JPH038567A - 過圧防止機構付部品リムーブ用ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 セラミック基板に半田付けにより実装された表面実装部
品を取り外す場合に使用する過圧防止機構付部品リムー
ブ用ヘッドに関し、 セラミック基板に実装された表面実装部品を作業性良く
、且つ部品を破損しないように取り外し可能とすること
を目的とし、 ヒータにより加熱されるブロックと、該ブロックに形成
された孔に摺動自在に設けられたノズルと、該ノズルを
下方に押し出すように付勢するばねと、該ノズルに供給
される加熱ガスと真空を切換える切換弁と、前記ノズル
の変位を監視する光電センサとを少なくとも具備したヘ
ッド部と、該ヘッド部を上下に移動させる昇降機構部と
を具備し、前記光電センサが前記ノズルの変位を検出し
たときに前記ヘッド部を上方に退避させる様に構成する
。

〔産業上の利用分野〕

本発明はセラミック基板に半田付けにより実装された表
面実装部品を取り外す場合に使用する過圧防止機構付部
品リムーブ用ヘッドに関する。

〔従来の技術〕

従来、セラミック基板に表面実装部品を搭載し半田付け
する時は、部品を位置決めし仮付けした後、ペーパー槽
へ投入して半田付けを行っている。

しかし部品不良や改造の為、１個又は数個の部品を取り
外す場合にはペーパー槽にて行うことはできない。その
ため取り外す部品のみを加熱する必要がある。またその
加熱により半田を溶かした部品はすばや（セラミック基
板上から取り除かなければならない。このため従来は半
田ゴテを用い手作業で取り外していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のセラミック基板から表面実装部品を取り外す
方法では、手作業であるため、作業に手間を要し、また
部品は破損し易いという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、作業性が良く且つ部
品を破損しないように取り外すことができる過圧防止機
構付部品リムーブ用ヘッドを提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の過圧防止機構付部
品リムーブ用ヘッドは、ヒータ１３により加熱されるブ
ロック１１と、該ブロック１１に形成された孔に摺動自
在に設けられたノズル１５と、該ノズル１５を下方に押
し出すように付勢するばね１４と、該ノズル１５に供給
される加熱ガスと真空を切換える切換弁１６と、前記ノ
ズル１５の変位を監視する光電センサ１８とを少なくと
も具備したヘッド部１と、該ヘッド部１を上下に移動さ
せる昇降機構部２とを具備し、前記光電センサ１８が前
記ノズル１５の変位を検出したときに前記ヘッド部１を
上方に退避させる様に構成したことを特徴とする。

〔作　用〕

ヘッド部１は部品２６を加熱及び吸着することができる
ようになっているため、該ヘッド部１は取外すべき１個
の部品のみを熱風により加熱し半田を溶触させた後、熱
風を真空に切換えて部品を吸着し基板２５から取り外す
ことができる。またヘッド部１は部品に近づいて作業す
るため万一部品に接触した場合には、光電センサ１８が
該ノズル１５の変位を検知して退避せしめるので部品２
６を破損することはない。

〔実施例〕

第１図及び第２図は本発明の実施例を示す図であり、第
１図は側面断面図、第２図（ａ）は第１図のａ−ａ線に
おける断面図、第２図（ｂ）は第１図のｂ−ｂ線におけ
る断面図である。

