JPH0371324A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータの座標入力装置に係り、特に、
操作平面上を移動させて、移動量を指示する移動量指示
装置を用いた座標入力装置に関する。

〔従来の技術〕

座標を入力する装置として、タブレット、ライトベン、
マウス等が用いられている。その内、マウスは、操作平
面上を移動させ、その移動に伴う移動量を検出する装置
（以下、移動量指示装置と呼ぶ）である、この移動量指
示装置を用いた従来の座標入力装置では、第２図（ａ）
のＡのように、移動量指示装置１を移動させると、表示
装置８の画面１０上でカーソル１１は、第２図（ｂ）の
Ａ′のように、その移動量指示装置１に追従して移動す
るようになっていた。その上、操作者は、移動量指示装
置１の移動量が約１５国以内であれば、操作しやすいが
、１５０ｍを越すような移動量であると操作し難くなる
。また、操作平面９上で移動量指示装置ｌｌを移動でき
なくなるなどの場合、第３図（ａ）のＢのように移動量
指示装置１の移動中、Ｃのように移動量指示装置ｌｌを
戻して、再度、Ｂのように操作平面９上を移動させる。

このようなり、Ｃの操作を多い時には四、異同繰り返し
て指示したい位置Ｐ（第３図（ｂ）参照）にカーソル１
１を移動させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術には次のような問題点があった。

すなわち、操作者は、第３図（ａ）の動作Ｃのように、
移動量指示装置１の移動量が多くて操作しにくい時や操
作平面９上で移動量指示装置１を移動できなくなる時な
どに、その移動量指示装置１を持ち上げて操作しやすい
操作平面９上に戻す。

この内、戻す動作は座標入力に関して全く無駄な動作と
なっていて、不必要な操作時間を要し、操作者の疲労度
を増すことになる。更に、操作平面９上に移動量指示装
置１を戻す時、多少の衝撃が伴い故障の原因になる。

本発明の目的は、移動量指示装置１を持ち上げることな
しに、座標入力が行える座標入力装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記、問題点を解決するために、本発明は操作者によっ
て移動量指示装置１の移動状態を検出する高速移動検出
装置４と、その検出装置から発信される移動信号１４と
高速移動信号１５、及び、移動量指示装置１の移動量１
２．１３を基に移動量指示装置１の高速な折返し動作を
検出する高速折返し検出装置５と、その検出装置からの
反転信号２０に基づき、Ａ／Ｄ変換器３からの微少移動
量２２．２３の符号を反転する移動量反転装置６との三
装置の機能を、移動ｆ指示装置ｌを用いた従来の座標入
力装置に付加したものである。

〔作用〕

この構成で、操作平面９上を移動させられた移動量指示
装置上は、その装置自身の移動した量をＡ／Ｄ変換器３
を経て、高速移動検出装置４や高速折返し検出装置５や
移動量反転装置６に送る。

高速移動検出装置４はパルス発生器３より発せられたサ
ンプリング信号２１に基づいて移動量をサンプリングし
、移動量指示装置１の移動している場合に、高速折返し
検出装置５に移動信号１４と高速移動信号１５を送る。

これとは別に高速折返し検出袋［５はサンプリング信号
２１毎にＡ／Ｄ変換器３より送られる移動量から移動量
指示装置１が急転したかどうかを判断し、更に、高速移
動検出装置４より送られてくる高速移動信号１５とを用
いて、高速移動中に急転したか、停止後に急転したかを
判別し、高速移動中に急転した場合に、反転信号２０を
作り、反転信号２０を移動量反転装置６に送る。移動量
反転装置６は、その反転信号２０がある場合にＡ／Ｄ変
換器３より送られる移動量の符号を反転し、ない場合は
反転しないで制御装置７に送る。

このようにして、停止後に折返したか、移動中に折返し
たかを判別して、移動量指示装置１を持ち上げることな
く、目的の位置にカーソル１１を移動させることができ
るようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第４図から第７図を
用いて説明する。

第１図は本実施例の全体構成図である０図中、１はカー
ソル１１の移動を指示するために、操作者が操作平面９
上を移動させるもので、且つ、その時に移動した量を検
出する移動量指示装置であ２１を発信するパルス発生器
である。３は移動量指示装置１の移動量より、移動量指
示装置１がサンプリング信号２１の１周期に移動した量
（以下、微少移動量と呼ぶ）を求め、デジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器である。４はＡ／Ｄ変換器３からの
微少移動量２２．２３を基に、移動量指示装置１が実際
に移動しているか、更に、高速に移動しているかを検出
する高速移動検出装置である。

