JPS64105U - - Google Patents

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JPS64105U
JPS64105U JP9138587U JP9138587U JPS64105U JP S64105 U JPS64105 U JP S64105U JP 9138587 U JP9138587 U JP 9138587U JP 9138587 U JP9138587 U JP 9138587U JP S64105 U JPS64105 U JP S64105U
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JP
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moving object
scene
object detection
vehicle
moving
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JP9138587U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案による移動体検知装置の全体構
成図、第2は本考案による移動体検知装置の第一
実施例のブロツク線図、第3図は第一実施例にお
ける移動体検知の考え方を説明する図、第4図は
第一実施例による移動体検知の動作を説明するフ
ローチヤート、第5図は第2の実施例における移
動体検知の考え方を説明する図、第6図は第2の
実施例による移動体検知動作を説明するフローチ
ヤート、第7図は本考案による移動体検知の原理
を説明する図、第8図は本考案による移動体検知
の他の実施例のブロツク線図、第9図は本考案に
よる移動体存在を知らせる警報装置の配置を示す
図である。 1,2……CCDカメラ、3……ネガーポジ反
転回路、4……増幅回路、5,21……マイコン
、9……警報装置、20……フイルタ回路。
補正 昭62.8.21 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第14頁第3行の「第2」を「第2図」
と補正する。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両前方の光景中の高輝度部分を撮像する第1
    の撮像手段と、車両前方の光景中の低輝度部分を
    撮像する第2の撮像手段と、前記高輝度部分の移
    動方向から無限遠点を算出する算出手段と、前記
    低輝度部分の移動方向を検出する方向検出手段と
    、前記低輝度部分と無限遠点とを結ぶ直線の方向
    と前記低輝度部分の移動方向とに基づいて移動体
    の有無を判断する移動体判断手段とを有すること
    を特徴とする車両用移動体検知装置。
JP9138587U 1987-06-16 1987-06-16 Pending JPS64105U (ja)

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JP9138587U JPS64105U (ja) 1987-06-16 1987-06-16

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JP9138587U JPS64105U (ja) 1987-06-16 1987-06-16

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JPS64105U true JPS64105U (ja) 1989-01-05

Family

ID=30952124

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JP9138587U Pending JPS64105U (ja) 1987-06-16 1987-06-16

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