JPH0386371A - プリント板自動半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 プリント板自動半田付は装置の構造に関し、反りの有る
プリント板でもその全面に半田付けが確実に行えること
を目的とし、 プリント板を搬送する搬送機構と、搬送機構に設けられ
、搬送されて来る前記プリント板の端部を検出する検出
センサと、検出センサのプリント板先端の検出信号に依
りプリント板が半田噴流面に到達するタイミングを取っ
てプリント板の半田付は面の全面が浸漬する位置迄半田
噴流面を上昇させ、検出センサのプリント板後端の検出
信号に依りプリント板が半田噴流面から離脱するタイミ
ングを取って元位置まで半田噴流面を下降する半田噴流
槽を備えて槽底する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリント板自動半田付は装置の構造に関する
。

噴流式のプリント板自動半田付は装置は、半田付は面に
半田付けが均等に行われると共に、部品実装面には半田
が被らないようにすることが必要である。

プリント板は、その材質に依って半田付けの熱で反りを
生じる場合があり、この為半田付けが不完全となり対策
が要望されている。

〔従来の技術〕

第６図の斜視図に示す如く、プリント板自動半田付は装
置は、プリント板ｌを搬送する搬送機構２と、搬送機構
２の上を部品実装面を上にして治具３に保持され、搬送
されて来るプリント板１の半田付は面に半田付けを行う
半田槽４とから構成される。

半田槽４は溶融半田５を貯溜すると共に、溶融半田５中
に噴流プロペラ６と枠体７を備え、噴流プロペラ６の回
転で、溶融半田を枠体７に流入して図示の如き半田噴流
面８を形成させている。

従って矢印Ａように搬送されて来るプリント板１は、半
田噴流面８を通過することで、その半田付は面が半田噴
流面８に浸漬されて自動的に半田付けが行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕 上記のようにして、プリント板の自動半田付けが行われ
るが、プリント板１が半田付けの際の熱で半田付は面を
下にして凹状に変形することがある。

この場合、部品実装面への半田破りを防ぐ為にプリント
板の最も低い部分（略中間）で溶融半田が濡れるように
調整していた。

すると、プリント板の凹部の両端には半田噴流面が届か
ずこの部分には半田付けが行われない。

反面、凹部の両端に半田噴流面が届くようにすると、部
品実装面に半田破りを生じる。

即ち、反りのあるプリント板に対しては、その全面に互
って良好な半田付けを行うことは困難であると言う問題
点があった。

本発明は、反りの有るプリント板でもその全面に半田付
けが確実に行えることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段〕 上記目的を達成する為に本発明に於いては、第１図の概
要図に示す如く、プリント板１を搬送する搬送機構２と
、搬送機構２に設けられ、搬送されて来るプリント板１
の端部を検出する検出センサ９と、検出センサ９のプリ
ント板先端の検出信号に依りプリント板１が半田噴流面
８に到達するタイミングを取って該プリント板１の半田
付は面の全面が浸漬する位置迄半田噴流面８を上昇させ
、検出センサ９のプリント板後端の検出信号に依りプリ
ント板１が半田噴流面８から離脱するタイミングを取っ
て元位置まで半田噴流面８を下降する半田噴流槽１０を
備えたものである。

〔作用］ 搬送機構２に依って搬送されて来るプリント板１の先端
部を検出センサ９が検出すると、その検出信号に依り凹
状に反ったプリント板の最も低い場所に接触する位置に
あった半田噴流面は、プリント板が半田噴流面に充分位
置するようにタイ藁ングを取って、半田付は面の全面が
浸漬する位置、即ち半田付は面両端の最も高い位置迄上
昇する。

斯くて、部品実装面の半田被りは防止され、プリント板
の搬送に従って半田付は全面の良好な半田付けが行われ
る。

そして、検出センサのプリント板後端の検出信号に依り
半田付けが終了するタイミングを取って、次のプリント
板の半田付けに備え元位置まで半田噴流面を下降する。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の一実施例である。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。

本発明のプリント板自動半田付は装置に於いては、第１
図の概要図に示す如〈従来技術同様のプリン目反１を搬
送する搬送機構２を有し、搬送機構２には、搬送されて
来るプリント板１の進入及び通過を検出する例えば発光
素子と受光素子で成る検出センサ９を備えている。

そして更に、半田噴流面８を上下動する為の半田噴流槽
１０を備え、駆動機構１１で上下動するようになってい
る。

駆動機構１１は、同図及び第２図の要部斜視図に示す如
く、モータ１２と、モータ１２の出力軸に直結したスク
リュウ機構１３で構成され、スクリュウ機構１３は半田
噴流槽１０の枠体１４の両側に螺合していて、モータ１
２の正逆回転で枠体１４が上下動する。

