JPH0374183B2

JPH0374183B2 -

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Publication number: JPH0374183B2
Application number: JP59046066A
Authority: JP
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1991-11-26
Also published as: US4558643A; JPS60189446A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はグラビア印刷等における高精度印刷試
験機に関する。

（従来技術）一般に、グラビア印刷は凹版印刷であり、カラ
ー印刷および単色印刷において階調豊富な力強い
ものが得られる。

ところで、グラビア印刷を行うには、印刷に使
用されるインキのカラーマツチング（色合せ）を
行う必要がある。このカラーマツチングには、通
常、へら引きによる試し刷り工程がある。

従来より、へら引きによる試し刷り工程は次の
ようなものであつた。先ず、原色インキによる試
し刷りを参考に、担当者が勘で目標色の配合を選
定し、実際にインキを調合し、このインキを版の
上にへら引きして試し刷りを行い、目視で合否を
判定する。この判定の結果、インキの調合が不合
格であれば、調合したインキに原色インキを加え
て補正し、再度、目視で合否を判定する。この判
定が合格するまで以上の操作を繰り返す。

ところで、上記のようにして行うカラーマツチ
ングでは、試し刷りの色と目標色との色の差を目視によ
り判定しているため、色の差の判定に担当者間
あるいは担当者個人で誤差が生じ、発注者との
間で合否判定が異なりトラブルが発生すること
もあつた、主としてへら引きによる試し刷り工程におい
て、試し刷りは担当者が人手によつて行つてい
るため、試し刷りの毎にへら引きの速さや圧力
等の印刷条件が微妙に変化する、すなわち、試
し刷りの再現性が悪い、等の問題があつた。

ところで、最近では、色彩工学分野での成果を
採り入れたコンピユータによるカラーマツチング
法が提案されている。

この手法は、目標サンプルの色の可視域におけ
る分光反射率を測定してXYZ色表示系による三
刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを検出し、この三刺激値Ｘ，
Ｙ，Ｚから、Lab空間における明度指数Ｌおよび
クロマチツクネス指数ａ，ｂを算出してコンピユ
ータに予め登録しておき、調合済インキによる試
し刷りによつて得たサンプルから検出した明度指
数L′およびクロマチツクネス指数a′，b′とコンピ
ユータに登録された上記明度指数Ｌ、クロマチツ
クネス指数ａ，ｂとを比較して色差を求め、この
色差からインキの配合を修正するというものであ
り、この手法の採用により上記の問題は解消さ
れる。

一方、上記の問題を解消するため、従来のへ
ら引きによる試し刷りに代つて常にほぼ同じ印刷
条件で試し刷りを行う電動式印刷試験機も一般に
知られている。これは可逆式モータを使用し、周
面に印刷素材を固定した圧胴を版の上で転動させ
て試し刷りを行うものである。

この種の従来の試験機では、圧胴の駆動に可逆
式の電動モータが用いられているため、大きな
加、減速度が得られず、短い距離では高速が実現
できない、また精度のよい目標速度が仲々に得ら
れず、再現性も劣るものであつた。

（発明の目的）本発明は上記事情に鑑みてなされたものであつ
て、その目的は、ドクタブレードの版に対する摺
接圧、版の印刷部における圧胴の走行速度および
圧胴の印圧等の印刷の再現性を左右するパラメー
タを一定に制御し、試し刷りを常に同一の条件で
行い、カラーマツチングを行うときの試し刷りの
再現性を向上させることである。

