JPH0394914A - Manufacture of bar-shaped short piece - Google Patents
Manufacture of bar-shaped short pieceInfo
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- JPH0394914A JPH0394914A JP1232393A JP23239389A JPH0394914A JP H0394914 A JPH0394914 A JP H0394914A JP 1232393 A JP1232393 A JP 1232393A JP 23239389 A JP23239389 A JP 23239389A JP H0394914 A JPH0394914 A JP H0394914A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、熱間線材圧延加工によって得られたコイル材
からボルト素材等の棒状短片品を製造する方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing short rod-like products such as bolt materials from coil materials obtained by hot wire rolling.
従来の技術
ボルト素材等の棒状短片品を製造する場合、予め品質検
査を受けたコイル材を用いて、それを所定の長さに切断
し、品質検査の際に付けられたマークなどにより良品と
不良品とを選別するようにしているのが普通である。す
なわち、かかるコイル材は、ビレット等の鋳造鋼塊に熱
間線材圧延加工を施してコイル状に巻回したものを、一
旦巻き戻して渦流探傷，超音波探傷などによる品質検査
を行い、欠陥部にスプレーなどでマーキングしたものを
再びコイル状に巻回して出荷されるのである。また、こ
の品質検査ラインにおいては、コイル材の線径の寸法出
しを行うために、その品質検査に先立って巻き戻された
コイル材にダイスによる引抜き加工を行うようにしてい
た。Conventional technology When manufacturing short rod-shaped products such as bolt materials, coil material that has undergone quality inspection in advance is cut into a predetermined length, and marks made during the quality inspection indicate whether it is a good product or not. Normally, products are sorted out from defective products. In other words, such coil material is made by hot-rolling a cast steel ingot such as a billet and winding it into a coil shape, which is then unwound and subjected to quality inspection using eddy current flaw detection, ultrasonic flaw detection, etc. to detect defective parts. They are then marked with spray paint, etc., and then wound again into a coil before being shipped. Furthermore, in this quality inspection line, in order to determine the wire diameter of the coil material, the rewound coil material is drawn using a die prior to the quality inspection.
発明が解決しようとする課題
ところで、このようにコイル材を巻き戻して品質検査を
行う場合、矯正ローラによりコイル材を直線に矯正する
必要があるが、コイル材の先端部および後端部は矯正し
得ないため、その部分を不良品として切り捨てなければ
ならず、ロスが多くなるという問題があった。特に、引
抜き加工を行う場合には、コイル材の先端部をダイスに
挿し通すため細く尖らしておく必要があり、切捨て部分
が更に多くなるのである。Problem to be Solved by the Invention By the way, when performing a quality inspection by unwinding a coil material in this way, it is necessary to straighten the coil material into a straight line using a straightening roller, but the leading and trailing ends of the coil material must be straightened. Therefore, that part had to be discarded as a defective product, resulting in a problem of increased loss. In particular, when drawing is performed, the tip of the coil material must be made thin and sharp in order to be inserted through the die, resulting in an even larger amount of cut-off portion.
また、かかる品質検査ラインでのコイル材の巻戻しおよ
び巻取り、スチールバンド等による結束などにより、コ
イル材に傷を付けてしまうことがあった。In addition, the coil material may be damaged due to unwinding and winding of the coil material, binding with a steel band, etc. on the quality inspection line.
また、品質検査後にコイル材をトラックやクレーン等で
運搬するため、この時の吊り具や締め具，床との接触な
どによってコイル材に付いた傷は保証されない。このこ
とは、品質検査後のコイル材の巻取りや結束時に付いた
傷についても同様で、棒状短片品の製造ラインで目視或
いは深傷装置などによりこれ等の傷を検出して選別しな
ければならず、計２回の深傷が必要であった。Furthermore, since the coil material is transported by truck or crane after quality inspection, there is no guarantee that the coil material will be damaged by contact with hanging tools, fasteners, or the floor. This also applies to scratches caused during winding and bundling of coil material after quality inspection, and these scratches must be detected and sorted out visually or with a deep scratch device on the production line for bar-shaped short pieces. However, a total of two deep injuries were required.
