JPH0389058A

JPH0389058A - 静油圧式無段変速機

Info

Publication number: JPH0389058A
Application number: JP1225679A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Nakajima; 芳浩中島; Tsutomu Hayashi; 勉林; Mitsuru Saito; 充齋藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-15
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2920772B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ１発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、斜板式油圧ポンプのポンプシリンダと、斜板
式油圧モータのモータシリンダとを伝動軸上で互いに一
体に連結してシリンダブロックを構威し、このシリンダ
ブロックには、ポンプシリンダのシリンダ孔群とモータ
シリンダのシリンダ孔群との間で伝動軸を囲繞する内側
油路と、この内側油路を囲繞する外側油路とを形成する
と共に、ポンプシリンダの各シリンダ孔に連なるポンプ
ポートを内側及び外側油路に交互に連通させる多数の第
１分配弁と、モータシリンダの各シリンダ孔に連なるモ
ータポートを内側及び外側油路に交互に連通させる多数
の第２分配弁とをそれぞれ放射状に配設し、これら第１
．第２分配弁をそれぞれ作動する第１．第２弁作動装置
をシリンダブロックの外周に配設した、静油圧式無段変
速機に関する。

（２）従来の技術この種の静油圧式無段変速機は、例えば特開昭６４−７
９４６９号公報に開示されているように既に知られてい
る。上記公報に開示されたものは、ポンプシリンダ及び
モータシリンダの各シリンダを互いに同径に形成すると
共に、両者のシリンダ孔群のピッチ円を同径にしてシリ
ンダブロックを極力小径に形成している。

（３）発明が解決しようとする課題ところが、モータシリンダのシリンダ孔をポンプシリン
ダのそれよりも大径にして油圧モータの容量増加を図ろ
うとする場合、従来通り両者のシリンダ孔群のピッチ円
を同径にすると、モータシリンダのシリンダ孔間隔壁が
薄くなり過ぎるか、ポンプシリンダのシリンダ孔間の隔
壁が厚くなり過ぎるかして、強度上やコンパクト化の上
で不利となる。

本発明は、か＼る事情に鑑みてなされたもので、油圧モ
ータの容量増加を図りつ覧、強度不足無くコンパクトに
構威し得る前記静油圧式無段変速機を提供することを目
的とする。

Ｂ０発明の構成（１）課題を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明は、モータシリンダ
の各シリンダ孔をポンプシリンダの各シリンダ孔より大
径に形成すると共に、モータシリンダのシリンダ孔群の
ピッチ円をポンプシリンダのシリンダ孔群のピッチ円よ
りも太き（する一方、ポンプポート群及びモータポート
群のピッチ円を互いに略等しくすべく各モータポートを
対応するシリンダ孔の中心よりシリンダブロック中心側
へ偏心して配置したことを特徴とする。

（２）作　用上記構成によれば、モータシリンダのシリンダ孔をポン
プシリンダのシリンダ孔より大径に形成するも、前者の
シリンダ孔群のピッチ円を後者のシリンダ孔群のピッチ
円より大きくしたことにより、各シリンダ孔間の隔壁に
適正な厚さを与えることができる。

しかも、各モータポートを対応するシリンダ孔の中心よ
りシリンダブロックの中心側へ偏心させて、モータポー
ト群のピッチ円をポンプポート群のピッチ円と略同径に
したので、内側及び外側油路をシリンダブロックの中心
側へ極力近づけることができ、その結果、シリンダブロ
ック及び第１゜第２弁駆動手段の大径化を最小限に抑え
ることができる。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図において、自動二輪車用のパワーユニッ）Ｕ
は、エンジンＥ及び静油圧式無段変速機Ｔとからなって
おり、エンジンＥのクランク軸１及び無段変速機Ｔは共
通のケーシング４に収容されて支持される。

無段変速機Ｔは、ケーシング４の中間壁にボールベアリ
ング６を介して回転自在に支承される入力筒軸５及びこ
れに囲繞される伝動軸としての出力軸３１を有し、これ
らはクランク軸１と平行に配置される。クランク軸１は
１次伝動装置Ｒ，及び１次トルクダンパＤ、を介して入
力筒軸５を駆動し、出力軸３１は２次伝動装置Ｒ２，２
次トルクダンパＤｚ及びプロペラ軸３を介して自動二輪
車の後輪（図示せず）を駆動する。

