JPH0378642A - 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、捩り力が加わる回転状態で使用される例えば
自動車の駆動部品などのような試験片に対して捩りを繰
り返し加えて試験片の捩り特性を試験する回転捩り試験
機において、試験片に加えられる捩りの角度を検出する
捩り角度検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に回転捩り試験機は、第５図に示すように、試験片
Ｔ−Ｐを回転駆動するための駆動モータ１を有し、該駆
動モータ１の回転出力軸１ａには、第１の連結手段とし
てのチャック２ａを介して試験片Ｔ−Ｐの一端が連結さ
れている。試験片Ｔ・Ｐの他端には、第２の連結手段と
してのチャフ２ｂを介して捩り発生手段としてのローク
リアクチュエータ３の第１の回転軸３ａが連結されてい
る。

上記駆動モータ１の回転出力軸１ａとロータリアクチュ
エータ３の第２の回転軸３ｂとは、連結歯車４ａ及び４
ｂ、連結軸４Ｃ並びに連結歯車４ｄ及び４ｅを介して連
結されて、駆動モータ１のトルクを伝える動力循環ルー
プが形成され、該動力循環ループに試験片Ｔ−Ｐと捩り
トルク発生手段３とが動力伝達的に直列状態で介在させ
た動力循環式回転捩り試験機が構成されている。

上記ロークリアクチュエータ３は制御装置５によって制
御されるサーボ弁３Ｃを有し、例えば特開昭５５−２０
４１５号公報に開示されているように、制御装置５によ
る該サーボ弁３Ｃのサーボ制御によって第１及び第２の
回転軸３ａ及び３ｂ間に相対的な回転を付与するように
働く。

上記制御装置５は、試験片Ｔ・Ｐの両端間に加えられる
捩り量を検出し、該検出した捩り量と設定模り量との差
を求め、該求めた偏差によって捩り量が設定値になるよ
うに上記ロークリアクチュエータ３のサーボ弁３Ｃをサ
ーボ制御し、試験片Ｔ−Ｐに予め定めた所定の捩り量を
加える制御を行う。

上述のような回転捩り試験機を使用して試験片Ｔ−Ｐの
捩り試験を行うに当たって、第６図に示すように、試験
片Ｔ−Ｐに加える一定の静的捩り量θ、と、試験片Ｔ−
Ｐが一回転する間に該静的捩り量θ、に重畳して繰り返
し加えられる繰り返し周波数ｆ３、最大涙り量θ１．、
及び最小捩り量θｍｒｎの動的捩り信号波形θ。とがそ
れぞれ設定される。このような捩り量を加えるには、試
験片Ｔ−Ｐに実際に加えられた捩り量を検出し、この検
出捩り量と上記静的捩り量θ、及び動的捩り信号波形θ
、を加算した制御信号との偏差によって上記ロークリア
クチュエータ３のサーボ弁３ａをサーボ制御する必要が
ある。

上述したように予め定められた静的捩り量θ。

及び動的捩り信号波形θ。に基づいて実際に試験片Ｔ−
Ｐに加えられた涙り量を検出するためには、第７図に示
すように変化する試験片Ｔ−Ｐの両端Ａ及びＢの回転角
度θ、及びθ２の差Δθ（−θ１−θ２）を求めればよ
いが、従来の上記制御装置５においては、試験片Ｔ−Ｐ
の両端間の捩り角度を検出する装置として、第８図に示
すような構成のものを使用していた。

すなわち、試験片Ｔ−Ｐの一端側Ａと他端側Ｂの各端に
タイミングベルト６ａ及び６ｂをそれぞれ介してパルス
エンコーダ７ａ及び７ｂを連結して試験片Ｔ−Ｐの回転
に応じてパルス信号を発生させ、パルスエンコーダ７ａ
が発生するパルス信号ヲインクリメントパルスとして、
パルスエンコーダ７ｂが発生するパルス信号をデクリメ
ントパルスとしてアップダウンカウンタ８にそれぞれ入
力し、アップダウンカウンタ８の出力に両パルスエンコ
ーダ７ａ及び７ｂが発生するパルス数の差に相当するデ
ジタル信号を出力させ、このアップダウンカウンタ８の
デジタル出力をデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器９
でアナログ信号に変換して捩り量Δθを求めていた。こ
の求めた捩り量Δθを表す信号と上記設定した静的捩り
角度θ。

