JPH0376135B2 - - Google Patents

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JPH0376135B2
JPH0376135B2 JP60148122A JP14812285A JPH0376135B2 JP H0376135 B2 JPH0376135 B2 JP H0376135B2 JP 60148122 A JP60148122 A JP 60148122A JP 14812285 A JP14812285 A JP 14812285A JP H0376135 B2 JPH0376135 B2 JP H0376135B2
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JP
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magnetic field
displacement
region
gradient magnetic
data signals
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Robaato Bairesu Debitsudo
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Picker International Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/565Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities
    • G01R33/56509Correction of image distortions, e.g. due to magnetic field inhomogeneities due to motion, displacement or flow, e.g. gradient moment nulling

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  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
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  • Signal Processing (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は、身体を写像する核磁気共鳴
(NMR)方法および装置に関するものである。
(2) 先行技術についての説明 そのような方法では、写像している身体のある
領域の画像を区定し合うNMRデータ信号を一定
の期間(周期)で測定しなければならない場合が
多い。この期間の間に前記領域の一部が移動し、
その時間に対する変位が、該期間中、非単調関数
となるような場合、例えば写像している領域が呼
吸運動によつて移動する生体の胸郭を含む場合、
前記領域の移動部分の一つ以上のゴースト画像形
式による多数の運動フアクタを生ずることが多
い。これらのゴースト画像は、前記領域の非移動
部分から生ずる画像部分に対し異なる量だけ変位
され、該画像部分を劣化させる。そのようなフア
クタを低減する方法の一つに、移動部分が特定の
位置にある場合にのみ、例えば呼吸サイクルの終
わりの呼気サイクル中にのみデータ信号を収集す
る方法がある。この方法は良好に実施することが
できるが、画像を生ずる所要走査時間の増大をも
たらす。
(3) 発明の概要 本発明の目的は、そのような運動フアクタが所
要走査時間を増大せずに少なくとも低減される、
身体のある領域を写像する核磁気共鳴(NMR)
写像方法と、および該方法を実行する装置とを提
供するものである。
本発明によれば、身体のある領域の一部がある
運動によつて移動する前記身体領域を写像し、そ
の時間に対する変位が、画像を区定し合う複数の
NMRデータ信号を収集する周期中、非単調関数
となるようにする核磁気共鳴写像方法において、
前記方法は、前記運動による順序でデータ信号を
収集し、運動フアクタを低減するようになつてい
ることを特徴としている。
本発明は、また、身体のある領域の一部が運動
によつて移動する前記身体領域を写像し、その時
間に対する変位が、画像を区定し合うNMRデー
タ信号を収集する周期中、非単調関数となるよう
な核磁気共鳴写像装置も提供するが、前記装置は
前記運動による順序で前記データ信号を収集し、
運動フアクタを低減するようになつている手段を
備えていることを特徴とする。
次に、本発明によるNMR技術を利用して身体
のある領域を写像する方法、および該方法を実行
する装置について、添付の図面を参照しながら実
施例を挙げて説明するが、該実施例はほんの一例
にすぎないものとする。
なお、本発明の大部分は、従来の形式、例えば
米国特許第4284948号および第4355282号に記載の
形式によつて構成されている。
(4) 好適な実施例についての説明 そのような装置の基本的な構成要素は以下の通
りである。
本発明による装置は、三つの直交する方向、す
なわちX,YおよびZ方向の一つ以上の方向の勾
配により、ある所与の方向(通常Z方向と定めら
れている)で検査しようとする身体に磁界を与え
ることのできる第1のコイル装置を備えている。
第1図では、前記第1のコイル装置がZ方向の
定常均一磁界B0を発生するコイル1と、X方向
の磁界勾配Gxを発生するコイル3と、Y方向の
磁界勾配Gyを発生するコイル5と、およびZ方
向の磁界勾配Gzを発生するコイル7とによつて
構成されている。
更に、本発明による装置には、第1のコイル装
置によつて発生された磁界方向に垂直な面で検査
中の身体に無線周波数RF磁界を与えることがで
きると共に、Z方向以外のスピンベクトル成分と
核磁気共鳴に励起された検査中の身体の原子核か
ら生ずるRF磁界を検出することができる第2の
コイル装置が備え付けられている。
前記第2のコイル装置は、RF磁界を与える一
対のコイル9Aならびに9Bから成る第1のコイ
ル構成と、およびRF磁界を検出するコイル10
Aならびに10Bから成る第2のコイル構成とに
よつて構成されている。
前記種々のコイル1,3,5,7および9Aな
らびに9Bは、Bo,Gx,Gy,GzならびにRF駆
動増幅器11,13,15,17ならびに19に
よつて夫々駆動され、Bo,Gxy,GzならびにRF
制御回路21,23,25ならびに27によつて
夫々制御される。これらの回路は、NMR装置、
およびコイル誘起磁界を用いた他の装置の当業者
には周知の種々の形式をとることができる。
前記回路21,23,25ならびに27は、本
発明による装置に命令および指示を与える入力お
よびその他周辺装置31と、および表示装置33
とに関連する中央処理装置29によつて制御され
ている。
コイル10Aならびに10Bによつて検出され
たNMR信号は、増幅器35を介して信号処理装
置37に与えられる。該信号処理装置は、信号の
あらゆる適切な校正および補正を行なうよう構成
されているが、本来は、信号を中央処理装置29
に送るものであり、そこで該信号は前記表示装置
に印加すべく処理されて、検査している身体の
NMR量の分布を示す画像を生ずる。
前記信号処理装置37は、本発明を判り易くす
るため別個に示してあるが、前記中央処理装置2
9の一部を具合よく形成していてもよいことが判
る。
本発明による装置は、また、第2図に図示の如
く、検査している身体43に対して適当な位置に
置かれた磁果プローブX1,X2,Y1およびY2から
プローブ増幅器41を介して信号を受信し、与え
られた磁界を監視する磁界測定エラー信号回路3
9も備えている。
次に、第3図の以下説明する方法は、位相周波
数符号化を利用して周知の反転回復シーケンスを
発展させたものである。定常均一磁界が、検査中
の身体にZ方向で与えられるが、この磁界は、身
体の磁気整合平衡軸を定めるように、すなわち+
Z方向に沿つて働き、前記手順を通して一定のま
まである。次いで、以下述べる理由により、B1
(180゜)と示されたRF磁界パルスが前記身体に与
えられる。この磁界の周波数は、均一な磁界にお
ける身体の水素の原子核、すなわち陽子、に対す
るラーモア周波数となるよう選択されている。前
記パルスの積分は、該パルスが前記陽子のスピン
を+Z方向から−Z方向に角度180゜だけ回転する
(よつて180゜パルスと称す)のにちようど十分と
なるようになつている。次に、回転されたスピン
が+Z方向に沿つてそれらの磁気整合平衡軸にま
で弛緩し戻るようになる時間τが経過し、次いで
第2のRF磁界パルスB2(90゜)がZ方向に沿つた
磁界勾配Gz1と共に与えられる。この磁界パルス
B2(90゜)も、身体内の陽子に対してラーモア周波
数となるように選択され、Z方向に沿う磁界によ
つて定められたZ方向に垂直な前記身体のスライ
スの陽子のスピンを優先的に回転し、勾配Gz1
このスライスの回りに中心付けられる。パルス
B2(90゜)の積分は、それらの磁気整合平衡軸から
角度90゜だけスピンを回転するのに十分となるよ
う選択されており、次いでスライス内の陽子のス
ピンがラーモア周波数でZ方向のまわりのX−Y
面において歳差運動を行なうようになつている。
しかしながら、これらのスピンのいくつかは、−
Z方向から生ずると共にその他のスピンはB2
(90゜)パルスを印加する前に+Z方向に弛緩し戻
る時間を有しているので、これらのスピンから生
ずる自由誘起減衰信号は、前記スライス内の物質
のT1値を示すことになる。
次いで勾配Gz1が除去され、反対の向きのGz2
勾配と置換される。このことによつて、均一な磁
界と勾配Gz1と、およびRF磁界パルスB2(90゜)と
の組合わせによつて選択的に励起されたスピンの
再位相調整が生じ、前記勾配によつて脱位相が生
ずる。Gx2勾配の間に、X−Y面内でZ軸のまわ
りに歳差運動をしているスライス内の陽子のスピ
ンから生ずる減衰の自然誘発信号が測定される。
上記磁界シーケンスにおいて、信号の収集期間
中与えられる勾配Gx2は、前記スライス内の陽子
から生ずる信号の周波数分数を該スライスのX方
向に生ずるように働く。よつて、該スライスは、
各円柱内の陽子によつてY方向に平行な一連の円
柱へと効果的に分割され、他の円柱内の陽子から
は異なる周波数の自由誘起減衰信号を生じ、よつ
てこれらの信号を測定された信号から識別するこ
とができる。信号収集期間前に与えられたGx1
配によつて、負方向ならびに正方向双方の空間的
周波数が測定される。信号収集期間前に与えられ
たGy勾配の効果は、XY面で歳差運動を行なうス
ピンをY方向に沿つて分散させ、各円柱に沿う位
相分散の大きさにより測定された信号の位相なら
びに大きさが変更されるようにすることである。
スピンをそれらの磁気整合平衡軸に弛緩し戻る
ようにさせる周期τが経過し、次いで上記全磁界
シーケンスが各シーケンス内における位相符号化
勾配Gyの異なる時間積分によつてNL回、例えば
256図、繰り返されるNL組の測定された信号
を分析し、二次元のデータ信号マトリツクスの二
次元のフーリエ変換を行なうことによつて前記ス
ライスの二次元の画像を再構成することができ
る。位相符号化勾配Gyの時間積分は、以下の式
によつて求められる。すなわち、 ∫Gy(t)dt=△g(N−1−NL/2) 但し、Nは時間τの位相符号化勾配数であり、
△gは定数である。
通常、Nの値は、連続的磁界シーケンスに対す
る連続的な値で歩進される。このことは静止した
身体の写像には適しているが、スライスの一部が
Y方向に沿う周期的な運動によつて移動する場
合、例えば該スライスが、呼吸している人間の胸
郭を含むスライスの場合は、移動の周期性によ
り、移動部分の運動フアクタがY方向に沿つて前
記の再構成された画像中に生じ、その結果信号収
集期間は前記移動期間と比較して十分に短縮さ
れ、運動フアクタがX方向に生じないようになつ
ている。このことは、スライスの移動部分が通過
するRFコイル10Aおよび10Bによつて監視
された静止点を考えることによつて説明すること
ができる。位相符号化勾配パルスの時間積分の値
が連続RFパルスシーケンスに対する連続的な値
で歩進される場合、前記点で測定された磁化は、
該点を通る前記スライス部分の周期的移動により
運動フアクタを生じさせる周期的成分を得る。本
発明による方法において、移動変換器(図示せ
ず)は、選択されたスライスの移動部分と同相で
移動する人体上の適当な位置に装着され、呼吸サ
イクル中の時間の関数としての人体のある点の変
が、第4図に図示の如く記録される。この変
位/時間グラフから、前記変位の確立分布を計算
することができると共に、この分布から第5図に
図示の形式によるルツクアツプテーブルを磁界測
定エラー信号回路39にプログラムすることがで
きる。このテーブルでは、変位の可能値が256
個にデジタル化され、各変位単位毎に、前記位相
符号化勾配の時間積分によるの変化、よつてN
が単調関数に対する最も可能な近似値となるよう
にNの値が割り当てられる。ルツクアツプテーブ
ルのNの値は、変位によるNの値の変化率が変
位確率と共に変化するように割り当てられてい
る。各磁界シーケンス内であつて位相符号化勾配
を与える直前に人体上の監視点の変位が測定さ
れ、このの値から適当なNの値がルツクアツプ
テーブルにより決定される。特定のNの値を使用
した位相符号化勾配が既に与えられていることが
判ると、使用されなかつたNに最も近い値がその
代わりに選択され、256のシーケンス後には全て
のNの値が使用されるようになつていることが判
る。
よつて、前記スライスの移動部分が通過する前
記RFコイル10Aならびに10Bによつて監視
された静止点をもう一度考えてみると、前記移動
スライスの変位は、位相符号化勾配パルスの時間
積分の単調関数となるので、前記点で測定された
磁化は、前記位相符号化勾配パルスの時間積分の
ゆるやかに変化する関数となる。この方法によつ
て、再構成された画像の移動部分の運動フアクタ
は低減され、その結果、前記スライスの静止部分
の画像ならびに前記移動部分の不鮮明な画像とが
残されることが判る。
以上一例として説明した上記の本発明による方
法は、位相周波数符号化を用いた反転回復シーケ
ンスを発展させたものであるが、本発明は他の励
起パルスシーケンスおよび写像方法、例えば投射
写像方法からの再構成にも同様に適用しうるもの
であることが判る。
投射写像方法から再構成する場合、勾配磁界を
用いて写像している身体の選択されたスライスに
渡つて一連の平行なストリツプを区定し、前記勾
配磁界方向の変化による連続的な走査で前記スラ
イスに渡り前記ストリツプを回転させ、その結果
該スライス上の前記ストリツプの各方向毎に該ス
トリツプから夫々のデータ信号が得られる。通
常、該ストリツプが前記スライスを横切る最初の
方向でつくる角度θは、連続RFパルスシーケン
スに対する連続的な値で歩進される。そのような
本発明による方法のある実施例では、第5図の形
式によるルツクアツプテーブルがNの値をθの値
と置換させて作成され、前記ストリツプが身体の
移動部分の変位およびθの値間の関係式を単調関
数に向かわせるような順序で選択されるようにな
つている。
以上一例として説明した上記の本発明による方
法において、勾配磁界は、また、身体の写像して
いる領域内の種々の場所から生ずるNMRデータ
信号を識別するのに使用されると共に、本発明は
適合するようにつくられた励起パルスによつて前
記識別を行なう方法および装置にも適合しうるも
のであることも判る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による核磁気共鳴写像装置の全
体の構成を示す図であり、第2図は身体とプロー
ブとの位置関係を示す図であり、第3図は前記本
発明による方法に使用された磁界シーケンスを示
す図であり、第4図は時間の関数として選択され
た方行に沿つて前記領域のある点の変位を示した
グラフであり、かつ第5図は前記本発明による方
法に使用する「ルツクアツプテーブル」の内容を
示すグラフである。 図中、1,3,5,7および9はコイル、1
1,13,15,17および19は駆動増幅器、
21,23,25および27は制御回路、29は
中央処理装置、31は入力および他の周辺装置、
33は表示装置、35および41は増幅器、37
は信号処理装置、39は磁界測定エラー信号回
路、43は身体、を夫々示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 一部分が運動によつて移動しているような身
    体のある領域を写像し、その時間に対する変位d
    が複数のNMRデータ信号を収集する間、非単調
    な関数となるような磁気共鳴写像装置において、
    前記各データ信号はデータ信号が生成される間に
    印加される符号化勾配磁界の複数の値から選択さ
    れた1つに対して収集され、前記勾配磁界は収集
    されたデータ信号が前記領域の画像を区定するよ
    うなものであり、前記装置は運動ずれが減少する
    ように前記変位dに依存して各データ収集のため
    に用いられた前記勾配磁界の値を割当てる手段1
    0A,10B,29を具えていることを特徴とす
    る前記磁気共鳴写像装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の装置は更に、前
    記データ収集に関して異なる時間積分値の位相符
    号化勾配磁界パルスGyを前記領域に与える手段
    5,29を具え、前記手段10A、10B、29
    は各データ収集に対する時間積分値とデータ収集
    のための変位dとの関係が所定の関数に近づける
    ように前記時間積分値を割当てる前記磁気共鳴写
    像装置。 3 特許請求の範囲第1項記載の装置は更に、前
    記領域にわたる複数の平行ストリツプを区定する
    のに効果的な位相符号化勾配磁界を前記領域に与
    える手段と、前記磁界の方向を変化させて前記ス
    トリツプが前記領域を横切る初期方向とで形成す
    る角度を変化させる手段と、各前記角度に対して
    前記ストリツプからNMRデータ信号を収集する
    手段10A,10Bとを具え、前記割当て手段1
    0A,10B,29は前記磁場の方向を割当て、
    各データ収集の前記角度とデータ収集のための変
    位dとの間の関係が所定の関数に近づくようにし
    た、前記磁気共鳴写像装置。 4 特許請求の範囲第2または3項記載の装置に
    おいて、前記所定の関数は単調関数である、前記
    各磁気共鳴写像装置。 5 特許請求の範囲第1から4項までのいずれか
    1項に記載の装置は更に、変位dの確立分布を計
    算する手段を含み、前記割当て手段は前記分布を
    用いて各データ収集に用いられる勾配磁界の各種
    を割当てるようにした前記各磁気共鳴写像装置。
JP60148122A 1984-07-06 1985-07-05 核磁気共鳴写像方法および装置 Granted JPS6145744A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8417290 1984-07-06
GB848417290A GB8417290D0 (en) 1984-07-06 1984-07-06 Nuclear magnetic resonance method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6145744A JPS6145744A (ja) 1986-03-05
JPH0376135B2 true JPH0376135B2 (ja) 1991-12-04

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US (1) US4730620A (ja)
EP (1) EP0167350B1 (ja)
JP (1) JPS6145744A (ja)
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