JPH0372204A - 半田付け部品の外観検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、印刷配線基板上に半田付けにより実装された
部品の半田付は状態を外観により検査する半田付は部品
の外観検査方法に関するものである。

【従来の技術】

従来より、印刷配線基板上に半田付けにより実装された
部品の半田付は状態を検査する方法として、半田付は部
品を照射する光源を設け、半田付は部品での反射光をＩ
ＴＶカメラで検出することにより、半田付は部品の外観
を検査して半田付は状態の良否を判定する方法が知られ
ている（特開昭６１−２３５０６７号公報、特開昭６２
−１２３７９４号公報等参照）。 この検査方法では、実装された部品の半田付は部からの
反射光量を測定し、部品の端部を決定した後、半田付は
状態や部品の実装状態の良否を判定するようになってい
る。

【発明が解決しようとする課題】

上記方法によると、半田付は状態によって反射光量や反
射方向が変化するから、部品の端部の位置を精度よく決
定できないものであり、その後の良否判定が不正確にな
るという問題があった。 本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
あり、印刷配線基板上に半田付けにより実装された部品
の３次元計測値に基づいて部品の端部を決定することに
より、良否判定等が正確に行えるようにした半田付は部
品の外観検査方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１の方法では、印刷
配線基板上に半田付けにより実装された部品を３次元計
測し、部品において半田付は部分に隣合う側縁に沿う方
向に部品の内側と外側とでそれぞれ探索線を設定し、各
探索線上での印刷配線基板の表面からの高さの変化に基
づいて部品の端縁を検出した後、半田付は部分の形状や
半田量に基づいて半田付は状態の良否を判定しているの
である。 また、請求項２の方法では、印刷配線基板上に半田付け
により実装された部品を３次元計測し、部品において半
田付は部分に隣合う側縁に交差する方向の複数本の探索
線を設定し、各探索線の上での断面形状の変化に基づい
て部品の端縁の位置を検出した後、半田付は部分の形状
や半田量に基づいて半田付は状態の良否を判定している
。 さらに、請求項３の方法では、印刷配線基板上に半田付
けにより実装された部品を３次元計測し、部品において
半田付は部分に隣合う側縁に沿う方向に部品の中心から
探索線を設定し、探索線上での印刷配線基板の表面から
の高さの変化率に基づいて半田付は部分の形状と部品の
端縁を検出した後、部品の端縁を基準として検査ウィン
ドウを設定し、検査ウィンドウ内での半田量に基づいて
半田付は状態の良否を判定している。 請求項４の方法では、印刷配線基板上に半田付けにより
実装された部品を３次元計測し、部品において半田付は
部分に隣合う側縁に沿う方向に部品の中心から探索線を
設定し、探索線上での口中１配線基板の表面からの高さ
と高さの変化率とに基づいて半田付は部分の形状を分類
した後、分類された各形状ごとに半田付は状態の良否を
判定している。 また、請求項５の方法では、印刷配線基板上に半田付け
により実装されたリード付きの部品を３次元計測し、リ
ードの突出方向に交差する方向に設定した探索線の上で
リードの位置を検出した後、リードの位置に基づいて半
田付は部分に対応した検査ウィンドウを設定し、検査ウ
ィンドウ内での高さの変化率に基づいて半田付は状態の
良否を判定しているのである。

【作用】

請求項１の方法によれば、印刷配線基板上に半田付けに
より実装された部品を３次元計測し、３次元計測値に基
づいて部品の端縁を決定しているから、部品に対して半
田付は部分を識別することができ、部品の実装状態や半
田付は状態を精度よく検査することができるのである。 また、部品において半田付は部分に隣合う側縁に沿う方
向に部品の内側と外側とでそれぞれ探索線を設定し、各
探索線上での印刷配線基板の表面からの高さの変化に基
づいて部品の端縁を検出するから、半田付は部分が部品