及び動的捩り量θ。を加算した上記制御信号との偏差に
よってロークリアクチュエータ３をサーボ１ｔｄＨ卸す
るようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の装置においては、試験片Ｔ−Ｐの両端に
設けたパルスエンコーダ７ａ及び７ｂ、７１１＜発生す
るパルスをアップダウンカウンタでアップダウンカウン
トし、常時そのパルス数の差を求めることによって捩り
角度Δθを検出するようにしているため、パルス性のノ
イズが外部から混入してパルスカウント値に一度狂いが
生じると、これによってその後の捩り量Δθに誤差が含
まれることになる。また、この誤差はパルス性のノイズ
が発生する毎に大きくなるため、サーボ制御によって試
験片Ｔ−Ｐに目標とする捩り量を加えて試験することが
できなくなり、試験の信頼性が損なわれるようになる。

よって本発明は、上述した従来のものの問題点を解消し
て、試験片に加えられる涙り角度を正確に検出できるよ
うにした回転捩り試験機における捩り角度検出装置を提
供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明により成された捩り角度
検出装置は、試験片に回転トルクを与えるための駆動モ
ータと試験片に涙りトルクを与えるための涙りトルク発
生手段とを備える回転捩り試験機において、前記試験片
の一端の所定角度の回転毎にパルスを発生する第１のパ
ルス発生手段と、前記試験片の他端の所定角度の回転毎
にパルスを発生する第２のパルス発生手段と、前記第１
のパルス発生手段が発生するパルスをカウントする第１
及び第２のカウンタ手段と、前記第２のパルス発生手段
が発生するパルスをカウントする第３及び第４のカウン
タ手段と、前記試験片の一端の１回転の所定の位置で前
記第１のカウンタ手段をリセットするリセットパルスを
発生する第１のリセットパルス発生手段と、前記第１の
リセットパルス発生手段によるリセットパルスの発生か
ら１８０°の回転位置ずれた前記試験片の一端の１回転
の所定の位置で前記第２のカウンタ手段をリセットする
りセントパルスを発生する第２のりセットパルス発生手
段と、前記試験片の他端の１回転の所定の位置で前記第
３のカウンタ手段をリセットするリセットパルスを発生
する第３のリセットパルス発生手段と、前記第３のリセ
ットパルス発生手段によるリセットパルスの発生から１
８０゜の回転位置ずれた前記試験片の他端の１回転の所
定の位置で前記第４のカウンタ手段をリセットするリセ
ットパルスを発生する第４のリセットパルス発生手段と
を備え、前記第１及び第２のリセットパルス発生手段が
発生するりセントパルス又は前記第３及び第４のリセッ
トパルス発生手段が発生するリセットパルスに応じて、
前記第１及び第３のカウンタ手段のカウント値の差と前
記第２及び第４のカウンタ手段のカウント値の差とを交
互に出力し、該出力される差によって試験片に加えられ
ている捩り角度を検出するようにしたことを特徴として
いる。

〔作用〕

上記構成において、第１のパルス発生手段が試験片の一
端の所定角度の回転毎にパルスを発生し、第２のパルス
発生手段が試験片の他端の所定角度の回転毎にパルスを
発生する。上記第１のパルス発生手段が発生するパルス
は第１及び第２のカウンタ手段によりカウントされ、上
記第２のパルス発生手段が発生するパルスは第３及び第
４のカウンタ手段によりカウントされる。

上記第１のカウンタ手段は、第１のリセットパルス発生
手段が上記試験片の一端の１回転の所定の位置で発生、
するリセットパルスによりリセットされる。上記第２の
カウンタ手段は、第２のリセットパルス発生手段が上記
第１のリセットパルス発生手段によるリセットパルスの
発生から１８０゜の回転位置ずれた試験片の一端の１回
転の所定の位置で発生するリセットパルスによりリセッ
トされる。よって第１及び第２のカウンタ手段の出力に
は試験片の一端の１８０°異なる回転角度を表すカウン
ト値が出力される。

