JPH0361543A - タイプホイールの自動識別方法及びタイプホイール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載した
ような、タイプライタ又は同様な構造の事務機のプリン
ト機構内のタイプホイールの自動識別方法に関する。

従来の技術 広く普及しているシリアルプリンタにおけるような現在
通常のプリンタにおいて、種々の言語及び活字面積に相
応して種々の活字を有する多数のタイプホイールがます
ます大規模に使われ、かつ種々のプリントの目的にかな
りの数の異なったタイプホイールが得られる。これらタ
イプホイールは種々の活字を有するが、通常同じ総合構
造を有するので、簡単に交換可能に種々のプリンタに挿
入できる。これらタイプホイールは回転可能にカセット
内に配置してもよく、これらカセットが、プリント過程
のため交換可能にシリアル動作するプリンタにおいて使
用できる。

タイプホイール及びタイプホイールカセットが同じ構成
になっていても、前記のようにタイプホイールの形式又
は性質に相応してプリント条件は異なるので、タイプホ
イールを交換する場合には、タイプホイールの交換に対
応してプリンタ自身の側で動作条件を変更しなければな
らない。

米国特許第４０１８６３９号明細書によれば、タイプホ
イールとして形式されたプリント素子が公知であるが、
このプリント素子は、所定の機能を有する所定のプリン
ト素子に反応するように、プリント装置を自動的に制御
するため、機械により読取り可能な符号又は表示を備え
ていない。その代りにこのプリント素子では、オペレー
タがプリント素子上の表示を識別するので、オペレータ
がプリント装置をそれぞれのプリント素子に合わせて適
当に設定できるようにすることが必要である。

さらに米国特許第３３９８４３９号明細書によれば、プ
リント装置を所定のように動作するように自動的に設定
するため、タイプ素子と関連して使用する符号化ディス
クが記載されている。しかしその際タイプ素子は符号を
備えていない。

またドイツ連邦共和国特許出願公開第２８３４６６２号
明細書によれば、プリント素子を識別する符号範囲を有
するタイプホイールが公知であり、その際符号範囲はセ
ンサによって走査可能であり、このセンサは、センサに
より読取られた符号範囲に相応してプリントシステムを
制御する制御回路に接続されている。その際符号範囲は
、一連の開いた及び閉じた位置を有し、それによりこれ
ら位置は２進コードを表わしている。第１及び第２の位
置は常に開いており、それによりはっきりした初期位置
又は静止位置を表示するようにする。第３の位置は、通
常のプリント素子か又は特殊なものであるかを表示する
ために符号化されている。第３の位置に続く第４、第５
及び第６の位置は、活字間間隔を制御する情報を表すた
めに符号化されている。第７の位置は、活字の数を表わ
すために符号化され、かつ第８及び第９の位置は、ハン
マの打撃力を表すために符号化されている。タイプホイ
ールにかさばった符号範囲を取付けかつセンサ装置を付
加することによって生じる比較的高い費用は、この解決
策において不利である。

発明の目的 本発明の課題は、タイプライタ又は同様な構造の事務機
のプリント機構内のタイプホイールの自動識別方法を提
供し、これらタイプホイールが、タイプホイールの製造
を高価にする特別に取付けるべき符号範囲を持たないよ
うにする。

発明の構成 この課題は、特許請求の範囲第１項に記載した特徴によ
って解決される。

タイプライタ又は同様な事務機の適当な収容部に挿入さ
れたタイプホイールの自動識別は、極めて望ましい費用
で行われ、かつ機械におけるそれ以上の費用増加を必要
としない。なぜならそのために付加的な走査装置は必要
ないからである。同様にタイプホイールの製造も複雑に
ならず、かつ高価にならない。

本発明の対象のその他の有利な構成は、その他の特許請
求の範囲請求項から明らかである。

実施例 本発明の実施例を以下図面により詳細に説明する。

第１図にはタイプホイール１を有するタイプライタ又は
同様な構造の事務機のプリント機構が示してあり、この
タイプホイールは支持穴３を中心に配置したボス２を有
し、このボスから多数のスポーク４が延びており、これ
らスポークの外側端部は軸線方向プリント力を加えるこ
とができる活字５を有する。スポーク４の活字とは反対
の側は、記録担体８にプリントを行うために電磁石７の
接極子として形成されたハンマ６により作用を受ける。

