JPH0387280A

JPH0387280A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0387280A
Application number: JP22511289A
Authority: JP
Inventors: Kenji Wada; 健治和田
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はプラテンと印字ヘッドとを備えたプリンタに関
するものである。

［従来の技術］プラテンと平行に設けてある支持軸に沿って往復移動す
るキャリアに印字ヘッドが設けてあり、プラテンと印字
ヘッドの先端（ノーズ）との間の間隙は予め印字ヘッド
を固定する際に一定に設定しである。

［解決しようとする課題］上記のように、プラテンと印字ヘッドとの間の間隙を一
定に固定しであると、プリンタの使用あるいは気温の変
化などによりプリンタの環境温度が変化するのに対応し
て、プラテンや印字ヘッドが伸縮して上記の間隙が変化
する。このため印字ワイヤの打撃力に差が出て印字不良
が生じたり、記録紙が印字ヘッドによって送り出しを妨
げられたり、あるいはリボンのインクが付着して記録紙
を汚したり、リボンを挾み込んで動作不良を起したりす
る原因になっている。

本発明の目的は、プラテンと印字ヘッドとの間の間隙を
ほぼ一定に保つ自動補償手段を備えることにより、上記
した印字不良、記録紙の汚れ、プリンタの動作不良など
の原因を除去することにある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために本発明のプリンタは、支持
板にて回転自在に支持されているプラテンと、支持板に
て支持された支持軸によってプラテンと平行に往復移動
するように支持されているキャリアと、このキャリアに
取付けてある印字ヘッドとを備えたプリンタにおいて、
温度変化によってプラテンまたはキャリアまたは印字ヘ
ッドが膨脹または収縮を受けたときに、この温度変化に
呼応してプラテンと印字ヘッドとの間の間隙を自動的に
ほぼ一定に保つ自動補償手段を設けたものである。自動
補償手段としては、プラテンの膨脹・収縮に呼応して伸
縮する伸縮部材によって印字ヘッドまたはプラテンを進
退させるものと、プラテン近傍の温度を温度センサで検
出して、この検出信号によって印字ヘッドなどを進退さ
せるものとがある。

［作用］温度が変化してプラテンと印字ヘッドとの間の間隙に変
化を生じたときに、それに呼応した伸縮部材の伸縮また
は温度センサによる検出信号によってプラテンまたは支
持軸またはキャリアまたは印字ヘッドを進退させる自動
補償手段が働いて、プラテンと印字ヘッドとの間の間隙
をほぼ一定に保つ。

［実施例］以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

本発明のプリンタは、第１図に示す第１実施例のように
、その両端部でプリンタの支持板１゜（第２図示）に回
転自在に支持されているプラテン１と、このプラテンに
平行に設けてある支持軸２と、この支持軸にガイドされ
てプラテン１と平行に往復移動するキャリア３と、この
キャリア３に搭載されている印字ヘッド４とを具備して
いる。

そしてこのような構成のプリンタにおいて、プラテン１
と印字ヘッド４との間の間隙Ｇをほぼ一定に保つ自動補
償手段を備えたものである。

そこでさらに詳細に説明すると、支持軸２はその両端が
支持板１０に支持され、紙面に対して垂直方向に設けて
あり、この支持軸２にガイドされてキャリア３が紙面に
対して垂直方向に往復自在に設けてある。このキャリア
３はもう１本のガイド軸９にもガイドされて正しい姿勢
で往復移動するようになっている。キャリア３の上面に
は突起３ａを突設してあり、後に述べるような基準面３
ｂをこの突起３ａに設けている。またキャリア３と一体
にガイド枠３Ｃが形成してあり、このガイド枠３Ｃの内
部に自動補償手段Ａが設けてある。

自動補償手段Ａについて説明すると、キャリア３と印字
ヘッド４との間に、温度変化に呼応して伸縮可能な伸縮
部材５が設けてあり、キャリア３に対して印字ヘッド４
を前後に移動自在にガイドするガイド手段６が印字ヘッ
ド４に設けてあり、印字ヘッド４を伸縮部材５に弾接さ
せる付勢手段である圧縮バネ７が設けてある。ガイド手
段６はコの字状断面の開口部が下面に位置するように構
成してあり、このガイド手段６内に、上記した突起３ａ
を中心にしてその両側に圧縮ノくネ７と伸縮部材５とが
位置している。そしてガイド手段６は、ガイド枠３Ｃに
よりプラテン１に向って進退自在にガイドされている。

