JPH0355377U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355377U JPH0355377U JP11481989U JP11481989U JPH0355377U JP H0355377 U JPH0355377 U JP H0355377U JP 11481989 U JP11481989 U JP 11481989U JP 11481989 U JP11481989 U JP 11481989U JP H0355377 U JPH0355377 U JP H0355377U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode switching
- wheel steering
- detection means
- mode
- switching actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第2図は制御ブロツク図、第3図は制御フローチ
ヤート図、第4図aないし第4図cは同相右切り
から逆相モード確定までの前後輪の挙動を説明す
る図面、第5図a及び第5図bは逆相モード確定
後に逆相左切り及び逆相右切りが完了するまでの
前後輪を説明する図面、第6図a及び第6図bは
同相右切りから逆相左切り及び逆相右切り完了ま
での操舵量を説明する図面、第7図aないし第7
図cは従来の4輪操舵車の第4図aないし第4図
c及び第5図aに相当する図面、第8図aないし
第8図cは従来の4輪操舵車の第4図aないし第
4図c及び第5図bに相当する図面、第9図a及
び第9図bは従来の4輪操舵車の第6図a及び第
6図bに相当する図面である。 2…リヤ舵角センサ、3…同相ポジシヨンセン
サ、4…2WSポジシヨンセンサ、5…逆相ポジ
シヨンセンサ、6…第1ロツクセンサ、7…第2
ロツクセンサ、14…ロツク解除バルブ、15…
逆相モード切換バルブ、16…同相モード切換バ
ルブ、20…コントロールユニツト、50…モー
ド切換ギヤボツクス、51…モード切換アクチユ
エータ、53a…逆相モード切換スイツチ、53
b…2WS切換スイツチ、53c…同相モード切
換スイツチ。
第2図は制御ブロツク図、第3図は制御フローチ
ヤート図、第4図aないし第4図cは同相右切り
から逆相モード確定までの前後輪の挙動を説明す
る図面、第5図a及び第5図bは逆相モード確定
後に逆相左切り及び逆相右切りが完了するまでの
前後輪を説明する図面、第6図a及び第6図bは
同相右切りから逆相左切り及び逆相右切り完了ま
での操舵量を説明する図面、第7図aないし第7
図cは従来の4輪操舵車の第4図aないし第4図
c及び第5図aに相当する図面、第8図aないし
第8図cは従来の4輪操舵車の第4図aないし第
4図c及び第5図bに相当する図面、第9図a及
び第9図bは従来の4輪操舵車の第6図a及び第
6図bに相当する図面である。 2…リヤ舵角センサ、3…同相ポジシヨンセン
サ、4…2WSポジシヨンセンサ、5…逆相ポジ
シヨンセンサ、6…第1ロツクセンサ、7…第2
ロツクセンサ、14…ロツク解除バルブ、15…
逆相モード切換バルブ、16…同相モード切換バ
ルブ、20…コントロールユニツト、50…モー
ド切換ギヤボツクス、51…モード切換アクチユ
エータ、53a…逆相モード切換スイツチ、53
b…2WS切換スイツチ、53c…同相モード切
換スイツチ。
Claims (1)
- モード切換ギヤボツクスのモード切換アクチユ
エータ制御手段、モード検出手段及びモード切換
スイツチと、後輪の舵角検出手段、中立ロツク解
除手段及び中立ロツク検出手段とを備え、モード
切換時に後輪舵角が設定範囲に入つたら前記モー
ド切換アクチユエータ制御手段を作動させるコン
トロールユニツトとを設けたことを特徴とする4
輪操舵車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989114819U JP2511024Y2 (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | 4輪操舵車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989114819U JP2511024Y2 (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | 4輪操舵車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0355377U true JPH0355377U (ja) | 1991-05-28 |
JP2511024Y2 JP2511024Y2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=31663169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989114819U Expired - Lifetime JP2511024Y2 (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | 4輪操舵車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2511024Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6237191A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-18 | Canon Inc | 感熱転写材 |
JPS6314649A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | 花王株式会社 | パンのソフト化方法 |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP1989114819U patent/JP2511024Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6237191A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-18 | Canon Inc | 感熱転写材 |
JPS6314649A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | 花王株式会社 | パンのソフト化方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2511024Y2 (ja) | 1996-09-18 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |