JPH0392900A

JPH0392900A - 音声認識制御装置

Info

Publication number: JPH0392900A
Application number: JP1229144A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Furuya; 古谷　哲夫; Gichu Ota; 義注太田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1991-04-18
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2708566B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は利用者の操作にもとすいて主装置の運転制御を
行う音声認識制御装置に係わシ、特に利用者の発声入力
にもとすいて主装置の運転を行う音声認識制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の、利用者の音声入力にもとずき主装置の運転制御
を行う音声認識制御装置として、例えば特公平１−１４
４９４号公報に記載の空調機の制御装置がある。

この制御装置は利用者があらかじめ所定の運転命令語の
音声を登録し、利用者が発声入力した音声と登録された
音声データとを比較することにより、発声入力された運
転命令語を認識し、その運転命令語に対応する運転制御
を行う制御手段を有する。この装ｔは手動操作にもとす
く制御手段も備え、音声入力と手動操作との切シ替えは
、音声人力ｌたは手動操作によって行なわれる。

１た他の例として、特公平１−２５７０２号公報に記載
の空気調和機等の音声入力装置がある。

これも利用者が発声する運転命令語を認識し、これにも
とすいて空調機の運転制御を行うものである。ただし、
周囲の雑音等による誤動作を防ぐため、利用者の発声入
力直前のボタン操作により音声認識手段を動作させ、ま
た音声認識手段の動作、非動作の状態を表示し、利用者
が適切なタイミングで発声入力ができるよりにしている
。

〔発明が解決しよりとする課題〕

上記したよりに、前者の従来技術によれば、利用者は空
調機の制御手段として、音声入力または手動操作を自由
に選択することができる。

しかし、音声入力を選択した場合において、常時、音声
を入力し女から利用者の発声を検出することによる消費
電力の増加、音声入力手段、音声制御手段の演算処理効
率の低下、周囲の雑音等の誤ｇ識による制御手段の哄動
作については配慮されていなかった。つ１Ｌ利用者の発
声入力を常時受け付けるために、音声入力手段は音声を
常時入力して音量の変化等から利用者の発声を検出する
方式となっている。このために、常時、音声入力手段を
動作させることにより消費電力が増加する。

！た、常時、音声入力手段は入力音声信号を分析して利
用者の発声を検出する動作を行うため、時間平均の演算
処理量が増加する。つまｂ，他の演算処理を行う余裕が
少なくな９、演算処理効率が低下する。また、常時音声
を入力するため、利用者の運転命令曙の発声以外の音声
を瞑うて利用者の発声入力として検出して運転命令語と
誤Ｍ識することにより、空！ｌ機が利用者の意図しない
誤動作を行う可能性がある。

筐た上記したよりに、後者の従来技術では前者の問題点
を解決すべく考案されたものである。

しかし、利用者が発声入力のさいにボタン操作を行うこ
とによる使い勝手の低下が生じる。つ筐タ、利用者が所
定のボタンを押すことにより音声認識部を動作させ、利
用者の発声入力程度の時間だけ音声の入力を行うことに
より上記の問題点を解決している。

しかし、利用者は発声入力の直前に必ず所定のボタンを
押さなければならず、これを失念して発声を行っても音
声は入力されず、所望の空調機の制御は行われない。ま
た利用者は上記ボタンの操作の直後、時間をおかずに発
声入力を行わなければならず、これを誤ると発声音声が
正しく入力されないことがあシ、このため正しい認識結
果が得られず所望の空調機の制御が行われないことがあ
る。つｔｂ上記のよりな利用者の使い勝手の低下を避け
られない。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、利用
者の使い勝手がよく、かつ入力音声の誤認識による誤動
作や音声認識部の消費電力の増加、演算処理効藁の低下
を生じない音声認識制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は以下の手段により達成することができる。

装置の操作器に音声入力部を設け、利用者は音声入力部
に向かつて単語音声を発声入力する。筐ず、操作器オた
は空調機本体には、入力音声信号の音′ｆｋ（つ″！！
シ振幅寸たはパワー）が所定値を越えたことを検出して
、これを示す検出信号を出力する音量検出手段を設ける
。そして、検出信号の入力により動作を開始する音声認
識部を設ける。

