JPH0387774A

JPH0387774A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0387774A
Application number: JP2045826A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Sakauchi; 和典坂内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1991-04-12
Also published as: KR930007495B1; KR900018767A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画像形成装置に係り、特に回転多面鏡を備え、
複写機、プリンタ、ファクシミリなどに適用される画像
形成装置に関する。

〔従来の技術〕

最近のこの種の画像形成装置においては、高密度で多階
調の画像を形成することが要求され、それに伴って画像
品質を劣化させる画像の副走査方向のバンディングが問
題となっている。

このようなバンディングが発生する原因には、回転多面
鏡の面倒れ（レーザビーム自身の位置変動）と、感光体
の回転変動とがある。回転多面鏡の鏡面の取付は角度が
一致せず、取付は角度が鏡面ごとに異なる面倒れが発生
すると、感光体上に偏向照射されるレーザビーム信号の
位置が、鏡面に応じて異なってしまう。また、感光体に
回転変動があると副走査ピッチに誤差が生じて、画像に
バンディングが発生する。

回転多面鏡の面倒れによる画像のバンディングの補正に
ついては、特開昭５６−９１２１１号公報において、情
報ビームが照射される鏡面と異なる鏡面にビームを照射
して、該鏡面の傾度信号を予め作威し、該鏡面が情報ビ
ーム照射位置に到達した時に、上記傾度信号に基づいて
情報ビームの回転多面鏡への入射角度を制御する方式が
提案されている。

感光体の回転変動による画像のバンディングの補正につ
いては、実開昭６０−１．９３５１８号公報、特開昭６
２−７２６２号公報、特開昭６１−６５２７５号公報お
よび特開昭６１−１１０１１５号公報においてそれぞれ
提案されている。

実開昭６０−１９３５１８号公報では、アクチュエータ
によって回転多面鏡の回転に同期して、レーザ光源ある
いはコリメートレンズを回転多面鏡の回転軸と平行な方
向へ機械的に変位させる方式が提案されている。特開昭
６２−７２６２号公報では、感光体の回転位置を検出し
、この検出信号に基づいて信号露光手段の露光開始タイ
果ングと露光終了タイ果ングを設定する方式が提案され
ている。

また、特開昭６１−６５２７５号公報では、感光体の搬
送速度と同期して、光書込み素子により感光体に光像書
込みを行う方式が提案されている。

そして、特開昭６１−１１０１１５号公報では、回転多
面鏡によって偏向されたレーザビームを検出した時に、
走査線間隔に応じて定まる所定角度だけ感光体を回転さ
せる方式が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

特開昭５６−９１２１１号公報の方式は、構造が？Ｊ！
雑となるという問題があると共に、感光体の回転変動に
対しては配慮されていない。

実開昭６０−１９３５１８号公報の方式は、アクチュエ
ータにより機械的に変位を行わせるため、速度リップル
などに対する高速応答性が充分でなく、高速変動の補正
ができない。

また、特開昭６２−７２６２号公報および特開昭６１−
６５２７５号公報の方式は、実際にはＬＥＤアレイやＬ
ＣＤアレイに限定されると共に回路構成も複雑となる。

そして、特開昭６１−１１０１１５号公報の方式は、感
光体の回転制御にギヤやタイミングベルトを用いた駆動
伝達手段が用いられるため、実際上は回転変動を除去す
ることができないという難点がある。

本発明の目的は、簡単な構造で高級な駆動モータや特別
な駆動伝達部品を使用する必要がなく、製造コストの面
でも有利であり、感光体の回転変動に起因して発生する
バンディングを補正除去することができる画像形成装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、画像信号によって変調された光ビーム信号
を回転多面鏡によって偏向して感光体に照射し、静電潜
像を形成した後、この静電潜像を顕像化することによっ
て画像を形成する画像形成装置において、上記感光体近
傍に設けられ、主走査の同期設定をする主走査同期検出
手段と、副走査ピッチ間隔に対応する時間内に移動する
上記感光体の移動距離を検出する検出手段と、上記副走
査ピッチの誤差を、光ビーム信号を副走査方向に偏向さ
せることにより補正する補正手段とを備えが使用できる
。