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、棒状短片品を製造するためのコイ
ル材のロスを少なくするとともに傷の発生機会を減らす
一方、１回の深傷で済むようにすることにある。The present invention was made against the background of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to reduce the loss of coil material for manufacturing bar-shaped short pieces, reduce the chance of occurrence of scratches, and at the same time The goal is to make sure that you only get hurt.
課題を解決するための手段
かかる目的を達或するために、本発明は、鋳造鋼塊に熱
間線材圧延加工を施してコイル状に巻回したコイル材か
ら棒状短片品を製造するに際して、（ａ）前記コイル材
を巻き戻して直線状に矯正するアンコイル工程と、（ｂ
）巻き戻されたコイル材をその先端側から連続的に品質
検査する検査工程と、（Ｃ）その検査工程を通過した前
記コイル材を前記先端側から切断して前記棒状短片品と
する切断工程と、（ｄ）前記検査工程の検査結果に従っ
て前記棒状短片品を選別する選別工程とを有することを
特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides the following steps when producing short bar products from a coiled material obtained by subjecting a cast steel ingot to hot wire rolling processing and winding it into a coil shape. a) an uncoiling step of unwinding and straightening the coil material; (b)
) An inspection step of continuously inspecting the quality of the rewound coil material from its tip side, and (C) a cutting step of cutting the coil material that has passed the inspection step from the tip side into the rod-shaped short pieces. and (d) a sorting step of sorting the bar-shaped short pieces according to the inspection results of the inspection step.
作用および発明の効果
すなわち、本発明は熱間線材圧延加工における線材の寸
法精度が向上し、必ずしもダイスによる引抜き加工によ
って寸法出しを行う必要がなくなるとともに、品質検査
を行うための装置が小型化されたこと等を背景として為
されたもので、熱間線材圧延加工の際に巻回されたコイ
ル材をそのまま出荷して棒状短片品を製造するとともに
、その製造ラインで品質検査を行うようにしたのである
。Functions and Effects of the Invention In other words, the present invention improves the dimensional accuracy of wire rods in hot wire rod rolling processing, eliminates the need to measure dimensions by drawing with dies, and downsizes the quality inspection equipment. This was done against the background of this, and the coil material wound during the hot wire rolling process was shipped as-is to produce bar-shaped short pieces, and the quality was inspected on the production line. It is.
これにより、独立の品質検査ラインで品質保証を行って
いた従来の場合に比較して、コイル材の巻戻しおよび巻
取り回数が１回に減り、矯正不能による切捨て部分が少
なくなるとともに、傷の発生機会が減少するのである。This reduces the number of unwinding and rewinding of the coil material to one time, which reduces the number of parts that cannot be cut off due to uncorrectable conditions, and reduces the number of scratches. This reduces the chance of occurrence.
また、製造ラインで品質検査を行うところから、クレー
ンやトラック等による運殿時に生した傷についても検出
され、１回の探傷で済むようになる。Furthermore, since quality inspections are carried out on the production line, defects caused by cranes, trucks, etc., are also detected, making it possible to detect defects only once.
ここで、熱間線材圧延加工における線材の寸法精度が充
分でない場合には、アンコイル工程によって巻き戻され
たコイル材を、検査工程に先立ってダイス等により寸法
出しすれば良い。Here, if the dimensional accuracy of the wire rod in the hot wire rod rolling process is not sufficient, the coil material unwound in the uncoiling step may be sized using a die or the like prior to the inspection step.
また、検査工程においては、製造すべき棒状短片品に要
求される品質に応じた検査、例えば渦流深傷による表面
傷の検査や超音波深傷による内部傷の検査、或いは熱間
線材圧延加工時の脱炭の検査などが行われる。In addition, in the inspection process, inspections according to the quality required for the bar-shaped short pieces to be manufactured, such as inspection of surface flaws caused by vortex deep flaws, inspection of internal flaws caused by ultrasonic deep flaws, or inspection of internal flaws during hot wire rolling processing, are carried out. Decarburization tests will be conducted.
また、切断工程において得られる棒状短片品は、単にコ
イル材を切断しただけのものであっても、その切断した
コイル材に鍛造加工等を施したものであっても良い。Further, the bar-shaped short pieces obtained in the cutting step may be simply cut coil material, or may be obtained by forging or the like on the cut coil material.