音声認識部は音声信号を入力し、その特徴パヲメータを
抽出する。そして、特徴パラメータと、あらかじめ登録
した各単語音声の特徴パラメータの標準パターンとを比
較演算して入力音声が表現する単語を認識し、認識結果
（つまシ単語またはこれに対応する符号等）を出力する
ものである。空調機本体の制御を行う制御部は認識結果
を入力し、これにもとずき空調機本体の制御を行う。そ
して、前記標準パターンとする特徴パツメータも、音量
検出手段からの検出信号によ少動作を開始する特徴パラ
メータ抽出手段により抽出したものとする。

〔作用〕

音量検出手段は、入力音声信号の音量が所定値を越える
とこれを示す検出信号を出力するので、利用者が音声入
力部に向かって単語音声を発声すると、入力音声信号の
音量は所定値を越え、これを示す検出信号が出力される
。音声認識部は検出信号を入力するとその動作を開始す
る。つ１シ、音声信号を入力してその特徴パラメータを
抽出し、標準パターンとの比較演算を行う。つｔｂ、利
用者が運転命令語を空ＩＪｊＪ機の操作器に向かって発
声入力すると音声１？！ｌｍ部が自動的に動作を開始し
、運転命令語の認識を行うので利用者は発声入力の際に
特定のボタン操作等を行う必要がない。

前記発声入力が行われない間は音声認識部は動作を行わ
ないので、常時、音声認識部を動作させて音声信号を入
力しながら発声入力を検出する方式に比べて、利用者の
発声入力が行われない間、音声認識部を動作させない分
だけ消費電力を低減でき、１た、この間音声認識部の演
算処理装置に他の演算処理を行わせることができる。

？して、音量検出手段からの検出信号により起動される
特徴パラメータ抽出手段により、単語音声の特徴パラメ
ータを抽出して、これを音声認識の標準パターンとして
登録、している。よって、音声認識の際に、音量検出手
段が単語音声の先盟を検出するのに要する時間分だけ、
利用者の発声する単語音声の先頭部分が音声認識部に入
力されなくても、その音声信号の特徴バ２メータと比較
演算を行う標準パターンも単語音声の先頭部分が同じ時
間分だけ欠けているものを用いているので、先頭部分が
欠けた単語音声と欠けていない単語音声との特徴パラメ
ータどうしが比較演算されることがなく、これにより認
識誤シ軍が増加することがない。

〔実施例〕

以下、本発明による音声認識制御装置の一実施例として
空調機制御装置を第１図に示して説明する。

第１図において、音声認識部６はアナ■グ音声信号を供
給されてその特徴パラメータを演算抽出し、あらかじめ
登録した単語音声の特徴パ２メータの標準パターンとの
比較演算を行って、音声信号がいずれの単語の音声であ
るかを識別して結果を出力するものである。これは、例
えば形名ＭＮ１　２　６　５等（ＤＨ声認１ｉ１＆Ｌｓ
Ｉ−？、形名μＰＤ７８２１４等の汎用１チップ型マイ
クロプロセッサである。アナログ音声信号はマイクロホ
ン１よ＃）増幅器２を介して入力される。音ｉｍ出部５
はアナログ音声信号を入力し、その音声信号の音量例え
ば波形振幅やバフーが所定値を越えているか否かを検出
し、これを示す検出信号を出力する。検出信号は音声認
識部６に入力される。

Φ−スイッチ３は利用者が空調機を操作するためのキー
人力を行う部分である。キー人力を示す信号はΦ一エン
コーダ４を介して制御部７に供給される。なｋ１操作器
１８ぱ利用者が空調機の操作のための入力を行う部分で
あシ、空調機のリモコン等である。これはマイクロホン
１、増幅器２、キースイッチ３、キーエンコーダ４を含
む．空調機センサ１３は空調機の室内機や室外機付近の
温度，湿度等を電気信号に変換するものである。そして
、電気信号はアナログ／デイジクル（Ａ／Ｄ）変換器１
４、エンコーダ１５を介して制御部７に供給される。制
御部７は利用者の入力音声の認識結果、キー人力、シよ
び空調機センサ１３からの測定値にもとずいて、空調機
機構部１７の動作を制御する部分である。これは例えば
形名μＰＤ７８２２４等の汎用１チップ型マイクロプロ
セッサである。これは音声認識部６の動作の制御も行う
。