また、上記目的は、上記補正手段が、上記検出手段によ
り検出された検出信号とメモリ上にメモリされた設定信
号とを比較し、その差のずれ量と書き込み初めからのず
れ量の和を加えた値を補正信号として補正する第２の手
段によっても達成される。

さらに、上記目的は、メモリされた設定信号を１枚の複
写枚数ごとに更新する第３の手段によっても達成される
。

〔作用〕

第１の手段によれば、感光体近傍に設けられ、主走査の
同期設定をする主走査同ｆＩＡ＠出手段の検出信号と、
副走査ピッチ間隔に対応する時間内に移動する感光体の
移動距離を検出する検出手段の検出信号とに基づいて、
補正手段が駆動される。

この補正手段によって、副走査ピッチの誤差を補正する
ように、光ビーム信号が副走査方向に偏向される。

また、第２の手段によれば、上記補正手段は、上記検出
手段により検出された検出信号とメモリ上にメモリされ
た設定信号とを比較し、その差のずれ量と書き込み初め
からのずれ量の和を加えた値を補正信号として出力する
ので、高精度の補正が行える。

さらに、第３の手段によれば、メモリされた設定信号を
１枚の複写枚数ごとに更新するようにしたので、経時変
化があっても常に安定した高品位の画像が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

先ず、実施例の具体的な説明に先立って、本発明が適用
され実施例の基礎となるカラー複写機について説明する
。

第５図は、実施例の基礎となるカラー複写機の構成を示
す説明図で、同図において１は感光体、２は駆動ローラ
、３は従動ローラ１．３５は画像読取り装置、５は書込
みユニット、４は帯電チャージャ、３０は除電器、２９
はクリーナ、７，９゜１１．１３は現像器、１７は転写
ベルト、２１は転写チャージャ、１８は駆動ローラ、１
９は従動ローラである。

第５図に示すように、転写ベル）１７が駆動ローラ１８
および従動ローラ１９に係装され、転写ベルト１７の従
動ローラ１９側に給紙箱１４が設けられている。この給
紙箱１４からは給紙コロ１５、レジストローラ１６を介
して、転写紙３３が転写ベルト１７上に供給されるよう
になっている。

転写ベルト１７の駆動ローラ１８側に定着器３１、トレ
イ３２、紙先端ガイド板２７、紙分離チャージャ２４が
設けられ、転写ベルト１７に直角方向に、感光体１が駆
動ローラ２と従動ローラ３に巻装されて配され、駆動ロ
ーラ２と転写ベルト１７を挟むように転写チャージャ２
１が配されている。

感光体１の一側にそれぞれの現像ローラ６．８゜１０．
１２を備えた現像器（Ｙ）７、現像器ＣＭ）９、現像器
（Ｃ）１１および現像器（ＢＫ）１３が配列され、感光
体１の他側には、書込みユニット５、帯電チャージャ４
、除電器３０、クリーナ２９が配設されている。

第６図は、実施例の基礎となるカラー複写機の感光体と
転写ベルトの駆動機構の説明図で、同図において、■は
感光体、１７は転写ベルト、２は駆動ローラ、３は従動
ローラ、３８は回転検出器、３６は感光体駆動モータ、
３７は感光体駆動モータエンコーダ、１８は駆動ローラ
、１９は従動ローラ、３９は転写ベルト駆動モータ、４
０は転写ベルト駆動モータエンコーダ、４１は演算制御
回路、４２．４３は制御駆動回路である。

第６図に示すように、駆動ローラ２に回転検出器３８、
感光体駆動モータ３６および感光体駆動モータエンコー
ダ３７が連結され、回転検出器３８は、演算制御回路４
１と制御駆動回路４３とに接続され、感光体駆動モータ
３６は制御駆動回路４２に接続され、感光体駆動モータ
エンコーダ３７は制御駆動回路４３．４２にそれぞれ接
続されている。

また、駆動ローラ１８に転写ベルト駆動モータ３９と転
写ベルト駆動モータエンコーダ４０とが連結され、転写
ベルト駆動モータ３９と転写ベルト駆動モータエンコー
ダ４０とは、制御駆動回路４３に接続されている。そし
て、演算制御回路４１に、制御駆動回路４２．４３がそ
れぞれ接続されている。

