JPH0380308A - 制御装置の故障解析装置 - Google Patents
制御装置の故障解析装置Info
- Publication number
- JPH0380308A JPH0380308A JP1218259A JP21825989A JPH0380308A JP H0380308 A JPH0380308 A JP H0380308A JP 1218259 A JP1218259 A JP 1218259A JP 21825989 A JP21825989 A JP 21825989A JP H0380308 A JPH0380308 A JP H0380308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- state
- output
- action
- stop time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、機械装置をその制御装置にて運転中、トラブ
ル発生で異常停止した場合の故障解析装置に関する。
ル発生で異常停止した場合の故障解析装置に関する。
従来、一連の流れ作業における複数の機械装置がその制
御装置にて自動運転中に何らかのトラブル発生により異
常停止した回数やその復帰までの停止時間（例えば、監
視期間として一ケ月間）の合計を求めるには、作業者等
がその都度記録を取り、それらの記録を基にして集計す
るしかなかった。
御装置にて自動運転中に何らかのトラブル発生により異
常停止した回数やその復帰までの停止時間（例えば、監
視期間として一ケ月間）の合計を求めるには、作業者等
がその都度記録を取り、それらの記録を基にして集計す
るしかなかった。
上述したように、機械装置がその制御装置にて自動運転
中に何らかのトラブル発生で異常停止した場合、作業者
等はその停止状態の一刻も早い復帰に専念する必要性か
ら、その停止状態に対する機械装置別或いは動作別の停
止回数や停止時間等の計測及び記録に対しては疎かとな
ったり、更に、無人にて作業中の場合には計測自体が不
可能となって正確なデータを得ることができなかった。 本発明は、上記の課題を解決するために戊されたもので
あり、その目的とするところは、機械装置がその制御装
置にて自動運転中にトラブル発生により異常停止した場
合、機械装置別及び動作別における一定期間内の停止回
数や停止時間を正確に自動的に計測可能な制御装置の故
障解析装置を提供することである。
中に何らかのトラブル発生で異常停止した場合、作業者
等はその停止状態の一刻も早い復帰に専念する必要性か
ら、その停止状態に対する機械装置別或いは動作別の停
止回数や停止時間等の計測及び記録に対しては疎かとな
ったり、更に、無人にて作業中の場合には計測自体が不
可能となって正確なデータを得ることができなかった。 本発明は、上記の課題を解決するために戊されたもので
あり、その目的とするところは、機械装置がその制御装
置にて自動運転中にトラブル発生により異常停止した場
合、機械装置別及び動作別における一定期間内の停止回
数や停止時間を正確に自動的に計測可能な制御装置の故
障解析装置を提供することである。
上記課題を解決するための発明の構成は、機械装置の動
作工程に伴って変化する前記機械装置の各入出力機器の
入出力状態の経過を記憶した状態記憶手段と、前記機械
装置が運転中に異常停止となった場合、その時の前記機
械装置の各入出力機器の入出力状態を検出する状態検出
手段と、前記状態検出手段により検出された入出力状態
を前記状態記憶手段に記憶された入出力状態の経過と比
較して前記機械装置の異常停止時における動作工程を特
定する動作工程判別手段と、前記動作工程判別手段によ
り特定された動作工程に基づいて前記機械装置別及び該
機械装置の動作工程別に異常停止回数とその異常停止時
点から復帰時点までの停止時間とを予め設定された期間
中積算して記憶する積算記憶手段とを備えたことを特徴
とする。
作工程に伴って変化する前記機械装置の各入出力機器の
入出力状態の経過を記憶した状態記憶手段と、前記機械
装置が運転中に異常停止となった場合、その時の前記機
械装置の各入出力機器の入出力状態を検出する状態検出
手段と、前記状態検出手段により検出された入出力状態
を前記状態記憶手段に記憶された入出力状態の経過と比
較して前記機械装置の異常停止時における動作工程を特