（発明の構成）上記目的を達成するため、本発明は、ほぼ中央
部に印刷溝からなる印刷部を備えた版の表面をそ
の一端部から他端部にドクタブレードが摺動して
この版の上記一端部近傍に滴下されたインキが上
記印刷溝に供給され、上記ドクタブレードの後方
に配置された圧胴の周面に固定された試し刷り用
の印刷素材が上記版の印刷部の上を転動して印刷
溝内のインキが印刷素材に転写されるようにした
高精度印刷試験機であつて、上記版を間にして互
いに対向してシヤフトにより一体的に結合されて
なる側板を有し、上記版が載置される版載置台の
側部に夫々設けられた走行用のガイドに案内され
て上記側板が一定姿勢で版載置台に沿つて走行す
る走行体と、この走行体の上記側板に固定されて
上記圧胴をその両側から回転自在に支持する圧胴
支持板を備え、各圧胴支持板は圧胴のシヤフトの
軸受の上記版からの距離を夫々調節可能に案内支
持する圧胴の軸受取付孔およびドクタブレードの
シヤフトの軸受の上記版からの距離を夫々調節可
能に案内支持するドクタブレードの軸受取付孔を
備えるとともに、ロツドの繰出し量により圧胴の
上記軸受の軸受取付孔内での位置を夫々変化させ
る圧胴の印圧調整用のマイクロメータおよびロツ
ドの繰り出し量によりドクタブレードの軸受の上
記軸受取付孔内での位置を夫々変化させるドクタ
ブレードの摺接圧調整用のマイクロメータを備え
てなるヘツドと、上記版載置台の両端部に夫々設
けられたプーリ間に張り渡され、上記走行体が取
着されたタイミングベルトと、このタイミングベ
ルトを駆動するパルスモータとを備える一方、走
行体の目標速度を設定する速度設定器を有し、走
行体をドクタブレードが版の印刷部に達する手前
の第１位置にて上記速度設定器で予め設定された
目標速度に達するまで加速度を連続して増加させ
て上記走行体を滑らかに加速する加速パターン、
および上記圧胴が版の印刷部の通過を完了する第
２位置から版の他端近傍の停止位置まで減速させ
る減速パターンが記憶されており、上記速度設定
器により設定された目標速度に対応して最適な加
速パターンおよび減速パターンを決定して上記パ
ルスモータを駆動する制御ユニツトを備えてなる
ものである。

（実施例）以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

本発明に係る印刷試験機の一実施例の外観を第
１図に示す。

第１図に示すように、制御ユニツト１とともに
固定台２に固定された版載置台３上には、版４が
載置されて固定されている。上記版載置台３に沿
つて走行する走行体６のヘツド７に取着されたド
クタブレード８がほゞ中央部に印刷部５を有する
この版４の表面を摺動し、上記版４に滴下された
予め配合比が決められたインキ（図示せず。）が
上記印刷部５の印刷溝（図示せず。）に供給され
る。上記ドクタブレード８の後方に配置された圧
胴９の周面に固定された試し刷り用の印刷素材９
ａが上記版４の印刷部５の上を転動して印刷部５
の印刷溝内のインキが上記印刷素材９ａに転写さ
れる。

上記版載置台３は、大略、直方体形状を有する
箱状のものであつて、その上面がほゞ一定巾を有
する上記版４を少なくとも載置することのできる
巾および長さを有する版固定板１０となつてい
る。上記版載置台３の一端部および他端部には、
第２図に示すように、プーリ１１および１２が
夫々回転可能に取り付けられ、これらプーリ１１
と１２との間にはタイミングベルト１３が張り渡
されている。このタイミングベルト１３には走行
体６が取着されている。

この走行体６は版載置台３の版固定板１０の両
側に位置する一対の側板１４，１４を有する。こ
の側板１４，１４は、上記版載置台３の両側に設
けられた長孔１５を通して、シヤフト１６，１７
により相互に結合されている。上記シヤフト１６
には、版固定板１０の下面の両側部に夫々設けら
れたガイド（図示せず。）により案内されるロー
ラ１８，１８が回転自在に取り付けられている。
また、いま一つの上記シヤフト１７にも、版固定
板１０の上記ガイドにより案内されるローラ１
９，１９が回転自在に取り付けられている。上記
走行体６は、シヤフト１６と１７との間にて側板
１４，１４の間に張り渡された結合シヤフト２０
により、タイミングベルト１３に結合されてい
る。

上記走行体６の側板１４は、版固定板１０に固
定された版４との間に走行体６の走行を許容する
間隔をおいて、ヘツド結合シヤフト２１により相
互に結合されている。このヘツド結合シヤフト２
１により、ヘツド７を走行体６に第２図において
矢印A₁で示すように回動可能に支持している。

上記ヘツド７は、次に説明するように、圧胴９
を回転可能かつ圧力調整可能に支持するととも
に、ドクタブレード８を版４に対する角度および
摺接圧が調整可能となるように支持している。

上記ヘツド７は、圧胴９およびドクタブレード
８を夫々その両側で上記のように支持する一対の
圧胴支持板２２，２２を有する。この圧胴支持板
２２は、第３図ａに示すように、圧胴９のシヤフ
ト２３を回転自在に支持する軸受２４が嵌入され
る四角形状の取付孔２５、およびドクタブレード
８の軸受２６が嵌入される四角形状の取付孔２７
を備えている。