の幅より広い場合や狭い場合でも部品の端縁を検出する
ことができるのである。 請求項２の方法によれば、部品において半田付は部分に
隣合う側縁に交差する方向の複数本の探索線を設定し、
各探索線の上での断面形状の変化に基づいて部品の端縁
の位置を検出するから、半田付は部分の形状がどのよう
な形状であっても部品の端縁を正確に検出することがで
きる。 請求項３の方法では、部品において半田付は部分に隣合
う側縁に沿う方向に部品の中心から探索線を設定し、探
索線上での印刷配線基板の表面からの高さの変化率に基
づいて半田付は部分の形状と部品の端縁を検出した後、
部品の端縁を基準として検査ウィンドウを設定し、検査
ウィンドウ内での半田量に基づいて半田付は状態の良否
を判定しているので、検査手順が比較的簡単でありなか
ら、部品と半田付は部分とを識別できて検査の精度が高
くなるのである。 請求項４の方法では、部品において半田付は部分に隣合
う側縁に沿う方向に部品の中心から探索線を設定し、探
索線上での印刷配線基板の表面からの高さと高さの変化
率とに基づいて半田付は部分の形状を分類した後、分類
された各形状ごとに半田付は状態の良否を判定している
ので、あらがじめ良品とみなせる半田付は部分の形状を
分類して、その範囲内で半田付は状態の良否を判定する
ことになり、検査を迅速かつ正確に行うことができるの
である。 請求項５の方法によれば、印刷配線基板上に半田付けに
より実装されたリード付きの部品を３次元計測し、リー
ドの突出方向に交差する方向に設定した探索線の上でリ
ードの位置を検出した後、リードの位置に基づいて半田
付は部分に対応した検査ウィンドウを設定し、検査ウィ
ンドウ内での高さの変化率に基づいて半田付は状態の良
否を判定しているので、リード付きの部品について各リ
ードごとに半田１寸は状態の検査ができ、複雑な検査が
自動化できるのである。

【実施例１】 第１図に示すように、基本的には、３次元のデータが得
られるセンサ部１１と、センサ部１１で得られたデータ
に基づいて３次元の座標を演算する座標演算部１２と、
座標演算部１２で求めた３次元の座標を他のデータとと
もに記憶する記憶部１３と、求められた３次元の座標に
基づいて印刷配線基板１の上に半田付けにより実装され
た部品２の半田付は部分の検査を行う検査処理部１０と
を備えている。 検査処理部１０は、印刷配線基板１の上で半田付けされ
ている部品２の端縁を上記３次元ｍ標に基づいて決定す
る部品端決定部１４と、部品２の端縁の位置に基づいて
実装状態の良否を判定する実装状態検査部１５と、部品
２の端縁に基づいて検出された半田付は部分の半田付は
状態の良否を判定する半田付は状態検査部１６とで構成
されている。 センサ部１１は、いわゆる３次元スキャナであり、たと
えば、光ビームを検査対象の表面で走査するとともに、
ＰＳＤのような位置検知素子を用いて三角測距法を用い
ることにより、３次元のデータを得るようにしたものが
用いられる。 次に、検査方法について説明する。まず、部品２を半田
付けにより実装した印刷配線基板１を計測ステージの所
定位置にセットし、上述のように３次元計測を行う。３
次元計測を行う際には、部品２の中心位置、部品２の寸
法（縦×横×高さ）、実装後の部品２の方向については
既知であるものとする。３次元計測による測定値は記憶
部１３に格納される。以下、記憶部１３に格納される最
小単位を画像処理との類似によって画素と呼称すること
にする。 検査処理部１０の部品端決定部１４では、記憶部１３に
格納された３次元計測値を用いて、第２図に示す手順に
従って部品２の端縁の位置を決定し、その後、部品２の
実装状態の検査や半田付は状態の検査を行う。まず、部
品２の中心点Ｃを始点として、半田付けがなされた部品
２の両端を結ぶ方向く以下、長手方向と呼称する〉に設
定した探索線１．上で部品２の端縁を探索する。部品２
の端縁は２箇所であるから、探索線２．上を中心点Ｃか
ら両方向に探索する。 ここで、第１段階としては、第３図に示すような状態で
半田付けがなされているかどうかを判定する。ここに、
第３図ないし第９図において（ａ）図は上面、（ｂ）図