第２図において、前記無段変速機Ｔは定容量型の斜板式
油圧ポンプＰ及び可変容量型の斜板式油圧モータＭから
なっている。

油圧ポンプＰは、前記入力筒軸５の左端に連なる筒状の
第１シリンダホルダ１６の内周壁にボールベアリング１
１を介して相対回転自在に支承されるポンプシリンダ７
と、このポンプシリンダ７にその回転軸線を囲むように
設けられた環状配列の多数且つ奇数（図示例では９本）
のシリンダ孔８．８・・・にそれぞれ摺合される多数の
ポンププランジャ９．９・・・と、これらポンププラン
ジャ９゜９・・・の外端に前面を当接させるポンプ斜板
１０とから構成され、このポンプ斜板１０は、これをポ
ンプシリンダ７の軸線と直交する仮想トラニオン軸線０
８を中心にしてポンプシリンダ７の軸線に対し一定角度
傾斜させた状態に保持すべく、アンギュラコンタクトベ
アリング１２及びラジアルボールベアリング１３を介し
て入力筒軸５に回転自在に支承される。上記アンギュラ
コンタクトベアリング１２はポンプ斜板１０に調心作用
を与えるように構成される。

而して、ポンプ斜板１０は、入力筒軸５の回転時、ポン
ププランジャ９，９・・・に往復動を与えて吸入及び吐
出行程を繰返させることができる。

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上でそ
の左方に配置されるモータシリンダ１７と、このモータ
シリンダ１７にその回転軸線を囲むように設けられた環
状配列の、前記シリンダ孔８．８・・・と同数のシリン
ダ孔１８．１’８・・・にそれぞれ摺合される多数のモ
ータプランジャ１９．１９・・・と、これらモータプラ
ンジャ１９．１９・・・の外端に前面を当接させるモー
タ斜板２０と、このモータ斜板２０をアンギュラコンタ
クトベアリング１４及びラジアルボールベアリング１５
を介して支承するモータ斜板ホルダ２２と、更にこのモ
ータ斜板ホルダ２２の背面を支承するモータ斜板アンカ
２３とから構成される。

この油圧モータＭは、最大容量が前記油圧ポンプＰより
も大となるように、シリンダ孔１８及びモータプランジ
ャ１９が油圧ポンプＰのそれよりも大径に形成される。

モータ斜板ホルダ２２及びモータ斜板アンカ２３の対向
面ｆ＋、ｆｚは、モータシリンダ１７の軸線とトラニオ
ン軸線０□との交点を中心とする球面に形成される。

また、モータ斜板ホルダ２２は、モータシリンダ１７の
回転軸線と直交するトラニオン軸線０２上に配置される
一対のトラニオン軸２２ａ、２２ａを両端に一体に備え
、これらはモータ斜板アンカ２３に回転可能に支承され
る。

前記アンギュラコンタクトベアリング１４はモータ斜板
ホルダ２２と協働してモータ斜板２０に調心作用を与え
るように構成される。

モータ斜板アンカ２３はケーシング４の左側壁にボルト
２１（第１図）で固着される。このモータ斜板アンカ２
３の右端には筒状の第２シリンダホルダ２４がポルト３
２で固着されており、この第２シリンダホルダ２４はボ
ールベアリング２６を介してモータシリンダ１７の外周
面を回転自在に支承する。

モータ斜板２０は、モータシリンダ１７の軸線に対し直
角となる直立位置と、成る角度で傾倒する最大傾斜位置
との間をモータ斜板ホルダ２２の回動によって移動する
ようになっており、その傾斜状態では、モータシリンダ
１７の回転に伴いモータプランジャ１９．１９・・・に
往復動を与えて膨脹及び収縮行程を繰返させることがで
きる。

モータ斜板ホルダ２２の一側には、トラニオン軸線０２
と直交する方向へ延びる作動腕２５が固設されており、
モータ斜板２０の傾斜角度を制御する変速制御装置２７
がこの作動腕２５に連結される。

