JPH0360631A - 眼科測定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、眼科測定装置、さらに詳細には、被検眼眼底
を照明する手段と、被検眼眼底に格子縞を投影する投影
手段と、被検眼眼底に投影された格子縞の撮像又は観察
を行なう撮像又は観察手段とを有し、被検眼眼底への格
子縞の投影と投影された格子縞の撮像を行い眼底の立体
計測を行う眼科測定装置に関する。

［従来の技術］ 従来、被検眼前眼部に形成される開口像の一部分を使用
して被検眼眼底に格子縞を投影し、被検眼前眼部中心部
を使用して前記格子縞を撮影又は撮像する方法、又は被
検眼前眼部に形成される２つの開口像を通してそれぞれ
格子縞を被検眼眼底に投影し、被検眼前眼部中心部を通
して前記格子縞を観察し、眼底の立体計測を行う方法等
が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、従来がら、被検眼前眼部に形成される
開口像の一部分を使用して格子縞を投影し、被検眼前眼
部の中心部を使用して前記格子縞を撮影又は撮像する方
法が知られている。しがし、この方法では、格子縞を投
影する投影系と格子縞を撮影又は撮像する撮影又は撮像
系とのなす角度を大きくとるのが困難なため眼底の立体
計測を行うときには精度が不十分であるという欠点があ
る。又、得られた情報を分析して立体計測の結果を得る
までに複雑な解析処理を必要とし、時間がかかるという
欠点もある。

従って本発明は、このような問題点を解決するためにな
されたもので格子縞を投影する投影系と格子縞を撮像す
る撮像系とのなす角度を最大限大きくすることが可能で
あり、解析時間が短くてすむ眼科測定方法及び装置を提
供することをその課題とする。

［課題を解決するための手段］ 以上のような課題を解決するために本発明においては、
被検眼眼底に格子縞を投影し、投影された格子縞を撮像
することにより眼科測定を行なう眼科測定方法において
、被検眼前眼部に所定距離隔てて第１と第２の開口像を
形成し、第１の開口像を介して被検眼眼底に投影された
格子縞を第２の開口像を介して撮像し、次に、第２の開
口像を介して被検眼眼底に投影された格子縞を第１の開
口像を介して撮像し、それぞれ撮像された格子縞に従い
眼科測定を行なう構成を株用した・また、本発明では、
被検眼眼底に格子縞を投影し、投影された格子縞を撮像
することにより眼科測定を行なう眼科測定装置において
、被検眼眼底に格子縞を投影する手段と、被検眼眼底に
投影された格子縞を撮像する手段と、被検眼前眼部に所
定距離隔てて第１と第２の開口像を形成する手段と、前
記投影手段と被検眼前眼部間に配置され。

像を反転させる手段と、前記像反転手段を制御する手段
とを設け、前記制御手段により第１の開口像を介して被
検眼眼底に投影された格子縞を第２の開口像を介して撮
像し、その撮像を反転させ、第２の開口像を介して被検
眼眼底に投影された格子縞を第１の開口像を介して撮像
する構成も桟用した。

［作用］ このような構成において、被検眼前眼部に形成される２
つの開口像のうち一方の開口像を通して投影手段により
被検眼眼底に格子縞を投影し、他方の開口像を通して被
検眼眼底に投影された格子縞を撮像するので、投影系と
撮像系のなす角度が大きくとれ精度良く眼底の立体計測
が行える。被検眼眼底に格子縞を投影するための開口像
と被検眼眼底に投影された格子縞を撮像するための開口
像を入替える手段としてイメージローチーターを用い、
イメージローチーターを回転させることによって開口像
を回転させ、さらに回転させた時に逆アドレス書込メモ
リに書込を行う。逆アドレス書込メモリに書込まれた内
容を通常に読出すと、イメージローチーターを回転させ
ない時に比較して対称に曲がった格子縞が得られる。こ
のようにして得られた対称に曲がった格子縞の間隔を求
めることにより眼底の立体計測を行う。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。

本発明は、特に被検眼眼底に格子縞を投影し、その格子
縞投影方向と異なった角度から撮像して得られた画像よ
り格子縞の曲がっている程度を解析し、眼底の立体情報
を得る眼科測定装置に適用される。

第１図は装置の全体構成図であり、第１図において１例
えば、レーザータイオート等で構成されるレーザー光源
ｌからのレーザー光束はコリメートレンズ２を通り、シ
リンドリカルレンズで横ら見た状態がそれぞれ第２図（
Ａ）、（Ｂ）に図示されている。

