JPH0379446A

JPH0379446A - 自動車間の追突防止方法

Info

Publication number: JPH0379446A
Application number: JP1215427A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Konno; 金野　芳博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-08-21
Filing date: 1989-08-21
Publication date: 1991-04-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は先行する自動車と後行する自動車間の追突防止
方法に関する。

（従来の技術）現在、自動車にはブレーキランプが備えられ、ブレーキ
を踏むのに連動してブレーキランプが点灯することによ
シ、先行車両のブレーキングが後続車両に認識できるよ
うになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来技術に於いては後続車両
の運転手がよそみをしていたシ、いねむシをしていたよ
うな場合、先行車両のストップランプの点灯に気が付か
ず追突してしまうことがあった。

本発明の目的は、このような先行車両のストップランプ
のうつかり見落しを防止し、追突事故の減少を図ること
にある。

（課題を解決するだめの手段）本発明はこのような目的を達成するために、先行車両の
ブレーキと連動して後方へ所定の発信を行う第１の手段
と、第１手段からの発信を受信することによシ起動され
、先行車両と後続車両との距離間隔を測定する第２の手
段と、後続車両の走行速度と該距離間隔の測定値とに基
づいて追突予測を行い、追突の危険があるときには警告
を発生する第３手段とによシ実施されるとを特徴とする
特（作用）本発明では先行車両がブレーキを踏んだ時点以降、距離
間隔が測定され続け、追突の危険があるかが判定される
。しかして、危険があると判定された場合は、後続車両
の運転者に対して警告を発生するだめ運転者は先行車両
がブレーキを踏んだことが直ちに認識できる。このため
追突事故を未然に防ぐことができるものとなる。

（実施例）以下、図面にもとづいて本発明の実施例に関し説明する
。

第１図は本発明の概念図を示す図である。

第１図において、先行車両１がブレーキを踏むと、ブレ
ーキランプが点灯する。これと同時に先行車両テール部
中央に設けられたアンテナから電波が後方に発信される
。この電波は、水平方向の広がシ角度、電波到達距離り
がシ、１、それぞれφ、Ｌと定められている。この値は
、先行車両の直後の後続車両にのみ、電波が届くように
予め決められている。後続車両２は、電波を受信し、追
突の危険性があればクラクションを自動的に鳴らす。

第２図は、本実施例の装置構成図である。

先行車両側には、ブレーキレバー１０の押し下げにより
オンするスイッチｌｚ古ｓ（子（ｆ）！。

と。電波を放射するアンテナ１６と、スイッチ１２のオ
ンによシ点灯するストップランプ１８とを備える。

一方、後続車両側には、アンテナ２０と、らの起動信号
によシ起動され先行車両との距離を測定する測定器２４
と、車速を測定する速度計２６と、測定器２４と速度計
２６とから、それぞれ距離信号および速度信号を入力し
、追突予測を行い、追突の危険があるときにクラクショ
ン３０を鳴らす追突判定器２８とを備える。

距離測定器２４としては、超音波距離測定器を用いるこ
ともできる。また、速度計２６は従前から自動車に備え
付けであるものを用いる次に、追突判定器２８における追突予測の処理について
述べる。第３図は、追突判定器２８におけるフローを示
した図である。ステップ４０において、受信器２２から
起動信号を受信したかを判定する１、受信しない場合は
、このステップを繰り返す、起動信号を受信したならば
、ステップ４２において距離測定器２４かの距離信号を
入力し、ステップ４４において速度計２６から車速を入
力する。っステップ４６は、追突予測をするステップで
ある。

一般に、速度と制動距離の関係については２次式にて表
すことができる。

本実施例においては、このことを利用し第４図に示すよ
うに２次式的に変化する関数発生器を用いる（図示せず
）。この関数発生器は追突判定器２８内に備えられてい
る。この関数発生器は速度を入力すると曲線上の距離を
出力する。ステップ４６では、ステップ４４で得た速度
を関数発生器に入力し、出力の距離とステップ４２で得
た距離とを比較する。その結果ステ・スプ４２で得た距
離の方が大きければ追突までまだ余裕があると判断し、
小さければ追突する可能性があると判断する。すなわち
、第４図において、斜線部分を安全域と判定するのであ
る。

ステップ４６で追突が予想された場合ステップ４８にお
いて、警報が発せられる。

この処理は、受信器２２が起動信号を発生している間、
すなわち、先行車両においてブレーキ１０が踏み続けら
れている間、繰り返し行われる。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば先行車両のブレーキ
に応動して、距離間隔を測定して追突の危険を予知し、
危険がある場合には警報を発生するので、いねむり又は
脇見運転の運転者の注意を換起することかできるため、
追突事故を防止できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例概念図、第２図は本実施例の装
置構成図、第３図は追突判定器の処理フローを示す図、
第４図は関数発生器の出力を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先行車両のブレーキと連動して後方へ所定の発信
を行う第１の手段と、第１の手段からの発信を受信する
ことにより起動され、先行車両と後続車両の走行速度と
該距離間隔の測定値とに基づいて追突予測を行い、追突
の危険があるときには警告を発生する第３の手段とによ
り実施されることを特徴とした自動車間の追突防止方法
。