また、選別工程は、コイル材の送り速度や切断位置と検
査位置との離間距離などから、切断された棒状短片品の
うち欠陥を有するものを自動選別するようにしても、或
いは検査工程において欠陥を有する部分にスプレー等で
付けられたマーキングの有無を作業者が目視で識別して
選別するようにしても良いなど、種々の選別方法を採用
できる。In addition, in the sorting process, it is possible to automatically sort out those with defects from among the cut bar-shaped short pieces based on the feeding speed of the coil material and the distance between the cutting position and the inspection position, or to detect defects in the inspection process. Various sorting methods can be adopted, such as having an operator visually identify and sort the presence or absence of markings applied by spraying or the like to the portions having the markings.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図において、１０は連続鋳造法等によって得られた
ビレントであり、例えば１５０ｍｍＸ１５０ ｍｍ程度
の四角断面を有する長さが１２ｍ程度の鋳造鋼塊である
。かかるビレット１０は、先ず、熱間線材圧延ライン１
２において断面が円形の線材１４とされ、図示しない巻
取り機によりコイル状に巻き取られて冷却後コイル材１
８とされる。In FIG. 1, reference numeral 10 is a vilent obtained by a continuous casting method, and is a cast steel ingot having a length of about 12 m and having a square cross section of about 150 mm x 150 mm, for example. The billet 10 is first rolled on a hot wire rod rolling line 1.
2, a wire rod 14 having a circular cross section is wound into a coil shape by a winder (not shown), and after cooling, the coil rod 14 is formed.
It is considered to be 8.
熱間線材圧延ライン１２は、加熱装置２０によりビレッ
トｌＯを加熱した後、多段の圧延ローラ２２により予め
定められた線径の線材１４となるまで段階的に熱間線材
圧延加工を施すものである。The hot wire rod rolling line 12 heats the billet lO using a heating device 20, and then performs hot wire rod rolling processing step by step using multi-stage rolling rollers 22 until the wire rod 14 has a predetermined wire diameter. .
上記コイル材１８は、その後スチールバンド等によって
結束され、品質検査を行うことなく出荷されて、クレー
ンやトラック等により製造ライン２４まで運搬される。The coil material 18 is then bound with a steel band or the like, shipped without quality inspection, and transported to the production line 24 by a crane, truck, or the like.
この製造ライン２４は、上記コイル材１８からボルト等
の素材となる所定の長さの棒状短片品２６を製造するた
めのもので、先ず、図示しない巻戻し機でコイル材１８
を巻き戻しながら、張力を加えてその巻き戻されたコイ
ル材１８の両側に交互に複数配設された矯正ローラ２８
により直線状となるように矯正する。この巻戻しおよび
矯正を行う工程がアンコイル工程である。This manufacturing line 24 is for manufacturing rod-shaped short pieces 26 of a predetermined length, which are used as raw materials for bolts, etc. from the coil material 18. First, the coil material 18 is
While unwinding, a plurality of correction rollers 28 are arranged alternately on both sides of the unwound coil material 18 by applying tension.
Correct it so that it becomes straight. The process of performing this unwinding and straightening is an uncoiling process.
矯正されたコイル材１８は、その後複数の駆動ローラ３
０により間欠送りされ、品質検査部３２を通過して切断
機３４により予め定められた一定の長さに切断されるこ
とにより、前記棒状短片品２６とされる。上記品質検査
部３２には、渦流探傷器３６，脱炭検査器３８．および
超音波深傷器４０が設けられている。渦流探傷器３６は
、電磁誘導作用によってコイル材１８の表層部に生じる
渦電流が表面傷によって変化することを利用して表面傷
の有無を検査するもので、そのブローブはコイル材１８
の周りを回転駆動されるようになっているとともに、表
面傷が存在する場合には傷信号ＳＫＩを選別制御装置４
２に出力する。また、脱炭検査器３８は、コイル材１８
との間に磁気回路を形成し、その磁気抵抗からコイル材
１８の表層部の透磁率を検出して、前記熱間線材圧延ラ
イン１２における脱炭量を測定するもので、そのプロー
フはコイル材ｌ８の周りを回転駆動されるようになって
いるとともに、脱炭量が予め定められた一定値以上の場
合には脱炭信号Ｓｃを選別制御装置４２に出力する。更
に、超音波深傷器４ｏは、コイル材１８の内部に超音波
を送信するとともにその反射波を受信することによりコ
イル材１日の内部に存在する傷を検査するもので、内部
に傷が存在する場合には傷信号ＳＫ２を選別制御装置４
２に出力する。本実施例では、この品質検査部３２にお
いて品質検査を行う工程が検査工程で、切断機３４によ
ってコイル材１８を切断する工程が切断工程である。な
お、上記渦流探傷器３６および脱炭検査器３８のブロー
ブの回転速度や数は、コイル材１８の送り速度等を考慮
してコイル材１８の全周を検査し得るように定められる
。The straightened coil material 18 is then passed through a plurality of drive rollers 3.