記録担体８は、図示していないステップモータを介して
駆動可能なプラテン９によって送ることができる。

ボス２は、駆動モータ１０とタイプホイール１の間の所
定の角度を固定するため、ピンスリット結合部を介して
駆動モータ１０により駆動可能なタイプホイール収容部
１１に連結されている。りイブホイール収容部１１は内
側歯部１２を有し、この内側歯部は駆動モータ１０の駆
動軸１４の駆動ピニオン１３にはまっている。ピンスリ
ット結合部は、タイプホイール収容部１１内にばね１５
により軸線方向に弾性支持されたピン１６を有し、この
ピンは、タイプホイールｌの相応して形成されたスリッ
ト１７内にはまっている。その他にタイプホイールｌは
、支持穴３によりタイプホイール収容部１１の中心に配
置された支持ピン１９上に、周知のように取付は素子２
０によってロックできるように配置されている。タイプ
ホイール１のボス２にあるスリット１７は長穴から成り
、この長穴は、タイプホイール１のＯ位置に対する幾何
学的半径線に対して対称的に配置されている。

第２図によれば０位置には、文字Ａを有するスポーク４
がある。

第１図に示した駆動モータ１０は直流モータから成り、
このモータは、駆動ピニオン１３とは反対側の駆動軸１
４上の端部にクロック発生器として形成されたクロック
ディスク２１を有する。このクロックディスクは、外周
にマーク２２を有し、これらマークは、周知のように制
御回路にクロックパルスを発生するため走査装置２３に
よって走査できる。マーク２２はマークストライプ又は
スリットから構成でき、これらストライプ又はスリット
は走査装置２３により例えば光学的に走査できる。走査
装置２３及びマークをその他の構成にしてもよいことは
明らかである。

タイプホイール１の交換過程の後にタイプホイールｌの
スリット１７に弾性支持したピン１６を確実にはめるこ
とを保証するため、タイプホイール１は、捜索回転運動
の間にボス２にある停止素子と相互作用するロック素子
によって停止させられる。スリット１７内にピン１６が
はまった後に初めて、ロック素子はボス２にある停止素
子から再びはずれる。ロック素子は、軸２４のまわりで
揺動可能な係止レバー２５から成り、この係止レバーは
、タイプホイール１の係止のために駆動素子２，６によ
り戻しばね２７の力に抗して不動作位置から係止位置へ
揺動される。駆動素子２６は、可動の接極子２９を有す
る電磁石２８から戊る。

不動作位置において係止レバー２５は固定のストッパ３
０に接している。係止レバー２５は自由端に係止歯３１
を有し、この係止歯はボス２にある係止切欠き３２には
まっている。ボス２における停止素子は、突出したスト
ッパから形成してもよい。係止切欠き３２を通る幾何学
的半径線３３とスリット１７を通る幾何学的半径線３４
との間の角度はαで示しである。この時ここでタイプラ
イタ又は同様な構造の事務機のプリント機構内のタイプ
ホイール１を自動識別する簡単な方法を可能にする本発
明が使用される。そのためタイプホイール１のボス２に
おいてピンスリット結合部の連結素子と停止素子の間の
角度αは、スポーク４上にある活字セットに応じて異な
った大きさに形成される。従ってドイツ語キーボードに
対するこの角度αは、米語キーボードに対するものとは
相違するように構成されている。捜索動作の間に駆動モ
ータ１０のロックにより、制御回路３５において制御信
号が発生され、それによりこの時制御回路３５は、タイ
プホイールｌのＯ位置までのステップを計数して角度の
大きさを計算し、かつそれによりデジタル信号としてデ
ジタルメモリ３６内にファイルされる特性データを検出
する（第４図参照）。行方向におけるタイプホイール１
の運動、プリントを行う際の活字５のプリント力の制御
、インキリボンの送りステップ幅の制御等のようなプリ
ント機構の機能の経過は、デジタルメモリ３６内にファ
イルされた特性データを考慮して制御回路３５によって
制御される。

