JPH0369657A - 長尺シート状物の搬送装置及びその搬送装置に用いる長尺シート状物の張力調整装置、並びに前記搬送装置を備えた長尺シート状物の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば長尺帯状の布帛に捺染処理を施した
後に蒸熱（スチーミング）や加熱などによって染料・顔
料を固着させたり、長尺帯状の布帛に染料や樹脂或いは
各種薬品を含浸させた後に蒸熱や加熱によってそれらを
定着させたりする処理において、布帛を処理室内におい
て搬送するのに用いられる長尺シート状物の搬送装置、
特に長尺シート状物の張力を適正に調整しながらそれを
搬送するようにする搬送装置、及びその搬送装置におい
て用いられる長尺シート状物の張力調整装置、並びにそ
の搬送装置を備えた長尺シート状物の処理装置に関する
。

〔従来の技術〕

例えば布帛の染色仕上加工において、長尺帯状の布帛に
染料や顔料或いは樹脂などを定着させたり、薬品によっ
て布帛を改質させたりする処理を連続的に行なう場合、
飽和蒸気や過熱蒸気或いは加熱空気が供給される処理室
内に長尺帯状の布帛を搬入し、搬送装置によりその布帛
を処理室内において搬送移動させてその間に所要の処理
を施した後、処理室外へ搬出するようにしている。

この場合、長尺帯状の布帛を搬送する搬送装置は、処理
室内に複数本の搬送ロールを回転自在に配設し、それら
複数本の搬送ロールに長尺帯状の布帛をＪ＠次掛け回し
て、幾つかの搬送ロールを能動モータによって回転駆動
させることにより布帛を搬送する構成となっている。そ
して、搬送装置には、布帛の搬送過程において、布帛の
伸縮により各搬送ロール間で布帛の弛みや過度の緊張が
発生するようなことがあっても、それを吸収して常に布
帛に均一な張力を持たせなから長尺帯状の布帛を連続し
て搬送することができるようにするため、張力調整装置
が設けられている。

第５図に、従来の布帛の処理装置の構成の１例を模式的
に示す、この処理装置は、基台２の上部に処理室１が設
けられており、処理室１の一側面側には長尺帯状の布帛
Ｗの搬入口３が形設され、他側面側には搬出口４が形設
されている。また、処理室１には、飽和蒸気の供給口５
及び排出口６が設けられている。そして、処理室ｌ内に
は、上・下位置に、それぞれ複数個の搬送ロールＲ□〜
Ｒｓ、Ｌ１〜Ｌ１゜が配設されている。これらの搬送ロ
ールにＬ１→Ｌ２→Ｒ工→Ｌ□→Ｒ２→Ｌ４→・・・・
・・→Ｒ６→Ｌ、→Ｌ、→Ｌ１゜というように布帛Ｗを
順次掛け回し、３台のトルクモータ７を能動させ、駆動
側プーリ８、ベルト９及び従動側プーリ１０を介して踵
動用搬送口−ルＲ□、Ｒａ、　Ｒｓをそれぞれ回転させ
ることにより、布帛Ｗを搬送するようにしている。そし
て、トルクモータフによって布帛Ｗには常に一定の張力
が作用するようになっており、駆動用搬送ロールＲ１、
Ｒ３、Ｒ８より搬送方向の後方側において、例えば布帛
Ｗに弛みが生じたような場合には、トルクモータフの回
転速度を早めてその弛みを吸収することにより、布帛Ｗ
の張力を一定に維持するように調整している。