また、上記第３のカウンタ手段は、第３のリセットパル
ス発生手段が試験片の他端の１回転の所定の位置で発生
するリセットパルスによりリセットされる。上記第４の
カウンタ手段は、第４のリセットパルス発生手段が上記
第１のリセットパルス発生手段によるリセットパルスの
発生から１８０°の回転位置ずれた試験片の他端の１回
転の所定の位置で発生するリセットパルスによりリセッ
トされる。よって第３及び第４０カウンタ手段の出力に
は試験片の他端の１８０°異なる回転角度を表すカウン
ト値が出力される。

上記第１及び第３のカウンタ手段のカウント値の差と上
記第２及び第４のカウンタ手段のカウント値の差とは共
に、試験片の両端の回転角度差を示し、この差を上記第
１及び第２のリセットパルス発生手段が発生するリセッ
トパルス又は上記第３及び第４のリセットパルス発生手
段が発生するリセットパルスに応じて交互に出力し、該
出力される差によって試験片に加えられている捩り角度
を検出するようにしているので、パルス性のノイズが発
生してこれによって誤ってサンプリングされることがあ
っても一時的なもので、これが継続的に検出捩り量を狂
わせることがない。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による回転捩り試験機における捩り角度
検出装置の一実施例を示す図であり、同図において、第
８図について上述した従来のものと同等の部分には同一
の符号を付している。

第１図において、駆動モータ（第５図、１）の回転出力
軸１ａ及びロータリエンコーダ（第５図、３）の第１の
回転軸３ａにタイミングベルト６ａ及び６ｂをそれぞれ
介して連結された第１及び第２のパルス発生手段として
の第１及び第２のパルスエンコーダ７ａ及び７ｂは、各
軸１ａ及び３ａが１回転する毎にＮ個のパルスＰａ及び
Ｐｂをそれぞれ発生する。上記第１及び第２のパルスエ
ンコーダ７ａ及び７ｂがそれぞれ発生する各パルスは、
各軸１ａ及び３ａの所定角度（３６０°／Ｎ）の回転に
対応している。

１１ａ及び１１ａ′はチャック２ａに隣接する回転出力
軸１ａの周面に１８０°離間して設けられたマーカ１２
ａ及び１２ａ′をそれぞれ感知してリセットパルスを発
生する第１及び第２のリセットパルス発生手段としての
第１及び第２のマーカセンサであり、これらはマーカ１
２ａ及び１２ａ′の検知に応じて１個のタイミングパル
スＴａ及びＴａ’をそれぞれ発生する。上記タイミング
パルスＴａ及びＴａ’は回転出力軸１ａの１回転の基準
点を表す基準信号として働（。

１１ｂ及び１１ｂ′はチャック２ｂに隣接する回転軸３
ａの周面に１８０’離間して設けられたマーカ１２ｂ及
びｌ　２　ｂ’をそれぞれ感知してリセトパルスを発生
する第３及び第４のリセットパルス発生手段としての第
３及び第４のマーカセンサであり、これらはマーカ１２
ｂ及び１２ｂ′の検知に応じて１個のタイミングパルス
Ｔｂ及びＴｂ′をそれぞれ発生する。上記タイミングパ
ルスＴｂ及びＴｂ’は回転軸３ａの１回転の基準点を表
す基準信号として働く。

上記ロークリアクチュエータ（第５図、３）の第１及び
第２の回転軸３ａ及び３ｂの間に相対的な回転がないと
き、上記タイミングパルスＴａ及びＴａ’　と上記タイ
ミングパルスＴｂ及びＴｂ’がそれぞれ同じタイミング
で発生されるように、各軸１ａ及び３ａにそれぞれ設け
られるマーカ１２ａｔ１２ａ’及び１２ｂ、１２ｂ’の
位置が設定されている。

１２は上記パルスエンコーダ７ａ及び７ｂがそれぞれ発
生するパルスＰａ及びＰｂとマーカセンサｌｌａ、ｌｌ
ａ’　、ｌｌｂ及び１１ｂ′がそれぞれ発生するタイミ
ングパルスＴａ、Ｔａ’、Ｔｂ及びＴｂ’とを入力して
、これらに基づいて演算処理してテストピースＴ−Ｐに
実際に加えられている捩り角度Δθを求める演算処理回
路である。

この演算処理回路１２によって求めた捩り角度Δθは、
サーボ制御系の加算器１３の第１の入力にフィードバッ
ク信号として入力され、ここで静的捩り信号発生器１４
及び動的捩り信号発生器１５がそれぞれ発生する静的捩
り信号θ、及び動的捩り信号θ。との偏差がとられる。

加算器１３が出力する偏差信号は、上記ロークリアクチ
ュエータ（第５図、３）をサーボ制御するために使用さ
れる。

第２図は第１図中の演算処理回路１２の具体的な回路構
成の一例を示すブロック図であり、同図において、演算
処理回路１２は第１乃至第４のカウンタ１２１ａ、１２
１ａ’　　、１２１ｂ及び１２１ｂ’を有する。上記第
１のカウンタ１２１ａ及び第２のカウンタ１２１　ａ’
のクロック入力には第１のパルス発生手段としてのパル
スエンコーダ７ａが発生するパルスＰａが、リセット入
力にはマーカセンサｌｌａ及び１１ａ′がそれぞれ発生
するタイミングパルスＴａ及びＴａ’がそれぞれ人力さ
れる。一方、上記第３にカウンタ１２１ｂ及び第４のカ
ウンタ１２　ｌ　ｂ’のクロック入力には第２のパルス
発生手段としてのパルスエンコーダ７ｂが発生するパル
スＰｂが、リセット入力にはマーカセンサｌｌｂ及び１
１ｂ′がそれぞれ発生するタイミングパルスＴｂ及びＴ
ｂ’がそれぞれ入力される。

上記第１乃至第４のカウンタ１２１ａ、１２１ａ　　、
１２１ｂ及び１２　ｌ　ｂ’の出力は、第１乃至第４の
Ｄ／Ａ変換器１２２ａ、１２２ａ’　　、１２２ｂ及び
１２２　ｂ’にそれぞれ入力され、各Ｄ／Ａ変換器にお
いて対応するカウンタのカウント値がアナログ信号に変
換される。第１のＤ／Ａ変換器１２２ａの出力信号はそ
のまま、第３のＤ／Ａ変換器１２２ｂの出力信号は反転
されて第１の加算器１２３ａのそれぞれ入力に加えられ
る。また、第２のＤ／Ａ変換器１２２ａ’の出力信号は
そのまま、第４のＤ／Ａ変換器１２２　ｂ’は反転して
第２の加算器１２３ｂの入力にそれぞれ加えられる。

上記第１及び第２の加算器１２３ａ及び１２３ｂの出力
信号は切換えスイッチ１２４の第１及び第２の固定接点
ａ及びｂに入力され、切換えスイッチ１２４の可動接点
Ｃの切換えによって、加算器１２３ａ又１２３ｂの一方
の出力信号が選択されて捩り検出信号Δθとして出力さ
れる。上記切換えスイッチ１２４の可動接点Ｃはその制
御入力がＨレベルのとき固定接点す側に、Ｌレベルの時
開定接点ａ側に切り換わるように動作する。この切換え
スイッチ１２４の制御信号は、第１及び第２のマーカセ
ンサｌｌａ及び１１ａ′からのタイミングパルスＴａ及
びＴａ’がセット人力Ｓ及びリセット人力Ｒにそれぞれ
入力されるＲＳフリップフロップ（ＦＦ）１２５のＱ出
力に発生される。

以上構成を説明した捩り角度検出装置の動作を以下説明
する。

先ず、試験片Ｔ−Ｐを回転捩り試験機のチャック２ａ及
び２ｂ間に図示のように連結する。その後、静的捩り信
号発生器１４によって静的捩り信号θ、を、動的捩り信
号発生器１５によって動的捩り信号θ、をそれぞれ設定
するが、理解をし易くするため、今静的捩り信号θ、だ
けを任意の値に設定し、動的捩り信号θ、を零に設定し
ている場合の動作を、第３図のタイミングチャート図を
参照して説明する。