0, passes through a quality inspection section 32, and is cut into a predetermined length by a cutting machine 34, thereby producing the bar-shaped short piece product 26. The quality inspection section 32 includes an eddy current flaw detector 36, a decarburization detector 38. and an ultrasonic traumatizer 40. The eddy current flaw detector 36 inspects the presence or absence of surface flaws by utilizing the fact that eddy currents generated on the surface layer of the coil material 18 due to electromagnetic induction change due to surface flaws.
In addition, when there are surface scratches, a flaw signal SKI is sent to the screening control device 4.
Output to 2. Further, the decarburization tester 38 detects the coil material 18
A magnetic circuit is formed between the coil material 18 and the magnetic permeability of the surface layer of the coil material 18 is detected from the magnetic resistance to measure the amount of decarburization in the hot wire rolling line 12. 18, and outputs a decarburization signal Sc to the sorting control device 42 when the amount of decarburization is greater than a predetermined constant value. Furthermore, the ultrasonic flaw instrument 4o is used to inspect flaws existing inside the coil material 18 by transmitting ultrasonic waves to the inside of the coil material 18 and receiving the reflected waves. If there is a flaw signal SK2, the selection control device 4
Output to 2. In this embodiment, the process of performing quality inspection in the quality inspection section 32 is the inspection process, and the process of cutting the coil material 18 with the cutting machine 34 is the cutting process. Note that the rotational speed and number of probes of the eddy current flaw detector 36 and decarburization tester 38 are determined in consideration of the feeding speed of the coil material 18 and the like so that the entire circumference of the coil material 18 can be inspected.
上記選別制御装置４２にはまた、パルス発生器４４およ
び切断機３４からパルス信号ＳＰおよびタクト信号ＳＴ
が供給されるようになっている。The sorting control device 42 also receives a pulse signal SP and a tact signal ST from a pulse generator 44 and a cutting machine 34.
is being supplied.
パルス発生器４４は、前記駆動ローラ３０に対向して設
けられた押えローラ４６の回転に伴って、その回転量す
なわちコイル材１８の実際の移動量に対応する数のパル
ス信号ＳＰを出力する。また、タクト信号ＳＴは、９］
断機３４の作動時、すなわちコイル材１日の移動が停止
している際に出力される。The pulse generator 44 outputs a number of pulse signals SP corresponding to the amount of rotation of the presser roller 46 provided opposite the drive roller 30, that is, the actual amount of movement of the coil material 18. In addition, the tact signal ST is 9]
It is output when the cutter 34 is activated, that is, when the movement of the coil material for one day is stopped.
そして、上記傷信号ＳＫＩ，ＳＫ２，脱炭信号ＳＣ，パ
ルス信号ＳＰ，およびタクト信号ＳＴが供給される選別
制御装置４２は、それ等の信号を処理して選別装置４８
に選別信号ＳＳを出力する。Then, the sorting control device 42 to which the flaw signals SKI, SK2, decarburization signal SC, pulse signal SP, and tact signal ST are supplied processes these signals to the sorting device 48.
A sorting signal SS is output to.