また、従来使用されている布帛等の長尺シート状物の張
力ＵＲ整装置としては、上記したトルクモータを用いた
装置の他に、搬送ロールの回転軸を支持する支持腕を、
その一端を中心に揺動させて搬送ロールを微動させるこ
とにより、搬送ロールに掛け回された長尺シート状物の
伸縮に伴う弛みや過度の緊張を搬送方向において吸収す
るダンサを用いた装置、３本で一組の搬送ロールを横方
向から見てＶ字形に配置し、それらのうち下方に位置す
る搬送ロールを上下方向に平行移動させることにより、
それら搬送ロールに順次掛け回された長尺シート状物の
弛みや張りを、同じく搬送方向において吸収するコンペ
ンセータを用いた装置がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記したトルクモータを使用して長尺シート状物の張力
を調整する装置では、長尺シート状物に常に一定の張力
が作用するようにして搬送ロール間において長尺シート
状物に皺が発生したりするのを防止するために、トルク
モータを常に一定のトルクで回転駆動させるのであるが
、長尺シート状物の種類によっては、例えば伸縮性に富
む素材のように余り大きな張力を掛けると不都合なもの
があり、また長尺シート状物の長さ方向（ＩＩ送方向に
対応）に収縮させて風合。

嵩張り感、弾力感等の改善を図りたいようなものもあり
、そのような長尺シート状物については、−律に張力を
付与するトルクモータを使用した張力調整装置では、対
応することができない。

また、ダンサを用いた張力調整装置は、長尺シート状物
の、１ｍ前後の長さの中での伸縮に伴う弛みや張りを吸
収することはできるが、搬送ロール間の距離がそれより
大きくなった場合には、張力調整が行なえないといった
問題点がある。他方、コンペンセータを用いた装置は、
長尺シート状物の、２〜３ｍ程度の長さについて伸縮に
伴う過度の緊張等を吸収することができるが、３本の搬
送ロールを横方向から見てＶ字形に配置して取り付ける
ためのスペースが必要であり、また、搬送ロール間の距
離が大きくなるに従って、長尺シート状素材に対する張
力が大きくなるといった問題点がある。

この発明は、従来の張力調整装置における上記諸問題点
を解決するために、布帛等の長尺シート状物の各種処理
において、長尺シート状物に対し、その素材や処理加工
の種類の如何に拘らず、また搬送ロール間の距離などに
左右されずに、常に適正な張力を付与しながらその長尺
シート状物を搬送することができるようにし。

しかも、スペース的にも、また構造的にも有利である装
置を提供することを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記課題を達成するための手段として、シ
ート状物の搬送装置を次のように構成した。すなわち、
この発明に係るシート状物の搬送装置は、被搬送長尺シ
ート状物が順次掛け回された複数本の搬送ロールのうち
の一部又はその全部の回転軸の軸受部を、被搬送長尺シ
ート状物に作用する張力によって搬送ロールを介しその
軸受部に掛かる荷重の大きさを電気量に変換する荷重変
換器を介在させて装置固定部の取付部に取り付けるとと
もに、前記荷重変換器から出力される電気信号に基づい
て、被搬送長尺シート状物の張力が適正になるよう、前
記荷重変換器が付設された搬送ロールより搬送方向の前
方側に配設された駆動用搬送ロールの回転速度を制御す
る制御回路を設けて構成されている。

また、この発明に係る長尺シート状物の張力調整装置は
、被搬送長尺シート状物が掛け回された搬送ロールの軸
受部と装置固定部の取付部との間に介設され、被搬送長
尺シート状物に作用する張力によって前記搬送ロールを
介し前記軸受部に掛かる荷重の大きさを電気量に変換す
る荷重変換器と、この荷重変換器から出力される電気信
号と被搬送長尺シート状物の標準搬送状態における適正
張力に相当する基準信号とが入力され、それら両入力信
号を比較演算する比較器と、この比較器から出力される
差分信号が入力され、その入力信号に基づいて、前記搬
送ロールより搬送方向の前方側に配設され、被搬送長尺
シート状物が掛け回されて、その被搬送長尺シート状物
を移送させるべく回転開動する開動用搬送ロールの駆動
機の回転数を調節する制御器とから構成されている。