上記取付孔２５の対向する側壁には、上記軸受
２４を上下にガイドするガイドレール２８，２８
が設けられ、このガイドレール２８，２８が、第
３図ｂに示すように、上記軸受２４に設けられた
切欠き２９，２９に嵌入され、上記軸受２４が取
付孔２５内を上下に移動可能となつている。

上記軸受２４は、第３図ａに示すように、その
上下が夫々平面となるように切り欠かれており、
下側の切欠き面とこれに対向する取付孔２５の内
面との間には、圧縮コイルバネ３０が縮装されて
いる。上記軸受２４の上側の切欠き面は、マイク
ロメータ３１のロツド３２の先端面で受け止めら
れている。上記マイクロメータ３１は、圧胴支持
板２２の上端面に固定されたマイクロメータ固定
部材３３に取着されている。上記マイクロメータ
３１は、その調整ネジ３４を回転させると、上記
ロツド３２の上記取付孔２５内への繰り出し量が
変化し、それにより、軸受２４が取付孔２５内で
変位し、圧胴９の版４に対する圧力調整がなされ
る。

一方、ドクタブレード８は、第４図に示すよう
に、２枚の保持板３５，３５の間に保持され、断
面が半円状となるように切り欠かれたシヤフト３
６の切り欠き部分に取り付けられている。このシ
ヤフト３６は、軸受板３７に回転可能に支持され
ている。この軸受板３７には第３図ａにおいて説
明した軸受２６が一体に形成されている。

上記軸受２６は、軸受２４と全く同様に、圧胴
支持板２２との間に圧縮コイルバネ３８が縮装さ
れて、常時、上方に付勢される一方、圧胴支持板
２２に固定されたマイクロメータ固定部材３９に
取着されたマイクロメータ４０のロツド４１の先
端部で受け止められている。上記軸受２６はマイ
クロメータ４０の調整ネジ４２を調整することに
より上下に変位し、ドクタブレード８の版４に対
する接触圧が調整される。

シヤフト６の端部は軸受２６から軸受板３７の
外部に突出し、この突出端には、第４図に示すよ
うに、版４に対するドクタブレード８の角度を調
整するためのレバー４３が取着されている。この
レバー４３を矢印A₂で示すように回動させると、
シヤフト３６が回動してこのシヤフト３６に固定
されたドクタブレード８が回動する。

このドクタブレード８の版４に対する角度を所
望の角度に固定するため、レバー４３の先端部に
は、軸受板３７に設けられた円弧状の孔４４を貫
通するネジ４５の挿通孔（図示せず。）を設け、
この挿通孔から突出するネジ４５の先端部に調整
ネジ４６を螺合させ、この調整ネジ４６を締め付
けることにより、レバー４３が軸受板３７に固定
されるようにしている。軸受板３７の孔４４の上
部には円弧状の角度目盛４７が、また、レバー４
３の先端面には指標４８が夫々設けられ、この指
標４８と角度目盛４７とからドクタブレード８の
版４に対する角度を知ることができる。なお、軸
受板３７に形成された溝４９は、上記ネジ４５の
ネジ頭を嵌入するためのものである。

以上に説明したヘツド７は、その圧胴９に試し
刷り用の印刷素材９ａを固定するため、既に説明
したように、ヘツド結合シヤフト２１のまわり
に、走行体６に対して、第２図で矢印A₁で示す
ように回動させ、圧胴９を版４から浮かせること
ができるが、試し刷り時には上記走行体６に固定
される。このため、上記走行体６の側板１４に
は、第５図に示すように、フツク状のロツク板５
０が回動可能に取り付けられており、このロツク
板５０に形成されたカム部５１にヘツド７の圧胴
支持板２２に設けられたカムフオロワ５２が嵌入
して、ヘツド７が走行体６に固定される。

ヘツド７は、カムフオロワ５２を通して、側板
１４に固定された板バネ５３により、常時、圧胴
９が版４から離れる向きに付勢されており、ロツ
ク板５０に突設された固定レバー５４およびヘツ
ド７に突設された補助レバー５５を手で握つて、
両者の間隔が小さくなるように力を加えると、カ
ムフオロワ５２はロツク板５０のカム部５１を転
がり、ヘツド７が走行体６に対して上記のように
固定される。