つ１り、音声入力等の動作を指示するコマンドを送信し
、認識結果等の出力情報を受信する。

空調機機構部１７は空調機の室内機や室外機の空調動作
を行う部分であｂ１例えば圧縮機、送風ファン等である
。空調機駆動回路１６は制御部７が出力する制御信号を
もとに空調機機構部１７を動作させる電気信号を生成す
る部分である。音声合成器８は符号化音声データを復号
化してアナログ音声信号を再生するものであう、音声信
号は増幅器９により増幅され、スビーカ１０よって再生
される。符号化音声データは音声合或器８の内部のメモ
リに記録し、合成音声の番号を制御部７よシ入力すると
、これに対応する符号化音声データを復号化する。表示
装置１２は文字等を画面表示するものであｂ１例えば液
晶表示パネル等である。

これは制御装置７よシ出力される文字コード等を、表示
インタフェース回路１１を介して供給されて、これらを
その画面に表示する。

ここで、音量検出器５の一具体例を第２図に示して説明
する。第２図（＆）は音量検出器５の構成の一例を示し
、第２図（ｂ）はその動作を示す。

第２図において、比較器５１は、入力したアナログ音声
信号と設定されたしきい値との大小関係を判定して、結
果を出力するものである。そして、上記のしきい値は、
例えば音声認識部６よシ第１のエンコーダ５。を介して
与えられる。入力音声信号と比較器５．の出力信号との
関係は第２図（ｂ）に示すよりになる。ただし、しきい
値をＴｈとする。パルスカウンタ５ｂはイネープル信号
が入力されている期間だけパルス発生器５，の発生する
パルス信号の入力数をカウントし、カウント数がしきい
値を越えたか否かを示す検出信号を音声認識部６に出力
する。しきい値は例えば音声認識部６よシ第２の工冫コ
ーダ５．を介して与えられる。

また、パルスカウンタ５ｂは例えば音声認識部６よｂ第
２のエンコーダ５．を介してリセットされる。このリセ
ットは所定局期Ｔ毎に行われる。

上記イネープル信号を比較器５．の出力信号とすれば、
第２図（ｂ）に示すよりにカウント数は出力信号のパル
ス幅の累積値に比例する。カウント数が所定値Ｎを越え
ると、検出信号は１となう１そうでない間はＯとなる。

つｔｂ．所定周期Ｔ以内にカウント数がＮを越えれば、
検出信号は１となる。つｔｂ，パルス幅は入力音声波形
が所定値’ｒｈを越えた時間であるから、その累計値が
所定時間Ｔ以内に一定値を越えたことにより、入力音声
の音量が一定値を越えたものとし、これにより利用者の
発声入力の開始を検出する。ただし、第２図（ｂ）に示
すよりに、実際の利用者の発声入力の開始時点ｔ，と発
声入力の検出時点ｔ２との間に時間差が存在する。

女か、ここでは入力音声信号の振幅をもとに音量を検出
する例について説明したが、入力音声信号のバクーをも
とに音量を検出する場合は、入力音声信号のパワーをリ
アルタイムで検出して出力するパワー検出器（図示せず
）を比較器５　−　ａの前に挿入して入力音声信号のパ
ワーの一定しきい値との大小関係を比較する。

次に、音声認識部６の一例を第６図に示して説明する。

第３図において、演算部６ｄは、あらかじめ第１のメモ
リ６ｂに記録されたプログラムに従って、演算を行う部
分である。これは入力音声信号の特徴パラメータの抽出
、標準パターンとの比較演算等を行う。第１のメモリ６
ｂはプログラム、データを半永久的に記録するものであ
υ、汎用ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等である。第２
のメモリ６Ｇはデータを一時的に記録する書き換え可能
なメモリであう、汎用ＲＡＭ等である。入出力部６．は
外部のディジタル信号を演算部６，に入出力するインク
７エースである。これはＡ／Ｄ変換器を含む。入力音声
信号はＡ／Ｄ端子６．よｌ）ｋ／Ｄ変換器に入力され、
ディジタル音声信号に変換される。音量検出部５との検
出信号等の入出力は、入出力端子６ｇを用いて行われる
。入出力部６１は演算部６ｄの割込起動インタフエース
を含み、音量検出部５からの検出信号により演算部６ｄ
を起動することができる。！た、制御部７とのコマンド
、データの送受信は通信端子６ｈより行う。