さらにまた、この発明に係る長尺シート状物の処理装置
は、被処理長尺シート状物の搬入口及び搬出口を有し、
蒸気、加熱空気等が供給される処理室に、上記した構成
の搬送装置を設けて構成されている。

〔作　　用〕

上記構成のシート状物の搬送装置並びに処理装置におい
ては、複数本の搬送ロールに被搬送（被処理）長尺シー
ト状物が順次掛け回されて搬送される過程で、例えば長
尺シート状物が伸長して弛むことにより長尺シート状物
に作用する張力が適正値より小さくなって、荷重変換器
が付設された搬送ロールに対して掛かっている荷重が小
さくなると、その搬送ロールに軸受部を介して連接して
いる荷重変換器によりその荷重の大きさが電気量に変換
され、その荷重変換器から出力された電気信号が制御回
路に入力される。そして、制御回路により、入力された
電気信号に基づいて、荷重変換器が付設された搬送ロー
ルより搬送方向の前方側に配設された駆動用搬送ロール
の回転速度が制御されて大きくなる。これにより、長尺
シート状物の弛みが吸収されて、長尺シート状物の張力
が適正に調整される。他方、長尺シート状物が収縮して
過度に緊張することにより長尺シート状物に作用する張
力が適正値より大きくなって、荷重変換器が付設された
搬送ロールに対して掛かっている荷重が大きくなると、
同様にして、荷重変換器から荷重の大きさに相当した電
気信号が制御回路へ送られ、制御回路により、荷重変換
器が付設された搬送ロールより搬送方向の前方側に配設
された駆動用搬送ロールの回転速度が制御されて小さく
されることにより、長尺シート状物の過度の張りが吸収
されて、張力が適正に調整される。

また、上記構成の長尺シート状物の張力調整装置におい
ては、被搬送長尺シート状物が伸縮し弛んだり過度に緊
張したりして長尺シート状物に作用する張力が変動し、
荷重変換器が付設された搬送ロールに対して掛かってい
る荷重が変動した場合、その搬送ロールに軸受部を介し
て連接している荷重変換器によりその荷重の大きさが電
気量に変換される。荷重変換器により変換された電気信
号は、比較器の入力端子の一方に入力され、入力端子の
他方には、長尺シート状物の標準搬送状態における適正
張力に相当する基準信号が入力される。そして、比較器
においてそれら両入力信号が比較演算され、その差分信
号が比較器から出力される。比較器がら出力された差分
信号は制御器に入力され、制御器により、その入力信号
に基づいて、前記搬送ロールより搬送方向の前方側に配
設された開動用搬送ロールの駆動機の回転数が調節され
て、駆動用搬送ロールの回転速度が制御される。これに
より、長尺シート状物の弛みゃ過度の張りが吸収されて
、張力が適正に調整される。

〔実施例〕

以下、この発明の好適な実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第１図ないし第３図は、この発明の１実施例を示し、第
１図は、長尺シート状物の搬送装置の要部の構成を模式
的に示す概略正面図、第２図は、その一部を示す概略側
面図、第３図は。

その部分概略正面図である。

第１図に示したように、この搬送装置には、上方及び下
方に、それぞれ複数本の上部搬送ロール１２及び下部搬
送ロール１４が互いに平行に列設されており、各搬送ロ
ール１２．１４は、その回転軸１６．１８が処理装置、
例えばスチーマの固定部に回転自在に軸着されている。

そして、長尺シート状物１例えば長尺帯状の布帛Ｗがそ
れら各搬送ロール１２．１４に順次掛け回され、この実
施例装置では、上部搬送ロール１２を回転駆動させるこ
とにより、布帛Ｗが上下の搬送ロール１２．１４間を蛇
行しながら連続的に搬送されるようになっている。また
、この搬送装置では、上部搬送ロール１２の回転軸１６
の軸受部２０がスチーマの取付部２２に、搬送中の布帛
Ｗに作用する張力によって搬送ロール１２を介し軸受部
２０に掛かる荷重の大きさを電気量に変換する荷重変換
器（ロードセル）２４を介在させて取り付けられている
。