は断面を示している。第３図のような半田付は状態では
、第３図（ｂ）に示すように、部品２の端縁で高さが急
に変化するから、１画素毎ないし複数画素毎に高さの差
分をとり、この差分がＯから負の値になり、絶対値が所
定値以上になったときに部品２の端縁に達したと判定す
るのである。この場合には、部品２の両端が検出できる
ことになる。 一方、第４図や第５図に示すような状態で半田付けがな
されているとすると、高さの差分による上記方法では部
品２の片端しか検出することができない、したがって、
第２段階としては、検出された一方の端縁の位置と、既
知である部品２の寸法とによって他方の端縁の位置を求
める。すなわち、一方の端縁のみを実測によって求め、
他方の端縁は計算によって求めるのである。 さらに、第６図のような状態で半田付けがなされている
とすると、高さの差分ては部品２のどちらの端縁も検出
することができない。この場合には、高さの差分が０か
ら正の値になることによって、部品２の上面から半田付
は部分３が凸になっていることがわかるから、半田付は
部分３の立ち上がる点ｕ　ｌ　ｒ　ｕ　２を求めて、両
点ＬＩ　Ｉ　＋　ｕ　２の距離を求める。また、こうし
て求めた距離と部品２の寸法との差ｄを求め、探索線ｅ
、の上でこの差ｄを半分にした寸法だけ両点ｕ　ｌ　ｒ
　ｕ２から離れた位置を端縁の位置とみなすのである。 第７図や第８図に示すような半田付は状態は、良品とみ
なせるにもかかわらず、上述した３段階では部品２の端
縁の位置が決定できない。そこで、上記３段階で部品２
の端縁の位置が決定できないときには、以下の手順を用
いる。すなわち、今度は、部品２の中心点Ｃから長手方
向に直交する方向（以下、幅方向と呼称する）に探索線
１２を設定し、半田付けがなされていない一方の側縁の
位置を探索する。この位置は、高さの差分に基づいて容
易に探索することができる。こうして検出された部品２
の側縁の位置に対して、部品２の外側と内側とにそれぞ
れ所定距離だけ離れ部品２の長手方向に走る一対の探索
線１．ｘを設定する。ここに、各探索線１．ｘの長さは
、部品２の寸法と印刷配線基板１上のランドの大きさと
に基づいてあらかじめ設定されている。 第７図に示すような半田付は状態では、部品２の外側の
探索線ｌ上に半田付は部分３が存在しているから、第７
図（ｃ）に示すように、探索線ｌ上での高さの変化を検
出し、０から正に立ち上がる点を部品２の端縁とみなす
ようにする。この場合に、部品２の内側の探索線ｌでの
高さの変化をみても、第７図（ｃｌ）に示すように、部
品２の端縁を識別することができない。 第８図に示すような半田付は状態では、部品２の外側の
探索線ｌの上では、第８図（ｃ）に示すように、高さの
変化はないが、部品２の内側の探索線ｌの上では、第８
図（ｃｌ）に示すように、高さが急に変化する部分が生
じる。そこで、高さの差分を取り、差分が負で絶対値が
所定値以上になる点を求めれば、部品２の一方の端縁が
検出される。また、他方の端縁は、第２段階と同様にし
て部品２の寸法に基づいて決定できる。 ここまでの段階でも、第９図のような半田付は状態では
、部品２の端縁が決定できないから、この場合には、以
下のようにして決定する。すなわち、第９図（ａ）（ｂ
）に示すように、部品２の長手方向において所定の間隔
で幅方向に走る探索線ｌ、〜１６を設定する。各探索線
ｅ、〜１６の上での高さは、第１０図（ａ）〜（ｄ）の
ように変化するから、所定画素数毎に高さの差分ｄｈを
とると、各探索線ｌ、〜ｌ。 の上での差分ｄｈの最大値は、部品２に対応する部位で
は部品２の高さ１］。以上になり（ｄｈ≧ｈ、）、半田
付は部分３では部品２の高さり、よりも小さくなる（ｄ
ｈ＜ｈ。）。したがって、各探索線ｌ、〜１６の上で部
品２の内側から高さの差分の最大値を順次求め、ｄｂ　
＜　ｈ　ｏという条件が満たされたときに、一つ前でｄ
ｌ＋≧ｈｏを満たしていた探索線の位置を部品２の端縁
とすればよいのである。部品２と半田付は部分３とは、
高さの差分の最大値によって識別するほかに、部品２の
上面では高さの差分がほぼＯであるのに対して、半田付
は部分３では高さの差分が正または負になることを利用