第７図は、実施例の基礎となるカラー複写機の基本動作
を示すタイ案ングチャートである。

第７図に基づいて、実施例の基礎なるカラー複写機の動
作を説明する。

第７図（ａ）に示すように、プリントスイッチをＯＮす
ると、感光体１は感光体駆動モータ３６が駆動ローラ２
を時計方向に回転させることにより、矢印方向にｖｐＯ
線速度で移動を開始する。同時に転写駆動モータ３９が
正転することにより、転写ベルト１７が第６図の矢印入
方向にＶＦＯ線速度で移動する〔第７図（ｇ）、　（ｈ
）、　（Ｊ）参照〕、なお、この場合ＶＰ＝ＶＦの条件
下で移動が行われるように、制御条件が設定されている
。

感光体１は除電器３０で除電され、帯電チャージャ４で
全面均一に帯電されるが、次の条件を満たすように処理
される。

１）除電器３０は、予めクリーニング装Ｗ２９により表
面のトナーを除去された感光体１表面に、光照射または
除電コロナの印加を行い、感光体１の表面電位を略ＯＶ
にする。

２〉ネガ−ポジプロセスの場合、トナーは感光体表面の
帯電されていない個所に付着するので、感光体１の表面
全体に、帯電器４により均一に帯電が行われる。

３）帯電器４は、コロナ放電により均一帯電を行うが、
放電により軽微なオゾンを発生する。このオゾンは、放
電を停止すると短時間で分解するが、感光体１表面に悪
影響を及ぼし画像の鮮明さを損なうことがある。そこで
図示しないファン等により帯電器４後方から空気を送る
かまたは空気を吸引し、オゾンの影響をなくす。

駆動ローラ２の軸に取り付けられている回転検出器３８
は、駆動ローラ１の回転毎に検知パルスを出力しく第７
図（ｄ））　、３つ目の検知パルスのタイミングで書き
込みユニット５の半導体レーザ（Ｌ　Ｄ）を制御し、先
ず７画像データに基づく光書込みを開始して静電潜像を
形成する。

この画像データは第５図の上部に設置されたカラー画像
読み取り装置３５により、例えばＢｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ
ｓ　Ｒｅｄの３色分解光がそれぞれ読み取られ、この各
色光の強度レベルを基にして、画像演算処理を行って、
Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ　（黒）の各偽書き込み画像データと
したものである。

これとは別に、他のカラー画像処理システム（例えばカ
ラーファクシごり、ワードプロセッサ、パーソナルコン
ピュータ等）から出力される画像データを使用しても良
い。そのための接続インターフェースは個別に対応すれ
ば良い。

ところで、静電潜像を顕像化する現像器７，９゜１１．
１．３は、通常は現像ローラ６．８．１０゜１２が感光
体１の面に接触しない位置にある。そして対応する色の
潜像面が、各色現像ローラ位置に到達する直前〜道通直
後の間のみ該当する色の現像器が第５図で左方向に押圧
されて、感光体１の面に対し現像ローラが所定量の接触
状態になる位置へ移動される。また同時に、その現像器
のみ現像機能を持たせるために現像ローラと現像に寄与
する部分の駆動を開始する〔第７図（（ロ）〜（Ｇ））
参照）さて、まず７画像の潜像が形成されているので、
その面に対してタイミングを取ってＹ現像器７を感光体
１の面に接触・駆動させ、７画像を顕像化する〔第７図
（（ロ）参照〕。次は転写工程となるが、第５図に示す
ように転写ベルト１７は、転写部（駆動ローラ２部）で
感光体１の面と接離するように、ローラ２０による上下
位置切り替えを行っている。

まずプリント動作が始まると、前述のように転写ベルト
１７が、第６図の矢印Ａ方向に駆動され、その後、転写
ベルト接離切り替えローラ２０を上位置に押圧して、転
写ベルト１７を感光体重に接触させる〔第７図（ｔ）〕
。

そして、所定のタイ壽ングで転写紙３３を給紙コロ１５
にて給紙し、次いで感光体１の面に形成された画像位置
と合致するようタイ亙ングをとってレジストローラ１６
にて搬送穴する。

搬送穴された転写紙３３は、紙吸着帯電器２３で所定極
性のコロナチャージを行って〔第７図（Ｘ））転写ベル
トＩ７と密着させ、転写中に紙位置がずれないようにす
る。この紙吸着帯電器２３の対向電極として、前述の転
写ベルト接離切り替えローラ２０を兼用して、装置の簡
素化を図っている。