搬送ロール１２の軸端部の構造を、第２図及び第３図に
基づいてもう少し詳しく説明する。

搬送ロール１２の回転軸１６は、スチーマ２６の周壁面
２８に貫設された軸挿通孔３０を貫通して蒸熱室３２の
外側に突出している。軸挿通孔３０は、搬送ロール１２
の回転軸１６が上下方向に微動することができるように
長孔に形成されており、回転軸１６の、軸挿通孔３０に
近接した個所には、蒸気洩れを防止するための揺動板３
４が一体的に固着されている。搬送ロール１２の端部は
軸受部２０に回転自在に支持されており、軸受部２０に
は高さ調節金具３６が付設されている。そして、軸受部
２０は、高さ調節金具３６及び荷重変換器２４を介在さ
せて、スチーマ２６の周壁面２８に固着された架台３８
に固設された取付台４０に取り付けられている。

また、搬送ロール１２の回転軸１６には、プーリ４２が
固着されており、一方、スチーマ２６の天井部には駆動
モータ４４が固設されていて、その駆動モータ４４のモ
ータ軸に固着された駆動側プーリ４６と搬送ロール１２
の回転軸１６の従動側プーリ４２とがベルト４８によっ
て連接されている。

第４図は、この搬送装置における布帛の張力調整装置の
回路構成を示すブロック図である。

搬送ロール１２の回転軸１６の軸受部２０に付設された
上記荷重変換器２４は、比較器５０の入力端子の一方に
接続されており、比較器５０の入力端子の他方には、布
帛の標準搬送状態における適正張力に相当する基準信号
（基準電圧）を発生する基準信号発生装置５２が接続さ
れている。また、荷重変換器２４は、荷重の大きさをデ
ジタル表示もしくはアナログ表示するための表示器５４
に接続している。一方、比較器５０の出力端子側は、周
波数変換装置５６に接続されており、その周波数変換装
置５６により電源装置５８から隣接する駆動モータ４４
への供給電力の周波数を変換して、その駆動モータ４４
の回転数を調節し、隣接する搬送ロール１２の回転速度
を制御するように構成されている。

次に、上記搬送装置における布帛の張力調整動作につい
て説明する。

第１図に示すように、複数本の搬送ロール１２゜１４に
長尺帯状の布帛Ｗが順次掛け回されて蒸熱室内を搬送さ
れている過程で１図中に二点鎖線で示したように、布帛
Ｗが部分的に伸長して上下の搬送ロール１２．１４間で
弛みを生じた場合を考える。布帛Ｗが上下の搬送ロール
１２．１４間で弛みを生じることにより、布帛Ｗに作用
する張力は適正値より小さくなり、それに伴って布帛Ｗ
が掛け回されている左端の上部搬送ロール１２に対して
掛かっている荷重が小さくなるが、その上部搬送ロール
１２に対して掛かっている荷重は、その回転軸１６、軸
受部２０及び高さ調節金具３６を介して荷重変換器２４
に伝達される。そして、荷重変換器２４により、その荷
重の大きさが電気量（電圧）に変換され、荷重変換器２
４から荷重の大きさに相当する電気信号が比較器５ｏの
入力端子の一方側に入力されるとともに、表示器５４に
その時の荷重の大きさが表示される。比較器５０の入力
端子側には、荷重変換器２４からの電気信号とともに、
基準信号発生装置５２から、布帛Ｗの適正張力に相当す
る基準信号が入力されており、比較器５０においてそれ
ら再入力信号が比較演算される。そして、比較器５０か
らその差分信号が出力され、その信号が周波数変換装置
５６に入力される６周波数変換装置５６では、その入力
信号に基づいて、電源装置５８から隣接する駆動モータ
４４への供給電力の周波数を通常より大きい周波数に変
換して、その駆動モータ４４の回転数を大きくシ、隣接
する搬送ロール１２（第１図においては右隣りの搬送ロ
ール１２）の回転が加速される。これにより、布帛Ｗは
搬送方向に引っ張られて弛みが吸収され、布帛Ｗの張力
が適正に調整される。また、作業者は、表示器５４によ
り、布帛Ｗの搬送状態が適切であるか否かを常時監視す
ることができる。