して識別してもよい、また、印刷配線基板１の表面を基
準面として、部品２の断面積と半田付は部分３の断面積
との差を利用して識別してもよい。 以上の判定を順次行うことにより、半田付けされた部品
２の端縁が決定できるのである。 次に、求められた部品２の端縁の位置を、あらかじめ良
品の範囲として設定された端縁の位置と比較することに
より、実装状態の良否を判定するのである。 さらに、求めた部品２の端縁の位置を基準として、あら
かじめ大きさが設定されている検査ウィンドウＷを第１
１図に示すように配置し、検査ウィンドウＷ内の高さの
加算値や差分値において半田付は状態の良否を判定する
のである。この処理手順を第↓２図に示す。すなわち、
検査ウィンドウＷは矩形状であり、第１３図に示すよう
に、部品２の端縁の近傍の一辺ａｂの中点ｐの高さＨを
求める。また、上記中点ｐと辺ｃｄの中点とを結ぶ線上
において、中点ｐから高さの差分ｄｈをＩｌｌ［次求め
る。この差分ｄｈが、負で絶対値が所定値Ｍ以上になり
（ｄｈ≦−Ｍ、）、その後、正で絶対値が所定値Ｍ２を
越えたとすると（ｄｈ＞Ｍ２）、半田が濡れ不足である
か、穴あきがあるなどの半田付は状態の不良と考えられ
るから、不良と判定して終了する。 また、差分ｃｌｈに対し所定の基準値−ｍ　、　、　ｍ
　、、を設定して−ｄｈ＜　　ｍｌ　　　ｍｌ≦ｄｈ≦
ｍ２、ｄｈ＞ｍｚの３条件のいずれを満たすかによって
分類し、各条件の出現頻度を係数した後、出現頻度が最
大となる条件に応じて、半田付は状態を３種類に分類す
る。すなわち、上記各条件は、半田付は部分３が第１４
図（ａ）〜（ｃ）に示す形状である場合に対応する。ま
た、上記中点ｐから辺ｃｄの中点までの途中で差分ｄｈ
が０になる点をｑとし、この点ｑを半田付は部分３の終
端とする。したがって、半田付は部分３の長さしは、部
品２の長手方向における上記中点ｐと点ｑとの間の距離
として求めることができる。 以上のようにして、半田付は部分３の濡れ高さＨ５半田
付は部分３の長さし、半田付は状ＲＰの３つのパラメー
タが決定するのである。したがって、半田付けの強度を
考慮して、濡れ高さの下限Ｈ，，と長さの下限Ｌｏとを
あらかじめ設定しておけば、半田付は状態が良品とみな
せる条件は、半田付は状態が上記３種類のいずれかの条
件を満たし、かつ、Ｈ≧Ｈ０、Ｌ≧Ｌ０を満たすときと
なる。このように、半田付は部分の形状および特＠量に
基づいて半田付は部分３の良否を判定するから、良否判
定が精度よく行えるのである。

【実施例２】 本実施例では、第■５図に示すように、検査処理部１０
が、印刷配線基板１の上で半田付けされている部品２の
端縁を記憶部１３に記憶されている３次元座標に基づい
て決定する部品端決定部１４と、部品２の端縁の位置に
基づいて半田付は部分３の領域に対応した検査ウィンド
ウを決定する半田付は領域決定部１７と、検査ウィンド
ウ内に多数の検査ポイントを設定する検査ポイント設定
部１８と、設定された各検査ポイントの高さに基づいて
半田付は状態の良否を判定する良否判定部１つとで構成
されている。良否判定部１９は、特願昭６３−１５８８
１７号で開示された手順で半田付は状態の良否を判定す
るのであり、各検査ポイントの高さに基づいて半田付は
部分３の断面積に対応する値を求め、断面積の変化と断
面積の差分の変化とに基づいて半田付は状態の良否を判
定するのである。 部品端決定部１４における部品２の端縁の決定にあたっ
ては、まず、部品２の中心点Ｃを通り部品２の長平方向
に走る探索線ｌ、を設定し、この探索線１１の上で１画
素毎または複数画素毎に高さの差分ｄｈを求める（第３
図参照）。半田付は状態が良品とみなせるのは、第１６
図に示す３種類のいずれかであるから、これらの形状を
判定するために、高さの差分ｄｈに対する正負の基準値
−ｍ、ｍ２を設定して部品２の端縁を決定する。 すなわち、第１６図（ａ）の形状では、ｄｈ＜　　ｍｌ
になる点を部品２の端縁とする。また、第１６図（ｂ）
の形状では、ｄ　）＋　＞　ｍ　２となった後にｄｈ＝
０となった点を部品２の端縁とする。第１１１（ｅ）の
形状では、基準値−ｍｌ、ｍ２によって部品２の端縁を
決定することができないから、既知である部品２の高さ