定する動作工程判別手段と、前記動作工程判別手段によ
り特定された動作工程に基づいて前記機械装置別及び該
機械装置の動作工程別に異常停止回数とその異常停止時
点から復帰時点までの停止時間とを予め設定された期間
中積算して記憶する積算記憶手段とを備えたことを特徴
とする。
状態記憶手段により機械装置の動作工程に伴って変化す
る機械装置の各入出力機器の入出力状態の経過が記憶さ
れる。一方、状態検出手段により上記機械装置が運転中
に異常停止となると、その時の機械装置の各入出力機器
の入出力状態が検出される。そして、動作工程判別手段
は上記状態検出手段で検出された入出力状態を上記状態
記憶手段に記憶された入出力状態の経過と比較して上記
機械装置の異常停止時における動作工程を特定する。そ
の特定された機械装置の動作工程に基づき、積算記憶手
段は上記機械装置別及びその動作工程別に異常停止回数
と異常停止時点から復帰時点までの停止時間とが予め設
定された期間中積算し記憶する。
る機械装置の各入出力機器の入出力状態の経過が記憶さ
れる。一方、状態検出手段により上記機械装置が運転中
に異常停止となると、その時の機械装置の各入出力機器
の入出力状態が検出される。そして、動作工程判別手段
は上記状態検出手段で検出された入出力状態を上記状態
記憶手段に記憶された入出力状態の経過と比較して上記
機械装置の異常停止時における動作工程を特定する。そ
の特定された機械装置の動作工程に基づき、積算記憶手
段は上記機械装置別及びその動作工程別に異常停止回数
と異常停止時点から復帰時点までの停止時間とが予め設
定された期間中積算し記憶する。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る制御装置の故障解析装置の全体構
成を示した構成図である。 １０．２０．３０は工作物を自動的に機械加工する機械
装置であり、機械装置１０，２０．３０はそれぞれの制
御装置１１．２１．３１によって自動制御されている。 ４０は自動搬送装置であり、その制御装置４１により自
動制御され、工作物は自動搬送装置４０の無人搬送車４
２により一時収納棚４３を利用して、その加工工程順に
機械装置１０，２０．３０により次々と機械加工される
。 ５０はコンピュータであり、そのＣＰＵ５１には、各機
械装置１０．２０．３０の制御装置１１゜２１．３１か
らの出力信号及び自動搬送装置４０の制御装置４１から
の出力信号がそれぞれインタフェース５５．５６を介し
て入力されている。 ５２はＣＰＵ５１の制御プログラムを記憶したＲＯＭで
あり、５３はデータを記憶するＲＡＭで状態記憶手段等
を達成する。又、各種のデータを入力したりするキーボ
ード６１及びデータをその画面に表示するＣＲＴ表示装
置６２がインタフェース５７を介してＣＰＵ５１に接続
されている。 更に、外部出力機器であるプリンタ６３が同じくインタ
フェース５７を介してＣＰＵ５１に接続されている。 先ず、機械装置単位（例えば、機械装置１０）における
事例としてシリンダを動作させる機械及び電気的構成を
示した第４図及びその動作におけるサイクルチャートを
示した第５図（ａ）を参照して説明する。 第４図に示したように、シリンダ７１はその左端である
原位置にあり、そのシリンダ７１に一体的に配設された
ドグ７２はＬＳＩ（リミットスイッチ）を■（口Ｎ状態
）としている。そして、５ＯＬｌ（ソレノイドバルブ）
が■（口Ｎ状態）となると、シリンダ７１は右端である
前進端に向かって移動され、ドグ７２は移動の初期でＬ
ＳＩ（！Ｊミツトスイッチ）を０ （口ＦＦ状態）とし
、前進端に至る直前でＬＳ２ （リミットスイッチ）
を■（ＯＮ状＊＞ とする（第５図（ａ）のサイクルチ
ャートにおける前進）。 次に、５ＯＬ２ （ソレノイドバルブ）が■（口Ｎ状
態）となると、シリンダ７１は右端である前進端から左
端である原位置に向かって移動され、ドグ７２は移動の
初期でＬＳ２ （リミットスイッチ〉を再びＯ（口ＦＦ
状態）とし、原位置に至る直前で再びＬＳＩ（リミット
スイッチ）を■（口Ｎ状態）とし最初の状態に復帰する
（第５図（ａ）のサイクルチャートにおける後退）。 以上のような動作を行わせるために、各入出力機器であ
るＬＳｌ、ＬＳ２．５ＯＬ１．５ＯＬ２の信号線はそれ
ぞれＩ１０ユニット７６に接続され、又、Ｉ１０ユニッ
ト７６はプログラマブルコントローラ７７に接続され、
