・・・・ガイド長穴、５５・・・・・・位置検出器
、５７・・・・・・リミットプレート、５８・・・・・
・リミットスイッチ、５９・・・・・・リミットスイッ
チ、７０・・・・・・基台、７１・・・・・・架台、７
２・・・・・・軸受、７３・・・・・・プレーヤー台、
７３ａ・・・・・・水平台。図面の浄書（内容に変更なし）図珈の浄書（内容（二変更なし）第６図第７図手続補正書（方式）１．事件の表示平成１年　特許願　第２３４４３９８２．発明の名称　　駆動装置３．補正をする者事件との閏係　　特許出願人住所　東京都世田谷区用賀２丁目１９番７＠名称　株式
会社ジャレコ代表名　金沢義秋４．代理人〒１４１Ｍ話４９０−４５１６住所　東京都
品川区大崎１−１７−５発送日　　平成１年１２月２６日６．補正の対象　　図面（第３、４口ε徐く）７．補正
の内容

Claims

【特許請求の範囲】ボールネジの回転によってボールナットを前記ボールネ
ジの軸方向に移動させ、前記ボールナットの移動によつ
て被駆動体に駆動力を付与する駆動装置において、前記ボールネジと平行に設けられたガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトに軸方向に摺動自在に設けられた摺
動体と、前記ボールナットと前記摺動体とを一体的に連
結した連結体とを設けて、前記ボールナット、摺動体、
連結体がボールナットと一体的に移動するようにし、こ
の移動によつて前記被駆動体に前記駆動力を付与するよ
うにしたことを特徴とする駆動装置。