駆動モータ（第５図、１）が回転されると、回転出力軸
１ａ及び第１の回転軸３ａが回転され、これら軸の回転
に応じてパルスエンコーダ７ａ及び７ｂがパルスＰａ及
びＰｂを、マークセンサ１１ａ、ｌｌａ’　、ｌｌｂ及
び１１ｂ′がタイミングパルスＴａ、Ｔａ’　　、Ｔｂ
及びＴｂ’をそれぞれ発生する。タイミングパルスＴａ
、Ｔａ’、Ｔｂ及びＴｂ’は、第３図（ａ）乃至（ｄ）
に示すように、各々が各軸の１回転（３６０°）に１個
発生され、タイミングパルスＴａ及びＴａ’間並びにタ
イミングパルスＴｂ及びＴｂ’間の位相差は共に１８０
°あり、タイミングパルスＴａ及びＴｂ間並びにタイミ
ングパルスＴａ’及びＴｂ’間の位相差は静的捩り信号
θ、の大きさに相当する角度θ。

になっている。

上記パルスＰａはタイミングパルスＴａ及びＴａ２によ
ってそれぞれリセットされる第１及び第２のカウンタ１
２１ａ及び１２１　ａ’によりカウントされ、パルスＰ
ｂはタイミングパルスＴｂ及びＴｂ’によってそれぞれ
リセットされる第３及び第４のカウンタ１２１ｂ及び１
２　ｌ　ｂ’によりカウントされる。上記カウンタ１２
１ａ及び１２１ｂのカウント値はＤ／Ａ変換器１２２ａ
及びｌ２２ｂによってそれぞれＤ／Ａ変換され、Ｄ／Ａ
変換器１２２ａ及び１２２ｂの出力には第３図（ｆ）に
示すような信号が出力される。また、上記カウンタ１２
１　ａ’及び１２　ｌ　ｂ’のカウント値はＤ／Ａ変換
器１２２ａ’及び１２２　ｂ’によってそれぞれＤ／Ａ
変換され、Ｄ／Ａ変換器１２２ａ’及び１２２ｂ’の出
力には第３図（８）に示すような信号が出力される。

上記Ｄ／Ａ変換器１２２ａの出力信号とＤ／Ａ変換器１
２２ｂの反転出力信号は第１の加算器１２３ａにおいて
加算され、その出力に第３図（１１）に示すような信号
が出力される。また、上記Ｄ／Ａ変換器１２２ａ’の出
力信号とＤ／Ａ変換器１２２ｂ’の反転出力信号は第１
の加算器１２３ｂにおいて加算され、その出力に第３図
（ｉ）に示すような信号が出力される。

上記タイミングパルスＴａ及びＴａ’はＲ３ＦＦ１２５
のセット人力Ｓ及びリセット人力Ｒにそれぞれ入力され
ることにより、そのＱ出力に第３図（ｅ）に示すような
信号が発生される。このＱ出力信号は、そのＨレベルに
よって切換えスイッチ１２４の可動接点Ｃを固定接点す
側に、Ｌレベルによって固定接点ａ側にそれぞれ切り換
える。このことにより第１及び第２の加算器１２３ａ及
び１２３ｂの出力信号の内、第３図（ｈ）及び（ｉ）に
斜線を付した信号成分が切換えスイッチ１２４を通過さ
れ、試験片Ｔ−Ｐに実際に加えられた涙り量を表す信号
Δθ（＝θ、）として出力され、これが第１図の加算器
１３に印加され、ここで静的捩り信号発生器１４で設定
された静的捩り信号θ、の設定値との偏差が求められて
ロークリアクチュエータ（第５図、３）のサーボ弁３Ｃ
がサーボ制御される。

続いて、静的捩り信号発生器１４によって静的捩り信号
θ、を、動的捩り信号発生器１５によって動的捩り信号
θ。をそれぞれ設定した場合の動作を、第４図のタイミ
ングチャート図を参照して説明する。