ところで、試し刷り時、圧胴９に固定された印
刷素材９ａは、圧胴９が版４を転動する途中で、
版４の印刷部５（第１図参照）に合致させる必要
がある。このため、第２図に示すように、走行体
６の走行開始時の圧胴９の初期転動位相を規定す
る圧胴固定ピン５６が、版載置台３の一端部に設
けられている。

上記圧胴固定ピン５６は、版載置台３の上に軸
５６ａのまわりに回動可能に取り付けられ、その
先端部に設けられた突起５７が圧胴９に設けられ
た孔（図示せず。）に嵌入し、走行体６の走行開
始時の圧胴９の上記初期転動位相が規定される。
なお、圧胴９に固定される印刷素材９ａの位置
は、圧胴９に形成されたケガキ線（図示せず。）
により規定される。

次に、上記ヘツド７を版４に沿つて走行させる
走行体６の走行を制御する制御ユニツト１につい
て説明する。

上記制御ユニツト１は、第６図に示すように、
マイクロコンピユータ６１とその周辺回路とから
なり、パルスモータ６９の回転を制御する。この
パルスモータ６９は、その出力軸（図示せず。）
が第２図に示すタイミングベルト１３のプーリ１
１に結合され、このタイミングベルト１３を通し
て走行体６を駆動する。マイクロコンピユータ６
１の上記周辺回路は、上記圧胴９が版４の印刷部
５を走行するときの速度を設定するための速度設
定器６２、走行体６の走行開始用のスタートスイ
ツチ６３、リセツトスイツチ６４、励磁用リミツ
トスイツチ６５、走行体６６の暴走防止用リミツ
トスイツチ６６、試し刷りの回数をカウントする
カウンタ６７、およびマイクロコンピユータ６１
から入力するパルスを電力増巾してパルスモータ
６９を駆動するドライバ回路６８からなつてい
る。

上記マイクロコンピユータ６１は、その出力パ
ルスの出力間隔を変化させて、パルスモータ６９
を加速および減速する。上記マイクロコンピユー
タ６１は複数個の加速パターンPi（ｔ）（ｉ＝１，
２，……，ｎ）および減速パターンQj（ｔ）（ｊ
＝１，２，……，ｎ）を記憶している。ここで、
ｉ，ｊは速度範囲を例えば、50〜75m／分、75〜
100m／分、100〜150m／分、……のように区切
つたときの速度区分を示す番号であつて、例え
ば、目標速度が80m／分と設定された場合には、
上記の例では、第２速度区分（75〜100m／分）
に属することから、加速、減速パターンとしては
第７図に示すようにP₂（ｔ），Q₂（ｔ）が選ばれ、
この加速、減速パターンP₂（ｔ），Q₂（ｔ）から実
際の加速、減速パターンを決定する。

実際の加速パターンを決定するための基礎とな
る加速パターンPi（ｔ）は、パルスモータ６９に
作動不良を生じない範囲でできるだけ早期の立上
りが得られるような放物曲線もしくはこれに類似
の曲線に、かつ目標速度に近づいた段階では、速
度勾配が滑らかに変化するように予め実験的に定
めたものであつて、この加速パターンPi（ｔ）は、
マイクロコンピユータのROMに記憶させてい
る。

また、減速パターンQj（ｔ）も、加速パターン
Pi（ｔ）と同様、作動不良を生じない範囲で出来
るだけ早期に停止させることができるよう実験的
に定めたものであつて、走行摩擦の存在により、
加速度に比して大きくとることができる。

これら加、減速パターンを実験的に定める過程
では、前述したように、例えば75〜100m／分の
速度範囲では、共通の加、減速パターンP₂（ｔ），
Q₂（ｔ）を採用することができ、加速パターンP₂
（ｔ）では、加速終期を目標速度に合せて平滑な
接続パターンを演算すればよいことが判明した。
同様に、減速パターンQ₂（ｔ）の場合には、減速
初期を目標速度に応じて修正すれば、以後の減速
パターンは共通化できる。

マイクロコンピユータ６１は、速度設定器６２
によつて印刷部５における圧胴９の周速即ち印刷
速度の目標値（以下、単に目標速度V₀という。）
が設定されると、以下の順序によつてパルスモー
タ６９の駆動パターンを決定する。