５は高速移動検出装置４からの移動信号１４．高速移動
信号１５とＡ／Ｄ変換器３からの微少移動量２２．２３
より、移動量指示装置１の高速な折返しを検出する高速
折返し検出装置である。６は高速折返し検出装置５から
の反転信号２０に基づいて、Ａ／Ｄ変換器３からの微少
移動量２２゜２３の符号を反転する移動量反転装置であ
る。７はカーソル１１を表示するための制御装置であり
、８はカーソル１１を表示する表示装置である。

以上の構成に於いて、移動量指示装置１を操作する場合
、操作平面９内で、あるいは、持ち上げることなく小さ
な操作範囲内で目的の位置にカーソル１１を指定するこ
とができる。基本的な考えは、持ち上げる操作を折返し
操作にかえ、従来のカーソル１１の折返し操作と区別す
るものである。

そ区別は、停止後に折返すか、移動しながら折返すかで
判別する。この基本的な動作を説明するために、第４図
（ａ）のように、点りから点Ｈまで移動量指示装置１を
持ち上げないで移動し、点Ｅと点Ｆではカーソル１１を
前進させるために移動しながら折返し、点Ｇでは、カー
ソル１１も折返すように停止後に折返すものとする。こ
の場合のカーソルの動きを第４図（ｂ）に示す。実際に
操作する時、移動操作といえども厳密には多少停止して
いる場合もある。座標入力装置の動作を安定働かすため
に、多少停止しても、停止しないとみなし、実際に停止
しない移動をも含めて、高速移動するという表現を用い
て他と区別することにする６更に、高速移動しながら折
返す場合を高速折返しをすると表わすことにする。する
と、点Ｅと点Ｆでは高速折返しをし１点Ｇでは高速折返
しをしないことになる。以下具体的に、第４図（ａ）の
ように操作した場合に第４図（ｂ）ように、カーソル１
１が移動することを説明する。移動量指示装置１が第４
図（ａ）に示すように移動した時。

移動量指示装置１からの移動量を時間に対して示したの
が第５図の１２．１３であり、１２はＸ軸方向の移動量
を表わし、１３はＹ軸方向の移動量を表わしている。ま
た、第５図で期間り、Ｅ、Ｆ。

Ｇ、Ｈは第４図（ａ）の始点Ｄ、高速折返し点Ｅ。

Ｆ、折返し点Ｇ、終点Ｈに対応しており、移動量指示装
置１がそれらの点で停止している期間を示している。Ａ
／Ｄ変換器３はサンプリング信号２１毎に移動量指示装
置からの移動量１２．１３をサンプリングし、１サンプ
リング前の移動量との差を取り、デジタル信号に変換し
て微少移動量２２．２３を定め、高速移動検出装置４や
高速折返し検出装置５や移動量反転装置６に送る。高速
移動検出装置４はＡ／Ｄ変換器３からの微少移動量２２
と２３のどちらかがある時に信号を発し、期間−Ｄ、Ｆ
、￥、τ、πのように微少移動量２２゜２３がない時に
信号を発しないような、移動量指示装置１が移動してい
ることを示す移動信号１４を発する。先程定義した高速
移動か否かの判定は、停止後サンプリング信号の五周期
以内は停止しなかったとみなしたとしても、その後、ま
だ停止している時は高速移動でないと判定し、その他の
場合は高速移動であると判別する。この方法で移動信号
上４から高速移動信号Ｊ５を作り高速折返し検出装置５
に送る。高速折折し検出装置５は高速移動検出装置４か
らの移動信号１４．高速移動信号１５とＡ／Ｄ変換器３
からの微少移動量２２゜２３を受けて、反転信号２０を
移動量反転装置６に発信する。高速移動検出装置４から
の高速移動信号１５よりザンプリング信号２１の一周期
分遅らせて遅延高速移動信号１６を作る。また、移動信
号１４がある時、Ａ／Ｄ変換器３からの微少移動量２２
．２３より移ｔＩｌｌｆｉ！：指示装置の移動方向を０
から２％の範囲で求め、無い時、１サンプリング前に求
めた移動方向の値を用いるという方法で移動方向１７を
決定する３期間り、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの後に動き始める時
のように移動方向１７が、高速移動信号１５が発せられ
ている期間にある値以上変化した時、移動量指示装置１
が急転したと判定し、急転信号］８を出力する。そして
、この急転信号１８と遅延高速移動信号１６の論理積と
取ることにより、高速移動し始める時の急転信号１−８
を除いて高速移動中に折返したという意味の高速折返し
信号１９を期間Ｅ、Ｆの後に作り、この高速折返し信号
１９が立ち上がるたびにオン・オフさせ、カーソル１１
を移動させようとする方向と移動量指示装置ｉｆｌが移
動する方向とが逆であることを表わす反転信号２０を、
期間Ｅを、期間Ｖの間で発信し、移動量反転装置６に送
る。