そのプログラマブルコントローラ７７は上述のコンピュ
ータ５０に接続されている。尚、７８は上記Ｉ１０ユニ
ット７６に接続された機械装置単位の操作盤である。 次に、機械装置単位におけるサンプリング時におけるＣ
ＰＵ５１の処理手順を示したフローチャートである第２
図に基づき、前述の第４図及び第５図（ａ）、入出力状
態を短い時間（０，１秒）にてタイムシェアリングした
結果を示した第５図へ）及びそのタイムシェアリングし
た結果を編集してまるめた第５図（Ｃ）を参照して説明
する。 ステップ１００で各入出力機器の入出力状態をタイムシ
ェアリングし、第４図の動作のサイクルチャートである
第５図（ａ）に対して第５図（ｂ）に示されたように０
．１秒毎にサンプリングして記憶し、ステップ１０２に
移行する。 ステップ１０２では機械装置の１運転サイクルにおける
各入出力機器の入出力状態の記憶が終了したか否かが判
定される。ここで、１運転サイクルにおける各入出力機
器の入出力状態の記憶が終了していなければ判定はＮＯ
であり、ステップ１００の処理が繰り返される。 そして、ステップ１０２で１運転サイクルにおける各入
出力機器の入出力状態の記憶が終了すると判定はＹＥＳ
となり、ステップ１０４に移行する。 ステップ１０４ではステップ１００で記憶された入出力
状態のデータパターンが同一で異なった機械動作として
区別ができないものを１つのデータとして編集する。 そして、ステップ１０６に移行し、ステップ１０４で編
集された動作別の各パターンに番号を付加して、本プロ
グラムを終了する。 尚、上述したステップ１０４とステップ１０６の処理が
実行されると、第５図（ｂ）に示されたように、タイム
シェアリングされたデータは、各入出力機器の入出力状
態の変化のない箇所（時間）では同一動作中であるので
編集してまるめることにより動作別のデータとなる。 つまり、第５図Ｑ））に示されたデータは編集してまる
められることにより各入出力機器の入出力状態の特徴あ
るデータパターンのみから成り、動作別に動作番号が付
加され第５図（Ｃ）に示されたような状態遷移表となる
。 次に、機械装置（例えば、機械装置１０）の異常停止時
のＣＰＵ５１の処理手順を示したフローチャートである
第３図に基づき、その時のデータの流れを示した説明図
である第６図を参照して説明する。 ステップ２００で異常停止した機械装置の機番５を求め
る。 次にステップ２０２に移行して、機械装置の機番ｊの停
止時間を知るために異常停止した機械装置の機番ｊに対
して時間計測を開始する。 次に、状態検出手段を達成するステップ２０４に移行し
、異常停止した機械装置の機番ｊにおける各入出力機器
の入出力状態の検出として、第６図に示されたように、
例えば、異常停止した機械装置１０（機番ｊ）における
各入出力機器の入出力状態としてＬＳＩ○、ＬＳ２０．
５ＯＬ１０．５ＯＬ２■を読み取ることにより異常停止
における停止状態が検出される。 そして、動作工程判別手段を達成するステップ２０６に
移行し、ステップ２０４で検出された異常停止における
各入出力機器の入出力状態と予めサンプリングされたデ
ータパターンから成る状態遷移表（第５図（Ｃ））との
比較が実行され、その状態遷移表における動作番号が求
められる。 例えば、ステップ２０４で読み取られた各入出力機器の
入出力状態ＬＳＩ０． ＬＳ２Ｃ）、 ５ＱＬＩＯ，５
ＯＬ２■はサンプリングされたデータパターンから成る
状態遷移表（第５図（Ｃ））における動作００５と一致
することが判る。 つまり、この場合には、第４図に示されたシリンダ７１
が後退中に異常停止したことが判る。 次にステップ２０８に移行して、機番及びその動作番号
に対応したファイル位置Ｃ（ｎ）に今回の異常停止の停
止回数１を積算し記憶する（第７図（ａ）。 （ロ））。 そして、ステップ２１０では機械装置における不具合点
が修理等され、異常停止が解除されて機械装置の運転サ
イクルが再開されたか否かが判定される。 運転サイクルが再開されるのを待って、ステップ２１２
に移行し、機番及びその動作番号に対応したファイル位
置Ｃｔ（ｎ）に今回の異常停止していた停止時間を積算
し記憶して（第７図（ａ）、（ロ））、本プログラムを
終了する。 尚、積算記憶手段はステップ２０Ｂ及びステップ２１２
により達成される。 このようにして、機番及びその動作番号毎の異常停止に