次に、制御部７の一具体例を第４図に示して説明する。

第４図において、演算部７。は、あらかじめ第１のメモ
リ７１に記録されたプログラムに従って、演算を行う部
分である。第１のメモリ７，はプログラム、データを半
永久的に記録するものであＤ１汎用ＲＯＭ等である。第
２のメモリ７，はデータを一時的に記録する書き換え可
能なメモリであシ、例えば汎用ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）等である。入出力部７ｄは外部のディジタル
信号を演算部７。に入出力するインタフェースである。

音声認識部６とのコマンド、データの送受信は通信端子
７．より行う。

ここで、再び第１図に戻って説明する。１ず、単語音声
の特徴パラメータの標準パターンを登録する場合にかけ
る制御部７の動作を第５図のフローチャートを参照しな
がら説明する。

利用者がキースイッチ３の「登録」キーを押すことによ
り１標準パターンの登録の動作を開始する。制御部７は
「登録」キーの押下げを示す信号を入力すると（ステッ
プＳ１）、例えば「ｒ＞んど』と言って下さい。」等の
、利用者の単語音声発声を促すガイダンスを表示１たは
発声する。つｔ，ｂ、上記内容の文字列を表示装置１２
上に表示するか、上記内容の音声を音声合威器８により
再生する（ステップＳ２）。そして、制御部７は、「入
力」コマンドを音声認識部６に送信する。音声認識部６
はこれを受信して、音声の入力、特徴パラメータの抽出
を行う。ここで、利用者は「おんど」等と単語音声を発
声する（ステップＳ３）。

音声認識部６からの終了信号を受信すると（ステップＳ
４）、制御部７は「登録」コマンド、登録単語番号を音
声認識部６に送信する。音声ａｍ部６はこれを受信して
、抽出した特徴パラメータを単語音声の標準パターンと
して登録する。っまシ、音声認識部６の第２のメモリ６
−０上で、特徴パラメータを登録単語番号に対応するア
ドレスに転送する（ステップＳ５）。そして、終了信号
を音声！Ｉ！識部６よシ受信すると（ステップＳ６）、
制御部７は他に登録する単語音声があれば、ガイダンス
の表示または発声に戻ｂ１全単語音声の登録を完了すれ
ば（ステップＳ７）登録の動作を終了する。

次に、音声認識部６の、制御部７からの各コマンドに対
応する動作を第６図のフローチャートを参照しながら説
明する。「入力」コマンドに対応する音声認識部６の動
作を第６図（ａ）に示す。

音声認識部６は制御部７よシ「入力」コマンドを受信す
ると、音量検出器５からの検出信号（つ會り、利用者の
発声入力の開始の検出を示す信号）の発生に対して待機
する。検出信号を入力すると（スｔツプＱ１）、音声認
識部６は入力音声信号をＡ　／　Ｄ変換し、さらに、音
声の特徴パラメータをリアルタイムで抽出し、第２のメ
モリ６。に記録する（ステップＱ２）。入力音声の音量
が下がｂ音量検出部５からの検出信号が所定時間以上中
断すると、音声認識部６ぱこれを単語音声の終点を検出
したものとして（ステップＱ３）、その時点での第２の
メモリ上の特徴パラメータの記録アドレスを単語終点ア
ドレスとして保持する（ステップＱ４）。そして、終了
信号を制御部７に送信する。

１た、「登録」コマンドに対応する音声認識部６の動作
を第６図（ｂ）に示す。

音声認識部６は登録する単語音声の単語グループ番号、
グループ内の単語番号を制御部７より受信する。単語グ
ループとは、同時に認識の対象となる単語の集合である
。なか、その具体例については後に説明する（ステップ
Ｑ１１）。そして、音声認識部６ぱ、第２のメモリ６。

上で、抽出した特徴パラメータを、上記単語グループ番
号、単語番号に対応する標準パターンの登録領域に転送
する。つ１）、転送元の先頭アドレスは抽出した特徴パ
ラメータの先頭に設定し、転送先の先頭アドレスは登録
領域の先頭に設定する（ステップｑ１２）。そして、音
声認識部６は特徴パラメータを順次転送し、一回の転送
毎に転送元、転送先のアドレスを一回の転送データ量分
だけ増加する（ステップｑ１３）。単語音声の終点筐で
特徴パラメータを転送し、転送元アドレスが前記の単語
終点アドレスに一致すると（ステップＱ１４）％音声認
識部６は終了信号を制御部７に送信する（ステップＱ１
５）。