シート状光束となったレーザー光束は集光レンズ５を通
り、ガルバノミラ−６に到達する。被検眼前眼部１３ｂ
と共役位置に配置されたガルバノミラ−６はガルバノ駆
動回路３３により駆動されレーザー光束を偏向する。偏
向されたレーザー光束はリレーレンズ７、イメージロー
チーター８を通り、波長分離ミラー９で反射されリレー
レンズＩＯを通り穴開きミラー１１で反射され対物レン
ズ１２を通り、被検眼１３の眼底１３ａに照射される。

ガルバノミラ−６はガルバノ駆動回路３３によりステッ
プ状に駆動され、又ガルバノミラ−６が移動中にはレー
ザー光源ｌはＬＤ駆動回路３４によりＯＦＦするように
制御されるので被検眼眼底１３ａには格子縞が形成され
る。このように格子縞はレーザー光源ｌとレーザー光源
からの光を偏向するガルバノミラ−６によって作り出さ
れ、格子縞の縞間隔及び位置を任意に設定することがで
きる。被検眼眼底１３ａからの反射光は再び対物レンズ
１２、穴開きミラー１１、リレーレンズ１０、波長分離
ミラー９、イメージローチーター８、リレーレンズ７、
ミラー１４、結像レンズ１５を通りＣＣＤあるいはＭＯ
Ｓを用いたカメラ１６の撮像面に結像する。

イメージローチーター８は、被検眼前眼部に形成される
２つの開口像の回転を行なう０例えば、レーザー光源ｌ
からの光束が第３図の開口像１３ｄを通って被検眼眼底
１３ａに照射されると被検眼眼底１３ａからの反射光は
、開口像１３ｅを通ってカメラ１６に到達する。ここで
イメージローチーターを９０’回転させると像は１８０
°回転することになるので、その後は開口像１３ｅを通
ってレーザー光源ｌからの光束が被検眼眼底に照射され
、開口像ｆ３ｄを通って被検眼眼底１３ａからの反射光
はカメラ１６に到達する。この開口像１３ｄ、１３ｅは
、被検眼前眼部１３ｂと共役位置に配置されたガルバノ
ミラ−６、ミラー１４によって形成され、開口像１３ｄ
、１３ｅの大きさはガルバノミラ−６゜ミラー１４の大
きさによって規定される。

次に格子縞が被検眼眼底１３ａのどの位置に照射されて
いるかの確認を行うための観察光学系について説明する
。

観察用光源１７はハロゲンランプであり、光束は赤外透
過フィルター１８を通過することによって赤外成分のみ
が通過するように帯域制限が行われる。帯域制限された
光束はコンデンサレンズ１９、被検眼前眼部１３ｂと共
役な位置に配置されたリングスリット２０、リレーレン
ズ２１．波長分離ミラー９、リレーレンズＩＯを通り穴
開きミラー１１で反射される。穴開きミラー１１で反射
された光束は対物レンズ１２、被検眼前眼部１３ｂを経
て、被検眼眼底１３ａに到達する。

被検眼眼底部１３ａからの反射光は再び対物レンズ１２
、穴開きミラー１１の穴の部分を通過し、フォーカシン
グ及び結像レンズ２２によってフォーカス調整されてＴ
Ｖカメラ２３の撮像面に結像される。ＴＶカメラ２３で
はＴＶ画像信号に変換しモニター２４に出力する。モニ
ター２４では被検眼眼底１３ａの画像を画面上に表示す
る。

この時レーザー光源ｌからの光束によって被検眼眼底１
３ａ上に格子縞が照射されていると、被検眼眼底１３ａ
からの反射光は同様にしてＴＶカメラ２３に導かれモニ
ター２４の画面上には被検眼眼底１３ａの画像と重なっ
て格子縞の画像が表示される。この画像を見て被検眼眼
底１３ａの所定の位置に格子縞が照射されているかどう
かを確認する。

カメラ１６は撮像素子にＣＣＤ又はＭＯＳセンサーを用
いたカメラであり、その出力信号は、電気系信号処理に
人力される。電気信号処理部はＡ／Ｄ変換回路２５、メ
モリ回路２６、メモリ回路２７、加算回路２８．Ｄ／Ａ
変換回路２９、表示器３０、演算回路３１．制御回路３
２、ガルバノ駆動回路３３．ＬＤ駆動回路３４、モータ
ー３５で構成される。

