JPH0369769A - 生コンクリート床均しシステム - Google Patents
生コンクリート床均しシステムInfo
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- JPH0369769A JPH0369769A JP20474489A JP20474489A JPH0369769A JP H0369769 A JPH0369769 A JP H0369769A JP 20474489 A JP20474489 A JP 20474489A JP 20474489 A JP20474489 A JP 20474489A JP H0369769 A JPH0369769 A JP H0369769A
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- Japan
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- leveling
- screw
- level
- levelling
- concrete
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、打設した生コンクリート床を動力により自動
的に床均しするシステムに関するものである。
的に床均しするシステムに関するものである。
［従来の技術１
従来、生コンクリート床の均し作業は専門職によって、
行なわれていた。この床均し作業は、大きな艮い金ゴテ
と長尺の金属製均し定規を併用して、生コンクリートの
硬化を見計らいながら数回のフチ摺作業により仕上げら
れていた。
行なわれていた。この床均し作業は、大きな艮い金ゴテ
と長尺の金属製均し定規を併用して、生コンクリートの
硬化を見計らいながら数回のフチ摺作業により仕上げら
れていた。
この広平面の仕上がり完成までは長時間を要し、通常は
夜間にまで及ぶ作業となっていた。
夜間にまで及ぶ作業となっていた。
［発明が解決しようとする課題１
以上のように、床均し作業は過酷な作業で深夜に及ぶこ
とが多く、専門職の作業具を要するため、人材の確保が
非常に困難であって、動力による自動化が要請されてい
た。
とが多く、専門職の作業具を要するため、人材の確保が
非常に困難であって、動力による自動化が要請されてい
た。
本発明は、上記従来の要請に応えるためになされたもの
で、その目的とするところは、コンクリートの床均し作
業を高精度に行うことのできるシステムを提供するもの
である。
で、その目的とするところは、コンクリートの床均し作
業を高精度に行うことのできるシステムを提供するもの
である。
［課題を解決するための手段１
本発明の生コンクリート床均しシステムは、床レベルレ
ーザビームをセンサーにより受光して基準レベルとの高
低差を検知し、この検知信号に基づいて掻均しスクリュ
ーを上下動せしめると共に回転せしめ、生コンクリート
を掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート表面のレベル
を修正し、この修正されたコンクリート表面上を均しス
クリューを回転させながら平らに均らすことを特徴とす
るものである。
ーザビームをセンサーにより受光して基準レベルとの高
低差を検知し、この検知信号に基づいて掻均しスクリュ
ーを上下動せしめると共に回転せしめ、生コンクリート
を掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート表面のレベル
を修正し、この修正されたコンクリート表面上を均しス
クリューを回転させながら平らに均らすことを特徴とす
るものである。
［実施例１
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図ないし第３図において、１は本体フレームであっ
て、その中央部に駆動用トランスミッション２が設けら
れている。該駆動用トランスミッション２の下面には２
本の回転駆動軸３が突設されている。
て、その中央部に駆動用トランスミッション２が設けら
れている。該駆動用トランスミッション２の下面には２
本の回転駆動軸３が突設されている。
これらの回転駆動軸３には、各々４枚の均しブレード４
が水平方向に放射状に取り付けられている。前後２組の
均しブレード４，４は、第４図に矢印で示すように、各
々逆方向に回転するようになっている。尚、両均しブレ
ード４，４は多少オーバーラツプする状態で回転するよ
うにしてもよい。また、該均しブレード４は、第４Ａ図
に示すように、前端縁４ａすなわち回転方向側が弯曲し
なから立ち上がっていて、生コンクリ−）Ｃを掻き乱す
ことなく滑らかに均すことができるようになっている。
が水平方向に放射状に取り付けられている。前後２組の
均しブレード４，４は、第４図に矢印で示すように、各
々逆方向に回転するようになっている。尚、両均しブレ
ード４，４は多少オーバーラツプする状態で回転するよ
うにしてもよい。また、該均しブレード４は、第４Ａ図
に示すように、前端縁４ａすなわち回転方向側が弯曲し
なから立ち上がっていて、生コンクリ−）Ｃを掻き乱す
ことなく滑らかに均すことができるようになっている。
尚、生フンクリー）Ｃの硬化段階に応じて均しブレード
４の接地面積又は接地圧や回転数を変えることができる
。
４の接地面積又は接地圧や回転数を変えることができる
。
５は原動機であって、図示のようなガソリンエンジンの
他に電動モータ等いずれの動力源であってもよい。
６はガードフレームであって、に配本体７レーム１に取
り付けられており、上記均しブレード４の周囲を保護し
ている。
他に電動モータ等いずれの動力源であってもよい。
６はガードフレームであって、に配本体７レーム１に取
り付けられており、上記均しブレード４の周囲を保護し
ている。
本体フレーム１の前端部には、回動フレーム７が枢着軸
７ａを介して上下回動自在に取り付けられている。該回
動フレーム７の上下回動は作動スクリュー８を介して昇
降モータ９により駆動される。
７ａを介して上下回動自在に取り付けられている。該回
動フレーム７の上下回動は作動スクリュー８を介して昇
降モータ９により駆動される。
上記回動フレーム７の先Ｑ部には掻均しスクリュー１０
が回転自在に横架されている。該掻均しスクリュー１０
