JPH0388139A - トラッキングサーボ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＣＤプレーヤ、追記型光ディスク装置、書換型
光ディスク装置等の光ディスク装置のトラッキングサー
ボ制御方法に関する。

従来の技術 スパイラル状または同心円状にトラックが形成された光
ディスクを用いる光ディスク装置においては、光ピツク
アップにより光ビームをトラック上に収束させて情報を
トラックに記録し、または記録された情報を再生する方
式が採られている。

このような記録再生方式においては、光ビームを正しく
トラック上に収束させるフォーカシングサーボ制御と、
光ビームの収束位置とトラックとの位置合わせを行なう
トラッキングサーボ制御とが行われている。また、光ビ
ームを任意のトラックに移動させて高速検索ができるよ
うになっている。

光ビームを任意のトラックに移動させることをアクセス
というが、アクセスする方法として、光ピツクアップ全
体をスライドモータにより移動させる粗アクセスと、光
ピツクアップ内の対物レンズだけを移動させる密アクセ
スとがある。このようなアクセスが行われているときは
、トラッキングサーボは不動作になっている。したがっ
てアクセス終了時には、切断されて不動作になっている
トラッキングサーボループを再び接続して動作させる必
要がある アクセス終了時には、光ピツクアップまたは光ピックア
ップ内の対物レンズはそれまでに駆動されていたまたは
ブレーキを掛けられた方向に慣性をもっているので、ト
ラッキングサーボループを接続する際に光ビームを目標
とするトラックに正確に位置決めすることが難しく、こ
れを解決するために種々の技術が開発されている。

このような技術の一つに、トラッキングサーボループを
接続する際にトラッキングサーボループの利得を全帯域
幅にわたって高める方法が提案されている。

第４図に示すように、トラッキングサーボループ中のト
ラッキング制御信号は一般的にＤＣオフセット成分を含
んでいる。したがって光ピツクアップの対物レンズがＵ
方向に移動しつつあるとき、対物レンズをＣ点で保持す
るために必要なり方向の力が弱くなる。このため、対物
レンズからの光ビームがＣ点に到達した瞬間にトラッキ
ングサーボループを閉じても、光ビームをＣ点すなわち
そのトラック上に保持することができずに対物レンズは
そのままＵ方向に移動し続けてしまうことになる。これ
を従来技術においては、トラッキングサーボループを接
続する際にトラッキングサーボループの利得を全帯域幅
にわたって高めることにより防止している。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来技術においては、トラッキング
サーボループの利得を全帯域幅にわたって高めることに
より、第５図に示すように、トラッキング制御信号のＡ
Ｃ成分（高域成分）がβ倍になるばかりでなく、ＤＣ成
分（低域成分）もβ倍になってしまい、トラッキング制
御信号のＵ方向への力とＤ方向への力との比は変化せず
、トラッキングサーボループ接続時に対物レンズがすぐ
に停止しないという問題があった。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
トラッキングサーボループを接続する際に光ピツクアッ
プ内の対物レンズの光ディスク半径方向への移動をすぐ
に停止させることのできる優れたトラッキングサーボ制
御方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、トラッキングサー
ボループの接続時に、その高域の利得をトラッキングサ
ーボループ接続開始時から一定時間高めるようにしたも
のである。

作用 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。すなわち、トラッキング制御信号のうち低域成分の
利得はそのまま変えずに高域成分のみをトラッキングサ
ーボループ接続時から一定時間増加させるので、トラッ
キング制御信号のうち対物レンズを移動させる方向の力
が相対的に小さくなり、対物レンズを素早く停止させて
正確なトラッキングを行なわせることができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１は光ピツクアップであり、光ディスク
２のトラックに光ビーム３を収束させる対物レンズを備
えるとともに、光ビーム３をトラックに追従させるため
に対物レンズを半径方向に駆動するトラッキングアクチ
ュエータやトラックから反射してきた光ビーム３を受光
する受光素子等が内蔵されている。４は光ピツクアップ
１内の受光素子からの信号のうちトラッキングエラー信
号を検出するトラッキングエラー検出回路、５はトラッ
キングエラー検出器４から出力されたトラッキングエラ
ー信号の位相を補償する位相補償回路、６はトラッキン
グサーボループの接断を行なうサーボ切替スイッチ、７
は位相補償回路５から出力されたトラッキング制御信号
を増幅する増幅器であり、その出力信号により光ピツク
アップ１内のトラッキングアクチュエータを駆動して光
ビームを目標とするトラックに位置決めする。これらに
よってトラッキングサーボループが構成されている。