伸縮部材５はプラテン１およびキャリア３あるいは印字
ヘッド４の温度変化に呼応して、プラテン１と印字ヘッ
ド４との間の間隙Ｇを一定に保つように伸縮する部材が
用いられるもので、間隙Ｇが一定になるように選択され
た熱膨脹係数と、この熱膨脹係数との関係で間隙Ｇを一
定に調整可能にする長さとを有し、金属。

プラスチック等により成型された部材が用いられている
。圧縮バネ７の両端は、突起３ａの前面とガイド手段６
の内面とに圧縮状態で弾接し、伸縮部材５の一端を突起
３ａの基準面３ｂに弾接させている。

印字へラド４は、このガイド手段６の上面に一体的に設
けてあり、キャリア３の上面を進退することにより、印
字ヘッドのノーズ４ａとプラテン１の表面とを所定の間
隙Ｇに保つように設定しである。

上記の構成における動作は、プリンタの温度が上昇する
と、プラテン１が熱膨脹すると同時に、キャリア３およ
び印字ヘッド４も同時に膨脹するため、プラテン１と印
字ヘッドのノーズ４ａとの間の間隙Ｇが小さくなるが、
伸縮部材５が熱膨脹することにより圧縮バネ７が圧縮さ
れ、ガイド手段６が後方に摺動して印字へラド４を後退
させるため、上記の間隙Ｇはほぼ一定に保たれる。温度
が降下した場合には、反対にこの間隙Ｇが大きくなるが
、伸縮部材５も収縮するため、圧縮ノくネ７が拡張し、
ガイド手段５とともに印字へラド４も前進してプラテン
１に接近するため、間隙Ｇがほぼ一定に保たれる。

なお伸縮部材と付勢手段との位置関係は、上記例のもの
に限定されるものではなく、例えば伸縮部材をキャリア
の前端部の基準面に当接し、その後方に付勢手段を位置
させ、この両者の間に印字ヘッドの下端に設けてある突
部を介在させ、温度変化に呼応して印字ヘッドを進退さ
せるように設計変更することも容易である。

次に第２図を参照して第２実施例について説明する。

本例における自動補償手段Ｂは、伸縮部材１５をプリン
タの支持板１０と支持軸１２との間に介在させたもので
ある。支持軸１２はプラテン１１に向って進退自在にか
つプラテン１１と平行に設けてある。この支持軸１２は
ガイド手段１６によってガイドされている。伸縮部材１
５の反対側には台座１８を介して支持軸１２と支持板１
０との間に付勢手段である圧縮バネ１７が設けてあり、
この圧縮バネは伸縮部材１５が支持板の基準面１０ａに
弾接するように付勢している。キャリア１３、印字ヘッ
ド１４の構成は上側と同様である。

第２実施例の動作は、プリンタの周囲温度が上昇するの
に対応して伸縮部材１５が伸びて、支持軸１２を後方へ
移動させ、印字ヘッド１４を後退させるものであり、プ
ラテン１１が温度上昇に呼応して膨脹することによって
、プラテン１１と印字ヘッド１４との間の間隙が小さく
なるのを調整する。もちろん温度が降下すれば伸縮部材
１５が収縮し、圧縮バネ１７によって支持軸１２が前進
して伸縮部材１５を基準面１０ａに押圧する。これによ
って印字ヘッド１４が前進して間隙Ｇを一定に保つ。

第２実施例を変形させたものとして、第３図に自動補償
手段Ｃを示すように、伸縮部材２５を支持板２０とプラ
テンの軸２１ａとの間に介在させ、伸縮部材２５の反対
側に付勢手段である圧縮バネ２７を支持板２０と台座２
Ｂとの間に設け、伸縮部材２５を支持板２０の基準面２
０ａに弾接するようにしている。