Ｈから所定値δだけ下がった点を部品２の端縁とする。 以上のようにして部品２の端縁が決定されると、この位
置を基準として、検査ウィンドウＷを設定する。その後
、検査ウィンドウＷ内に格子状に検査ポイントを設定し
、各検査ポイントの高さに基づいて半田付は状態の良否
を判定する。

【実施例３】 本実施例では、実施例２と同様に高さの差分ｄｌ＋を求
めることにより、半田付は部分３の形状を分類し、この
時点でまず半田付は状態の良否の一次判定を行うように
している。 すなわち、基本構成は実施例１と同様であって、検査処
理部１０での処理手順を変えている。まず、部品２の中
心点Ｃから部品２の長手方向に探索線１、を゛設定し、
探索線１１の上での高さに基づいて、１画素毎に高さの
差分ｄｈを演算する（第３図参照）。 差分ｄｈを求めれば、実施例２と同様にして、差分ｄｈ
に対する正負の基準値−ｍｌ、ｍ２を設定することによ
り、良品とみなせる半田付は状ｙ３を３種類に分類する
ことができる。 すなわち、半田付は状態が良品とみなせる形状は、第１
６図に示した３種類の形状であり、高さの差分ｄｈは、
第１６図（ａ）の形状では負になり、第１６図（ｂ）の
形状では一旦正になった後に負になり、第１６図（ｃ）
の形状では負であるが絶対値の最大値は第１６図（ａ）
よりも小さくなる。したがって、基準値−ｍｌ、ｍ２を
適宜設定すれば、第６図（ａ＞−くｃ〉を以下の条件で
識別することができる。 第１６図（ａ）：最初に、ｄｈ（−ｍ、が満たされその
後、ｄｈ）ｍ２にはならない 第１６図（ｂ）　：　ｆｉ初に、ｄｈ）ｍ２が満たされ
その後、ｄｈ（−ｍ、になる 第１６図（ｃ）：　−ｍ、≦ｄｈ≦ｍ２になるこれらの
条件を満たさないときには、不良品とすればよい。この
ようにして、半田付は部分３の形状を分類することによ
り、不良品の一次判定を行うことができる。次に、第１
８図に示すように、半田付は部分３に対応した検査ウィ
ンドウＷを設定し、半田付は部分３の形状と半田Ｊｉと
に基づいて不要品の二次判定を行う。ここに、検査ウィ
ンドウＷはあらかじめ設定されている。 すなわち、半田付は部分３の形状が不良品と考えられる
のは、第１７図（ａ）に示すように濡れ不足や、第１７
図（ｂ）に示すようにピンホールを有する場合であるか
ら、探索線１１と平行に検査ウィンドウＷ内で別の探索
線を設定し、新たに設定した探索線の上で高さの差分を
求めて、これらの形状が発生しているかどうかを検出す
る。半田付は部分３の形状が良品とみなせるｆ！！身に
は、差分が負になった後、Ｏに近付いて探索線の終点に
至るが、不良品の場合には、第１７図に示すように、差
分が負になった後に正になるという傾向がある。 したがって、差分がこのような変化を示すかどうかを判
定すれば、半田（−ｆけ部分３の形状の良否が判定でき
る。このような良否判定位、分類された３種類の形状に
共通する。 次に、半田量についても良否を判定する。半田量の判定
には、部品２と半田付は部分３とを識別するのが望まし
いが、第１６図（ｂ）（ｃ）の形状では、部品２の端縁
が決定できないから、検査ウィンドウＷ内の各点の高さ
に基づいて半田量の判定を行う。また、半田量は、各形
状ごとにあらかじめ設定されてい、る良品規格範囲と比
較されることによリ、良否が判定される。 すなわち、第■６図（、）の形状では、探索線１１の上
で高さの差分ｄｈが負になった点を部品２の端縁とみな
すことができるから、部品２と半田付は部分３とを識別
することができ、半田量を正確に決定することができる
。 一方、第１６図（ｂ）の形状では、高さの差分ｄｈが正
に立ち上がる位置を基準点とし、この基準点を通り探索
線１．に直交する線から半田付は部分３の先端までの範
囲で全体積を求め、半田量に相当する量とみなす。 さらに、第１６図（ｃ）の形状では、検査ウィンドウＷ
内の全体積を求めて半田量に相当する量とみなし、良品
規格範囲と比較する。 ここにおいて、体積を求める際の高さの基準は、矩形状
に形成されている検査ウィンドウＷの各頂点の高さの平
均値とする。 なお、実施例１は、主としてリードレスパッケージを対
象とする手法であったが（部品２の端縁の決定以外はリ