ボス２が係止切欠き３２又はロック素子用のその他のス
トッパだけしか持たない場合、タイプホイール１を識別
する１つの可能性だけが与えられる。第３図によれば情
報内容は、係止切欠き３２内の側面の間の角度を変える
ことによっても拡張できる。第３図によれば、停止素子
は凹所３７から成り、支持穴３に対して半径方向に形成
されたこの凹所の側面３８．３９は、ロック素子のため
ストッパとして使われ、その際タイプホイール１の左回
転の際には一方の側面３８が、かつ右回転の際には他方
の側面３９が、角度の大きさ及び特性データの検出のた
めロック素子に当たるようにすることができる。その際
凹所３７は、タイプホイールｌのＯ位置が側面３８．３
９の間の可能な回転範囲内にあるように、ボス２に配置
されている。

次にまずタイプホイールｌのステップモータ及び直流モ
ータ駆動装置について識別符号の問合わせを説明し、そ
の際どちらの場合にもＯ位置識別用のセンサを前提とし
ている。

符号器を有する直流モータ駆動装置とは相違してステッ
プモータ駆動装置の場合には、駆動装置のロックは、Ｏ
位置の移動によって間接的にしか識別されない。それ故
にタイプホイール１における符号凹所の位置は、タイプ
ホイールｌのＯ位置が第２図による両方の側面３８．３
９又は端位置の間の可能な回転範囲内にあるように配置
される。

第４図には、機械内における異なった駆動装置用の回路
装置のブロック図が示しである。キーボード３８におけ
るキー３７の１つを操作した場合、制御命令は、データ
又は命令入力端子３９を介して例えばマイクロプロセッ
サ制御部である制御回路３５に与えられる。制御命令は
、４つの信号組合わせから戒る信号組合わせ列から成り
、これら信号組合わせは、タイプホイールｌの回転設定
のため制御回路３５により駆動モータの巻線に接続され
る。その上制御回路はメモリ３６に接続されており、こ
のメモリ内には、機械の投入の際の設定ルーチンの発生
、タイプホイールの回転設定等のための動作プログラム
が記憶されている。

記録担体８にプリントすべきデータ及び機械が行うべき
機能に関する情報は、データ及び命令入力端子３９を介
してキーボード３８から到来し、制御回路３５に供給さ
れる。これら機能命令は、とりわけ活字支持体キャリジ
４２のステップ状送りに関する情報を含んでおり、その
際キャリジ４２は、増幅器４０を介して制御回路３５か
ら適当な制御命令を受取る駆動モータ４１を介して駆動
される。

同様に打撃ハンマ６を有する電磁石７及びインキリボン
を送る駆動電磁石４７も、増幅器４４゜４６を介して制
御回路３５から適当な制御信号を受取る。

キーボード３日にあるスイッチ４８を介して機械を投入
した場合、モータ４１は制御部４０を介して制御回路３
５から制御され、活字支持体キャリジ４２は左方へいち
ばん左の縁まで動かされるようになっており、ここには
係止レバーと電磁石２８から成るロック素子が配置され
ている。その後設定ルーチンを発生する動作プログラム
が、制御回路３５を介してメモリ３６から呼出され、そ
れによりそれから適当な制御命令が電磁石２８及び駆動
モータ１０に与えられる。電磁石２８は励磁され、かつ
接極子２９を介して係止レバー２５をボス２の端面に接
触させる。それからタイプホイールｌは駆動モータｌＯ
を介して反時計方向に回転させられ、それにより係止レ
バー２５の係止フック３１は、タイプホイール１のボス
２にある係止切欠き３２にはまる。それによりタイプホ
イール１はロックされるが、一方タイブホイール収容部
１１は、まだロックしたタイプホイール１のスリット１
７にピン１６がはまるまで回転させられる。このはまり
込みにより駆動モータ１０もロックされ、それによりこ
の時駆動モータ１０をしゃ断するために制御回路３５か
ら制御信号が発生される。その後電磁石２８が励磁解除
されるので、係止レバー２５は、戻しばね２７により再
び係止切欠き３２からはずされ、かつストッパ３０に接
触させられる。続いてタイプホイール１は第２図に示す
ようにＯ位置に動かされ、その際タイプホイールｌのＯ
位置までステップを計数することにより角度の大きさが
測定される。計数されたステップの数は、制御回路３５
に接続されたカウンタ４５内に保持される。それからこ
れら計数されたステップにより制御回路３５は、使用し
たタイプホイールｌに対してデジタル信号としてデジタ
ルメモリ３６内にファイルされた特性データを見つけ、
それによりタイプホイールｌは一義的に識別される。行
方向におけるキャリジ４２の運動、インキリボンの送り
幅の制御、プリントを行う際の活字のプリント力の制御
等のようにキーボード３８のキー３７によって発生され
るプリント機構の機能はデジタルメモリ３６内にファイ
ルされた特性データを考慮して制御回路３５により適当
に制御される。従って機械を操作する人は、プリント機
構の機能が使用したタイプホイールの文字記号セットに
自動的に合わされるので、タイプホイールｌを交換した
場合に付加的な設定を行う必要はない。

