JPH037634A - 車両のライトコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の車両に備えられているヘッドライ
トとかスモールライトなどのライトの点灯・消灯をコン
トロールする車両のライトコントローラに関する。

（従来の技術） これまでの自動車のライトコントローラとしては自動車
に周囲の明るさを検知するフォトセンサを取り付け、周
囲が一定の明るさ以下になるときのフォトセンサからの
出力に応答してヘッドライトを点灯制御する一方、一定
の明るさを越えたときはヘッドライトを消灯制御するよ
うにしたものかある。

（発明が解決しようとする課題） このようなライトコントローラでは自動的に昼間はヘッ
ドライトを消灯させ夜間になるとそれを点灯させること
ができるので運転者がわざわざヘッドライトを点灯操作
する必要がないので便利であろう゛えに運転者の視覚に
頼らずヘッドライトが自動的に点灯するので安全でもあ
るという利点がある。

ところで、このライトコントローラにおいては、夜間走
行で周囲が暗いときにヘッドライトを点灯させていたと
きに途中で街路灯などがあり、そのため、運転者の視覚
から判断すると安全運転を行ううえでヘッドライトの点
灯か必要であるにもかかわらず、フォトセンサの出力に
基づくヘッドライトの点灯・消灯レベルの設定が運転者
の視覚とは異なっているために周囲の明るさがヘッドラ
イトを消灯させるレベルであると検知してしまって、ヘ
ッドライトが自動的に消灯されてしまうことになるおれ
そがある。このような場合のヘッドライトの消灯は安全
運転上、好ましくない。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、安全運転上、ヘッドライト等のライトの点灯・消灯
に関する周囲の明るさをファジィ推論し、その推論結果
に従ってライトの点灯・消灯を制御できるようにするこ
とを目的としている。

（課題を課題するための手段） このような目的を達成するために、本発明の車両のライ
トコントローラにおいては、車両に設けられたフォトセ
ンサと、前記フォトセンサの出力に基づいて当該車両の
周囲の瞬時的な明るさに対応した瞬時光量と、その周囲
の一定時間内の平均的な明るさに対応した積分光量とを
それぞれ出力する光量出力手段と、前記光量出力手段か
らの瞬時光量と積分光量とを用いてファジィルールに従
って車両のライトの点灯レベルをファジィ推論し、その
推論の結果、その点灯レベルが、基準値を越えたときは
ライトを点灯制御し、基準値を越えていないときはライ
Ｉ・を消灯制御する制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。

（作用） 光量出力手段は、車両に設けられたフォトセンサからの
出力に基づいて、当該車両の周囲の瞬時的な明るさに対
応した瞬時光量と、同じくその周囲の一定時間内の平均
的な明るさに対応したそれ積分光量とをそれぞれ出力す
る。この瞬時光量はフォトセンサが受光した時々刻々と
変化する車両の周囲の明るさに対応したデータであるの
に対して積分光量は一定時間内にお（プる車両の周囲の
平均的な明るさに対応したデータであるから、街路＝３ 灯のように一時的に周囲が明るくなって瞬時光量データ
が例えば大きく変化しても積分光量データはそれほど変
化しない一方で、夜間でも継続的に周囲が明るくなった
場合では瞬時光量のみならず積分光量も平均的に大きく
なってくることになる。

したがって、制御手段により、その光量出力手段からの
瞬時光量と積分光量との各データを用いてファジィルー
ルに従って車両のライトの点灯レベルをファジィ推論し
た場合では、街路灯のようにフォトセンサが検知可能な
範囲にある車両のごく近くの周囲か明るくても、その街
路灯から離れたところの周囲が暗いために、ライトを点
灯制御させておく方が安全運転上必要な場合には、瞬時
光量データは変化しても積分光量データは変化しないと
きはライトを点灯制御させておくべきであるという推論
結果を導くことができる。

そのため、その推論結果からライトの点灯レベルが基準
値を越えているかどうかでそれを点灯・消灯制御させれ
ば車両の安全運転が可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は、本発明の実施例に係る車両のライトコントロ
ーラを備えた当該車両の模式図であり、第２図はそのラ
イトコントローラのブロック回路図であり、第３図は第
２図の制御手段のブロック回路図である。

第１図を参照して、符号２は当該車両、４は車両２のフ
ロントガラスに配備されて当該車両２の周囲、特に前方
の明るさに応じた検知出力を出力するフォトセンサ、６
はフォトセンサ４出力を処理してヘッドライト８および
スモールライトの点灯・消灯を制御するライトコントロ
ーラ本体である。本実施例では図面の都合でヘッドライ
ト８のみ図示しスモールライトは図示していない。

第２図を参照して、ｌＯは車両２の周囲で時々刻々に変
化する明るさに対応してフォトセンサ４から出力されて
くる受光出力に対応して当該車両２の周囲の瞬時的な明
るさに対応した瞬時光量と、その周囲の一定時間内にお
ける平均的な明るさに対応した積分光量とをそれぞれ出
力する光量出力手段である。ここで、瞬時光量と積分光
量とについて第４図を参照して説明すると、瞬時光量は
縦軸にその瞬時光量、横軸に時間をとる第４図（ａ）に
示すように時々刻々に変化するものであり、積分光量は
縦軸にその積分光量、横軸に時間をとる第４図（ｂ）に
示すように例えば各時刻の間の瞬時光量Ｌｌ、Ｌ２・・
・を積分したものである。例えば時刻ｔ１〜ｔ２の間の
瞬時光量Ｌ２は積分光量Ｌ２′、時刻ｔ２〜ｔ３の間の
瞬時光量Ｌ３は積分光量Ｌ３′、時刻ｔ３〜ｔ４の間の
瞬時光量Ｌ４は積分光Ｉｔ　Ｌ　４　’　　・というよ
うなものとなる。

積分光量は瞬時光量を積分するものであるから、光量出
力手段１０においてはフォトセンサ４からの出力を周知
の手段で時間的に積分することで得られる。

第２図に戻って、１２は光量出力手段１０からの瞬時光
量と積分光量との各データＸＩ、Ｘ２を用いてファジィ
ルールに従って車両２のヘッドライト８とスモールライ
トとの点灯レベルをファジィ推論し、その推論の結果、
その点灯レベルが、基準値を越えたときはヘッドライト
８とスモールライトを点灯制御し、基準値を越えていな
いときは同じくヘッドライト８とスモールライトとを消
灯制御する制御手段である。

制御手段１２は、第３図に示すように入力部１４と、フ
ァジィ推論部１６と、ファジィルール記憶部１８と、出
力部２０とから構成されている。

入力部１４は、瞬時光量データｘｉと積分光量データＸ
２とをヘッドライト８とスモールライトの点灯と消灯の
制御のためのファジィ推論を行うための前件部変数ｘｉ
、ｘ２として個別にファジィ推論部１６に出力するよう
になっている。

ファジィルール記憶部１８は、第５図に示されるｉｆ（
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。第５図に示される各ファジィ
ルールにおいて、ＸＩ、Ｘ２はそれぞれ対応する入力部
１４から与えられる瞬時光量と積分光量とに関する前件
部変数、ｙ１ｙ２はそれぞれヘッドライト８とスモール
ライト７ との点灯レベルに関する後件部変数、ＰＳ．ＰＭＰＬ・
はそれぞれ前件部変数Ｘ１．Ｘ２および後件部変数Ｙ’
ｒ，Ｙ２が属するファジィ集合のファジィラベル名であ
る。

ファジィ推論部１６は第６図（ａ）（ｂ）に示すような
、前件部変数Ｘｉ，Ｘ２のそれぞれのメンバーシップ関
数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。

第６図（ａ）は前件部変数Ｘｉに対するメンバーシップ
関数、第６図（ｂ）は前件部変数ｘ２に対するメンバー
シップ関数をそれぞれ示している。また、第６図（ａ）
（ｂ）において横軸に付された数値はそれぞれ瞬時光量
と積分光量との単位ルクスで示された数値を示しており
、ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ・・はそれぞれその下に図示された
メンバーシップ関数に対応している。

ファジィ推論部Ｉ６はまた、第７図（ａ）（ｂ）に示す
ような、後件部変数ｙｌ，ｙ２それぞれのメンバーシッ
プ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶してい
る。第７図（ａ）は後件部変数ｙ１に対するメンバーシ
ップ関数、第７図（ｂ）は後件部変数ｙ２に対するメン
バーシップ関数をそれぞれ示している。また、第７図（
ａ）（ｂ）において横軸はヘッドライト８とスモールラ
イトとの点灯レベルに関して当該ヘッドライト８とスモ
ールライトとの点灯と消灯を示し、ｐｓ，ｐＭＰＬ・・
・はそれぞれその下に図示されたメンパーンツブ関数に
対応している。

このようなファジィ推論部１６からのファジィ推論結果
ｙｌ，ｙ２は、それぞれ対応する出力部２０に出力され
る。

動作をファジィ推論部１６を中心にして説明する。

フォトセンサ４からの出力かライトコントローラ本体６
に与えられる。ライトコントローラ本体６の光量出力手
段１０はフォトセンサ４出力に基づいて当該車両２の周
囲の瞬時的な明るさ一定時間内の平均的な明るさとにそ
れぞれ対応した瞬時光量と積分光量とを出力する。そし
て、同じくそのライトコントローラ本体６の制御手段１
２における入力部１４にはその瞬時光量と積分光量との
０ 各データＸ　ｌ　、Ｘ　２が与えられる。

人力部１４は与えられた各データＸＩ　　Ｘ２とを瞬時
光量と積分光量とに関する前件部変数ＸＩ。

ｘ２として出力するとともに、ファジィ推論部１６は、
その前件部変数ｘ　Ｉ、χ２に基づいて第６図（ａ）（
ｂ）からそれぞれ各ファジィルールの対応するメンバー
シップ関数に適合するメンバーシップ値を求める。

すなわち、ファジィ推論部１６は、各ファジィルール毎
に、各前件部Ｘ１．Ｘ２のメンバーシップ値の小さい方
を選択しくＭＩＮ演算）、この選択したメンバーシップ
値によって第７図（ａ　）　（ｂ）から各ファジィルー
ルのｙｌ、ｙ２のそれぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬ・
・・の各メンバーシップ関数を裁断する。

さらに、ファジィ推論部Ｉ６はこれらの裁断したすべて
のファジィルールのＹｌ、Ｙ２のそれぞれに関するＰＳ
、ＰＭ、ＰＬ・・の各メンバーシップ関数を重ね合わせ
て（ＭＡＸ演算）、最終的なｙｌ、ｙ２それぞれの重ね
合わせメンバーシップ関数を得るとともに、重ね合わせ
メンバーシップ関数の重心を求め、そして、重ね合わせ
メンパーンツブ関数の重心が例えば第７図（ａ）のヘッ
ドライト８の場合で点灯側にあるとき、つまり基準値を
越えているときはへラドライＩ−８を点灯制御１２、消
灯側にあるとき、つまり基準値を越えていないときはヘ
ッドライト８を消灯制御する出力Ｙ１を出力部２０に出
力し、同様に第７図（ｂ）のスモールライトの場合では
点灯側にあるときはスモールライトを点灯制御し、消灯
側にあるときはスモールライトを消灯制御する出力Ｙ２
を出力部２０に出力する。

そして、制御手段１２はその出力部２０からの出力に基
づいて図示しないライト点灯・消灯装置を介してヘッド
ライト８とスモールライトとの点灯と消灯とを行う。

このようにして、本実施例では各ライトの点灯と消灯と
をフォトセンサ４からの出力に基づいてファジィ推論で
もって制御するから瞬時光量から単に瞬時的に車両２の
周囲が街路灯などで明るくなっでも、積分光量からその
街路灯のさらに前方の周囲が暗いと考えられる場合では
各ライトが消灯されず点灯されたままにすることができ
るから、ライ）・を自動的に点灯・消灯させるようにし
てあっても、車両２を安全に運転できるように各ライト
の点灯・消灯制御をすることができる。。

（発明の効果） 以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、フォトセンサの出力を用いて光量出力手段から車両の
周囲の明るさに関する瞬時光量と積分光量とを得、その
瞬時光量と積分光量とを用いて制御手段によりファジィ
ルールに従って車両のライトの点灯レベルをファジィ推
論してそれの点灯と消灯とを制御するから、ライ）・の
点灯・消灯とを車両の安全運転が可能なようにファジィ
制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る車両のライトコントロー
ラを備えた当該車両の模式図、第２図はそのライトコン
トローラのブロック回路図、第３図は第２図の制御手段
のブロック回路図、第４図は瞬時光量と積分光量とを示
す図、第５図は制御手段のファジィルール記憶部に記憶
されているファジィルールを示す図、第６図（ａ）（ｈ
）はそれぞれ前件部変数におけるメンバーシップ関数を
示す図、第７図（ａ）（ｂ）はそれぞれ後件部変数にお
けるメンバーシップ関数を示す図である。 ２・・車両、４　フォトセンサ、６　ライト＝；ントロ
ーラ本体、８　ヘッドライト、１０・・・光量出力手段
、１２・・制御手段、１６　ファジィ推論部、１８　フ
ァジィルール記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に設けられたフォトセンサと、 前記フォトセンサの出力に基づいて当該車両の周囲の瞬
   時的な明るさに対応した瞬時光量と、その周囲の一定時
   間内の平均的な明るさに対応した積分光量とをそれぞれ
   出力する光量出力手段と、前記光量出力手段からの瞬時
   光量と積分光量とを用いてファジィルールに従って車両
   のライトの点灯レベルをファジィ推論し、その推論の結
   果、その点灯レベルが、基準値を越えたときはライトを
   点灯制御し、基準値を越えていないときはライトを消灯
   制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両のライトコントローラ。