おける停止回数と停止時間がその都度集計される。そし
て、予め設定された時間（例えば、１ケ月間）合計され
ると、コンピュータは自動的に機械装置別出力項目とし
て第８図（ａ）に示されたような機番毎の停止回数及び
停止時間の集計表と第８図（ｂ）に示されたような停止
回数別のバレート図及び第８図（Ｃ）に示されたような
停止時間別のバレート図を作成して出力する。 又、特定機械装置の動作別出力項目として第９図（ａ）
に示されたような動作番号毎の停止回数及び停止時間の
集計表と第９図（ロ）に示されたような停止回数別のバ
レート図及び第９図（Ｃ）に示されたような停止時間別
のバレート図を作成して出力する。 このように、機械装置別や動作別に自動的に異常停止に
おける正確な表・バレート図が作成される。 従って、これらの表やバレート図を利用することにより
、停止回数等が多くて問題が大きい順に機番や動作番号
を見つけ出すことが容易となり、確実な対処が実行でき
るので、機械加工ライン全体としての稼働率アップ並び
に品質管理等が著しく向上する。 尚、上述の実施例では、機械装置毎の１運転サイクルに
おける各入出力機器の入出力状態のサンプリング及びそ
の結果における動作毎の編集をコンピュータ５０にて自
動的に行い状態遷移表を作成し記憶させているが、作業
者等がマニュアル的にキーボード６１から入力して記憶
させ状態遷移表を作成しても良い。
成を示した構成図である。 １０．２０．３０は工作物を自動的に機械加工する機械
装置であり、機械装置１０，２０．３０はそれぞれの制
御装置１１．２１．３１によって自動制御されている。 ４０は自動搬送装置であり、その制御装置４１により自
動制御され、工作物は自動搬送装置４０の無人搬送車４
２により一時収納棚４３を利用して、その加工工程順に
機械装置１０，２０．３０により次々と機械加工される
。 ５０はコンピュータであり、そのＣＰＵ５１には、各機
械装置１０．２０．３０の制御装置１１゜２１．３１か
らの出力信号及び自動搬送装置４０の制御装置４１から
の出力信号がそれぞれインタフェース５５．５６を介し
て入力されている。 ５２はＣＰＵ５１の制御プログラムを記憶したＲＯＭで
あり、５３はデータを記憶するＲＡＭで状態記憶手段等
を達成する。又、各種のデータを入力したりするキーボ
ード６１及びデータをその画面に表示するＣＲＴ表示装
置６２がインタフェース５７を介してＣＰＵ５１に接続
されている。 更に、外部出力機器であるプリンタ６３が同じくインタ
フェース５７を介してＣＰＵ５１に接続されている。 先ず、機械装置単位（例えば、機械装置１０）における
事例としてシリンダを動作させる機械及び電気的構成を
示した第４図及びその動作におけるサイクルチャートを
示した第５図（ａ）を参照して説明する。 第４図に示したように、シリンダ７１はその左端である
原位置にあり、そのシリンダ７１に一体的に配設された
ドグ７２はＬＳＩ（リミットスイッチ）を■（口Ｎ状態
）としている。そして、５ＯＬｌ（ソレノイドバルブ）
が■（口Ｎ状態）となると、シリンダ７１は右端である
前進端に向かって移動され、ドグ７２は移動の初期でＬ
ＳＩ（！Ｊミツトスイッチ）を０ （口ＦＦ状態）とし
、前進端に至る直前でＬＳ２ （リミットスイッチ）
を■（ＯＮ状＊＞ とする（第５図（ａ）のサイクルチ
ャートにおける前進）。 次に、５ＯＬ２ （ソレノイドバルブ）が■（口Ｎ状
態）となると、シリンダ７１は右端である前進端から左
端である原位置に向かって移動され、ドグ７２は移動の
初期でＬＳ２ （リミットスイッチ〉を再びＯ（口ＦＦ
状態）とし、原位置に至る直前で再びＬＳＩ（リミット
スイッチ）を■（口Ｎ状態）とし最初の状態に復帰する
（第５図（ａ）のサイクルチャートにおける後退）。 以上のような動作を行わせるために、各入出力機器であ
るＬＳｌ、ＬＳ２．５ＯＬ１．５ＯＬ２の信号線はそれ
ぞれＩ１０ユニット７６に接続され、又、Ｉ１０ユニッ
ト７６はプログラマブルコントローラ７７に接続され、
そのプログラマブルコントローラ７７は上述のコンピュ
ータ５０に接続されている。尚、７８は上記Ｉ１０ユニ
ット７６に接続された機械装置単位の操作盤である。 次に、機械装置単位におけるサンプリング時におけるＣ
ＰＵ５１の処理手順を示したフローチャートである第２
図に基づき、前述の第４図及び第５図（ａ）、入出力状
態を短い時間（０，１秒）にてタイムシェアリングした