ード付きパッケージでも適用可能である〉、実施例２お
よび実施例３は、面実装型のパッケージであれば、リー
ド付きパッケージとリードレスパッケージとのいずれで
も適用可能である。

【実施例４］ 本実施例では、半田付は部品がリード付きのフラットパ
ッケージである例を示す。リード付きのフラットパッケ
ージでは、各リードの半田付は状態の良否を判定するの
であるから、まずリードの位置を確定する必要がある。 そこで、第１９図に示すように、あらかじめ設定された
リード探査ウィンドウＷ１内でリード４の位置を検出す
る。 すなわち、まず、矩形状に設定されたリード検査ウィン
ドウＷ１の頂点の高さの平均値を基準として、リード検
査ウィンドウＷ、の中での各点の高さを所定値で２値化
する。すなわち、基準よりも高い位置に閾値を設定し、
閾値を越えると１、閾値以下ではＯとしてリード検査ウ
ィンドウＷの中での各点の高さを２値化するのである。 ここに、閾値はリード４の厚みよりも小さい値に設定さ
れる。 次に、部品２においてリード４が突出している端縁に平
行にリード検査ウィンドウＷ１内の中心線として設定さ
れた探索線１！ｃの上で、２値化された高さについて、
１の連続長、１が連続する区間の始点および終点の位置
、■が連続する区間の出現回数を求める。以上のように
して、】の連続長によりリード４の幅、１が連続する区
間の始点と終点との位置によりリード４の位置、１が連
続する区間の出現回数によりリード４の本数を求めるこ
とができるのである。 以上のようにして、探索線Ｎｃの上での各リード４の始
点と終点とが求められるから、この始点および終点に対
して若干離れた位置でリード４の内側に、探索線１ｃに
直交する探索線をそれぞれ設定し、各探索線の上で高さ
の差分を求める。差分が負になり絶対値が所定値組」二
になったときには、第２０図（、）の良品の場合か第２
０図（ｂ）の濡れ不足のいずれか場合であって、差分の
絶対値が上記所定値以下にならない場合には、半田付は
部分３が第２１図（ａ）または第２１図（ｂ）のいずれ
かの形状であって良品とみなせる。 そこで、差分が負になり絶対値が所定値以上になったと
きには、その位置をリード４の先端とし、リード４の幅
に基づいて、第２２図に示すように、検査ウィンドウＷ
を設定する。その後、リード検査ウィンドウＷ１に基づ
いて設定した高さの基準に対する検査ウィンドウＷの中
での各点の高さの総和を求める。この総和は、半田量に
相当する量となる。したがって、所定の基準半田量との
比較により、半田量による良否が判定される。また、リ
ード４の基部から先端に向かう探索線を検査ウィンドウ
Ｗ内で設定し、この探索線の上で高さの差分を求め、第
２０図（ｂ）に示すように、７Ｂ負になった後に正にな
ったときには、半田の澗れ不足や穴あきがあるものと判
定して、不良品と判定するのである。

【発明の効果】

請求項１の方法によれば、印刷配線基板上に半田付けに
より実装された部品を３次元計測し、３次元計測値に基
づいて部品の端縁を決定しているから、部品に対して半
田付は部分を識別することができ、部品の実装状態や半
田付は状態を精度よく検査することができるのである。 また、部品において半田付は部分に隣合う四縁に沿う方
向に部品の内側と外側とでそれぞれ探索線を設定し、各
探索線上での印刷配線基板の表面からの高さの変化に基
づいて部品の端縁を検出するから、半田１寸は部分が部
品の幅より広い場合や侠い場合でも部品の端縁を検出す
ることができるという利点を有する。 請求項２の方法によれば、部品において半田付は部分に
隣合う側縁に交差する方向の複数本の探索線を設定し、
各探索線の上での断面形状の変化に基づいて部品の端縁
の位置を検出するから、半田付は部分の形状がどのよう
な形状であっても部品の端縁を正確に検出することがで
きるという効果がある。 請求項３の方法では、部品において半田付は部分に隣合
う伺Ｉ縁に沿う方向に部品の中心から探索線を設定し、
探索線上での印刷配線基板の表面からの高さの変化率に
基づいて半田付は部分の形状と部品の端縁を検出した後
、部品の端縁を基準として検査ウィンドウを設定し、検
査ウィンドウ内での半田量に基づいて半田付は状態の良