次に、「整合」コマンドに対応する音声認識部６の動作
を第６図（Ｑ）に示す。

「整合」コマンドは「入力」コマンドにより抽出した入
力音声の特徴パ２メータと、あらかじめ登録した単語音
声の特徴パラメータの標準パターンとの比較演算を音声
認識部６に指示するコマンドである。音声認識部６は比
較演算の結果をもとに、入力音声と特徴パラメータの相
違度が最も小さい標準パターンの単語の番号を入力音声
の認識結果として送信する。まず、認識の対象とする単
語グループの番号を制御部７よｂ入力する。特徴パラメ
ータの比較演算は入力パターンと、単語グループに属す
る全単語の標準パターンとの間で行われる（ステップＱ
２１）。そして、音声認識部６は入力パターン（つ筐シ
、入力音声信号から抽出した特徴パ２メータ）と、あら
かじめ登録された単語音声の特徴パラメータの標準パタ
ーンとの比較演算を行う。つ１シ、入力パターンと標準
ノくターンとの特徴パラメータどうしを先頭から順次比
較演算し、結果を累積加算していく。

まず、入力パターンと標準パターンとで比較演算を行う
特徴パラメータのアドレスを、各々のノ｛ターンの先頭
アドレスに初期設定する（ステップｑ２２）。そして、
特徴パラメータどうしを順次比較演算して結果を累積加
算し、比較演算を行うアドレスを増加していく（ステッ
プＱ２５）。単語音声の終点喧で特徴パラメータを比較
し終わシ、比較演算を行うアドレスが単語終点アドレス
に一致すると（ステップＱ２４），音声認識部６は累積
加算値を入力パターンと標準パターンとの相違度として
保持する。

筐た、単語グループの全単語音声の標準パターンとの比
較演算を終了すると（ステップｑ２５）、保持している
相違度を比較し、最小の相違度を与える標準パターンの
単語の番号を制御部７に送信する（ステップＱ２６）。

なか、入力パターンと標準パターンとの単語音声時間長
が異なる場合には、単語音声時間の長い方のパターンを
均等に間引く等して両パターンの単語音声時間長を合わ
せて比較演算を行う。また、上記した相違度どうしを比
較する際に、単語音声時間当たシの相違度として比較す
る。

次に、利用者の発声する単＠音声を認識して空調機の制
御を行う場合の制御部７の動作を第７＠のフローチャー
トを参照しながら説明する。

第７図に卦いて、制御部７は「入力」コマンドを音声認
識部６に送信しておき、利用者の発声入力を待機させる
（ステップｕ１）。利用者が単語グループ１のいずれか
の単語音声の発声入力を行って音声認識部６からの終了
信号を受信すると（ステップｕ２）、制御部７は「整合
」コマンドシよび単語グループ番号１を音声認識部６に
送信する。単語グループ番号１に属する単語は「停止」
、「温度」、「風量」の３個であう、それぞれ単語グル
ープ内の単語番号を１．２．３とする。音声認識部６は
利用者の発声音声から抽出した特徴パラメータと、「停
止」、「温度」、「風量」Ｑ各単語音声の特徴パラメー
タの標準パターンとの相違度を計算し、最小相違度を与
える単語の番号を認識結果とする（ステップＵＳ）。

そして、音声認識部６からの終了信号訣よび認識結果を
受信すると（ステップｕ４）、制御部７は認識結果が「
停止」であれば空調機を停止する（ステップｕ６）。「
停止」以外であれば制御部７は空調機が停止中の場合（
ステップｕ７）、内部に保持している前回に設定された
目標温度、風量で空調機の運転を開始する（ステップｕ
８）。