一方、布帛Ｗが部分的に収縮して上下の搬送ロール１２
．１４間で過度の張りを生じた場合には、同様にして、
荷重変換器２４から荷重の大きさに相当した電気信号が
比較器５０へ送られ、比較器５０から差分信号が周波数
変換装置５６へ送られて、電源装置５８から隣接する駆
動モータ４４への供給電力の周波数が通常より小さい周
波数に変換され、その駆動モータ４４の回転数が小さく
なり、隣接する搬送ロール１２の回転が減速される。こ
れにより、布帛Ｗの張りが次第に少なくなって、布帛Ｗ
の張力が適正に調整される。

実際に、上記構成のスチーマｌ送ロールの長さ１，８０
０ｍｍ）を用いて、生地目付２００ｇ　／　ｒｒｉ’、
幅が１，１７０ｒｍの線源白布を反応染料液に浸漬し、
絞りロールで絞った（絞り率８５％）ものの蒸気固着（
布の搬送速度４０ｍ／分、加工時間２．５分）を行ない
、その後に２つの水洗槽及び２つの加熱水洗槽に通して
水洗し、シリンダ乾燥（乾燥温度１１０℃）したところ
、従来のトルクモータを用いた装置では５％のたて伸び
があったのに対して、たて伸びが２％程度に減少した着
色布帛が得られ、得られた製品は皺の発生も無く、良好
な風合を有していた。

この発明の長尺シート状物の搬送装置は上記したような
構成を有しているが、この発明の範囲は、上記説明並び
に図面の内容によって限定されるものではなく、要旨を
逸脱しない範囲で種々の変形例を包含し得る０例えば、
搬送ロールは、その全部を駆動機によって回転能動させ
るようにしてもよく、荷重変換器も、全部の搬送ロール
に付設してもよいし、また駆動機によって回転能動させ
られない搬送ロールに付設するようにしてもよい。また
、回転速度を制御する駆動用搬送ロールは、荷重変換器
が付設された搬送ロールに隣接したものである必要は無
く、荷重変換器が付設された搬送ロールより搬送方向の
前方側に配設されたものであればよい。さらにまた、被
搬送長尺シート状物は、布帛以外にも、紙やプラスチッ
クフィルム等であってもよいし、長尺シート状物の処理
装置としては、スチーマ以外の各種処理装置であっても
よい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように構成されかつ作用するの
で、この発明に係る搬送装置を使用して処理室内におけ
る長尺シート状物の搬送を行なうときは、搬送中の長尺
シート状物の張力変化に伴う搬送ロールの極めて僅かな
荷重変化でも荷重変換器によって鋭敏に検知し、その検
知信号に基づいて長尺シート状物の張力が適正になるよ
うに駆動用搬送ロールの回転が制御されるため、従来の
トルクモータを使用して長尺シート状物の張力を調整す
る装置に比べて微調整が可能となり、伸縮性に富む素材
や風合、嵩張り感、弾力感等の改善を図りたいような処
理加工についても、適切に対応することができる。