ポンプシリンダ７及びモータシリンダ１７は相互に一体
に結合されてシリンダブロックＢを構成し、このシリン
ダブロックＢの中心部には出力軸３１を貫通させる。そ
して、この出力軸３１の外周に形成されたフランジ３１
ａに環状の油路形成体３５を介してモータシリンダ１７
の外端を衝合し、また同外周に係止されたストッパ環２
８にポンプシリンダ７の外端を衝合すると共に、シリン
ダブロックＢ（図示例ではポンプシリンダ７）を出力軸
３１にスプライン嵌合することにより、シリンダブロッ
クＢは出力軸３１に固着される。

出力軸３１の右端部はポツプ斜板１０を貫通して入力筒
軸５の外方まで延び、そしてポンプ斜板ｌＯの外方でア
ンギュラコンタクトベアリング２９を介して入力筒軸５
に回転自在に支承される。

出力軸３１の左端部はモータ斜ｖｉ２０、モータ斜板ホ
ルダ２２及びモータ斜板アンカ２３を貫通するように延
び、そしてアンギュラコンタクトベアリング３０を介し
てモータ斜板アンカ２３に回転自在に支承される。

こうして無段変速機Ｔは、入力筒軸５から出力軸３１ま
での構成部材が１個の組立体に組立てられ、その入力筒
軸５及び出力軸３１は、第１図に示すように各右端部に
おいて、前記１次トルクダンパＤ１の出力部材及び前記
２次トルクダンパＤ２の入力部材にそれぞれスプライン
結合される。

ポンプ斜板１０をポンプシリンダ７と同期的に回転させ
るために、ポンプ斜板１０には、対応するポンププラン
ジャ９の球状端部９ａが係合する球状凹部１０ａが形成
される。

また、モータ斜板２０をモータシリンダ１７と同期的に
回転させるために、モータ斜板２０には、対応するモー
タプランジャ１９の球状端部１９ａが係合する球状凹部
２０ａが形成される。

前記球状凹部１０ａ、２０ａは、いずれも対応する前記
球状端部９ａ、１９ａの半径より大なる半径をもって形
成されていて、如何なる位置においても球状端部９ａ、
１９ａとの係合状態が確保されるようになっている。

第３図において、シリンダブロックＢには、ポンプシリ
ンダ７のシリンダ孔８群とモータシリンダ１７のシリン
ダ孔１８群との間において、出力軸３１を中心にして同
心に並ぶ環状の内側油路５２及び外側油路５３と、両油
路５２，５３間の環状隔壁及び外側油路５３の外周壁を
放射状に貫通す゛る、シリンダ孔８，８・・・及び１８
．１８・・・とそれぞれ同数の第１弁孔５４，５４・・
・及び第２弁孔５５．５５・・・と、相隣るシリンダ孔
８．８・・・及び第１弁孔５４，５４・・・を相互に連
通ずるポンプボ−）ａ、ａ・・・と、相隣るシリンダ孔
１８．１８・・・及び第２弁孔５５．５５・・・を相互
に連通ずる多数のモータポートｂ、ｂ・・・とが設けら
れる。

以上において、油圧ポンプＰのシリンダ孔８群及び油圧
モータＭのシリンダ孔１８群は前者のピッチ円よりも後
者のピッチ円の方が大径となるように配列され（即ちｄ
、＜ｄ、）、且つポンプボー）ａ群及びモータボー１６
群は、それぞれのピッチ円が略同径となるように配列さ
れる（即ちｄ２’ｉ　ｄ　４　、図示例ではｄ４がｄ、
より若干大径となっている）。このようなボート群の配
列を得るために、油圧ポンプＰ側では各対応するシリン
ダ孔８及びポンプボー）ａは同軸に配置される一方、油
圧モータＭ側では各シリンダ孔１８に対して対応するモ
ータポートｂをシリンダブロックＢの中心側へ偏心して
配置される。