は、その中央部から左右に逆方向の螺旋となっていて、
回転方向を変えることにより、生フンクリー）Ｃを左右
に掻き分けたり、左右の生コンクリートＣを掻き寄せた
りすることができるようになっている。該掻均しスクリ
ュー１０はモータ１１により回転駆動されるようになっ
ている。
が回転自在に横架されている。該掻均しスクリュー１０
は、その中央部から左右に逆方向の螺旋となっていて、
回転方向を変えることにより、生フンクリー）Ｃを左右
に掻き分けたり、左右の生コンクリートＣを掻き寄せた
りすることができるようになっている。該掻均しスクリ
ュー１０はモータ１１により回転駆動されるようになっ
ている。
１２はセンサーであって、レーザ発射装置１３から発射
されるレベルレーザビームＲを受光して生コンクリート
表面のレベルの高低差を検知し、上記モータ９や１１に
指令信号を送るようになっている。
されるレベルレーザビームＲを受光して生コンクリート
表面のレベルの高低差を検知し、上記モータ９や１１に
指令信号を送るようになっている。
１４はハンドルである。
次に、上記実施例装置による床均し作業について説明す
る。
る。
まず、原動８！５を稼動させて均しブレード４を回転さ
せる。均しブレード４が回転すると、該均しブレード４
の下面が生コンクリートＣの表面上を押え付けながら摺
動して平らに均らす。
せる。均しブレード４が回転すると、該均しブレード４
の下面が生コンクリートＣの表面上を押え付けながら摺
動して平らに均らす。
２組の均しブレード４の回転方向が逆になっているので
、各均しブレード４が生コンクリートＣの表面に均等に
圧接していると、装置は前後左右のいずれにも移動せず
に静止した状態で均し作業をする。
、各均しブレード４が生コンクリートＣの表面に均等に
圧接していると、装置は前後左右のいずれにも移動せず
に静止した状態で均し作業をする。
装置を移動させたい場合には、ハンドル１４を操作する
ことにより、均しブレード４の接地圧のバランスを崩し
て生コンクリートＣとの抵抗差により所望の方向に移動
させることができる６尚、特に左右方向に移動させる場
合には、上記掻均しスクリュー１０を生コンクリートＣ
の表面から上げて離しておく。
ことにより、均しブレード４の接地圧のバランスを崩し
て生コンクリートＣとの抵抗差により所望の方向に移動
させることができる６尚、特に左右方向に移動させる場
合には、上記掻均しスクリュー１０を生コンクリートＣ
の表面から上げて離しておく。
通常はレーザ発射装置１３から発射されるレベルレーザ
ビームＲをセンサー１２により受光して、コンクリート
表面のレベルの高低差を検知しながら上記均し作業をす
る。
ビームＲをセンサー１２により受光して、コンクリート
表面のレベルの高低差を検知しながら上記均し作業をす
る。
均すべき生コンクリ−）Ｃの表面レベルが基準より高い
場合には、センサー１２がこれを感知してモータ９を働
かせ、掻均しスクリュー１〈）を下げると共に回転させ
て生フンクリー）Ｃを両ｆｌｌｌ＋に掻き分けて、その
表面レベルを下げる。
場合には、センサー１２がこれを感知してモータ９を働
かせ、掻均しスクリュー１〈）を下げると共に回転させ
て生フンクリー）Ｃを両ｆｌｌｌ＋に掻き分けて、その
表面レベルを下げる。
逆に、生コンクリ−）Ｃの表面レベルが低い場合には、
掻均しスクリュー１０を逆方向にの回億させて左右の生
コンクリートＣを掻き寄せて、その表面レベルを上げる
。
掻均しスクリュー１０を逆方向にの回億させて左右の生
コンクリートＣを掻き寄せて、その表面レベルを上げる
。
生コンクリ−）Ｃの表面レベルが所定のレベルに達する
と掻均しスクリュー１０は回転を停止する。
と掻均しスクリュー１０は回転を停止する。
［発明の効果１
床レベルレーザビームをセンサーにより受光して基準レ
ベルとの高低差を検知し、この検知信号に基づいて掻均
しスクリューを上下動せしめると共に回転せしめ、生コ
ンクリートを掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート表
面のレベルを修正し、この修正されたコンクリート表面
上を均しスクリューを回転させながら平らに均らすよう
にしたので、打設した生コンクリートの表面のレベルを
修正しながら高精度に均らすことがでさるばかりでなく
、総て機械力により自動的に行うことができるので、専
門職を必要とすることなく容易かつ能率よく作業を行う
ことができる。
ベルとの高低差を検知し、この検知信号に基づいて掻均
しスクリューを上下動せしめると共に回転せしめ、生コ
ンクリートを掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート表
面のレベルを修正し、この修正されたコンクリート表面
上を均しスクリューを回転させながら平らに均らすよう
にしたので、打設した生コンクリートの表面のレベルを
修正しながら高精度に均らすことがでさるばかりでなく
、総て機械力により自動的に行うことができるので、専
門職を必要とすることなく容易かつ能率よく作業を行う
ことができる。
第１図は本発明の床均しシステムを実行する装置の側面
図、第２図はその平面図、第３図はその正面図、第４図
は均しブレードの作用説明図、第４Ａ図は第４図のＡ−
ＡＭａに沿った断面図である。 １・・・本体７レーム、２・・・駆動用トランスミッシ
ョン、３・・・回転駆動軸、４・・・均しブレード、４
ａ・・・＠端縁、５・・・原動機、６・・・ガードフレ
ーム、７・・・回動７レーム、７ａ・・・枢着軸、８・
・・作動スクリュ、９・・・昇降モータ、 １０・・・
掻均しスクリュー、１１・・・モータ、１２・・・セン
サー、１３・・・レーザ発射装置、１４・・・ハンドル
、Ｃ・・・生コンクリート、Ｒ・・・レベルレーザビー
ム。
図、第２図はその平面図、第３図はその正面図、第４図
は均しブレードの作用説明図、第４Ａ図は第４図のＡ−
ＡＭａに沿った断面図である。 １・・・本体７レーム、２・・・駆動用トランスミッシ
ョン、３・・・回転駆動軸、４・・・均しブレード、４
ａ・・・＠端縁、５・・・原動機、６・・・ガードフレ
ーム、７・・・回動７レーム、７ａ・・・枢着軸、８・
・・作動スクリュ、９・・・昇降モータ、 １０・・・
掻均しスクリュー、１１・・・モータ、１２・・・セン
サー、１３・・・レーザ発射装置、１４・・・ハンドル