なお、パルスモータ６９に加えられる単位時間
当りのパルス数Ｐと、そのときの圧胴９の印刷速
度ｖ（周速）との関係は、例えば、n₀パルスでパ
ルスモー６９が１回転するものとし、プーリ１１
の半径をｒとすれば、Ｐ＝n₀／2πrｖ ……(1) の関係がある。

したがつて、パルスモータ９に加えられるパル
ス数と圧胴９の速度との間には、一対一の対応が
得られるので以下では、パルス数を基準として説
明する。

(イ) 加速パターンの決定いま、目標速度V₀が設定されると、まず加
速パターンが決定される。

例えば、設定された目標速度V₀が80m／分
であつたとすると、前記の例では、マイクロコ
ンピユータ６１に記憶された基準の加速パター
ンPi（ｔ）のうち、80m／分が属する第２速度
区分の加速パターンP₂（ｔ）が選択される。

この加速パターンP₂（ｔ）にしたがつて、目
標速度V₀に近くなる加速終期の速度曲線が演
算され、今回の加速パターンP′₂（ｔ）が決定さ
れる。この演算に応じて、目標速度V₀に達す
る時刻t₁が決定される。

加速が完了して目標速度V₀に達するまでに
パルスモータ６９に加えられるパルス総数N₁
は、 N₁＝∫^t ₁₀P′₂（ｔ）dt ……(2) このパルス総数N₁は、加速完了時点までの
走行距離（助走距離）に対応するものであり、
この走行距離は、圧胴９の出発位置S₀から印刷
部５の手前の第１位置S₁（助走限界）までの距
離より短くなければならない。つまり、第１位
置S₁に達する以前に加速を完了していなければ
ならない。この条件は、第１位置S₁まで走行す
るのに必要なパルス総数をL₁として、 L₁＞N₁＝∫^t ₁₀P′₂（ｔ）dt ……(3) である。

この条件が満足されれば、演算された加速パ
ターンP′₂（ｔ）が最終的に決定される。これ
は、一種の安全性チエツクである。満足されな
い場合は、当然のことながら、加速パターンの
再演算が行なわれる。

(ロ) 減速パターンの決定減速は、圧胴９が印刷部５を通過した第２位
置S₂から開始する。減速開始時点での圧胴９の
周速は、目標速度V₀に制御されており、この
速度から減速を開始して停止限界を与える第３
位置S₃までに停止させる必要がある。

前述したように、目標速度V₀が80m／分で
ある場合、減速パターンQ₂（ｔ）が選択され、
減速初期の速度曲線が選択された減速パターン
Q₂（ｔ）になめらかに接続されるような曲線と
して演算されて、減速パターンQ′₂（ｔ）が決定
される。

この減速パターンQ′₂（ｔ）は、次の条件によ
つてチエツクされる。

L₂＞N₂＝∫^t _3t2Q′₂（ｔ）dt ……(4) 但し、t₂は減速開示時刻、t₃は減速完了時刻
（停止時刻）で、L₂は、第２位置S₂から第３位
置S₃まで走行するのに必要なパルス数である。

このチエツク条件は、圧胴９が停止限界S₃よ
り手前で停止するという条件であり、これによ
り、演算された減速パターンの安全性が確認さ
れる。

なお、上記減速開始時刻t₂は、加速完了位置
即ち定速走行開始位置が、前記(2)式から求めら
れ、また減速開始位置S₂は既知であるから、定
速走行時間を求めることにより、決定される。

(ハ) 全体の駆動パターンの決定上記(イ)、(ロ)によつてパルスモータ６９の加速
パターン、減速パターンが決定されると、第７
図に示すように、加速完了点と減速開始点との
間は、目標速度V₀に対応する定速で駆動する
ようにして、全体の駆動パターンが決定され
る。

つまり、時刻０からt₁までは、決定された加
速パターンP′i（ｔ）にしたがつて、パルスモー
タ６９を加速し、時刻t₁で定速走行に移行し、
第２位置S₂を通過する時刻t₂以降決定された減
速パターンQ′j（ｔ）にしたがつて減速を行な
い、時t₃で最終的に停止する。

なお、加速開始から停止までにパルスモータ
６９に加えられるパルス総数Ｔは、Ｔ＝∫^t ₁₀P′i（ｔ）dt＋n₀／2πrＶ・（t₂−t₁）＋∫^t _3t2Q′i（ｔ）dt ……(5) であり、これが圧胴９の全走行距離を表わす。