結果を示した第５図へ）及びそのタイムシェアリングし
た結果を編集してまるめた第５図（Ｃ）を参照して説明
する。 ステップ１００で各入出力機器の入出力状態をタイムシ
ェアリングし、第４図の動作のサイクルチャートである
第５図（ａ）に対して第５図（ｂ）に示されたように０
．１秒毎にサンプリングして記憶し、ステップ１０２に
移行する。 ステップ１０２では機械装置の１運転サイクルにおける
各入出力機器の入出力状態の記憶が終了したか否かが判
定される。ここで、１運転サイクルにおける各入出力機
器の入出力状態の記憶が終了していなければ判定はＮＯ
であり、ステップ１００の処理が繰り返される。 そして、ステップ１０２で１運転サイクルにおける各入
出力機器の入出力状態の記憶が終了すると判定はＹＥＳ
となり、ステップ１０４に移行する。 ステップ１０４ではステップ１００で記憶された入出力
状態のデータパターンが同一で異なった機械動作として
区別ができないものを１つのデータとして編集する。 そして、ステップ１０６に移行し、ステップ１０４で編
集された動作別の各パターンに番号を付加して、本プロ
グラムを終了する。 尚、上述したステップ１０４とステップ１０６の処理が
実行されると、第５図（ｂ）に示されたように、タイム
シェアリングされたデータは、各入出力機器の入出力状
態の変化のない箇所（時間）では同一動作中であるので
編集してまるめることにより動作別のデータとなる。 つまり、第５図Ｑ））に示されたデータは編集してまる
められることにより各入出力機器の入出力状態の特徴あ
るデータパターンのみから成り、動作別に動作番号が付
加され第５図（Ｃ）に示されたような状態遷移表となる
。 次に、機械装置（例えば、機械装置１０）の異常停止時
のＣＰＵ５１の処理手順を示したフローチャートである
第３図に基づき、その時のデータの流れを示した説明図
である第６図を参照して説明する。 ステップ２００で異常停止した機械装置の機番５を求め
る。 次にステップ２０２に移行して、機械装置の機番ｊの停
止時間を知るために異常停止した機械装置の機番ｊに対
して時間計測を開始する。 次に、状態検出手段を達成するステップ２０４に移行し
、異常停止した機械装置の機番ｊにおける各入出力機器
の入出力状態の検出として、第６図に示されたように、
例えば、異常停止した機械装置１０（機番ｊ）における
各入出力機器の入出力状態としてＬＳＩ○、ＬＳ２０．
５ＯＬ１０．５ＯＬ２■を読み取ることにより異常停止
における停止状態が検出される。 そして、動作工程判別手段を達成するステップ２０６に
移行し、ステップ２０４で検出された異常停止における
各入出力機器の入出力状態と予めサンプリングされたデ
ータパターンから成る状態遷移表（第５図（Ｃ））との
比較が実行され、その状態遷移表における動作番号が求
められる。 例えば、ステップ２０４で読み取られた各入出力機器の
入出力状態ＬＳＩ０． ＬＳ２Ｃ）、 ５ＱＬＩＯ，５
ＯＬ２■はサンプリングされたデータパターンから成る
状態遷移表（第５図（Ｃ））における動作００５と一致
することが判る。 つまり、この場合には、第４図に示されたシリンダ７１
が後退中に異常停止したことが判る。 次にステップ２０８に移行して、機番及びその動作番号
に対応したファイル位置Ｃ（ｎ）に今回の異常停止の停
止回数１を積算し記憶する（第７図（ａ）。 （ロ））。 そして、ステップ２１０では機械装置における不具合点
が修理等され、異常停止が解除されて機械装置の運転サ
イクルが再開されたか否かが判定される。 運転サイクルが再開されるのを待って、ステップ２１２
に移行し、機番及びその動作番号に対応したファイル位
置Ｃｔ（ｎ）に今回の異常停止していた停止時間を積算
し記憶して（第７図（ａ）、（ロ））、本プログラムを
終了する。 尚、積算記憶手段はステップ２０Ｂ及びステップ２１２
により達成される。 このようにして、機番及びその動作番号毎の異常停止に
おける停止回数と停止時間がその都度集計される。そし
て、予め設定された時間（例えば、１ケ月間）合計され
ると、コンピュータは自動的に機械装置別出力項目とし
て第８図（ａ）に示されたような機番毎の停止回数及び
停止時間の集計表と第８図（ｂ）に示されたような停止
回数別のバレート図及び第８図（Ｃ）に示されたような
停止時間別のバレート図を作成して出力する。 又、特定機械装置の動作別出力項目として第９図（ａ）