次にこのように構成された装置の動作を説明する。

レーザー光源ｌを作動させ、ガルバノミラ−６をガルバ
ノ駆動回路３３によりステップ状に駆動する。ガルバノ
ミラ−６が移動中にはレーザー光源ｌはＬＤ駆動回路３
４によりＯＦＦするように制御されるので被検眼眼底１
３ａには格子縞が形成される。被検眼前眼部１３ｂに形
成される開口像１３ｄ、１３ｅは、被検眼前眼部１３ｂ
と共役位置に配置されたガルバノミラ−６、ミラー１４
によって形成され、開口像１３ｄ、１３ｅの大きさはガ
ルバノミラ−６、ミラー１４の大きさによって規定され
る。また、観察用光源１７を点灯し、モニター２４によ
り被検眼眼底１３ａの画像をモニターする。モニター２
４の画面上には被検０１７眼底１３ａの画像と一重なっ
て格子縞の画像が表示されるので、この画像を見て被検
眼眼底１３ａの所定の位置に格子縞が明射されているか
どうかを確認する。

いま、レーザー光源ｌからの光束が第３図の開口像１３
ｄを通って被検眼眼底１３ａに照射され、被検眼眼底１
３ａからの反射光は、開口像１３ｅを通ってカメラ１６
に到達するものとする。カメラ１６には被検眼眼底１３
ａの像が結像されており、カメラからの出力信号はＡ／
Ｄ変換回路２５に人力される。Ａ／Ｄ変換回路２５では
カメラ１６からの信号を８ビツトのデジタル信号に１１
換し出力する。Ａ／Ｄ変換回路２５の出力信号は、メモ
リ回路２６及びメモリ回路２７の両方に人力されており
、制御回路３２からの制御により最初にメモリ回路２６
にメモリされる。

続いて制御回路３２によりモーター３５の制御をするこ
とによってイメージローチーター８を９０’回転させる
。イメージローチーターを９０°回転させると像は１８
０°回転することになるので、今度は、レーザー光束は
開口像１３ｅを通ってレーザー光源１からの光束が被検
眼眼底に照射され、開口像１３ｄを通って被検眼眼底１
３ａからの反射光はカメラ１６に到達する。そのとき、
Ａ／Ｄ変換回路２５からの出力信号は制御回路３２から
の制御によりメモリ回路２７にメモリするようにする。

このとき両メモリ２６．２７が同じ機能であれば第４図
（Ａ）、（Ｂ）に示すように被検眼眼底１３ａの画像が
回転してしまい、又眼底１３ａに照射された格子縞の曲
がっている方向が同一となり測定はできない、そこで被
検眼眼底１３ａの画像が回転しないようにメモリ回路２
７には逆アドレス書込メモリを使用する。逆アドレス書
込メモリとはＳＲＡＭを用いて書込時には第５図（Ａ）
のように終点アドレスＥより始点アドレスＳに向かって
アドレスを変化させ、読出しの時には第５Ｓ（Ｂ）のよ
うに始点アドレスＳより終点アドレスＥに向かってアド
レスを変化させる。この様にすると第６図の様な画像が
得られる。

第６図（Ａ）は通常のメモリであるメモリ回路２６から
の出力画像であり、第６図（Ｂ）は逆アドレス書込メモ
リのメモリ回路２７からの出力画像である。各メモリ回
路２６及び２７の出力信号は、加算回路２８に入力され
２つの画像の加算が行われる。加算回路２８の出力信号
はＤ／Ａ変換回路２９に人力され、アナログ信号に変換
された後表示器３０に出力され、表示器３０ではその画
像の表示が行われる。又、加算回路２８の出力信号は、
演算回路３１にも人力される。演算回路３１では第７図
の斜線部分（互に逆方向に曲がっている対になった格子
りの格子縞の間隔を演算によって求める。この間隔を求
めることによって被検眼眼底Ｌ３ａの立体計測ができる
。その結果をＤ／Ａ変換回路２９を通してアナログ信号
に変換した後表示器３０に表示する。

ＩＩＩ　ｆｌ　回路３２はメモリ回路２６．２７、ＬＤ
駆動回路３４、ガルバノ駆動回路３３．モーター３５の
制御を行う、ＬＤ駆動回路３４はレーザー光源ｌの駆動
を行い必要に応じてレーザー光源ｌをオンオフする。制
御回路３２の制ｒＢｊこＪ：　ｔ）　ｉｆ　Ｊｌ／バノ
駆動回路３３はガルバノミラ−６の駆動を行いレーザー
光源ｌよりの光束をステップ状に偏向する。更にＬＤ駆
動回路３４とガルバノ駆動回路３３は制御回路３２に同
期的に制御されて格子縞を生成する。モーター３５は制
御回路３２に制御されてイメージローチーター８を回転
させる。