そして、必要により運転状態を例えば「２５℃、弱風で
冷房運転を行い筐す。」のよりに表示オたは発声して利
用者に知らせる（ステップｕ９）。

そして、制御部７は利用者に単語グループ番号２の単語
（つ１ｂ，「高く」１たは「低ク」）の発声を促すガイ
ダンスを表示または発声する（ステップｕ１　０）。そ
して、制御部７は「入力」コマンドを音声認識部６に送
信し、利用者の発声入力を待機させる（ステップｕ１１
）。利用者は、設定温度筐たは風量を変更したい場合に
は「高く」１たは「低く」と発声し、変更の必要がない
場合には何も発声しない。利用者の発声がなく、音声認
識部６からの終了信号を一定時間以内に受信しない場合
（ステップｕ１３）には、制御部７は「入力」コマンド
を送信し、再び音声認識部６に単語グループ番号１の単
語の発声入力を待機させる（ステップｕ２０）ｏ利用者が発声を行い、音声認識部６からの終了信号を受
信すると（ステップｕ１２）、制御部７は「整合」コマ
ンドシよび単語グループ番号２を音声認識部６に送信す
る。単語グループ番号２に属する単語は「高く」、「低
く」の２個であシ、それぞれ単語グループ内の単語番号
を１．２とする（ステップｕ１４）。音声認識部６から
の終了信号》よび認識結果を受信すると（ステップｕ１
５）、制御部７は認識結果が「高く」か「低く」かに従
って（ステップｕ１７）設定温度渣たけ風量を所定分上
昇１たは下降する（ステップｕ１７，ｕ１８）。そして
、制御部７は「入力」コマンドを送信し再び音声認識部
６に単語グループ番号１の単語の発声入力を待機させる
（ステップｕ２０）。

本実施例によれば、音量検出部５により入力音声信号の
音量を検出することにより、利用者の発声入力の開始を
検出し、検出を示す検出信号により音声認識部６を起動
しているので、利用者が発声入力の直前に特定のキー人
力等を行わなくても音声認識部６を起動することができ
る。

壕た、利用者が発声を行わない間は音声認識部６の動作
を停止して消費電力を低減するか、音声認識部６の演算
部６ｄに他の演算処理を行わせることができる。

また、利用者が意識的に操作器１Ｂのマイクロホン１に
向かって発声をしない限シ音声認識部６は音声入力を行
わないので、音声認識部６が背景雑音等を誤って認識し
て意図しない空ｍ機の制御が行われることがない。

オた、音量検出部５により先頭を検出して入力した単語
音声から抽出した特徴パラメータを標準パターンとして
登録しているので、音量認Ｒ時に音量検出部５が単語音
声の先頭を検出するのに要する時間分だけ、単語音声の
先頭部分が入力されなくても、標準パター／も同様に先
頭部分が入力されていない単語音声のものを用いている
ので、先頭部分が欠落した入カバメーンと欠落していな
い標準パターンとを整合することにより認識率が低下す
ることがない。

次に、音量検出部５の比較器５，におけるしきい値を可
変とすることにより１発声入力検出と特徴パ２メータの
抽出とを兼用させる場合の一例について、第２図、ｇ８
図を参照しながら説明する。

ここでは、音声の特徴パラメータとして比較器５．の出
力信号の統計的性質（例えば一定時関内のパルス数やパ
ルス幅の分類状況等）を用いる。

音量検出器５の比較器５１にかける波形交差検出のしき
い値を最初，発声入力検出用の高い値！ｈ１に設定する
。音量検出器５が利用者の発声入力を検出して検出信号
を出力すると、音声認識部６はこれを入力して音声信号
の入力を開始すると同時に、上記波形交差のしきい値を
特徴パラメータ抽出用の低い値Ｔｈ２に変更する。以後
、音量検出器５のパルスカウンタ５ｂはパルスが１個生
じる毎に、パルス幅のカウント数を出力し、音声認識部
６はこれを入力して統計処理して入力音声の特徴パラメ
ータとする。

本実施例では音量検出器５の機構を利用して入力音声の
特徴パラメータのもとになる情報を抽出し、音声認識部
６の演算部６ｄの、特徴バ２メータ抽出のための演算量
を低減している。

また、音量検出部５により先頭を検出し、検出に要する
時間分だけ先頭部分を欠落させた単語音声の特徴パラメ
ータを認識の標準パターンとして登録する方法について
説明したが、入力した単語音声の先頭部分を上記時間分
だけ意図的に除外して特徴パラメータ抽出してこれを標
準パターンとして登録するか、単語音声から抽出した特
徴パラメータの先頭部分を上記時間相当分だけ除外して
登録してもよい。