なお、転写ベルト１７の除電は、１色回転写工程に先立
って除電器２２にて全面均一除電を施す〔第７図−）〕
。またこの時、転写ベルトクリーナ２５にてクリーニン
グ処理も行っている。

さて、顕像化した７画像先端が、転写位置Ｔ点から所定
距離のＴＳ点の位置まで到達した時に、転写駆動モータ
３９の正転スタート信号ＳＩ　〔第７図（ｈ））が転写
駆動モータ３９の制′ａ駆動回路４３に入力される。但
し、正転スタート信号Ｓ、の人力時点で転写駆動モータ
３９は既に正回転中であり、そのまま正転動作を継続す
る（第７図０））。

正転スタート信号Ｓ、の入カタイ泉ングは実質的に転写
紙３３の先端がＲＴ点、即ち転写位置Ｔ点の手前方向Ｉ
ｌ＋　の位置に到達した時点であって、併せて感光体１
の７画像先端が、Ｔ点の手前方向ＩＩの位ｔＴ５点に到
達した時点である。

これは第７図においては、Ｙ画像データ書き込み開始タ
イもングから感光体Ｉの駆動ローラ２の４回転分と、さ
らに感光体駆動モータ３６のエンコーダ３７のパルス数
Ｐ０相当分回転した時点になる〔第７図（ｄｌ、　（ｅ
ｌ、　（ｆｌ、　（ｈｌ）　、この間に感光体１は、Ｅ
点（画像書き込み位置）からＴＳ点までの距離だけ移動
している。

正転スタート信号Ｓ、の入力時点から時間ｔＩ経過後に
、７画像先端および転写紙３３の先端は両者とも１１の
距離を移動し、転写位置Ｔ点に到達し、以後、転写チャ
ージャ２１で７画像転写が行われる。

この時の時間１．での感光体駆動モータエンコーダ３７
のパルス数がＰＩ、転写駆動モータエンコーダ４０のパ
ルス数がＰＴｌである〔第７図（ｅ）。

（ｋ））、ここで両エンコーダの分解能としてそれぞれ
、１パルス当たりのベルトの移動寸法が同一になってい
れば、ＰＩ−ＰＴ、であり、また両者の比がαであれば
、Ｐ、とＰＴ、は係数αに対応した値となる６本例では
Ｐ、＝ＰＴ、の条件として以後説明する。

さて、７画像転写工程が進行すると、転写紙３３の先端
は転写ベルト１７から分離して、転写紙経路切り替え部
材２６の実線位置上を通って、紙先端ガイド板２７の方
向に進む。

、そして、さらに７画像転写工程が進行して、転写紙３
３の後端が転写点を１２の距離分通過した時点、即ち正
転スタート信号Ｓ１の入力時点から、転写紙が１．−１
ｊ！、　　（転写紙サイズ）＋２．の距離を移動した時
（時間ｔｌ　＋ｔ、）、転写駆動モータ逆転信号によっ
て同モータを逆回転させる〔第７図＋１）、　（Ｊ））
。この時、転写紙３３は、第５図で２点鎖線で示す３４
位置にある。この逆回転に先立ち、転写ベルト接離切り
替えローラ２０を下位置に下げ、転写ベルト１７を感光
体１の面から離間させておく。

逆回転によって転写ベルト１７と転写紙３３は、第５図
の右矢印方向にＶＲ（＞ＶＦ）の速度でクイックリター
ンする。このときｔ、の短いリターン時間に、１．＋１
ｔで左方向に移動した距離と等しい距離を右方向に位置
制御して復帰させる。

このリターン時において転写紙３３の後端は、転写ベル
トエフから分離して紙後端ガイド板２８方向に進む、そ
して、正確に所定距離リターンして、転写紙が停止位置
３３の２点鎖線状態位置（紙先端位置がＲＴ点位置）で
停止して、２色目のＭ画像転写のために待機（時間ｔ４
）する。

一方、感光体１の方では、１色目の７画像転写の間にも
既に２色目のＭ画像形成が行われている。

即ち、Ｍ画像データに基づいたＬＤの制御・駆動による
光書き込みの静電潜像形成は、Ｙ画像書き込み開始から
駆動ローラ２が整数回転した時点、本例の第７図の場合
では４回転した時点で開始している。