タイプホイール１が１つの係止切欠き３２しか持たない
第２図による情報内容の拡張は、第３図によれば次のよ
うにして行われる。すなわちタイプホイールｌのボス２
は側面３８と３９の間の角度が変化する凹所３７を有す
る。この場合にも活字支持体キャリジ４２はいちばん左
の縁位置へ動かされる。電磁石２８の制御、従って不動
作位置から係止位置への係止レバー２５の揺動の制御は
、前記のように行われる。タイプホイール１の、従って
駆動モータ１０のロックは係止レバー２５の係止フック
３１に側面３８が当たることにより、かつタイプホイー
ルｌのスリット１７内に弾性支持されたピン１６がはま
った後に行われる。その後タイプホイールはＯ位置に動
かされ、その際ここでもタイプホイール１のロック位置
からＯ位置までのステップがカウンタ４８において計数
される。その後タイプホイール１は、係止フック３１が
凹所３７の他方の側面３９に当たるまで、他方の回転方
向に回転させられる。続いてタイプホイールはこのロッ
ク位置から再び同様にＯ位置へ回転させられ、その際０
位置とロック位置の間の角度がここでもステップを計数
することによって測定される。それにより係止レバー２
５が動作している際にタイプホイールモータ１０の左及
び右回転により制御回路３５を介して、角度の大きさ及
びタイプホイール１を０位置にする位置が検出され、そ
れにより完全な識別符号が検出される。しかしタイプホ
イール１における符号凹所の位置は、タイプホイール１
の０位置が端位置間の可能な回転範囲内にあるように配
置される。

次にまずタイプホイールのステップモータ及び直流駆動
装置について識別符号の問合わせを説明し、その際どち
らの場合にもＯ位置識別用のセンサを前提としている。

第５図は、直流モータによって駆動されるタイプホイー
ルの識別の動作経過に関するフローチャートを示してい
る。その隙間合わせの場合にまずロック素子として形成
された係止レバー２５が係止位置へ動かされ、かつその
後制御装置３５内でマーカとして構成されたカウンタが
α＝Ｏ°にセットされる。それからモータ１０は、増幅
器４３を介して左回転用の駆動パルスを受取る。その際
制御装置３５を介して、角度α＞３６０’であるかどう
か質問される。もしそうであった場合、制御装置はタイ
プホイール１が無いことを検出す、る。

それに対して角度α〈３６０°であれば、さらにモータ
１０がロックしているかどうか質問される。

そうでない場合、モータ１０は引続き左回転させられる
。モータ１０がロックした際、カウンタは再びα＝０°
にセットされ、その後モータ１０は右回転で駆動される
。その際常にタイプホイール１の０位置に達したかどう
かが質問される。そうでない場合、この時さらにモータ
１０がロックしたかどうかが質問される。ロックが生じ
ていない場合、モータ１０は引続き右回転させられる。

いずれにせよモータ１０のロックが検出されると、タイ
プホイール１及びここに結合されたモータｌＯを釈放す
るために係止レバー２５の復帰が行われる。それからタ
イプホイール１の０位置に達するまで右回転で回転させ
られる。カウンタ内でマークされた角度αはこの時単純
識別符号α１として使われる。別の活字セットを有する
それぞれのタイプホイール１は別の角度α１を持ってい
る。