また、ダンサやコンペンセータを用いた張力調整装置に
おけるような問題点もなく、しかも、この搬送装置は、
ダンサやコンペンセータの使用が困難であるような高温
処理室や蒸気室内においても使用することができ、スペ
ー各的にも、また構造的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の１実施例に係る長尺シート状物の
搬送装置の要部の構成を模式的に示す概略正面図、第２
図は、その一部を示す概略側面図、第３図は、その部分
概略正面図、第４図は、この搬送装置における布帛の張
力調整装置の回路構成を示すブロック図、第５図は、従
来の布帛の処理装置の構成の１例を模式的に示す概略正
面図である。 １２．１４・・・搬送ロール、 １６・・・搬送ロールの回転軸、 ２０・・・軸受部、２２・・・取付部、２４・・・荷重
変換器。 ２６・・・スチーマ（処理装置）、 ２８・・・スチーマ２６の周壁面、 ３２・・・蒸熱室、　　　　　３８・・・架台、４０・
・・取付台、　　　　　４２．４６・・・プーリ、４４
・・・駆動モータ、　　　４８・・・ベルト、５０・・
・比較器、　　　　　５２・・・基準信号発生装置、５
６・・・周波数変換装置。 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、装置固定部に回転自在に軸着された複数本の搬送ロ
   ールに被搬送長尺シート状物を順次掛け回し、前記複数
   本の搬送ロールのうちの一部又はその全部を回転駆動さ
   せることにより被搬送長尺シート状物を搬送するように
   したシート状物の搬送装置において、前記複数本の搬送
   ロールのうちの一部又はその全部の回転軸の軸受部を、
   被搬送長尺シート状物に作用する張力によって搬送ロー
   ルを介しその軸受部に掛かる荷重の大きさを電気量に変
   換する荷重変換器を介在させて装置固定部の取付部に取
   り付けるとともに、前記荷重変換器から出力される電気
   信号に基づいて、被搬送長尺シート状物の張力が適正に
   なるよう、前記荷重変換器が付設された搬送ロールより
   搬送方向の前方側に配設された駆動用搬送ロールの回転
   速度を制御する制御回路を設けたことを特徴とする長尺
   シート状物の搬送装置。 ２、被搬送長尺シート状物が掛け回された搬送ロールの
   軸受部と装置固定部の取付部との間に介設され、被搬送
   長尺シート状物に作用する張力によって前記搬送ロール
   を介し前記軸受部に掛かる荷重の大きさを電気量に変換
   する荷重変換器と、この荷重変換器から出力される電気
   信号と被搬送長尺シート状物の標準搬送状態における適
   正張力に相当する基準信号とが入力され、それら両入力
   信号を比較演算する比較器と、この比較器から出力され
   る差分信号が入力され、その入力信号に基づいて、前記
   搬送ロールより搬送方向の前方側に配設され、被搬送長
   尺シート状物が掛け回されて、その被搬送長尺シート状
   物を移送させるべく回転駆動する駆動用搬送ロールの駆
   動機の回転数を調節する制御器とからなる長尺シート状
   物の張力調整装置。 ３、被処理長尺シート状物の搬入口及び搬出口を有する
   処理室内に複数本の搬送ロールを回転自在に配設し、前
   記搬入口を通して処理室内へ搬入された被処理長尺シー
   ト状物を前記複数本の搬送ロールに順次掛け回して、そ
   れら複数本の搬送ロールのうちの一部又はその全部を回
   転駆動させることにより被処理長尺シート状物を搬送す
   るようにし、処理室内を搬送されるその被処理長尺シー
   ト状物に対し蒸気、加熱空気等を付与することにより所
   要の処理を施して、その被処理シート状物を前記搬出口
   を通して処理室外へ搬出するようにした長尺シート状物
   の処理装置において、前記複数本の搬送ロールのうちの
   一部又はその全部の回転軸の軸受部を、被処理長尺シー
   ト状物に作用する張力によって搬送ロールを介しその軸
   受部に掛かる荷重の大きさを電気量に変換する荷重変換
   器を介在させて装置固定部の取付部に取り付けるととも
   に、前記荷重変換器から出力される電気信号に基づいて
   、被処理長尺シート状物の張力が適正になるよう、前記
   荷重変換器が付設された搬送ロールより搬送方向の前方
   側に配設された駆動用搬送ロールの回転速度を制御する
   制御回路を設けたことを特徴とする長尺シート状物の処
   理装置。