そして現像器は、７画像領域のみＹ現像器が接触・駆動
され、２色目のＭ画像領域が到達する前にＹ現像器７は
、感光体１の面から離間し駆動が停止される。

その代わりにＭ現像器８は、７画像領域が通過後に、Ｍ
画像領域先端が到達する前に感光体１の面に接触・駆動
され〔第７図（ｎｌ）　、Ｍ画像潜像領域のみＭ画像に
顕像化する。

次に、Ｍ画像先端がＴ８点に到達したとき、即ち１色目
の７画像の場合と同じくＭ画像データ書き込み開始タイ
ミングから、駆動ローラ２の４回転分と感光体駆動モー
タエンコーダ３７のパルス数Ｐ０相当回転移動した時点
に、転写駆動モータ正転スタート信号ＳＺが制御駆動回
路４３に入力される。これと同時か若干遅れて、転写ベ
ルト接離切り替えローラ２０を上位置方向に押圧動作を
開始して、少なくとも転写紙先端がＴ点に到達するまで
に接触させる。

さて、正転スタート信号Ｓ、の入カタイξングから時間
ｔ１で、感光体１は先の７画像の場合と同様に、感光体
駆動モータエンコーダ３７のパルス数がＰｌ、感光体ｌ
の面移動距離がＩＩとなっている。そこで転写紙３３の
方も、このｔ、の間に速度Ｏの状態からＶＦ　（＝ＶＰ
）に立ち上がると共にこの間に１色目の正転スタート信
号Ｓ、からｔ１時間におけるパルス数と同じＰＴ、にな
るように、この場合もまたＰ、＝ＰＴｌ　と両者が一敗
するように位置制御が行われる。これにより、ここでも
ｔ、で転写紙３３の先端が４１移動したことになり、Ｉ
色目の７画像と２色目のＭ画像が転写紙上で位置合わせ
される。

以後、前記と同じ工程を繰り返す。即ちＭ画像転写、転
写紙クイックリターン、またＣ画像データ書き込み、Ｃ
現像、Ｃ画像転写、転写紙クイックリターン、そしてＢ
Ｋ画像データ書き込み、ＢＫ現像、ＢＫ画像転写へと進
む。

次に、ＢＫ画像転写以後の説明を行う。ＢＫ画像転写工
程になると紙経路切り替えガイド板２６が、１点鎖線位
置に切り替わり、転写工程中の転写紙は、先端部から紙
分離帯電器２４で除電されながら定着器３１方向に進み
、転写紙後端が転写終了しても、そのまま転写駆動モー
タ３９は正転を続けて転写紙を左方向に搬送し、そして
定着されたカラープリントが、トレイ３２に搬送される
〔第７図（Ｊｌ、　（ｕ）、　（Ｖ）、　（ｙｌ）。

このとき転写ベルトＩ７は、この１枚目画像領域後端が
除電器２２を通過したタイミングから除電コロナを印加
して均一除電される〔第７図←）〕。

第７図に示すように、リピート動作をするときは、１枚
目のＢＫ画像データ書き込み後、引き続き２枚目のＹ画
像データ書き込みに進むと共に、転写紙３３、転写ベル
ト１７の動作制御も１枚目の最初からと同じ動作を行う
。なお、感光体Ｉは転写後、クリーナ２９で残留トナー
を除去され、さらに除電器３０で残留電荷を除電して帯
電チャージャ４の方向に進む。最終的には最後のカラー
プリントがトレイ３２に搬送され、且つまた感光体１と
転写ベル！−１７がクリーニングおよび除電された後に
動作停止となり、初期状態に復帰することになる。

以上の説明は、画像形成の順序をＹ、Ｍ、Ｃ。

ＢＫとし、また現像器の配置を上からＹ、　Ｍ、　　Ｃ
。

ＢＫとしてきたが、これに限定されるものではない。ま
た各色の静電潜像形成を、デジタル画像処理された各色
画像データによりＬＤ等で光書き込みする方式で説明し
たが、Ｅ点位置に通常の電子写真複写機のアナログ光学
像を、所定のタイミング位置制御を行って結像させるこ
とでも同様なカラー記録が行える。