位相補償回路５はトラッキングエラー信号が抵抗Ｒ１を
介してマイナス入力端に人力される演算増幅器ＯＰと、
抵抗Ｒ１に並列になるように互いに直列に接続された抵
抗Ｒ２およびコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１に出力
側に利得切替スイッチＳＷを介して並列に接続されたコ
ンデンサＣ２と、演算増幅器ＯＰのマイナス入力端と出
力端との間に接続された抵抗Ｒ３とからなる。

次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、アクセス時にはサーボ切替スイッチ６はオフに
されてトラッキングサーボループが切断されている。そ
して、システム内のコンピュータにより現在位置から目
標トラックまでのトラック数が計算され、光ピックアッ
プ１全体が光ディスクの半径方向にその距離だけ駆動さ
れ、その位置に達すると再びその位置が検出され、その
位置が目標トラックに一致する場合にはサーボ切替スイ
ッチ６がオンされてトラッキングサーボループが接続さ
れ、トラッキングサーボ制御が行われる。

そしてサーボ切替スイッチ６がオンすると同時に利得切
替スイッチＳＷも一定時間オンし、コンデンサＣ２の作
用によりトラッキング制御信号のうち高域利得のみが第
２図の破線で示すように高くなり、位相補償回路５から
出力されるトラッキング制御信号は、第３図に示すよう
にＤＣ成分は第４図に示す通常時と変わらず、ＡＣ成分
のみが増加するようになる。この結果、ＤＣオフセット
成分のＡＣ成分に対する比が相対的に減少して対物レン
ズの移動がすぐに停止し、トラッキングアクチュエータ
による対物レンズの駆動が早期に安定化する。

一定時間経過後、利得切替スイッチＳＷがオフして位相
補償回路５の周波数特性は再び第２図の実線で示す特性
に戻り、トラッキング制御信号も第４図に示す状態にな
る。

利得切替スイッチＳＷをオン、オフさせる制御信号とし
ては、第４図に示すトラッキング制御信号のゼロクロス
信号、すなわちＵ方向アクセス時おいてはマイナス側波
形のマイナスからプラスへ移行する際のゼロクロス時、
Ｄ方向アクセス時においてはプラス側波形のプラスから
マイナスへ移行する際のゼロクロス時の信号から一定時
間モノマルチ回路を駆動させ、このモノマルチ回路から
の出力を使用する。

なお、高域利得を上げたままにして通常の再生を行なう
と、光ディスクの傷や欠陥によってミストラッキングが
発生する恐れがあるので、上記のように一定時間経過後
にもとの利得に戻す。また、高域利得の上げ幅は、上げ
た後でもトラッキングサーボループの位相余裕が必要量
確保されていなければならない。

発明の効果 本発明は上記実施例から明らかなように、トラッキング
サーボループを接続する瞬間に、一定時間トラッキング
サーボループの利得を低域はそのままで高域のみを一定
幅で増加させるので、トラッキング制御信号のうち対物
レンズを移動させる方向の力が相対的に小さくなり、対
物レンズを素早く停止させて、トラッキングサーボルー
プを接続した後のトラッキングを安定化させることがで
き、ひいてはアクセスの全体的な安定化に大きく貢献す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキングサーボ制御方法を実施す
るための回路の一実施例を示す概略ブロック図、第２図
は同ブロックにおける位相補償回路の周波数特性図、第
３図は高域利得増加時におけるトラッキング制御信号の
波形図、第４図は通常時におけるトラッキング制御信号
の波形図、第５図は従来例におけるトラッキング制御信
号の波形図である。 １・・・光ピツクアップ、２・・・光ディスク、３・・
・光ビーム、４・・・トラッキングエラー検出回路、５
・・・位相補償回路、６・・・サーボ切替スイッチ、７
・・・増幅器、Ｒ・・・抵抗、Ｃ・・・コンデンサ、Ｓ
Ｗ・・・利得切替スイッチ、ＯＰ・・・演算増幅器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ディスク装置の光ピックアップからの光ビームを光デ
   ィスク上の記録トラックに追従させるトラッキングサー
   ボを制御するに際して、一旦切断されたトラッキングサ
   ーボループを再度接続する際に、接続開始時から一定時
   間トラッキングサーボループの高域の利得を高めること
   を特徴とするトラッキングサーボ制御方法。