に示されたような動作番号毎の停止回数及び停止時間の
集計表と第９図（ロ）に示されたような停止回数別のバ
レート図及び第９図（Ｃ）に示されたような停止時間別
のバレート図を作成して出力する。 このように、機械装置別や動作別に自動的に異常停止に
おける正確な表・バレート図が作成される。 従って、これらの表やバレート図を利用することにより
、停止回数等が多くて問題が大きい順に機番や動作番号
を見つけ出すことが容易となり、確実な対処が実行でき
るので、機械加工ライン全体としての稼働率アップ並び
に品質管理等が著しく向上する。 尚、上述の実施例では、機械装置毎の１運転サイクルに
おける各入出力機器の入出力状態のサンプリング及びそ
の結果における動作毎の編集をコンピュータ５０にて自
動的に行い状態遷移表を作成し記憶させているが、作業
者等がマニュアル的にキーボード６１から入力して記憶
させ状態遷移表を作成しても良い。
本発明は、機械装置が運転中に異常停止となった場合、
その時の機械装置の各入出力機器の入出力状態を検出す
る状態検出手段と、その状態検出手段により検出された
入出力状態を状態記憶手段に記憶された入出力状態の経
過と比較して機械装置の異常停止時における動作工程を
特定する動作工程判別手段と、その動作工程判別手段に
より特定された動作工程に基づいて機械装置別及びその
動作工程別に異常停止回数とその異常停止時点から復帰
時点までの停止時間とを予め設定された期間中積算して
記憶する積算記憶手段とを備えているので、機械装置の
運転中にトラブルが発生して異常停止した場合における
機械装置別及び動作別の一定期間内の停止回数や停止時
間が正確に、且つ自動的に計測可能となる。
その時の機械装置の各入出力機器の入出力状態を検出す
る状態検出手段と、その状態検出手段により検出された
入出力状態を状態記憶手段に記憶された入出力状態の経
過と比較して機械装置の異常停止時における動作工程を
特定する動作工程判別手段と、その動作工程判別手段に
より特定された動作工程に基づいて機械装置別及びその
動作工程別に異常停止回数とその異常停止時点から復帰
時点までの停止時間とを予め設定された期間中積算して
記憶する積算記憶手段とを備えているので、機械装置の
運転中にトラブルが発生して異常停止した場合における
機械装置別及び動作別の一定期間内の停止回数や停止時
間が正確に、且つ自動的に計測可能となる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る制御装置の故
障解析装置の全体構成を示した構成国。 第２図及び第３図は同実施例装置で使用されているＣＰ
Ｕの処理手順を示したフローチャート。第４１！ｉ？ｌ
は同実施例装置に係る機械装置単位の事例を示した説明
図。第５図（ａ）は第４図の事例に対応したサイクルチ
ャート。第５図Φ）は第５図（ａ）における各入出力機
器の入出力状態をタイムシェアリングしたデータを示し
た説明図。第５図（Ｃ）は第５図６）がｍ集された状態
遷移表を示した説明図。第６図は同実施例装置に係るコ
ンピュータが異常停止が発生した機械装置をｆｉ１ｉ認
しその異常停止時において検出した各入出力機器の入出
力状態を示した説明図。第７図（ａ）、 （ｂ）は機番
及び動作番号に対する停止回数及び停止時間の集計を説
明した説明図。 第８図（ａ）〜（Ｃ）は本発明の制御装置の故障解析装
置にて機械別出力項目としてプリントアウトされた機番
毎の停止回数及び停止時間の集計表と停止回数別及び停
止時間別のバレート図。第９図（ａ）〜（Ｃ）は本発明
の制御装置の故障解析装置にて特定機械の動作別出力項
目としてプリントアウトされた動作番号毎の停止回数及
び停止時間の集計表と停止回数別及び停止時間別のバレ
ート図である。 １０．２０．３０・・・・機械装置 １１．２１．３１・−・制御装置 ４０・−・搬送装置 ５０・−コンピュータ５１ ・−
ＣＰＵ ５２ ° ＲＯＭ ５３−Ｒ，ＡＭ
５５．５６．５７°゛インタフエース ６１・・キーボード ６２°″ＣＲＴ表示装置６３・プ
リンタ
障解析装置の全体構成を示した構成国。 第２図及び第３図は同実施例装置で使用されているＣＰ
Ｕの処理手順を示したフローチャート。第４１！ｉ？ｌ
は同実施例装置に係る機械装置単位の事例を示した説明
図。第５図（ａ）は第４図の事例に対応したサイクルチ