以上まではＹ、　Ｍ、　Ｃ，ＢＫの４色重ね記録の説明
であったが、これらの２色、または３色重ね記録の場合
は、必要な色の画像形成と転写を続けて２回、または３
回、これが終了するように各部の動作を制御する。また
単色記録の場合は、所定枚数が終了するまでの間、その
色の現像器が接触・駆動され、転写ベルト１７は感光体
１に接触したままとし、また紙経路切り替えガイド板２
６は、定着器３１方向に転写紙をガイドする位置で保持
されて、記録動作をする。

従ってリピート記録においては４色記録時に比べて、プ
リント作成速度が３色時には４／３倍、２色時には２倍
、単色時には４倍と高速処理することになる。現像色に
ついては、上記４色に限定されるものではなく、Ｂｌｕ
ｅ　、　　Ｇｒｅｅｎ、　　ＲｅｃＬその他所型の色を
必要に応じて組み合わせ使用することも可能である。

次に、第１図ないし第４図を参照して既に述べたカラー
複写機に適用される実施例を具体的に説明する。

第１図は実施例の構成を示すブロック図であり、同図に
おいてｌは感光体、３７は感光体駆動モータエンコーダ
、４５は半導体レーザ発生器、４６は変調部、４７はレ
ーザビームを平行ビームにするコリメータレンズ、４８
は平行ビームを副走査方向に偏向する補正手段としての
電気光学素子、４９はサーボモータによって定速度で回
転している回転多面鏡、５０はレーザビームの走査速度
の補正と回転多面鏡４９の面倒れ補正を行う走査レンズ
、５１は主走査の同期設定をする主走査同期検出手段と
しての主走査同期検出器、５５は電気光学素子４８を制
御する総合制御回路、５３は基準クロックを発生する信
号発生器、５２は主走査同！ｉＪＩ検知器５１で検出さ
れたレーザビーム検出信号と信号発生器５３からの基準
クロックが入力され、画像データによってレーザビーム
の発光の変調の制御をする信号制御回路である。

第２図は、実施例の要部の構成を示す説明図で、同図に
おいて、１は感光体、２は駆動ローラ、３７は感光体駆
動モータエンコーダ、３６は感光体駆動モータ、５５は
総合制御回路、５２は信号制御回路、４５は半導体レー
ザ発生器、４６は変調部、４７はコリメータレンズ、４
８は電気光学素子、４９は回転多面鏡、５０は走査レン
ズ、５１は主走査同期検知器である。

第１図および第２図に示すように、レーザ発生器４５か
ら出力されるレーザビームは、変調部４６において、画
像に投射され画像データと信号制御回路５２からの制御
信号に基づいて変調される。

変調されたレーザビームはコリメータレンズ４７によっ
て平行ビームとされて電気光学素子４８に入射される。

この電気光学素子４８からの出力ビームは、サーボモー
タによって定速度で回転している回転多面鏡４９に入射
されて偏向走査され、この偏向走査光が走査レンズ５０
により、走査速度の補正と回転多面鏡４９の面倒れの補
正とが行われて、感光体ｌ上を第２図に示すように主走
査方向に走査され、画像と対応して潜像を感光体１上に
形成する。

この場合、感光体１の近傍に配されている主走査同期検
知器５１が、走査レンズ５０の出力ビームを検知するこ
とにより、主走査同期検知器５１から信号制御回路５２
に検知信号が人力される。

信号制御回路５２は、この検知信号と信号発生器５３か
ら人力される基準クロックとに基づいて、変調部４６に
おける画像データによるレーザビームの変調制御をする
。

一方、駆動ローラ２に取り付けられた感光体駆動モータ
３６によって主走査同期検知器５１の検知信号に対応し
て、第２図に矢印で示すように感光体１は予め設定され
た副走査ピッチで回動される。同時に駆動ローラ２に取
り付けられている感光体駆動モータエンコーダ３７によ
って、主走査同期検知器５１のレーザビームの検知時間
間隔に対応する基準クロックの計数が行われ、この計数
値が、総合制御回路５５で予め設定された基準走査線ピ
ッチと比較される。

そして、総合制御回路５５で副走査ピッチの基準走査線
ピッチからのずれ量に対応する補正信号が作成され、こ
の補正信号が電気光学素子４８に人力され、電気光学素
子４８によって回転多面鏡４９に入射するレーザビーム
が、副走査方向に偏向され、副走査ピッチの誤差の補正
が行われる。