前記内側油路５２は、シリンダブロックＢの内周面に環
状溝として形成され、その開放面は出力軸３１の外周面
により閉じられる。

前記第１弁孔５４，５４・・・にはスプール型の第１分
配弁６１．６１・・・が、また前記第２弁孔５５゜５５
・・・には同じくスプール型の第２分配弁６２゜６２・
・・がそれぞれ摺合される。そして、第１分配弁６１．
６１・・・の外端にはそれを囲む第１弁作動装置として
の第１偏心輪６３が、また第２分配弁６２．６２・・・
の外端にはそれらを囲む第２弁作動装置としての第２偏
心輪６４がそれぞれボールベアリング６５．６６を介し
て係合され、それらの係合を強制するために、第１分配
弁６１．６１・・・の外端部は第１偏心輪６３と同心関
係の第１強制輪６７により相互に連結され、また第２分
配弁６２．６２・・・の外端部は第２偏心輪６４と同心
関係の第２強制輪６８により相互に連結される。

第１偏心輪６３は、前記第１シリンダホルダ１６の内端
に一体に連設され、第３図に示すように仮想トラニオン
軸線Ｏ８に沿って出力軸３１の中心から所定距離ε１偏
心した位置に配置される。

而して、入力筒軸５とポンプシリンダ７間に相対回転が
生じると、各第１分配弁６１は、第１偏心輪６３により
第１弁孔５４において偏心量ε。

の２倍の距離をストロークとしてポンプシリンダ７の半
径方向内方位置及び外方位置間を往復動される。そして
、第３図に示すように、油圧ポンプＰの吐出領域りでは
、第１分配弁６１は前記内方位置側を移動して、対応す
るポンプポートａを外側油路５３に連通ずると共に内側
油路５２と不通にし、吐出行程中のポンププランジャ９
によりシリンダ孔８から外側油路５３へ作動油が圧送さ
れ、また吸入領域Ｓでは、第１分配弁６１は前記外方位
置側を移動して、対応するポンプポートａを内側油路５
２に連通ずると共に外側油路５３と不通にし、吸入行程
中のポンププランジャ９により内側油路５２からシリン
ダ孔８に作動油が吸入される。

前記第２偏心輪６４は、前記第２シリンダホルダ２４の
内端に連結され、第４図に示すように、トラニオン軸線
０２に沿って出力軸３１の中心から所定距離ε２偏心し
た位置に配置される。

而して、モータシリンダ１７が回転すると、各第２分配
弁６２は、第２偏心輪６４により第２弁孔５５において
偏心量ε２の２倍の距離をストロークとしてモータシリ
ンダ１７の半径方向内方位置及び外方位置間を往復動さ
れる。そして、油圧モータＭの膨脂領域Ｅｘでは、第２
分配弁６２は前′記内方位置側を移動してミ対応するモ
ータポートｂを外側油路５３に連通ずると共に内側油路
５２を不通にし、外側油路５３から膨脂行程中のモータ
プランジャ１９のシリンダ孔１８に高圧の作動油が供給
され、また収量領域ｓｈでは、第２分配弁６２は前記外
方位置側を移動して、対応するモータポートｂを内側油
路５２に連通すると共に外側油路５３と不通にし、収縮
行程中のモータプランジャ１９のシリンダ孔１８から内
側油路５２へ作動油が排出される。

再び第２図において、出力軸３１の左端部には、それに
嵌装された一対の第１．第２弁筒４０．４１と端板４２
とにより油室４３が画成される。この油室４３は、−側
において、エンジンＥにより駆動される補給ポンプ４４
（第１図参照）の吐出側と連通し、他側においては、第
１弁筒４０及び出力軸３１内の低圧油路４５を介して前
記内側油路５２と連通、また第２弁筒４１及び出力軸３
１内の高圧油路４６を介して前記外側油路５３とも連通
する。

第１．第２弁筒４０，４１には第１．第２逆止弁４７．
４８がそれぞれ収納されており、いずれの逆止弁も、油
室４３から対応する油路４５，４６への油の流れを許容
し、それと反対の流れを阻止するようになっている。

次にこの実施例の作用について説明する。エンジン已に
より油圧ポンプＰの入力筒軸５を回転駆動すると、ポン
プ斜板１０によりポンププランジャ９．９・・・に吐出
及び吸入行程が交互に与えられる。

そしてポンププランジャ９は、吐出領域りを通過する間
、シリンダ孔８から外側油路５３に作動油を圧送し、ま
た吸入領域Ｓを通過する間、内側油路５２からシリンダ
孔８に作動油を吸入する。