第１図、第２図において、１はヘッド部、２は該ヘッド
部を上下に移動させる昇降機構である。

そして該昇降機構２は、そのフレーム３にモータ４によ
りベルト５を介して駆動されるボールねじ６と、１対の
ガイドレール７．７′が設けられている。またヘッド部
１は、前記昇降機構２のガイドレール７．７′に沿って
摺動するレール８．８′を有し、且つ前記ボールねじ６
に螺合するナツト邪９を有するフレーム１０にブロック
１１とガス加熱部１２とが設けられており、前記ブロッ
ク１１には該ブロックを加熱するカートリッジヒータ１
３と、該ブロックに設けられた孔に摺動自在で且つばね
１４により外方（下向き）に付勢されているノズル１５
と、該ノズルに供給される加熱ガスと真空を切換える切
換弁１６と、該ノズルの変位を光ファイ゛バ１７を介し
て監視する光電センサ１８とが設けられている。また前
記ガス加熱部１２にはヒータ１９が設けられ、該ヒータ
１９で直接ガスを加熱するようになっている。また前記
の加熱ガスと真空を切換える切換弁１６は、第２図（ｂ
）に示すように、エアシリンダ２０で右又は左に駆動さ
れるロッド状弁体２１の溝２１ａがノズルへの通路２２
に対して加熱ガスの通路２３と真空通路２４を切換える
ことができるようになっている。なおガス加熱部１２は
図示なきガス供給手段に、通路２４は図示なき真空供給
手段にそれぞれ接続されている。

このように構成された本実施例の作用は、第１図に示す
ようにセラミック基板２５上に搭載されている表面実装
部品２６を取り外す場合、該セラミック基板２５をＸ−
Ｙテーブル２７上に載置し、取り外すべき表面実装部品
２６がノズル１５の真下に来るように移動し、ノズル１
５を所定のギャップとなるように降下させた後、カート
リッジヒータ１３でブロック１１及びノズル１５を加熱
すると共に、加熱部１２で加熱したガスを切換弁１６（
第２図（ｂ）の状態）を通してノズル１５から熱風を噴
出する。この熱風とノズル１５からの輻射熱により表面
実装部品２６をセラミック基板２５に固定している半田
は溶融する。設定された熱風吹付は時間後、エアシリン
ダ２０により切換弁１６の弁体２１を駆動してノズル１
５への加熱ガス供給を真空供給へ切換える。これにより
表面実装部品２６はノズル１５に吸着され、セラミック
基板２５から取り外される。

このようにして人手を要さずにセラミック基板２５から
表面実装部品２６を取り外すことができる。なおこの際
、ヘッド部１を過まって下げ過ぎノズル１５が部品２６
に接触した場合にはノズル１５がばね１４を押圧してブ
ロック１１内に逃げると共に、光電センサ１８がノズル
１５の変位を検出して昇降機構部２を動作させヘッド部
１を上方に退避せしめるため、部品を破損するようなこ
とはない。なお光電センサ１８は発光部と受光部を有し
ており、受光部からの光が例えばノズル１５の所定位置
に形成された反射部に当たり、そこからの反射光を受光
部で受けるようになっている。ノズル１５が変位すると
、光が反射部以外に当たるようになり、その結果反射光
がなくなりノズル１５の変位を検出することができる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、セラミック基板上
の表面実装部品を破損することなく、且つ作業性良く取
り外すことができる。また取り外しのみでなく、取り付
け（半田付け）も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は第１図
のａ−ａ線及びｂ−ｂ線における断面図である。 図において、 １はヘッド部、 ２は昇降機構部、 １１はブロック、 １２はガス加熱部、 １３はカートリッジヒータ、 １４はばね、 １５はノズノベ １６は切換弁、 １８は光電センサ を示す。 第１図のａ−ａ線１こ？３１７る断面図（ａ） 第１図のｂ−ｂ線における断面図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．ヒータ（１３）により加熱されるブロック（１１）
   と、該ブロック（１１）に形成された孔に摺動自在に設
   けられたノズル（１５）と、該ノズル（１５）を下方に
   押し出すように付勢するばね（１４）と、該ノズル（１
   ５）に供給される加熱ガスと真空を切換える切換弁（１
   ６）と、前記ノズル（１５）の変位を監視する光電セン
   サ（１８）とを少なくとも具備したヘッド部（１）と、
   該ヘッド部（１）を上下に移動させる昇降機構部（２）
   とを具備し、前記光電センサ（１８）が前記ノズル（１
   ５）の変位を検出したときに前記ヘッド部（１）を上方
   に退避させる様に構成したことを特徴とする過圧防止機
   構付部品リムーブ用ヘッド。