この場合には、プラテン２１と印字ヘッド２４との間の
間隙Ｇの調整は、温度上昇に呼応して伸縮部材２５が膨
脹することにより、プラテンの軸２１ａを印字ヘッド２
４から離れる方向に移動させ、プラテン２１の膨脹によ
って間隙Ｇが小さくなった分を調整するものである。温
度が降下した場合には、プラテン２１が圧縮バネ２７に
弾圧されて前進して間隙Ｇを調整する。

次に第４．５図を参照して第３実施例について説明する
。

本例における自動補償手段りは、支持軸３２に沿って往
復移動可能にキャリア３３が設けてある。

このキャリア３３のプラテン側の両側部には、支持軸３
２に対してキャリアを前後（図面では左右）に移動自在
にガイドするガイド手段３６が設けてある。

ガイド手段３６は、キャリア３３の前方部両側に前後に
長い直方体の空隙部３６ａからなり、この空隙部３６ａ
を構成するキャリア３３の両側壁のほぼ中央部には、支
持軸３２が貫通する前後方向に長い長溝３３ａが穿設し
である。

空隙部３６ａ内には、前後に摺動自在に２個の軸受３８
，３ｇが嵌め込んである。軸受３８，３８の対向面は円
弧面に形成してあり支持軸３２に前後から当接している
。軸受３８とキャリア３３の基準面３３ｂとの間には、
上記と同様な伸縮部材３５が介在させてあり、その反対
側の空隙内には、伸縮部材３５を基準面３３ｂに弾接さ
せる付勢手段である圧縮バネ３７が設けてある。

キャリア３３上には印字ヘッド３４が備えてあり、プラ
テン３１との間の間隙Ｇが一定に設定しである。３９は
キャリア３３のもう１本のガイド軸である。

本例では、温度上昇に呼応してプラテン３１が膨脹して
プラテンと印字ヘッド３４との間の間隙Ｇが小さくなる
のに対応し、伸縮部材３５が膨脹して圧縮バネ３７が圧
縮されることにより、支持Ｉｄ１３２を基準にしてキャ
リア３３を後退させる。

このために印字ヘッド３４も後退して間隙Ｇがほぼ一定
に保たれる。温度降下の場合には伸縮部材３５が収縮し
た分だけ、圧縮バネ３７が付勢してキャリア３３を前進
させることにより間隙Ｇを一定にする。

次に第６〜８図を参照して第４実施例について説明する
。

第６，７図示のように、本例における自動補償手段Ｅは
、キャリア４３を支持する支持軸４２を偏心軸としてお
り、その両端の偏心軸４２ａを支持板４０に回転自在に
軸支している。支持軸４２は駆動手段５０によって支持
板４０に対して回転し、キャリア４３を進退させるよう
にしている。

キャリア４３上に設けてある印字ヘッド４４はキャリア
とともに進退してプラテン４１との間の間隙Ｇを調整す
るものである。

駆動手段５０について述べると、第６，７図示のように
駆動源となるモータ４６の駆動軸にピニオン４７が取付
けてあり、偏心軸４２ａに取付けてある歯車４８と噛合
している。このために制御された回転駆動力を受けて、
偏心軸部４２ａを介して支持軸４２が支持板４０に対し
て回転するものである。

第８図は自動補償手段Ｅの動作ブロック図である。すな
わち、プラテン４１の近傍に温度センサ５１を設けてお
き、この温度センサ５１の検出信号を制御回路（ＣＰＵ
）５２に出力する。ＣＰＵ５２は温度センサ５１からの
入力信号を処理して、モータ４６の回転を制御するドラ
イバ５３に制御信号を出力する。この制御信号によりモ
ータ４６が必要量回転し、この回転がピニオン４７．歯
車４８、偏心軸４２ａと一体の支持軸４２の順に伝達さ
れ、この支持Ｉｄ１４２の回転によりキャリア４３を進
退させ、同時に印字ヘッド４４を進退させて、プラテン
４１と印字ヘッド４４との間の間隙Ｇを調整する。