モータ１０の右回転の初めにタイプホイール１のＯ位置
が識別された場合、角度αは第１の識別符号α１である
。その後カウンタは再びα＝Ｏ。

にセットされ、かつモータ１０が再びロックされるまで
、モータ１０は引続き右回転で駆動される。

この時カウンタは第２の識別符号α２を有し、その後モ
ータ１０はしゃ断され、かつ係止レバー２５は係止位置
から揺動する。

両方の識別符号α１及びα２に基づいて制御装置３５は
、デジタルメモリ３６から使用したタイプホイール１に
関する特性データを受取り、これら特性データは、プリ
ント力の制御、インキリボンのステップ幅の制御等のた
めに必要なものである。符号器を有する直流駆動装置と
は相違してステップモータ駆動装置の場合には、駆動装
置のロックはＯ位置の移動によって間接的にしか識別さ
れない。それ故に符号凹所又は符号ストッパの位置は、
タイプホイールｌのＯ位置が端位置の間の可能な回転範
囲内にあるように配置される。

ステップモータ駆動装置の際の識別符号間合わせは第６
図に示してあり、その際ここでもまず係止レバー２５が
係止位置へ揺動する。その後ステップモータｌＯは左回
転で２００ステツプだけ動かされ、その際１回転あたり
１００ステツプを有するステップモータが前提となって
いる。それからマーカとして使われるステップカウンタ
がＯにセットされ、それに続いてステップモータ１０は
１ステツプだけ引続き左回転する。その後Ｏ位置が検出
されると、これはタイプホイール１が無いことを表わす
。タイプホイールｌのＯ位置が検出されない場合、ステ
ップモータ１０の回転は、ステップカウンタ＞１００が
表示されるまで、左回転で行われる。その後ステップカ
ウンタはＯにリセットされ、かつステップモータ１０は
この時ステップ状に右回転させられ、その際再び制御装
置３５を介してタイプホイール１のＯ位置が質問される
。０位置が検出されない場合、ステップカウンタ＞１０
０が表示されるまで、引続き右回転でステップモータ１
０のステップが行われる。その後係止レバー２５はロッ
クピンと共に揺動し、かつステップカウンタはＯにリセ
ットされる。それから再びステップモータ１０は、タイ
プホイール１のＯ位置に達するまで、引続き右回転させ
られる。制御装置３５は、ステップカウンタから単純識
別符号Ｐ１を取出す。

ステップモータ１０の右回転の開始後にタイプホイール
１のＯ位置が検出されると、ステップカウンタにおける
識別符号ＰＩの確認のためステップモータ１０は止めら
れる。それからステップモータ１０は、ステップカウン
タ〉１００が表示されるまで、右回転で引続きステップ
を行う。その後ステップカウンタはＯにリセットされ、
その後ステップモータ１０の左回転が続いて行われる。