否を判定しているので、検査手順が比較的簡単でありな
から、部品と半田付は部分とを識別できて検査の精度が
高くなるのである。 請求項４の方法では、部品において半田付は部分に隣合
う側縁に沿う方向に部品の中心から探索線を設定し、探
索線上での印刷配線基板の表面からの高さと高さの変化
率とに基づいて半田付は部分の形状を分類した後、分類
された各形状ごとに半田付は状態の良否を判定している
ので、あらかじめ良品とみなせる半田付は部分の形状を
分類して、その範囲内で半田付は状態の良否を判定する
ことになり、検査を迅速かつ正確に行うことがてきると
いう効果を奏する。 請求項５の方法によれば、印刷配線基板上に半田付けに
より実装されたリード付きの部品を３次元計測し、リー
ドの突出方向に交差する方向に設定した探索線の上でリ
ードの位置を検出した後、リードの位置に基づいて半田
付は部分に対応した検査ウィンドウを設定し、検査ウィ
ンドウ内での高さの変化率に基づいて半田付は状態の良
否を判定しているので、リード付きの部品について各リ
ードごとに半田付は状態の検査ができ、複雑な検査が自
動化できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１を示す概略構成図、第２図な
いし第１４図は同上の動作説明図、第１５図は本発明の
実施例２を示す概略構成図、第１６図は同上の動作説明
図、第１７図および第１８図は本発明の実施例３を示す
動作説明図、第１９図ないし第２２図は本発明の実施例
１ｉを示す動作説明図である。 １・・・印刷配線基板、２・・・部品、３・・・半田付
は部、４・・・リード、Ｗ・・・検査ウィンドウ。 第１図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　印刷配線基板上に半田付けにより実装された部
   品を３次元計測し、部品において半田付け部分に隣合う
   側縁に沿う方向に部品の内側と外側とでそれぞれ探索線
   を設定し、各探索線上での印刷配線基板の表面からの高
   さの変化に基づいて部品の端縁を検出した後、半田付け
   部分の形状や半田量に基づいて半田付け状態の良否を判
   定することを特徴とする半田付け部品の外観検査方法。
2. （２）　印刷配線基板上に半田付けにより実装された部
   品を３次元計測し、部品において半田付け部分に隣合う
   側縁に交差する方向の複数本の探索線を設定し、各探索
   線の上での断面形状の変化に基づいて部品の端縁の位置
   を検出した後、半田付け部分の形状や半田量に基づいて
   半田付け状態の良否を判定することを特徴とする半田付
   け部品の外観検査方法。
3. （３）　印刷配線基板上に半田付けにより実装された部
   品を３次元計測し、部品において半田付け部分に隣合う
   側縁に沿う方向に部品の中心から探索線を設定し、探索
   線上での印刷配線基板の表面からの高さの変化率に基づ
   いて半田付け部分の形状と部品の端縁を検出した後、部
   品の端縁を基準として検査ウインドウを設定し、検査ウ
   インドウ内での半田量に基づいて半田付け状態の良否を
   判定することを特徴とする半田付け部品の外観検査方法
   。
4. （４）　印刷配線基板上に半田付けにより実装された部
   品を３次元計測し、部品において半田付け部分に隣合う
   側縁に沿う方向に部品の中心から探索線を設定し、探索
   線上での印刷配線基板の表面からの高さと高さの変化率
   とに基づいて半田付け部分の形状を分類した後、分類さ
   れた各形状ごとに半田付け状態の良否を判定することを
   特徴とする半田付け部品の外観検査方法。
5. （５）　印刷配線基板上に半田付けにより実装されたリ
   ード付きの部品を３次元計測し、リードの突出方向に交
   差する方向に設定した探索線の上でリードの位置を検出
   した後、リードの位置に基づいて半田付け部分に対応し
   た検査ウインドウを設定し、検査ウインドウ内での高さ
   の変化率に基づいて半田付け状態の良否を判定すること
   を特徴とする半田付け部品の外観検査方法。