［効果］以上説明したように、本発明はプラテンや印字ヘッドな
どが温度変化によって伸縮して、プラテンと印字ヘッド
との間の間隙に変化を生じても、この変化に対応して伸
縮する伸縮部材あるいは偏心軸の回転などにより、印字
ヘッドなどを進退させることによって、間隙をほぼ一定
に保つ。このために印字むらがなく、かつ記録紙にリボ
ンのインクが付着せず印字品質の低下を防止し、リボン
を挾み込むことがなくなるため、動作不良を起したりす
ることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例についての要部断面図、第２．３図
は第２実施例についての要部断面平面図、第４図は第３
実施例についての要部断面平面図、第５図は第４図Ａ−
Ａ線断面図、第６図は第４実施例についての側面図、第
７図は同正面図、第８図は第４実施例の自動補償手段の
動作ブロック図である。Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・自動補償手段、Ｇ・　・間隙
、１０．２０．４０・　・支持板、１．１１，２１，３１．４１・・◆プラテン、２．１２
．２２．３２．４２・　・支持軸、３．１３，２３．３
３．４３◆・・キャリア、３ｂ、１０ａ、２０ａ、３３
ｂ・　−基準面、４．１４．２４，３４．４４・・・印
字ヘッド、５．１５．２５．３５・・・伸縮部材、６．
１６，３６争◆・ガイド手段、７．１？、２７．３７．　　・・付勢手段、３８・・・
軸受、５０・・・駆動手段、５１・・・温度センサ、５２・・−制御回路（ＣＰＵ）。以上茎搏面Ｂ＠ｖＪ稿慣手を史第２図Ｃ自！０袴イ重手な第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）支持板にて回転自在に支持されているプラテンと
、上記支持板にて支持された支持軸によって上記プラテ
ンと平行に往復移動するように支持されているキャリア
と、上記キャリアに取付けてある印字ヘッドとを備えた
プリンタにおいて、温度変化によって上記プラテンまた
は上記キャリアまたは上記印字ヘッドが膨脹または収縮
を受けたときに、この温度変化に呼応して上記プラテン
と上記印字ヘッドとの間の間隙を自動的にほぼ一定に保
つ自動補償手段が設けてあることを特徴とするプリンタ
。
（２）請求項１の自動補償手段は、温度変化に呼応して
伸縮可能でありかつ上記キャリアと上記印字ヘッドとの
間に介在させてある伸縮部材と、上記印字ヘッドを上記
キャリアに対し前後に移動自在にガイドするガイド手段
と、上記印字ヘッドを上記伸縮部材に弾接させる付勢手
段とで構成してあることを特徴とするプリンタ。
（３）請求項１の自動補償手段は、温度変化に呼応して
伸縮可能でありかつ上記キャリアと上記印字ヘッドとの
間に介在させてある伸縮部材と、上記印字ヘッドを上記
キャリアに対し前後に移動自在にガイドするガイド手段
と、上記伸縮部材の一端が上記キヤリアの基準面に弾接
されるように上記印字ヘツドを付勢する付勢手段とで構
成してあることを特徴とするプリンタ。
（４）請求項１の自動補償手段は、温度変化に呼応して
伸縮可能でありかつ上記支持板と上記支持軸または上記
プラテンの軸との間に介在させてある伸縮部材と、上記
支持軸または上記プラテンの軸を上記支持板に対し前後
に移動自在にガイドするガイド手段と、上記支持軸また
は上記プラテンの軸を上記支持板の基準面に向けて付勢
する付勢手段とで構成してあることを特徴とするプリン
タ。
（５）請求項１の自動補償手段は、上記支持軸に対して
上記キャリアを前後に移動自在にガイドするガイド手段
と、上記キャリア内に前後に移動自在に嵌め込んである
とともに上記支持軸に摺動自在に当接する軸受と、温度
変化に呼応して伸縮可能でありかつ上記キャリア内で上
記軸受と上記キャリアの基準面との間に介在させてある
伸縮部材と、上記キャリアの基準面を上記伸縮部材に弾
接させる付勢手段とで構成してあることを特徴とするプ
リンタ。
（６）請求項１の自動補償手段は、上記支持軸が偏心し
ていることと、上記支持軸を上記支持板に対して回転駆
動する駆動手段と、温度の変化を検知する温度センサと
、この温度センサの出力を受けて上記駆動手段の駆動を
制御する制御回路とで構成してあることを特徴とするプ
リンタ。