JPH0393772U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0393772U JPH0393772U JP225890U JP225890U JPH0393772U JP H0393772 U JPH0393772 U JP H0393772U JP 225890 U JP225890 U JP 225890U JP 225890 U JP225890 U JP 225890U JP H0393772 U JPH0393772 U JP H0393772U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road structure
- vehicle
- processing device
- roadway
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る車両速度検出装置の一
実施例の構成ブロツク図、第２図は他の実施例に
おけるＣＣＤカメラ画像の模式図、第３図は、同
実施例における画像処理装置に用いられる空間フ
イルタのマトリクス成分の説明図、第４図は同実
施例における垂直成分抽出の説明図、第５図は、
同実施例におけるガードレールの支柱とその像と
の間の幾何学的関係を示す説明図、第６図は同実
施例における処理フローチヤート図である。 １０……ＣＣＤカメラ、１２……画像処理装置
、１４……演算処理装置。
実施例の構成ブロツク図、第２図は他の実施例に
おけるＣＣＤカメラ画像の模式図、第３図は、同
実施例における画像処理装置に用いられる空間フ
イルタのマトリクス成分の説明図、第４図は同実
施例における垂直成分抽出の説明図、第５図は、
同実施例におけるガードレールの支柱とその像と
の間の幾何学的関係を示す説明図、第６図は同実
施例における処理フローチヤート図である。 １０……ＣＣＤカメラ、１２……画像処理装置
、１４……演算処理装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走路側部に設けられた既知の寸法を有する道路
構造物を撮影する車載固体撮像カメラと、 得られた道路構造物画像から走路に対し垂直方
向の成分を抽出する画像処理装置と、 抽出された垂直成分の撮像素子上の位置の時間
的変化及び道路構造物の寸法から車両の速度を算
出する演算処理装置と、を具備することを特徴と
する車両速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP225890U JPH0393772U (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP225890U JPH0393772U (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393772U true JPH0393772U (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=31506136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP225890U Pending JPH0393772U (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0393772U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162353A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両状態検知装置 |
| JP2014522495A (ja) * | 2011-06-09 | 2014-09-04 | ジェ．エム．エール．フィ | 誘導用線路に沿って移動する車両の速度及び位置を測定する装置、並びに対応する方法及びコンピュータプログラム製品 |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP225890U patent/JPH0393772U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162353A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両状態検知装置 |
| JP4606861B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両状態検知装置 |
| JP2014522495A (ja) * | 2011-06-09 | 2014-09-04 | ジェ．エム．エール．フィ | 誘導用線路に沿って移動する車両の速度及び位置を測定する装置、並びに対応する方法及びコンピュータプログラム製品 |
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