璽た入カパターンと標準パターンとの比較演算の際に標
準パターンの先頭部分を上記時間分だけ除外して比較演
算をしてもよい。

本発明は空調機以外にも、利用者の発声入力する単語音
声を認識した結果にものすいて制御を行う全ての装置に
適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したよりに、本発明によれば、入力音声信号の
音量変化により利用者の発声入力を自動的に検出して音
声認識部を起動しているので、利用者が発声入力の直前
に特定のキー人力等を行う事なく、利用者の発声入力に
合わせて音声認識部を起動することができる。よって、
利用者の使い勝手の向上を図ることができる。

オた、音声認識部を常時動作させて利用者の発声入力を
検知する方式に比べて音声認識部の消費電力を低減する
か、音声認識部の待機時に他の演算処理を行わせること
ができる。

さらに、発声入力の検出に要する時間分だけ単語音声の
先頭が入力されなくても、音声Ｉ！織の標準パターンも
同様に単語音声の先頭が入力されていない単語音声のも
のを用いているので、発声音声の先頭部分の欠落により
音声の認識率が低下することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による音声認識制御装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は音量検出部の一構成例を示す図
、第３図は音声認識部の一構成例を示す図、第４図は制
御部の一構成例を示す図、第５図は音声登録時の制御部
の動作の一例を示す７ローチャート、第６図は音声認識
部の動作の一例を示すフローチャート、第７図は音声認
識時の制御部の動作の一例を示すフローチャート、第８
図は音量検出部の比較器のしきい値を可変として発声入
力検出と特徴パラメータ抽出とを兼用させる場合の一例
を示す図である。１・・・・・・マイクロホン、　　３・・・・・・キー
スイッチ、４・・・・・・キーエンコーダ、　　５・・
・・・・音量検出部、６・・・・・・音声認識部、　　
７・・・・・・制御部、　　８・・・・・・音声合成器
、　　１ｏ・・・・・・スビーカ、　　１１・・・・・
・表示インタフエース、　　１２・・・・・・表示装置
、　　１３・・・・・・空調機センナ、　　１４・・・
・・・Ａ／Ｄｉ換器、１５・・・・・・工．ンコーダ、
　　１６・・・・・・空調機駆動回路、１７・・・・・
・空調機機構部、　　１８・・・・・・操作器、５，・
・・・・・パルスカクンタ、　　５。・・・・・・第１
のデコーダ、　　５，・・・・・・パルス発生器、　　
５．・・・・・・第２のデコーダ、　６ｂ・・・・・・
第１のメモリ、　６。・・・・・・第２のメモリ、６ｄ
・・・・・・演算部、　　７１・・・・・第１のメモリ
、７ｂ・・・・・・第２のメモリ、　７。・・・・・・演算部。第１ａ５第２田（ｄ）本０１４斗ＪＡ第４図蔦５円蔦６図（α）箪６日（ら）第　６図（乙）蔦′７ｌ２ｌ（０）

Claims

【特許請求の範囲】１、利用者の運転操作にもとずき装置の運転制御を行う
音声認識制御装置において、利用者が発声する運転命令語の音声の音量より前記発声
の開始を検出して検出信号を出力する音量検出手段と、該音量検出信号に従って前記運転命令語の音声を入力す
る音声入力手段と、前記入力された音声の特徴量を標準パターンとして登録
する登録手段と、前記入力された音声の特徴量を抽出して前記登録された
標準パターンと比較することにより、前記運転命令語を
認識して認識結果の信号を出力する音声認識手段と、前記認識結果にもとずいて、主装置の運転制御を行う制
御手段とを具備し、前記登録手段は、前記音量検出手段が前記発声の開始を検出するための所
要時間分だけ、前記運転命令語の音声の先頭部分を除外して登録することを特徴とする音声認識制御装置。２、前記登録手段は、前記音量検出手段により発声の開始を検出して検出信号
を出力し、該検出信号に従って前記音声入力手段により入力された
音声の特徴量を標準パターンとして登録することを特徴とする請求項１に記載の音声認識制御装置。３、前記音量検出手段は、入力音声波形と可変の振幅しきい値との交差を検出する
波形交差検出手段を有し、前記交差の状況により入力音声の音量を検出して前記発
声の開始を検出し、発声の開始の検出により前記振幅しきい値を予じめ設定
された値だけ下降し、前記交差の状況を入力音声の特徴量として出力することを特徴とする請求項１または２に記載の音声認識制
御装置。