上述のように静的捩り信号θ、に動的捩り信号θ０を重
畳した場合、上記パルスエンコーダ７ａが発生するパル
スＰａをカウントする第１のカウンタ１２１ａの出力を
Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１２２ａの出力信号と、上
記パルスエンコーダ７ｂが発生するパルスＰｂをカウン
トする第３のカウンタ１２１ｂの出力をＤ／Ａ変換する
Ｄ／Ａ変換器１２２ｂの出力信号とは第４図（ｆ）に示
すようになり、Ｄ／Ａ変換器１２２ａの出力信号とＤ／
Ａ変換器１２２ｂの反転出力信号とを加算する第１の加
算器１２３ａの出力信号は第４図（ｈ）に示すようにな
る。

また、上記パルスエンコーダ７ａが発生スるパルスＰａ
をカウントする第２のカウンタ１２１ａの出力をＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器１２２ａ’の出力信号と、上記パ
ルスエンコーダ７ｂが発生するパルスＰｂをカウントす
る第４のカウンタ１２　ｌ　ｂ’の出力をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器１２２ｂ′の出力信号とは第４図（ｇ）
に示すようになり、Ｄ／Ａ変換器１２２ａ’の出力信号
とＤ／Ａ変換器１２２ｂ’の反転出力信号とを加算する
第１の加算器１２３ｂの出力信号は第４図（ｉ）に示す
ようになる。

上記Ｄ／Ａ変換器１２３ａ及び１２３ｂの出力信号は、
Ｒ３−ＦＦ１２５のＱ出力信号によって切り換えられる
切換えスイッチ１２４によってその一方の斜線部分（第
４図（ｈ）、（ｉ））が選択され、切換えスイッチ１２
４の出力には、第４図（ｊ）に示すような試験片Ｔ−Ｐ
に実際に加えられた捩り量を表す信号Δθ（＝０５＋θ
Ｄ）として出力され、この信号Δθが第１図の加算器１
３に印加され、ここで静的捩り信号発生器１４で設定さ
れた静的捩り信号θ、の設定値と動的捩り信号発生器１
５で設定された動的捩り信号θ。の設定値とを加算した
ものとの偏差が求められてロータリアクチュエータ（第
５図、３）のサーボ弁３Ｃがサーボ制御される。

なお、図示実施例では、第１乃至第４のカウンタ１２１
ａ、１２１ａ’　、１２１ｂ及び１２　ｌ　ｂ’をリセ
ットするためのリセットパルス発生手段を、回転出力軸
１ａ及び回転軸３ａの周面にマーカ１２ａ、１２ａ　　
、１２ｂ及び１２ｂ′と、これらのマーカを感知するマ
ーカセンサＩｌａ、ｌｌａ、１１ｂ及び１１ｂ′とによ
って独立に構成しているが、カウンタ１２１ａはタイミ
ングパルスＴａでリセットし、Ｎ／２バルスロのパルス
にしてリセットし、またカウンタ１２１ｂとカウンタ１
２１ｂ′も同様に、タイミングパルスＴｂとこのタイミ
ングパルスＴｂからＮ／２パルス目のパルスにてリセッ
トするようにしてもよい。

また、上述の実施例では、カウンタ１２１ａ乃至１２　
ｌ　ｂ’のカウント値を一度り／Ａ変換した後、カウン
ト値の差をとっているが、デジタル信号の段階で差をと
るようにしてもよい。

