JPH0363472U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0363472U JPH0363472U JP12378689U JP12378689U JPH0363472U JP H0363472 U JPH0363472 U JP H0363472U JP 12378689 U JP12378689 U JP 12378689U JP 12378689 U JP12378689 U JP 12378689U JP H0363472 U JPH0363472 U JP H0363472U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- switching
- request
- gear box
- steering
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第1図はこの考案のクレーム対応図、第2図は
この考案の実施例を示す全体構成図、第3〜6図
は同じくそれぞれコントロールユニツト内の制御
動作の一例を示すフローチヤート、第7図はコン
トロールユニツト内に格納されるマツプデータの
一例を示す図表である。 1……ステアリングギヤボツクス、3……ピツ
トマンアーム、6……前輪ステアリングアーム、
8……モード切換ギヤボツクス、18……後輪ス
テアリングアーム、19……逆相モード切換バル
ブ、20……同相モードの切換バルブ、23……
ロツク解除バルブ、24……ロツク解除アクチユ
エータ、30……逆相モードポジシヨンセンサ、
31……2輪モードポジシヨンセンサ、32……
同相モードポジシヨンセンサ、34,35……ロ
ツクセンサ、36……表示部、45……コントロ
ールユニツト。
この考案の実施例を示す全体構成図、第3〜6図
は同じくそれぞれコントロールユニツト内の制御
動作の一例を示すフローチヤート、第7図はコン
トロールユニツト内に格納されるマツプデータの
一例を示す図表である。 1……ステアリングギヤボツクス、3……ピツ
トマンアーム、6……前輪ステアリングアーム、
8……モード切換ギヤボツクス、18……後輪ス
テアリングアーム、19……逆相モード切換バル
ブ、20……同相モードの切換バルブ、23……
ロツク解除バルブ、24……ロツク解除アクチユ
エータ、30……逆相モードポジシヨンセンサ、
31……2輪モードポジシヨンセンサ、32……
同相モードポジシヨンセンサ、34,35……ロ
ツクセンサ、36……表示部、45……コントロ
ールユニツト。
Claims (1)
- ステアリングギヤボツクスのピツトマンアーム
を前後輪のステアリングアームにそれぞれメカニ
カルに連絡すると共に、後輪側のリンケージ途中
にモード切換ギヤボツクスを介装する一方、後輪
を中立位置に拘束するロツク手段を設け、モード
切換ギヤボツクス及びロツク手段の各アクチユエ
ータをモード切換要求に応じて制御するようにし
た四輪操舵車両において、各モードの切換制御に
必要な各種センサ、スイツチ類の異常を判断する
手段と、これらの異常状況により各モードについ
て切換えが可能か否かを判定する手段と、その切
換不能なモードへの切換要求の発生を無効とする
手段を設けたことを特徴とする四輪操舵車のモー
ド切換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989123786U JP2514953Y2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 四輪操舵車のモード切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989123786U JP2514953Y2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 四輪操舵車のモード切換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0363472U true JPH0363472U (ja) | 1991-06-20 |
JP2514953Y2 JP2514953Y2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=31671746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989123786U Expired - Lifetime JP2514953Y2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 四輪操舵車のモード切換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2514953Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006021642A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Tadashi Ohira | 二輪車用牽引式運搬車両 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6233854A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-13 | 株式会社アースクリーン | 消臭性機能を備えた不織布 |
JPS62193730A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 段ロ−ルの製造方法 |
JPH01153383U (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-23 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1989123786U patent/JP2514953Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6233854A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-13 | 株式会社アースクリーン | 消臭性機能を備えた不織布 |
JPS62193730A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 段ロ−ルの製造方法 |
JPH01153383U (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-23 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006021642A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Tadashi Ohira | 二輪車用牽引式運搬車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2514953Y2 (ja) | 1996-10-23 |