これは、先ず、第２図に示されているように、１つのタ
クト信号ＳＴが供給された後次のタクト信号ＳＴが供給
されるまでの間に供給されたパルス信号ＳＰのパルス数
ＰＩ，Ｐ２， ・・・をそれぞれカウントして記憶し
、それ等の平均パルス数Ｐｎを、例えば予め定められた
所定の回数の移動平均等によって算出する。次に、この
平均パルス数Ｐｎに対応するコイル材１８の実際の移動
量、すなわちコイル材１８の実際の切断長を求め、この
切断長で前記深傷器３６，４０，或いは脱炭検査器３８
と切断機３４との間の離間距離を割算することにより、
表面傷等の欠陥を有する棒状短片品２６が、前記信号Ｓ
ＫＩ，ＳＫ２，またはＳＣが供給された後に切ｌ！ｙｒ
機３４によって切り出されるまでの切断回数Ｎを算出す
る。これにより、切断機３４によって順次切り出される
棒状短片品２６のうち欠陥が存在する棒状短片品２６が
特定され、本実施例では切断機３４から２番目に位置す
る棒状短片品２６が選別装置４８によって選別されるよ
うになっているところから、上記信号ＳＫＩ，ＳＫ２，
またはＳＣが供給された後、上記切断回数Ｎに１を加え
た（Ｎ＋１）回だけタクト信号ＳＴが供給された時に選
別信号ＳＳを出力するのである。そして、その選別信号
ＳＳに従って選別装置４８が駆動されることにより、前
記表面傷や内部傷が存在したり脱炭量が多い部位を有す
る棒状短片品２６が不良品として容器５０内に排除され
、それ等の欠陥がない良品のみが後工程へ送られる。First, as shown in FIG. 2, the number of pulses PI of the pulse signal SP supplied after one tact signal ST is supplied until the next tact signal ST is supplied, P2, . Next, the actual amount of movement of the coil material 18 corresponding to this average number of pulses Pn, that is, the actual cutting length of the coil material 18, is determined, and the deep damage device 36, 40 or the decarburization inspection device 38 is determined using this cutting length.
By dividing the separation distance between and the cutting machine 34,
The bar-shaped short piece 26 having defects such as surface scratches is not detected by the signal S.
Turn off after KI, SK2, or SC is supplied! yr
The number of cuts N until the cut is made by the machine 34 is calculated. As a result, a defective bar-shaped short piece 26 among the bar-shaped short pieces 26 sequentially cut out by the cutting machine 34 is identified, and in this embodiment, the bar-shaped short piece 26 located second from the cutting machine 34 is selected by the sorting device 48. The above signals SKI, SK2,
Alternatively, after SC is supplied, the selection signal SS is output when the tact signal ST is supplied the number of times N plus 1 (N+1). Then, by driving the sorting device 48 in accordance with the sorting signal SS, the rod-shaped short pieces 26 having surface scratches, internal scratches, or areas with a large amount of decarburization are rejected into the container 50 as defective products, Only good products with no defects are sent to the subsequent process.
本実施例では、この選別制御装置４２および選別装置４
８によって良品と不良品とを選別する工程が選別工程で
ある。In this embodiment, the sorting control device 42 and the sorting device 4
The process of separating non-defective products from defective products using 8 is a sorting process.
以上、ビレットｌＯから棒状短片品２６が製造される迄
の一連の工程を説明したが、本実施例では、ビレット１
０に熱間線材圧延加工を施してコイル状に巻回したコイ
ル材１８を品質検査することなくそのまま製造ライン２
４まで運搬し、その製造ライン２４で品質検査しながら
棒状短片品２６を製造するようになっているため、独立
の品質検査ラインで品質保証を行っていた従来の場合に
比較して、コイル材１８の巻戻しおよび巻取り回数が１
回に減り、矯正不能による切捨て部分が少なくなるとと
もに、傷の発生機会が減少するのである。また、製造ラ
イン２４で品質検査を行うため、クレーンやトラック等
による出荷や運搬の際に生じた傷についても良好に検出
され、従来のように一連の工程の中で２回も探傷を行う
必要がないのである。The series of steps up to the production of the bar-shaped short piece 26 from the billet IO has been described above, but in this example, the billet 1
The coil material 18 that has been subjected to hot wire rolling processing and wound into a coil shape is directly transferred to the production line 2 without any quality inspection.
4, and the production line 24 inspects the quality of the rod-shaped short pieces 26. Compared to the conventional case where quality was assured using an independent quality inspection line, the coil material 18 rewinding and winding count is 1
This reduces the number of cuts due to uncorrectable conditions, and reduces the chance of scarring. In addition, since quality inspection is performed on the production line 24, flaws that occur during shipping or transportation by cranes, trucks, etc. can be detected successfully, making it unnecessary to perform flaw detection twice in a series of processes as in the past. There is no.