［効果］ 以上説明したように本発明によれば、第１及び第２のカ
ウンタ手段の出力には試験片の一端の１８０°異なる回
転角度を表すカウント値が、第３及び第４のカウンタ手
段の出力には試験片の他端の１８０°異なる回転角度を
表すカウント値がそれぞれ出力され、上記第１及び第３
のカウンタ手段のカウント値の差と上記第２及び第４の
カウンタ手段のカウント値の差とは共に、試験片の両端
の回転角度差を示し、この差を上記第１及び第２のリセ
ットパルス発生手段が発生するリセットパルス又は上記
第３及び第４のリセットパルス発生手段が発生するリセ
ットパルスに応じて交互に出力し、該交互に出力される
カウント値の差によって、試験片に加えられている捩り
角度を検出するようにしているので、パルス性のノイズ
が発生してこれによって第１乃至第４のカウント手段の
カウント値が誤ることがあっても、リセットパルスによ
って試験片の１回転毎にリセットされることにより一時
的なものであって、これが継続的に検出捩り量を狂わせ
ることがなく、試験片に加えられる捩り角度を正確に検
出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転捩り試験機における捩り角度
検出装置の一実施例を示す図、第２図は第１図の演算処
理回路の具体的な構成例を示すブロック図、 第３図及び第４図は装置の各部の状態を示すタイミング
チャート図、 第５図は回転捩り試験機の一般的な構成を示す図、 第６図は試験片に重畳して加えられる静的捩り及び動的
捩りを示す波形図、 第７図は第６図に示す波形の捩りを加えたときの試験片
の両端の回転角度を示す図、 第８図は従来の捩り角度検出装置の位置例を示す図であ
る。 Ｔ−Ｐ・・・試験片、１・・・駆動モータ、３・・・ロ
ークリアクチュエータ（涙りトルク発生手段ヤック）、
７ａ・・・第１のパルスエンコーダ（第１のパルス発生
手段）、７ｂ・・・第２のパルスエンコーダ（第２ノハ
ルス発生手段）、１１ａ・・・第１のマーカセンサ（第
１のリセットパルス発生手段）、Ｉｌａ’・・・第２の
マーカセンサ（第２のリセットパルス発生手段）、ｌｌ
ｂ・・・第３のマーカセンサ（第３のリセットパルス発
生手段）、１１ｂ′・・・第４のマーカセンサ（第４の
リセットパルス発生手段）、１２１ａ・・・第１のカウ
ンタ（第１のカウンタ手段）、１２１　ａ’・・・第２
のカウンタ（第２のカウンタ手段）、１２１ｂ・・・第
３のカウンタ（第３のカウンタ手段）、１２　ｌ　ｂ’
・・・第４のカウンタ（第４のカウンタ手段）、１２３
ａ　、１２３ｂ・・・加算器、１２４・・・切換えスイ
ッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　試験片に回転トルクを与えるための駆動モータと試験
   片に捩りトルクを与えるための捩りトルク発生手段とを
   備える回転捩り試験機において、前記試験片の一端の所
   定角度の回転毎にパルスを発生する第１のパルス発生手
   段と、 前記試験片の他端の所定角度の回転毎にパルスを発生す
   る第２のパルス発生手段と、 前記第１のパルス発生手段が発生するパルスをカウント
   する第１及び第２のカウンタ手段と、前記第２のパルス
   発生手段が発生するパルスをカウントする第３及び第４
   のカウンタ手段と、前記試験片の一端の１回転の所定の
   位置で前記第１のカウンタ手段をリセットするリセット
   パルスを発生する第１のリセットパルス発生手段と、前
   記第１のリセットパルス発生手段によるリセットパルス
   の発生から１８０゜の回転位置ずれた前記試験片の一端
   の１回転の所定の位置で前記第２のカウンタ手段をリセ
   ットするリセットパルスを発生する第２のリセットパル
   ス発生手段と、前記試験片の他端の１回転の所定の位置
   で前記第３のカウンタ手段をリセットするリセットパル
   スを発生する第３のリセットパルス発生手段と、前記第
   ３のリセットパルス発生手段によるリセットパルスの発
   生から１８０゜の回転位置ずれた前記試験片の他端の１
   回転の所定の位置で前記第４のカウンタ手段をリセット
   するリセットパルスを発生する第４のリセットパルス発
   生手段とを備え、 前記第１及び第２のリセットパルス発生手段が発生する
   リセットパルス又は前記第３及び第４のリセットパルス
   発生手段が発生するリセットパルスに応じて、前記第１
   及び第３のカウンタ手段のカウント値の差と前記第２及
   び第４のカウンタ手段のカウント値の差とを交互に出力
   し、該出力される差によって試験片に加えられている捩
   り角度を検出するようにした、 ことを特徴とする捩り角度検出装置。