以上の演算は、第８図に示すフローチヤートの
ステツプ２０１〜２０８において行う。

一方、マイクロコンピユータ６１にはスタート
スイツチ６３、リセツトスイツチ６４、励磁用リ
ミツトスイツチ６５および上記停止位置S₂の前方
に配置された暴走防止用リミツトスイツチ６６
（第２図参照）からの信号が入力し、第８図のフ
ローチヤートのステツプ１０３から１１１を実行
し、走行体６の走行を制御する。

次に第８図のフローチヤートより、以上に構成
を説明した印刷試験機の動作を説明する。

まず、第２図のように、走行体６を走行開始位
置S₀に設定し、第５図に示す固定レバー５４を使
用してロツク板５０を回動させ、そのカム部５１
からカムフオロワ５２を離脱させてヘツド７を傾
動させ、圧胴９を版４から持ち上げてこの版４に
印刷素材９ａを固定した後、上記ロツク板５０で
ヘツド７を走行体６に固定する。また、予め調合
済のインキを上記走行体６の前方に滴下する。

上記状態にて、ステツプ１０１で電源スイツチ
をオンした後、ステツプ２０１にて目標速度V₀
を、例えばV₀＝80m／分と設定すると、マイク
ロコンピユータ６１は、既に説明したように、ス
テツプ２０２から２０８を実行し、目標速度V₀
に対して、加速パターンP′₂（ｔ）、減速パターン
Q′₂（ｔ）を演算し、走行パターンを決定する。

次いで、マイクロコンピユータ６１はステツプ
１０３にて、走行体６が走行開始位置S₀にあるか
否かを、この走行体６が走行開始位置S₀にあると
きにオンする励磁用リミツトスイツチ６５からの
信号により判定し、この励磁用リミツトスイツチ
６５がオンのときはステツプ１０４を実行し、パ
ルスモータ６９を励磁する、パルスモータ６９の
励磁が行われると、マイクロコンピユータ６１は
ステツプ１０５を実行しスタートスイツチ６３が
オンされているか否かを判定する。

上記状態で、スタートスイツチ６３がオンされ
ると、マイクロコンピユータ６１はステツプ１０
６を実行し、走行体６の圧胴９を目標速度V₀に
対応して選択された上記加速パターンP′₂（ｔ）で
上記目標速度V₀まで加速し、上記圧胴９をこの
目標速度V₀で印刷部５の上を転動させた後、上
記減速パターンQ′₂（ｔ）で減速し、停止位置S₃で
停止させる。走行体６が停止すると、マイクロコ
ンピユータ６１はステツプ１０７を実行し、カウ
ンタ６７のカウント値を１カウント増加させた
後、ステツプ１０８にてリセツトランプ（図示せ
ず。）を点灯させ、ステツプ１０９にてリセツト
スイツチ６４がオンであるか否かを判定する。こ
のとき、リセツトスイツチ６４がオンであれば、
マイクロコンピユータ６１はステツプ１１０にて
リセツトランプを消灯し、ステツプ１１１にてパ
ルスモータ６９の励磁を停止した後、ステツプ１
０３に戻る。以下、試し刷りが行われる毎にマイ
クロコンピユータ６１は１０３から１１１のルー
プを繰り返して実行する。

上記のようにすれば、目標速度V₀に対応して
最適な加速パターンP′₂（ｔ）および減速パターン
Q′₂（ｔ）を決定することができ、走行体６は版４
の印刷部５の上を上記目標速度V₀で転動させる
ことができる。従つて、圧胴９の版４に対する速
度および圧力等がほゞ一定となり、試し刷りの再
現性が向上し、試し刷りによつて得られる色と目
標色との色差から、色彩工学的な手法を用いて、
コンピユータより最適なインキ配合を決定するこ
とができる。

また、従来の可逆式モータを使用した印刷試験
機では、圧胴９の速度は最大、20m／分ないし
30m／分であるのに対し、上記実施例では圧胴９
の目標速度V₀は最大で80m／分ないし100m／分
程度にすることができる。さらに、圧胴９をこの
目標速度V₀まで加速するのに要する加速距離、
およびこの目標速度V₀から停止させるのに要す
る減速距離は約150mm以下であり、印刷部５の長
さを最大150mmとすると、版載置台３の長さは700
mm程度とすることができる。