なお、上記実施例の棒状短片品２６はコイル材１８を一
定の長さに切断しただけであるが、例えば第３図に示さ
れているように、切断機３４によって切断されたものを
、その切断機３４と同期して作動するヘッダ装置５４に
より４段階でヘッダ加工してボルト素材となる棒状短片
品５６を製造するようにしても良い。その場合には、前
記信号ＳＫＩ，ＳＫ２，またはＳＣが供給された後、前
記タクト信号ＳＴが（Ｎ＋５）回供給された時に選別信
号ＳＳを出力することとなる。Although the rod-shaped short piece 26 of the above embodiment is simply a coil material 18 cut into a certain length, for example, as shown in FIG. The header may be processed in four stages using a header device 54 that operates in synchronization with the cutting machine 34 to produce a bar-shaped short piece 56 that will serve as a bolt material. In that case, after the signal SKI, SK2, or SC is supplied, the selection signal SS is output when the tact signal ST is supplied (N+5) times.
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、例えば熱間線材圧延ラインｌ２で製造される線材
の寸法精度が充分に得られない場合には製造ライン２４
でダイス等により寸法出しを行うようにしたり、品質検
査部３２における検査内容や検査方法、或いは選別制御
装置４２による選別方法を変更したりするなど、本発明
は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態
様で実施することができる。As above, one embodiment of the present invention has been described in detail based on the drawings. For example, when the dimensional accuracy of the wire rod manufactured in the hot wire rod rolling line l2 cannot be obtained sufficiently, the manufacturing line 2
The present invention can be modified in various ways based on the knowledge of those skilled in the art, such as measuring dimensions using a die or the like, changing the inspection contents and inspection method in the quality inspection section 32, or changing the sorting method by the sorting control device 42. It can be implemented with modifications and improvements.
第１図は本発明に従ってビレットから棒状短片品を製造
するまでの一実施例を説明する図である。
第２図は第１図の切断機およびパルス発生器から出力さ
れる信号の一例を示すタイムチャートである。第３図は
第１図の切断機にヘッダ装置が設けられた態様を説明す
る図である。
１２：熱間線材圧延ライ
１８；コイル材 ２
２４：製造ライン ３
３４：切断機 ４
ン
６，５６：棒状短片品
２；品質検査部
８：選別装置FIG. 1 is a diagram illustrating an example of manufacturing a bar-shaped short piece from a billet according to the present invention. FIG. 2 is a time chart showing an example of signals output from the cutting machine and pulse generator of FIG. 1. FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment in which the cutting machine of FIG. 1 is provided with a header device. 12: Hot wire rod rolling lie 18; Coil material 2 24: Production line 3 34: Cutting machine 4 N 6, 56: Bar-shaped short pieces 2; Quality inspection department 8: Sorting device
Claims (1)
たコイル材から棒状短片品を製造するに際して、 前記コイル材を巻き戻して直線状に矯正するアンコイル
工程と、 巻き戻されたコイル材をその先端側から連続的に品質検
査する検査工程と、 該検査工程を通過した前記コイル材を前記先端側から切
断して前記棒状短片品とする切断工程と、前記検査工程
の検査結果に従って前記棒状短片品を選別する選別工程
と を有することを特徴とする棒状短片品の製造方法。[Claims of Claims] When producing a bar-shaped short piece from a coiled material obtained by performing hot wire rolling on a cast steel ingot and winding it into a coiled shape, there is an uncoiling step in which the coiled material is unwound and straightened into a straight shape. , an inspection step of continuously inspecting the quality of the rewound coil material from its tip side; a cutting step of cutting the coil material that has passed the inspection step from the tip side to obtain the bar-shaped short piece product; A method for manufacturing a bar-shaped short piece product, comprising a sorting step of sorting the bar-shaped short piece products according to the test results of the inspection step.
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| JP2707753B2 JP2707753B2 (en) | 1998-02-04 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107860821A (en) * | 2017-10-18 | 2018-03-30 | 苏州青林自动化设备有限公司 | A kind of material on-line intelligence detection means and screening technique |
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1989
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