第３図（ａｌ、　（ｂ）は、電気光学素子の説明図で、
同図山）において、５６はＫ　Ｄ　Ｐ　（Ｋ　Ｈｔ　Ｐ
Ｏ２）プリズム、５７ａ、５７ｂは電極、５８は電源で
あり、この光学素子は、電源５８の電圧によってＫＤＰ
プリズム５６の屈折率が変化する。同（ａ）に示すよう
に、入射光の偏向角をθとし、電気光学素子４８から露
光面までの距離をし、副走査ピッチ誤差をΔＰとすると
、次式を満足するように入射光を偏向させることにより
、副走査ピッチ誤差の補正を行うことができる。

実施例においては、駆動ローラ２の直径を２７ｍｍとし
、１回転で５０００パルスをカウントする感光体駆動モ
ータエンコーダ３７により、約５μｍの分解能で制御を
行った。

第４図は、実施例の補正動作の説明図で、同図に示すよ
うに偏向駆動は、主走査同期信号と同じタイミングで開
始され、画像データの立ち下がりによって停止する。

このように実施例によると、感光体１に駆動変動が生じ
ると総合制御回路５５から補正信号が電気光学素子４８
に人力され、電気光学素子４８によってレーザビームが
副走査方向に偏向され、感光体１の回転変動による副走
査ピッチが補正される。また、回転多面鏡４９の面倒れ
の補正は、走査レンズ５０の角度を調整することによっ
て行うことができる。

従って実施例によると、回転多面鏡４９の面倒れと感光
体１の回転変動のいずれに起因するバンディングをも補
正して取り除き、高品質画像を形成することができる。

感光体１の駆動伝達をギヤやベルトなどのような手段で
行っても、高精度の補正が行われ、感光体駆動モータ３
６も回転リップルの小さい高級品を使用しなくても高精
度の補正が行われる。また、電気光学素子４８を用いて
レーザビームの偏向を行うので、音響光学素子（ＡＯＭ
）に比して、半導体レーザ（ＬＤ）の発光出力が小さく
て済み、製造コスト上でも有利である。

なお、実施例では半導体レーザ（Ｌ　Ｄ）を使用した場
合を説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
でなく、他の形式のレーザ或いはＬＥＤアレイ、ＬＣＤ
アレイなどを使用することができる。

次に、第８図ないし第１２図を参照して他の実施例につ
いて説明する。

第８図は他の実施例に係るブロック図であって第１図に
対応している。また第９図は他の実施例に係る要部の構
成の説明図であって第２図に対応している。

これらの図において、前述の実施例と異なるところは、
シリンダレンズ５６が付加されている点と総合制御回路
５５内に設定信号を記憶する書き込み、読み出し自在な
メモリ５５ａを含む点で全体の動作は同じものとなる。

次に、感光体ｌの速度変動によるバンディング補正方法
について説明する。

基本動作としては第１０図のタイミングチャートに示す
ように、スタートキーを押すと同時に感光体駆動モータ
３６とポリゴンミラー駆動モータが回転し、双方の回転
が立ち上がった状態で走査線ピッチ設定フローに入る。

このフローは第１１図に示すように、感光体駆動ローラ
２に取り付けられたエンコーダ３７により主走査同期の
信号間隔に回転した今までのパルスを加算して、検出回
数で割ることより得られる。

また総パルス数が駆動ローラ１回転以上（もしくは感光
体ドラム軸１回転以上）のパルス数にすることにより、
駆動ローラの偏心による誤差を低減でき、設定走査線ピ
ッチのパルス数を精度よく設定できるため、補正値がど
ららかに偏ることがなく、ビーム径の大きさを殆ど変化
させることはない。

即ち第１１図において、設定走査線ピッチのパルス数（
ＰＲ，）を加算して行き（Ｓｌ−３３）、駆動ローラ２
が１回転以上になった（Ｓ４でＹ）後に、検出回数で割
って（Ｓ５）、走査線ピッチを設定する。この走査線ピ
ッチの設定信号はメモＩＪ’　５５　ａに記憶される。