（発明の効果）以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明によれば、ドクタブレードが版の上をマイク
ロメータで設定された一定の摺接圧で移動してイ
ンキを印刷部の溝に供給する一方、圧胴がマイク
ロメータで設定された一定の印圧および速度設定
器で設定された一定速度に達するまで滑らかに加
速されてこの一定速度で版の印刷部の上を転動す
るので、印刷の再現性を左右するパラメータが一
定になり、試し刷りの再現性が向上し、試し刷り
の色と目標色との差からコンピユータ等を利用し
てインキの配合を正確に決定することができる。

また、本発明によれば、走行体を設定目標速度
によつて定まる最適な走行パターンが選択され、
パルスモータで走行体が駆動されるので、走行体
の全走行距離も比較的短くなり、印刷試験機も小
形化することができる。

さらに、本発明に係る印刷試験機は、校正刷
機、入出荷されるインキおよび印刷素材の品質を
チエツクしてインキおよび印刷素材の品質を管理
するための試験機、およびインキや印刷素材の耐
性等諸物性やインキと印刷素材との間の印刷適性
を試験する試験機等多目的に使用することができ
る。

さらにまた、本発明は、印刷試験機のヘツドを
交換することにより、フレキソ印刷の印刷試験機
にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印刷試験機の全体構成を
示す斜視図、第２図は第１図の印刷試験機の版載
置台部分の側面図、第３図ａはヘツドの側面図、
第３図ｂは第３図ａの−線断面図、第４図は
ドクタブレード調整機構の説明図、第５図はヘツ
ドのロツク機構の説明図、第６図は制御ユニツト
の構成を示すブロツク図、第７図は走行体の走行
パターンの説明図、第８図は本発明に係る印刷試
験機の動作フローである。１……制御ユニツト、２……固定台、３……版
載置台、４……版、５……印刷部、６……走行
体、７……ヘツド、８……ドクタブレード、９…
…圧胴、１１，１２……プーリ、１３……タイミ
ングベルト、６１……マイクロコンピユータ、６
２……速度設定器、６９……パルスモータ。

Claims

【特許請求の範囲】１ほぼ中央部に印刷溝からなる印刷部を備えた
版の表面をその一端部から他端部にドクタブレー
ドが摺動してこの版の上記一端部近傍に滴下され
たインキが上記印刷溝に供給され、上記ドクタブ
レードの後方に配置された圧胴の周面に固定され
た試し刷り用の印刷素材が上記版の印刷部の上を
転動して印刷溝内のインキが印刷素材に転写され
るようにした高精度印刷試験機であつて、上記版を間にして互いに対向してシヤフトによ
り一体的に結合されてなる側板を有し、上記版が
載置される版載置台の側部に夫々設けられた走行
用のガイドに案内されて上記側板が一定姿勢で版
載置台に沿つて走行する走行体と、この走行体の
上記側板に固定されて上記圧胴をその両側から回
転自在に支持する圧胴支持板を備え、各圧胴支持
板は圧胴シヤフトの軸受の上記版からの距離を
夫々調節可能に案内支持する圧胴の軸受取付孔お
よびドクタブレードのシヤフトの軸受の上記版か
らの距離を夫々調節可能に案内支持するドクタブ
レードの軸受取付孔を備えるとともに、ロツドの
繰出し量により圧胴の上記軸受の軸受取付孔内で
の位置を夫々変化させる圧胴の印圧調整用のマイ
クロメータおよびロツドの繰り出し量によりドク
タブレードの軸受の上記軸受取付孔内での位置を
夫々変化させるドクタブレードの摺接圧調整用の
マイクロメータを備えてなるヘツドと、上記版載
置台の両端部に夫々設けられたプーリ間に張り渡
され、上記走行体が取着されたタイミングベルト
と、このタイミングベルトを駆動するパルスモー
タとを備える一方、走行体の目標速度を設定する
速度設定器を有し、走行体をドクタブレードが版
の印刷部に達する手前の第１位置にて上記速度設
定器で予め設定された目標速度に達するまで加速
度を連続して増加させて上記走行体を滑らかに加
速する加速パターン、および上記圧胴が版の印刷
部の通過を完了する第２位置から版の他端近傍の
停止位置まで減速させる減速パターンが記憶され
ており、上記速度設定器により設定された目標速
度に対応して最適な加速パターンおよび減速パタ
ーンを決定して上記パルスモータを駆動する制御
ユニツトを備えてなる高精度印刷試験機。