モータ１２は第２図に示す如く、溶融半田を貯溜する従
来技術同様の半田槽１５の外部に固定され、ベルト１６
等に依って動力がスクリュウ機構１３に伝達されるよう
になっている。

６は従来技術の噴流プロペラであって、熔融半田中に埋
設され、その回転で溶融半田を枠体１４に流入して半田
噴流面８を形成させている。

以下に第３図の回路構成ブロック図、第４図のタイムチ
ャート、及び第５図の動作説明図を参照してその動作を
述べる。

回路構成は第３図に示す如く、搬送されて来るプリント
板１の進入及び通過を検出する検出センサ９と、その検
出信号を入力し次の遅延時間発生回路工８に出力する検
出回路１７と、遅延時間発生回路１８で指示された遅延
時間が経過した後、次のモータ駆動回路２０にモータ１
２の駆動指令を発する制御回路１９とから構成される。

遅延時間発生回路１８は、第５図中）に示す如く検出セ
ンサ９の位置と半田噴流面８の位置の距離をプリント板
先端が移動する時間の遅延を発生させる回路であって、
第３図に於いてｔ、が遅延時間である。

即ち、遅延時間ｔｌ　は第５図（ｂ）のように検出セン
サ９がプリント板１の先端を検出してから同図（Ｃ）の
如く、その先端が半田噴流面８の位置に到達する迄の時
間である。

検出センサ９がプリント板１の先端を検出し、遅延時間
１＋が経過してその先端が半田噴流面８の位置に到達し
たら、制御回路１９はモータ駆動回路２０に指令して、
第４図のタイムチャートのＴ１に示す如くモータ１２を
一定時間駆動して半田噴流面８を上昇させる。

第５図（ａ）はプリント板ｌの反りの状態を示すもので
、半田噴流面８はプリント板１の半田付は面の最も低い
位置り、から最も高い位置Ｌ２の範囲（数皿）を上下動
する。

そして同図（Ｃ）の如くに半田噴流面８が位置すると、
プリント板１の矢印右方の搬送に伴ってプリント板ｌは
半田噴流面８を通過し、プリント板ｌの半田付は面全面
を浸漬して全面に互って良好な半田付けが行われる。

そして更に、同図（ｄ）に示す如く検出センサ９がプリ
ント＋５．１の後端を検出したら、遅延時間発生回路１
日はプリント板１の半田付は終了迄の時間ｔ２の遅延時
間を発生し、制御回路１９は遅延時間ｔ２が経過した後
モータ駆動回路２０に指令して、モータ１２をＴ２の時
間逆転し、同図（ｅ）に示す如く半田噴流面８をＬｌの
位置迄下降する。

これは、次に搬送されて来るプリント板の半田付けに備
える為のものである。

〔発明の効果） 本発明のプリント板自動半田付は装置に依り、反りの有
るプリント板でも、その全面に半田付けが部品実装面へ
の半田破りを生じること無く確実に行えるようになり、
経済上及び産業上に多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリント板自動半田付は装置の概要図
、 第２図は本発明のプリント板自動半田付は装置の要部斜
視図、 第３図は本発明のプリント板自動半田付は装置の回路構
成ブロック図、 第４図は第３図のタイムチャート、 第５図は本発明のプリント板自動半田付は装置の動作説
明図、 第６図は従来のプリント板自動半田付は装置の斜視図で
ある。 図に於いて、 ｌはプリント（反、 ３は治具、 ５は溶融半田、 ７．１４は枠体、 ９は検出センサ、 １１は駆動機構、 １３はスクリュウ機構、 １７は検出回路、 １９は制御回路、 ２０はモータ駆動回路である。 ２は搬送機構、 ４．１５は半田槽、 ６は噴流プロペラ、 ８は半田噴流面、 １０は半田噴流槽、 １２はモータ、 １６はベルト、 １８は遅延時間発生回路、 本者朗ｎプソン１４Ａ自動半田付は湛３１の４℃牢図第
　　１　　図 、６．４ごｇ８のブノント＆自重力半田付ｔ）［置、の
牢告Ｐ惇斗判乙図） 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　プリント板（１）を搬送する搬送機構（２）と、前記
   搬送機構（２）に設けられ、搬送されて来る前記プリン
   ト板（１）の端部を検出する検出センサ（９）と、 前記検出センサ（９）のプリント板先端の検出信号に依
   り、前記プリント板（１）が半田噴流面（８）に到達す
   るタイミングを取って該プリント板（１）の半田付け面
   の全面が浸漬する位置迄半田噴流面（８）を上昇させ、 前記検出センサ（９）のプリント板後端の検出信号に依
   り前記プリント板（１）が半田噴流面（８）から離脱す
   るタイミングを取って元位置まで半田噴流面（８）を下
   降する半田噴流槽（１０）を備えたことを特徴とするプ
   リント板自動半田付け装置。