ャート。第５図Φ）は第５図（ａ）における各入出力機
器の入出力状態をタイムシェアリングしたデータを示し
た説明図。第５図（Ｃ）は第５図６）がｍ集された状態
遷移表を示した説明図。第６図は同実施例装置に係るコ
ンピュータが異常停止が発生した機械装置をｆｉ１ｉ認
しその異常停止時において検出した各入出力機器の入出
力状態を示した説明図。第７図（ａ）、 （ｂ）は機番
及び動作番号に対する停止回数及び停止時間の集計を説
明した説明図。 第８図（ａ）〜（Ｃ）は本発明の制御装置の故障解析装
置にて機械別出力項目としてプリントアウトされた機番
毎の停止回数及び停止時間の集計表と停止回数別及び停
止時間別のバレート図。第９図（ａ）〜（Ｃ）は本発明
の制御装置の故障解析装置にて特定機械の動作別出力項
目としてプリントアウトされた動作番号毎の停止回数及
び停止時間の集計表と停止回数別及び停止時間別のバレ
ート図である。 １０．２０．３０・・・・機械装置 １１．２１．３１・−・制御装置 ４０・−・搬送装置 ５０・−コンピュータ５１ ・−
ＣＰＵ ５２ ° ＲＯＭ ５３−Ｒ，ＡＭ
５５．５６．５７°゛インタフエース ６１・・キーボード ６２°″ＣＲＴ表示装置６３・プ
リンタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機械装置の動作工程に伴って変化する前記機械装置の各
入出力機器の入出力状態の経過を記憶した状態記憶手段
と、 前記機械装置が運転中に異常停止となった場合、その時
の前記機械装置の各入出力機器の入出力状態を検出する
状態検出手段と、 前記状態検出手段により検出された入出力状態を前記状
態記憶手段に記憶された入出力状態の経過と比較して前
記機械装置の異常停止時における動作工程を特定する動
作工程判別手段と、 前記動作工程判別手段により特定された動作工程に基づ
いて前記機械装置別及び該機械装置の動作工程別に異常
停止回数とその異常停止時点から復帰時点までの停止時
間とを予め設定された期間中積算して記憶する積算記憶
手段と を備えたことを特徴とする制御装置の故障解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1218259A JP2889603B2 (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 制御装置の故障解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1218259A JP2889603B2 (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 制御装置の故障解析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380308A true JPH0380308A (ja) | 1991-04-05 |
| JP2889603B2 JP2889603B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16717075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1218259A Expired - Fee Related JP2889603B2 (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 制御装置の故障解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889603B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528005A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-05 | Nec Corp | 誤動作検出方式 |
| JP2002287819A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Marusei Co Ltd | 移動・携帯型データ収集システム、データ収集方法及びデータ監視システム |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP1218259A patent/JP2889603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528005A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-05 | Nec Corp | 誤動作検出方式 |