タイプホイール１が再び０位置に達した時に、この回転
は終了する。それによりステップカウンタから別の識別
符号Ｐ２が取出される。

識別符号Ｐ１及びＰ２によれば、制御装置３５は、再び
デジタルメモリ３６から使用したタイプホイールｌに関
する特性データを読出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、交換可能なタイプホイールを有するプリント
機構の図、第２図は、タイプホイールの第１の構成を示
す正面図、第３図は、第２の構成を示す正面図、第４図
は、駆動素子に関する回路装置のブロック図、第５図は
、直流モータにより駆動されるタイプホイールの識別の
動作を示す流れ図、第６図は、ステップモータによる第
５図に相当する図である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイプホィールが支持穴を中心に配置したボスを
   有し、このボスから複数のスポークが延びており、これ
   らスポークの外側端部が軸線方向にプリント力を加える
   ことができる活字を有し、その際ボスが、ピンスリット
   結合を介して、駆動モータとタイプホィールの間の所定
   の角度を確定するために駆動モータにより駆動可能なタ
   イプホィール収容部に連結され、かつピンの係止のため
   捜索回転運動の間にボスにおける停止素子と相互作用す
   るロック素子によって停止させられ、かつその際タイプ
   ホィールの０位置が、走査装置により発生される制御信
   号によって制御回路に表示される、タイプライタ又は同
   様な構造の事務機のプリント機構内のタイプホィールの
   自動識別方法において、 タイプホィール（１）のボス（２）におけるピンスリッ
   ト結合部の連結素子と停止素子の間の角度が、スポーク
   上に存在する活字セットに応じて異なった大きさに構成
   され、捜索回転の間に駆動モータ（１０）をロックする
   ことにより制御回路（３５）において制御信号が発生さ
   れ、それからこれら制御信号により制御回路が、タイプ
   ホィール（１）の０位置までのステップを計数して角度
   の大きさを計算し、かつそれにより特性データを検出し
   、これら特性データがデジタル信号としてデジタルメモ
   リ（３６）内にファイルされ、かつ行方向におけるタイ
   プホィール（１）の運動、プリントを行う際の活字（５
   ）のプリント力の制御、インキリボンの送り幅の制御等
   のようなプリント機構の機能の経過が、デジタルメモリ
   （３６）内にファイルされた特性データを考慮して制御
   回路（３５）によって制御されることを特徴とする、タ
   イプホィールの自動識別方法。
2. （２）停止素子が係止切欠き（３２）から成り、この係
   止切欠き内にロック素子のラチェット（３１）がはまる
   、請求項１記載の方法。
3. （３）停止素子が凹所（３７）から成り、支持穴（３）
   に対して半径方向に形成されたこの凹所の側面（３８、
   ３９）が、ロック素子のためストッパとして使われ、そ
   の際タイプホィール（１）の左回転の際に一方の側面（
   ３８）が、かつ右回転の際に他方の側面（３９）が、角
   度の大きさと特性データの検出のためにロック素子によ
   りストッパ位置に動かされ、その際凹所（３７）がボス
   （２）に配置されており、タイプホィール（１）の０位
   置が側面（３８、３９）の間の可能な回転範囲内にある
   、請求項１記載の方法。
4. （４）ロック素子が軸（２４）のまわりで揺動可能な係
   止レバー（２５）から成り、この係止レバーが、タイプ
   ホィール（１）の係止のために駆動素子（２６）により
   戻しばね（２７）の力に抗して不動作位置から係止位置
   へ揺動する、請求項２又は３記載の方法。
5. （５）ピンスリット結合部が、タイプホィール収容部（
   １１）内に軸方向にばね支持されたピンを有し、このピ
   ンが、タイプホィール（１）の適当なスリット（１７）
   にはまる、請求項１〜４の１つに記載の方法。
6. （６）タイプホィール（１）にあるスリット（１７）が
   長穴から成る、請求項５記載の方法。
7. （７）ボス（２）にあるスリット（１７）が、タイプホ
   ィール（１）の０位置に対する幾何学的半径線に対して
   対称的に配置されている、請求項５又は６記載の方法。
8. （８）タイプホィールがボスを有し、このボスから複数
   のスポークが延びており、これらスポークの外側端部が
   活字を有し、その際ボスが、ピンスリット結合部を介し
   て、駆動モータとタイプホィールの間の所定の角度を確
   定するために駆動モータにより駆動可能なタイプホィー
   ル収容部に連結可能であり、その際捜索回転運動の間に
   ロック素子がボスにはまることができ、かつその際ボス
   が識別マークを有し、これら識別マークが、タイプホィ
   ールに配置された活字セットを識別するため、プリント
   を行う際の活字のプリント力を制御するため及び／又は
   記録担体に対して相対的なタイプホィールの運動を制御
   する等のため、制御装置に制御信号を送出するために走
   査装置によって走査可能である、タイプライタ又は同様
   な構造の事務機のプリント機構のため活字を軸線方向に
   プリントするタイプホィールにおいて、 ロック素子（２５）用のストッパ（３２）がボス（２）
   に配置されており、このストッパが、タイプホィール（
   １）の識別のため、ボス（２）におけるピンスリット結
   合部の連結素子に対して回転方向に異なった広さの角度
   を有することを特徴とする、タイプホィール。
9. （９）タイプホィール（１）のボス（２）がロック素子
   （２５）用の２つのストッパ（３８、３９）を有し、こ
   れらストッパが、ボス（２）において連結素子（１７）
   の反対側に配置されており、かつ種々のタイプホィール
   （１）を識別するため、連結素子（１７）に対して回転
   方向に異なった角度を有する、請求項８記載のタイプホ
   ィール。
10. （１０）ボス（２）が支持穴（３）に対して同心的に配
    置された凹所の（３７）を有し、支持穴（３）に対して
    半径方向に整列したこの凹所の側面（３８、３９）が、
    ロック素子（２５）用のストッパを形成しており、その
    際タイプホィール（１）の０位置が端位置の間の可能な
    回転範囲内にあるように、凹所（３７）が配置されてい
    る、請求項９記載のタイプホィール。