外側油路５３に送られた高圧の作動油は、油圧モータＭ
の膨脂領域Ｅｘに存するモータプランジャ１９のシリン
ダ孔１８に供給される一方、収縮領域ｓｈに存するモー
タプランジャ１９によりそのシリンダ孔１８から内側油
路５２へ作動油が排出される。

この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程のポンププラン
ジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける反動トルクと
、モータシリンダ１７が膨脂行程のモータプランジャ１
９を介してモータ斜板２０から受ける反動トルクとの和
によって、シリンダブロックＢは回転され、その回転ト
ルクは出力軸３１から２次減速装置３へ伝達される。

この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１の変速比は次
式によって与えられる。

油圧ポンプＰの容量したがって、油圧モータＭの容量を最大値から零に変え
れば、変速比を最大値（ロー状態）から１　（トップ状
態）まで変えることができる。しかも、その油圧モータ
Ｍの容量はモータプランジャ１９のストロークにより決
定されるので、モータ斜板２０の傾倒位置から直立位置
まで傾動させることにより変速比を最大値から１まで無
段階に制御することができる。

変速機Ｔの作動中、ポンプ斜板１０はポンププランジャ
９．９・・・群から、またモータ斜板２０はモータプラ
ンジャ１９．１９・・・群からそれぞれ反対方向のスラ
スト荷重を受けるが、ポンプ斜板１０が受けるスラスト
荷重はアンギュラコンタクトベアリング１２、入力筒軸
５及びアンギュラコンタクトベアリング２９を介して出
力軸３１に支承され、またモータ斜板２０が受けるスラ
スト荷重はアンギュラコンタクトベアリング１４、モー
タ斜板ホルダ２２、モータ斜板アンカ２３及びアンギュ
ラコンタクトベアリング３０を介して出力軸３１に支承
される。したがって、上記スラスト荷重は、出力軸３１
に引張応力を生じさせるだけで、該軸３１を支持するケ
ーシング４には全く作用しない。

この場合、モータ斜板ホルダ２２及びモータ斜板アンカ
２３は、モータシリンダ１７の軸線とトラニオン軸線０
２との交点を中心とする球面ｆ。

ｆ２を対向させているので、これら球面の相互作用によ
りモータ斜板ホルダ２２は調心機能を発揮する。その結
果、モータ斜板ホルダ２２は、トラニオン軸線０２周り
にスムーズに回動し得、モータ斜板２０の傾斜角度を容
易に制御することができる。

また、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭにおいて、各斜板
１０．２０は、対応するプランジャ９．１９の球状端部
９ａ、１９ａ及びアンギュラコンタクトベアリング１２
．１４により、前後から調心作用を受け、更に外周をラ
ジアルボールベアリング１３．１５で支承されるため、
如何なる傾斜状態でも定位置を保ってシリンダブロック
Ｂと的確に同期回転をすることができる。

無段変速機Ｔのこのような運転状態では、内側及び外側
油路５２，５３の圧力、即ち低圧及び高圧油路４５，４
６の圧力により第１．第２逆止弁４７．４Ｂは閉弁して
低圧及び高圧油路４５，４６から補給ポンプ４４側への
作動油の逆流を阻止するが、通常の負荷運転時、油圧ポ
ンプＰ及び油圧モータＭ間の油圧閉回路からの漏油に起
因して低圧油路４５の圧力が補給ポンプ４４の吐出圧よ
りも低くなると、第１逆止弁４０が開くので、補給ポン
プ４４の吐出油が低圧油路４５を経て内側油路５２へ補
給される。また逆負荷運転時、前記油圧閉回路からの漏
油に起゛因して高圧油路４６の圧力が補給ポンプ４４の
吐出圧より低くなると、第２逆止弁４８が開くので、補
給ポンプ４４の吐出油が高圧油路４６を経て外側油路５
３へ補給される。

このような無段変速機Ｔにおいて、モータシリンダ１７
のシリンダ孔１８をポンプシリンダ７のシリンダ孔８よ
り大径に形成して、油圧モータＭの最大容量を油圧ポン
プＰのそれより大きくしたので、モータ斜板２０の最大
傾斜時には大なる変速比を得ることができる。

その際、モータシリンダ１７のシリンダ孔１８群のピッ
チ円直径ｄ３をボン、ブシリンダ７のシリンダ孔８群の
ピッチ円直径ｄ、より大きくしたので両者７．１７共、
シリンダ孔８間及びシリンダ孔１８間の各隔壁に適正な
厚みを与えることができる。

しかも、各モータポートｂを対応するシリンダ孔１８の
中心よりシリンダブロックＢの中心側へ変位させて、モ
ータボー４６群のピッチ円直径ｄ４をポンプポー１８群
のピッチ円直径ｄ２と略同径にしたので、内側及び外側
油路５２，５３をシリンダブロックＢの中心側へ極力近
づけることができる。その結果、シリンダブロックＢ及
びそれを囲繞する第１．第２偏心輪６３．６４の大径化
を最小限に抑えることができる。

尚、図示例では、第２偏心輪６４の偏心量を固定にした
が、これを前記特開昭６４−７９４６９号公報記載のよ
うに可変にしてクラッチオフ、ロックアツプ等のモード
変換を行うようにしてもよい。

Ｃ６発明の効果以上のように本発明によれば、モータシリンダのシリン
ダ孔をポンプシリンダのシリンダ孔より大径に形成する
も、前者のシリンダ孔群のピッチ円を後者のシリンダ孔
群のピッチ円より大径にしたので、両者のシリンダ孔間
の隔壁に適正厚さを与え、シリンダブロックの耐久性を
確保しつ＼軽量化を図ることができる。

しかも、各モータポートを対応するシリンダ孔の中心よ
りシリンダブロックの中心側へ偏心させて、モータポー
ト群のピッチ円をポンプポート群のピッチ円と略同径に
したので、内側及び外側油路をシリンダブロックの中心
側へ極力近づけ、シリンダブロック及び第１．第２弁作
動手段の径方向のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の静油圧式無段変速機を備えた自動二輪車用パワーユニ
ットの平面図、第２図は上記無段変速機の縦断面図、第
３図及び第４図は第２図の■−■線及びＩＶ−ＩＶ線断
面図である。Ｂ・・・シリンダブロック、Ｍ・・・油圧モータ、Ｐ・
・・油圧ポンプ、Ｔ・・・無段変速機、ａ・・・ポンプ
ポート、ｂ・・・モータポート、ｄｌ・・・ポンプシリ
ンダのシリンダ孔群ピッチ円の直径、ｄ２・・・モータ
ポート群ピッチ円の直径、ｄ３・・・モータシリンダの
シリンダ群ピッチ円の直径、ｄ、・・・モータポート群
ピッチ円の直径

Claims

【特許請求の範囲】

斜板式油圧ポンプのポンプシリンダと、斜板式油圧モー
タのモータシリンダとを伝動軸上で互いに一体に連結し
てシリンダブロックを構成し、このシリンダブロックに
は、ポンプシリンダのシリンダ孔群とモータシリンダの
シリンダ孔群との間で伝動軸を囲繞する内側油路と、こ
の内側油路を囲繞する外側油路とを形成すると共に、ポ
ンプシリンダの各シリンダ孔に連なるポンプポートを内
側及び外側油路に交互に連通させる多数の第１分配弁と
、モータシリンダの各シリンダ孔に連なるモータポート
を内側及び外側油路に交互に連通させる多数の第２分配
弁とをそれぞれ放射状に配設し、これら第１、第２分配
弁をそれぞれ作動する第１、第２弁作動装置をシリンダ
ブロックの外周に配設した、静油圧式無段変速機におい
て、モータシリンダの各シリンダ孔をポンプシリンダの
各シリンダ孔より大径に形成すると共に、モータシリン
ダのシリンダ孔群のピッチ円をポンプシリンダのシリン
ダ孔群のピッチ円よりも大きくする一方、ポンプポート
群及びモータポート群のピッチ円を互いに略等しくすべ
く各モータポートを対応するシリンダ孔の中心よりシリ
ンダブロック中心側へ偏心して配置したことを特徴とす
る、静油圧式無段変速機。