以上が高速折返し検出装置５の動作である。移動量反転
装置６は、高速折返し検出装置５が反転信号２０を発し
ている期間Ｅから期間ＦのＩＩ］、サンプリング信号２
１毎にＡ／Ｄ変換器３から送られる微少移！ｌＪ量２２
．２３の符号を反転して制御装置７に送り、反転信号２
０を発しないＤからＥとＦからＧの間、微少移動量２２
．２３をそのまま制御装置７に送る。そして、制御装置
７は移動量反転装置６を経た微少移動量２４．２５を基
にしてカーソルを制御するので、点Ｅから点１間では移
動量指示装置１の移動方向とは逆の方向にカーソル１１
を移動させるように表示装置８に指示することになる。

結局、第４図に示すように、高速折返し点Ｅから次の高
速折返し点Ｆまでの移動は、移動量指示装置１の移動方
向とは逆にカーソル１１を移動させることができ、高速
折返しをしても、偶数回目である高速折返し点Ｆから点
Ｇの間では、移動量指示装置の移動方向にカーソルを移
動させることができる。よって、カーソルは第４図（ｂ
）に示す軌跡のように、始点Ｄ′から移動し、移動量指
示装置１の移動量が多くなり操作しにくい時や操作平面
９上で移動量指示装置ｌを移動できない時に、高速折返
しをした点Ｅからは逆方向に点Ｆ′まで進み、再度、高
速折返した点Ｆではあるが、同方向にＧ′まで進み、実
際にＧからＨの方向にカーソル１１を移動させるために
高速折返しをしないで折返した点Ｇからは同方向に移動
して点Ｈ′に至る。このようにして、本実施例では、移
動量指示装置１を持ち上げて操作しやすい操作平面９上
に置き、再度、移動させずにカーソル１１を任意の位置
に移動できることになる。

上記実施例では移動量指示装置１をほとんど逆方向に折
返している。しかし、実際には、はとんど逆方向に折返
す場合だけではなく第６図のように曲率を伴って折返す
場合もある。

第６図の黒点は微少移動量２２．２３をサンプリングし
た時の位置を示し、またθは高速折返し検出装置５で求
める移動方向の差を示している。

第６図のように、移動量指示装置１を移動した時移動方
向は第７図の２６のようになる。また、高速折返し検出
装置５では、移動方向の差が求められ、２７のようにな
る。この移動方向の差は曲率によって色々と変化し、大
きな曲率を伴って折返した時は、はとんど差が表われな
いこともあって、差が士−以外であれば折返したと判断
し、その他の場合、折返したのではなく実際に弧を描い
て移動させたものと判断するようにした。こり例では２
８のように急転信号を発する。このように、高速折返し
検出装置５については、曲率を伴って移動指示装置を折
り返えす場合のことも考慮しである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、移動量指示装置１を持ち上げることな
しに座標入力ができるので、操作者の疲労度が減少する
。また、移動量指示装置１を操作率１１ｊ９上に戻す動
作を必要としないので、その動作に伴う衝撃がなくなり
、故障の回数が減少する。

更に、座標入力時に無駄な動作を省けるもので、操作時
間が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による一実施例のブロック図、第２図
は、従来の移動量指示装置の移動とカーソルの移動の説
明図、第３図は、従来の移動量指示装置の操作とカーソ
ルの移動の説明図、第４図は。 一実施例の移動量指示装置の操作とカーソルの移動を示
す説明図、第５図は、本発明の一実施例のタイム・チャ
ート、第６図は、曲率を伴う折返しの動作説明図、第７
図は、曲率を伴う折返し時のタイム・チャートである。 １・・・移動量指示装置、２・・・パルス発生器、３・
・・Ａ／Ｄ変換器、４・・・高速移動検出装置、５・・
・高速折返し検出装置、６・・・移動量反転装置、７・
・・制御装粥 １ 図 第　５ 図 第２図 第３図 第６図 第７図 連転・戊号 ュと−ゴーヒ一一一一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作平面上を移動させて移動量を指示する移動量指
   示装置と、前記移動量指示装置の出力を基にカーソルの
   制御をする制御装置と、カーソルを表示する表示装置か
   ら構成される座標入力装置において、 前記移動量指示装置の移動状態を検出する手段と、前記
   移動量指示装置の高速折返し動作を検出する手段と、前
   記移動量指示装置が出力する移動量を反転する手段とを
   含むことを特徴とする座標入力装置。