なお、設定走査線ピッチのパルス数（ＰＲ６）は、１枚
の書き込み中は画像の位置合わせのため変更せず、１枚
のコピー毎に設定を更新する。

次に、走査ピッチ補正タイミングは画像データ書き込み
タイミングと同時に立ち上がり、走査ピッチ補正フロー
に入る。

このフローは第１２図に示すように、電気光学素子４８
の駆動電圧を初期化しくＳ６）、メモリ５５ａから設定
走査線ピッチのパルス数（ＰＲｆｉ）を読み込み（Ｓ７
）、感光体駆動ローラ２に取り付けられたエンコーダ５
２により主走査同期の信号間隔に回転したパルス数（Ｐ
Ｒ，）と設定走査線ピッチのパルス数（ＰＲ６）を比較
し、ずれ量を補正する電気光学素子４８の駆動電圧（Δ
ＶＲ）に変換して今までの総ずれ量の電圧値に加算し、
その値で副走査方向を補正する（Ｓ８．Ｓ９）。

その理由は、ある時刻での感光体移動量が初期からの速
度の積分値であるため、■ライン前までの感光体移動量
から平均速度の移動量を引いた総ずれ量に、全計測した
ずれ量を加えなければならないからである。

このようにすることによって、感光体重の速度変動によ
るバンディングを補正した画像が形成できる。

実施例においては、駆動ローラ２０）　Ｗ径’ｔｒ　２
７ｍｍとし、１回転で５０００パルスをカウントするロ
ータリーエンコーダ９により、約５μｍの分解能で制御
を行った。なお、高分解能にするために、■パルスを分
周してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項１．２記載の発明によれば
、高級な駆動モータや特別な駆動伝達部品を用いず簡単
な構造で、画像の副走査方向のバンディングを補正して
高品質画像を形成する画像形成装置が低製造コストで提
供される。

また、請求項３記載の発明によれば、上記補正手段は、
上記検出手段により検出された検出信号とメモリ上にメ
モリされた設定信号とを比較し、その差のずれ量と書き
込み初めからのずれ量の和を加えた値を補正信号として
出力するので、高精度の補正が行うことができ、高品位
の画像が得られる。

さらに、請求項４記載の発明によれば、メモリされた設
定信号を１枚の複写枚数ごとに更新するようにしたので
、経時変化があっても常に安定した高品位の画像が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を説明する図で
、第１図はブロック図、第２図は要部説明図、第３図は
電気光学素子の説明図、第４図は補正動作の説明図、第
５図ないし第７図は本発明の実施例の基礎となるカラー
複写機を説明する図で、第５図は構成図、第６図は感光
体と転写ベルトの駆動機構図、第７図は基本動作の信号
波形図、第８図ないし第１２図は本発明の他の実施例を
説明する図で、第８図はブロック図、第９図は要部説明
図、第１０図はタイミングチャート、第１１、第１２図
はフローチャートである。 ■・・・感光体、２・・・駆動ローラ、３６・・・感光
体駆動モータ、３７・・・感光体駆動モータエンコーダ
、４５・・・レーザ発生器、４６・・・変調部、メータ
レンズ、４８・・・電気光学素子、査同期検知器、５２
・・・信号制御回路、発生器、５５・・・総合制御回路
、５５ａ４７・・・コリ５１・・・主走５３・・・信号・・・メモリ。第３図（Ｏ）（ｂ）第図２〒門。第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像信号によつて変調された光ビーム信号を回転
多面鏡によつて偏向して感光体に照射し、静電潜像を形
成した後、この静電潜像を顕像化することによつて画像
を形成する画像形成装置において、上記感光体近傍に設
けられ、主走査の同期設定をする主走査同期検出手段と
、副走査ピッチ間隔に対応する時間内に移動する上記感
光体の移動距離を検出する検出手段と、上記副走査ピッ
チの誤差を、光ビーム信号を副走査方向に偏向させるこ
とにより補正する補正手段とを有することを特徴とする
画像形成装置。
（２）請求項１の記載において、前記補正手段が電気光
学素子であることを特徴とする画像形成装置。
（３）請求項１の記載において、前記補正手段は、前記
検出手段により検出された検出信号とメモリ上にメモリ
された設定信号とを比較し、その差のずれ量と書き込み
初めからのずれ量の和を加えた値を補正信号として補正
することを特徴とする画像形成装置。
（４）請求項３の記載において、メモリされた設定信号
を１枚の複写枚数ごとに更新することを特徴とする画像
形成装置。