| JP2758742B2 (ja) * | 1991-07-19 | 1998-05-28 | 日本電気株式会社 | 誤動作検出方式 |
| JP2002287819A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Marusei Co Ltd | 移動・携帯型データ収集システム、データ収集方法及びデータ監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2889603B2 (ja) | 1999-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4103029B2 (ja) | 加工工程の監視方法 | |
| US20170038761A1 (en) | Information acquisition device of machine tool | |
| JP4441735B2 (ja) | サイクル運転加工機の加工工程の監視方法 | |
| JP6200794B2 (ja) | モニタ装置 | |
| JPH04148242A (ja) | ロード・モジュール実行時トレース処理方法 | |
| CN104423317A (zh) | 取得驱动轴的停止原因及与其相关的信息的数据取得装置 | |
| JPH05200657A (ja) | 生産ラインの稼働分析装置 | |
| JP4556380B2 (ja) | 生産ラインの稼動状況解析装置、稼動状況解析方法、稼動状況解析プログラム及び稼動状況解析システム | |
| US10429818B2 (en) | Numerical control device | |
| CN109143979B (zh) | 数控设备的加工控制方法、系统、可读存储介质和设备 | |
| EP1028307B1 (en) | Apparatus and method for maintenance of instrument for measuring coordinates and surface properties | |
| JPH06333791A (ja) | 半導体装置の製造管理システム | |
| JPH0652181B2 (ja) | 異常診断装置 | |
| JPH0380308A (ja) | 制御装置の故障解析装置 | |
| JP4348975B2 (ja) | 生産ラインの稼動状況解析装置、稼動状況解析方法、稼動状況解析プログラム及び稼動状況解析システム | |
| DE2835498A1 (de) | Anordnung zur dynamischen fehlerermittlung in datenverarbeitungsanlagen | |
| CN105793787A (zh) | 工作机械的控制装置 | |
| US20220035332A1 (en) | Information processing apparatus, method of controlling information processing apparatus, production system, method of manufacturing article, and recording medium | |
| JP3193120B2 (ja) | 工具異常検出装置 | |
| JPH10175132A (ja) | 移動式ワーク処理能力計測評価装置 | |
| JP3699874B2 (ja) | 加工実績記録装置 | |
| JPH0479781B2 (ja) | ||
| JP7510583B2 (ja) | 加工状態表示装置 | |
| JP3115069B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
| JPH0434699B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |