JPH0376078A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッドのシ
ーク（移動）動作による磁気ディスク装置の信頼性の向
上に関する。

〔従来の技術〕

近年、この種の磁気ディスク装置においては、記録密度
が高くなるに伴って電磁変換特性の向上をはかるため、
磁気ヘッドの浮上高さを可能な限り下げて記憶容量を増
大させる傾向が益々強まっている。そのため、磁気ヘッ
ドの浮上特性に重大な影響を及ぼす磁気記録媒体の表面
に堆積する微小なダスト（塵埃）が問題となっており、
このダストを減らすために種々の努力が行われてきてい
るが、磁気ディスク装置の組立時に残留するダストや磁
気ディスク装置の稼働時に装置各部の可動部で発生する
ダストの除去には限度がある。

また、磁気記録媒体表面へのダストの堆積が長時間に渡
る場合には装置に影響が生じ、また、ダストの堆積が少
ない場合にはその領域に磁気ヘッドを位置決めすれば取
り除かれることから、長期間磁気ヘッドが磁気記録媒体
上の一定位置に留まっている場合にはシステムからのシ
ークの指示なしに磁気ディスク装置内で自動的に位置を
変える方法も提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドが一定
の区域のみで絶え間なくシステムから使用されている場
合には、使用されていない領域には全く磁気ヘッドが位
置決めされることもなく。

また、自動的に位置を変える方法もその実施が困難とな
って、信頼性の高い磁気ディスク装置を実現することが
できないという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上位装置の指示により磁気ヘッドを搭載した
キャリッジ機構をシークさせて位置決めを行う磁気ディ
スク装置において、一定時間経過する毎に通常のシーク
動作に先立って前記キャリッジ機構のシーク動作可能範
囲を全て徘徊するダミーシーク動作を行うことを要求す
るダミーシーク要求手段と、前記上位装置よりシーク動
作指令を受けたとき前記ダミーシーク要求手段からダミ
ーシーク要求信号があった場合、前記キャリッジ機構を
駆動するシーク動作駆動機構に対して前記シーク動作指
令を契機としてダミーシーク動作指示信号を送出すると
共に、前記キャリッジ機構の前記ダミーシーク動作の完
了を待って前記シーク動作指令を通常シーク動作指示信
号として送出し、一方、前記シーク動作指令を受けたと
き前記ダミーシーク要求信号がなかった場合、前記シー
ク動作駆動機構に対して直ちに前記上位装置より受けた
シーク動作指令を前記通常シーク動作指示信号として送
出するシーク動作指示信号発生回路と、前記シーク動作
指令を受けた時点から前記キャリッジ機構のシーク動作
が完了する期間中、前記上位装置に対してシーク動作中
信号を送出するシーク動作中信号発生回路とを備えたこ
とを特徴とする。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示すブ
ロック図である。第１図において、本発明の磁気ディス
ク装置はダミーシーク要求回路１、シーク動作指示信号
発生回路２及びシーク動作中信号発生回路３から構成さ
れている。そしてダミーシーク要求回路１は磁気ディス
ク装置の制御回路（図示せず）とクロック信号４及び電
源投入信号７を入力する２つの信号線を介して接続され
ており、シーク動作指示信号発生回路２とダミーシーク
要求信号９を送出する信号線を介して接続されている。

また、このシーク動作指示信号発生回路２は上位装置と
シーク指示信号５を入力する信号線を介して接続される
と共に、制御回路と通常シーク動作完了信号６及びダミ
ーシーク動作完了信号８を入力する２つの信号線を介し
て接続され、更に、シーク動作駆動回路（図示せず〉と
通常シーク動作指示信号１１及びダミーシーク動作指示
信号１２が送出される２つの信号線を介して接続されて
おり、このダミーシーク動作指示信号１２が送出される
信号線はダミーシーク要求回路１とも接続されている。

シーク動作中信号発生回路３は上位装置とシーク指示信
号５を入力する信号線を介して接続されると共に、制御
回路と通常シーク動作完了信号６を入力する信号線を介
して接続され、上位装置とシーク動作中信号１ｏを送出
する信号線を介して接続されている。

次に本発明の実施例の動作について詳細に説明する。

ダミーシーク要求回路１は電源投入時、制御回路から送
出された電源投入信号７により予めリセットされている
。そして、電源が投入されると制御回路より送出されて
いるクロック信号４を計数することにより、一定時間経
過する毎にダミーシーク要求信号９が出力される。この
ダミーシーク要求信号９はシーク動作指示信号発生回路
２に入力される。次に、シーク動作指示信号発生回路２
は上位装置よりシーク指示信号５を受けたとき、このダ
ミーシーク要求信号９がインアクティブであれば、シー
ク指示信号５を受けると直ちにシーク動作駆動回路へ送
出する通常シーク動作指示信号１１をアクティブとする
。一方、ダミーシーク要求信号９がアクティブであれば
、シーク指示信号５を受けると、まず、シーク動作駆動
回路へ送出するダミーシーク動作指示信号１２をアクテ
ィブとし、シーク動作駆動回路によって駆動されるキャ
リッジ機構（図示せず）のダミーシーク動作の完了を待
ち、制御回路からダミーシーク動作完了信号８を受けた
時点で通常シーク動作指示信号１１をアクティブとし、
キャリッジ機構は上位装置により指定された位置への位
置決め動作を開始する。そして、位置決め動作完了時に
制御回路より通常シーク動作完了信号６を受けた時点で
キャリッジ機構のシーク動作は完了する。続いて、シー
ク動作中信号発生回路３は上位装置よりシーク指示信号
５を受けたときから、制御装置より通常シーク動作完了
信号６を受けるまで、すなわち、ダミーシーク要求信号
９がアクティブであり、且つ、上位装置に指定された位
置への位置決め動作に先立ってダミーシーク動作を行う
場合には、キャリッジ機構がダミーシーク動作を含め、
シーク動作が完了するまでの間上位装置に対してシーク
動作中信号１０を送出する。

第２図（ａ）及び同図（ｂ）は第１図の回路の詳細をそ
れぞれ示す回路図である。第２図（ａ）において、ダミ
ーシーク要求回路１はインバータ２１、オアゲート２２
・２３．カウンタ２４．デコーダ２５及びフリップフロ
ップ回路２６よりなり、電源投入信号７はインバータ２
１及びオアゲート２２を介してカウンタ２４のリセット
端子に接続され、電源投入信号７がアクティブにないる
までの間にリセットされる。また、この電源投入信号７
はインバータ２１からオアゲート２３を介してフリップ
フロップ回路２６のリセット端子にも接続されており、
フリップフロップ回路２６も同時にリセットされる。そ
して、電源投入信号７がアクティブになるとカウンタ２
４及びフリップフロップ回２８２６のリセ・ントは解除
され、カウンタ２４はクロック信号４の計数を開始し、
カウント値５１が予め定められた値になったとき、すな
わち、所定の時刻が経過すると、デコーダ２５はカウン
ト一致信号５２を送出してフリ・ｙプフロップ回路２６
をセットし、その出力であるダミーシーク要求信号９が
アクティブとなる。また、ダミーシーク要求信号９がア
クティブとなった瞬間、ダミーシーク要求信号９はオア
ゲート２２を介してカウンタ２４にリセット信号が与え
られ、カウンタ２４は初期状態に復帰する。次に、第２
図（ｂ）において、シーク動作指示信号発生回路２はア
ンドゲート２７・３１・３２．インバータ２８・３０゜
オアゲート３３．Ｄタイプ・フリップフロップ回路２９
及びフリップフロップ回路３４よりなり、シーク指示信
号５とダミーシーク要求信号９との論理積をアンドゲー
ト２７で求め、その出力信号がＤタイプ・フリップフロ
ップ回路２９のセット端子に接続され、Ｄタイプ・フリ
ップフロップ回路２９をセットする。これと同時にダミ
ーシーク要求信号９をインバータ３０で反転した信号と
シーク指示信号５との論理積をアンドゲート３１で求め
、その出力信号がオアゲート３３を介してフリップフロ
ップ回路３４のセット端子に接続され、フリップフロッ
プ回路３４をセットする。すなわち、ダミーシーク要求
信号９がアクティブの間にシーク指示信号５を受けた場
合はＤタイプ・フリップフロップ回路２９がセットされ
、また、ダミーシーク要求信号９がインアクティブの間
にシーク指示信号５を受けた場合はフリップフロップ回
路３４がセットされる。

ここで、Ｄタイプ・フリップフロップ回路２９がセット
された場合は、まず、ダミーシーク動作指示信号１２を
出力してダミーシーク動作の完了を待つ。このダミーシ
ーク動作の完了を通知するダミーシーク動作完了信号８
はインバータ２８を介してＤタイプ・フリップフロップ
回路２９のクロック端子に接続されており、また、Ｄタ
イプ・フリップフロップ回路２９のＤ端子には論理“Ｏ
”　（グランドレベル〉が与えられているので、ダミー
シーク動作完了信号８の立ち下りでリセットされる。

更に、ダミーシーク動作完了信号８とダミーシーク動作
指示信号１２との論理積をアンドゲート３２で求め、そ
の出力信号がダミーシーク動作完了時にオアゲート３３
を介してフリップフロップ回路３４をセットし、保留さ
れていた上位装置からのシーク動作指示によるシーク動
作を実行するために通常シーク動作指示信号１１を送出
する。この通常シーク動作が完了すると通常シーク動作
完了信号６によりフリップフロップ回路３４はリセット
される。

一方、フリップフロップ回路３４がセットされた場合、
すなわち、ダミーシーク要求信号９がインアクティブの
間にシーク指示信号５を受けた場合は、直ちに上位装置
からのシーク動作指示によるシーク動作を実行するため
に通常シーク動作指示信号Ｉｆを送出し、そのシーク動
作が完了すると通常シーク動作完了信号６によりフリッ
プフロップ回路３４はリセットされる。続いて、シーク
動作中信号発生回路３はフリップフロップ回路３５より
なり、シーク指示信号５によりフリップフロップ回Ｅｌ
＆３５がセットされ、ダミーシーク要求信号９がアクテ
ィブの場合のダミーシーク動作中をも含めて、通常シー
ク動作完了時の通常シ′−り動作完了信号６を受けるま
でシーク動作中信号ＩＯを送出し、上位装置に対してシ
ーク動作中であることを通知する。

第３図は第１図の動作を示すタイミングチャートである
０本実施例においては上位装置よりシーク指示信号５を
２回受けた例を示している。まず、時刻１．において、
上位装置より最初のシーク指示信号５を受けた場合には
、ダミーシーク要求回路１から送出されるダミーシーク
要求信号９が゛１ｎになっているので、シーク動作指示
信号発生回路２はダミーシーク動作指示信号１２を“１
ｎとし、更に、制御回路から送出されたダミーシーク動
作完了信号８が“１′″となった時点で通常シーク動作
指示信号１１を１″とし、先に時刻上１で上位装置より
受けたシーク指示に従った動作を行う。この場合、シー
ク指示信号５を受けてから通常シーク動作完了信号６が
°゛ｌ′°となるまで、シーク動作中信号発生回路３か
ら送出されるシーク動作中信号１０は°°１″°となっ
ている。

そして、シーク動作完了時には制御回路から通常シーク
動作完了信号６として“１″′が送出されるとシーク動
作中信号ＩＯは“Ｏ″となってシーク動作完了は完了す
る。また、このシーク動作では、上位装置は通常シーク
動作とダミーシーク動作とを区別して認識はしない。次
に、時刻ｔ２において、シーク指示信号５を受けた場合
には、ダミーシーク要求回路１から送出されるダミーシ
ーク要求信号９は“Ｏ”となっており、シーク動作指示
信号発生回路２は上位装置からシーク指示信号５を受け
ると、直ちに通常シーク動作指示信号１１を“１″とし
、時刻ｔ２で上位装置より受けたシーク指示に従った動
作を行い、また、シーク動作中信号発生回路３はシーク
動作中信号ｌＯを１″とする。そして、シーク動作完了
時に制御回路から通常シーク動作完了信号６として°１
′°が送出されるとシーク動作中信号ＩＯは゛Ｏパとな
って通常シーク動作完了は完了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の磁気ディスク装置によれば
、一定時間毎にダミーシーク動作を行う必要のある時間
が経過した場合、上位装置よりシーク動作指令を受ける
のを待ってキャリッジ機構のダミーシーク動作を行い、
このダミーシーク動作の完了後に上位装置より指令を受
けた通常のシーク動作を行うことによって、上位装置よ
り絶え間なく使用されている場合であっても、記録媒体
表面へのダストの堆積による悪影響を防止することが可
能となり、信頼性の高い磁気ディスク装置を実現できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図（ａ＞及び同図（ｂ）は第１図の回路
の詳細をそれぞれ示す回路図、第３図は第１図の動作を
示すタイミングチャートである。 １・・・ダミーシーク要求回路、２・・・シーク動作指
示信号発生回路、３・・・シーク動作中信号発生回路、
４・・・クロック信号、５・・・シーク指示信号、６・
・・通常シーク動作完了信号、７・・・電源投入信号、
８・・・ダミーシーク動作完了信号、９・・・ダミーシ
ーク要求信号、１０・・・シーク動作中信号、１１・・
・通常シーク動作指示信号、１２・・・ダミーシーク動
作指示信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　上位装置の指示により磁気ヘッドを搭載したキャリッ
   ジ機構をシークさせて位置決めを行う磁気ディスク装置
   において、一定時間経過する毎に通常のシーク動作に先
   立って前記キャリッジ機構のシーク動作可能範囲を全て
   徘徊するダミーシーク動作を行うことを要求するダミー
   シーク要求手段と、前記上位装置よりシーク動作指令を
   受けたとき前記ダミーシーク要求手段からダミーシーク
   要求信号があった場合、前記キャリッジ機構を駆動する
   シーク動作駆動機構に対して前記シーク動作指令を契機
   としてダミーシーク動作指示信号を送出すると共に、前
   記キャリッジ機構の前記ダミーシーク動作の完了を待つ
   て前記シーク動作指令を通常シーク動作指示信号として
   送出し、一方、前記シーク動作指令を受けたとき前記ダ
   ミーシーク要求信号がなかった場合、前記シーク動作駆
   動機構に対して直ちに前記上位装置より受けたシーク動
   作指令を前記通常シーク動作指示信号として送出するシ
   ーク動作指示信号発生回路と、前記シーク動作指令を受
   けた時点から前記キャリッジ機構のシーク動作が完了す
   る期間中、前記上位装置に対してシーク動作中信号を送
   出するシーク動作中信号発生回路とを備えたことを特徴
   とする磁気ディスク装置。