、Ｃ・・・生コンクリート、Ｒ・・・レベルレーザビー
ム。
Claims (1)
- 床レベルレーザビームをセンサーにより受光して基準レ
ベルとの高低差を検知し、この検知信号に基づいて掻均
しスクリューを上下動せしめると共に回転せしめ、生コ
ンクリートを掻き寄せたり掻き分けて生コンクリート表
面のレベルを修正し、この修正されたコンクリート表面
上を均しスクリューを回転させながら平らに均らすこと
を特徴とする生コンクリート床均しシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1204744A JP3015915B2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | 生コンクリート床均しシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1204744A JP3015915B2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | 生コンクリート床均しシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369769A true JPH0369769A (ja) | 1991-03-26 |
| JP3015915B2 JP3015915B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=16495608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1204744A Expired - Fee Related JP3015915B2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | 生コンクリート床均しシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3015915B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6216090B1 (ja) * | 2017-05-29 | 2017-10-18 | 均 美藤 | コンクリート床仕上げロボット |
| CN111576803A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-25 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) | 一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法 |
| CN116696023A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-09-05 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种地下室地坪施工找平装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168865A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | 鹿島建設株式会社 | オ−トフイニツシヤ− |
| JPH01295972A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Shimizu Corp | コンクリート均し装置 |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP1204744A patent/JP3015915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168865A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | 鹿島建設株式会社 | オ−トフイニツシヤ− |
| JPH01295972A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Shimizu Corp | コンクリート均し装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6216090B1 (ja) * | 2017-05-29 | 2017-10-18 | 均 美藤 | コンクリート床仕上げロボット |
| JP2018199953A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | 均 美藤 | コンクリート床仕上げロボット |
| CN111576803A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-25 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) | 一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法 |
| CN116696023A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-09-05 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种地下室地坪施工找平装置 |
| CN116696023B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-12-12 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种地下室地坪施工找平装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3015915B2 (ja) | 2000-03-06 |
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Legal Events
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