なお、上記実施例において、ガルバノミラ−に代えて音
響光学偏向素子を用いても同様な効果が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は被検眼前眼部に形成される
２つの開口像のうち一方の開口像を通して投影手段によ
り被検眼眼底に格子縞を投影し他方の開口像を通して被
検眼眼底に投影された格子縞を撮像するので、投影系と
撮像系のなす角度が大きくとれ精度良く眼底の立体計測
が行える。

更に投影系と撮像系に使用する開口像を入替えてやるこ
とにより得られる格子縞の曲りが対称となるため、その
間隔を求めることで眼底の立体計測が可能となるので複
雑な解析処理をする必要がなくなり簡単に求められる。

又、格子縞は光源にレーザー光源を使用して生成するた
め眼底上における被写界深度が深いのでほとんどフォー
カス調整をする必要がない等種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全体の構成を示す構成図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）は、レーザー光束の正面図及び側面図、第
３図は、被検眼前眼部の正面図、第４図（Ａ）、（Ｂ）
は、イメージローチータの非回転時と回転時の被検眼眼
底格子縞部の状態を示した説明図、第５図（Ａ）、（Ｂ
）は、メモリの書き込み読み出しの説明図、第６図（Ａ
）、（Ｂ）は、通常のメモリと逆アドレス古き込みメモ
リの出力を示した説明図、第７図は、格子縞の間隔の演
算を説明する説明図である。 ｌ・・−レーザー光源 ６・−・ガルバノミラ− ８・・・イメージローチーター １３・・・被検眼 １３ｄ、１３ｅ・・・開口像 ２０・・・リングスリット （Ａ）　　　　　　　　　（Ｂ） し−ザーに東の正、雨刀０及・ひ梢す置加ａ第２図 釉酊ｐｕ泌 第３図 （Ａ） （Ｅ３） 眼后樒−）＃ｉの訛朗め 第４図 ＳＦ曳＋、ｒｈレス Ｓ悸！！１１Ｂス （Ａ） （Ｂ） メモ・）者Ω娼た乙の訛θ目０ り４　【　戸１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被検眼眼底に格子縞を投影し、投影された格子縞を
   撮像することにより眼科測定を行なう眼科測定方法にお
   いて、 被検眼前眼部に所定距離隔てて第１と第２の開口像を形
   成し、 第１の開口像を介して被検眼眼底に投影された格子縞を
   第２の開口像を介して撮像し、 次に、第２の開口像を介して被検眼眼底に投影された格
   子縞を第１の開口像を介して撮像し、それぞれ撮像され
   た格子縞に従い眼科測定を行なうことを特徴とする眼科
   測定方法。２）被検眼眼底に格子縞を投影し、投影され
   た格子縞を撮像することにより眼科測定を行なう眼科測
   定装置において、 被検眼眼底に格子縞を投影する手段と、 被検眼眼底に投影された格子縞を撮像する手段と、 被検眼前眼部に所定距離隔てて第１と第２の開口像を形
   成する手段と、 前記投影手段と被検眼前眼部間に配置され、像を反転さ
   せる手段と、 前記像反転手段を制御する手段とを設け、 前記制御手段により第１の開口像を介して被検眼眼底に
   投影された格子縞を第２の開口像を介して撮像し、その
   後像を反転させ、第２の開口像を介して被検眼眼底に投
   影された格子縞を第１の開口像を介して撮像するように
   したことを特徴とする眼科測定装置。 ３）前記像反転手段は、イメージローテーターであるこ
   とを特徴とする請求項第２項に記載の眼科測定装置。 ４）第１の開口像を介して撮像したデータを通常のメモ
   リに、また第２の開口像を介して撮像したデータを逆ア
   ドレス書込メモリに記憶させることを特徴とする請求項
   第２項または第３項に記載の眼科測定装置。 ５）前記格子縞はレーザー光源と前記レーザー光源から
   の光を偏向する偏向手段とによつて作り出されることを
   特徴とする請求項第２項から第４項までのいずれか１項
   に記載の眼科測定装置。 ６）前記レーザー光源はレーザータイオートであること
   を特徴とする請求項第５項に記載の眼科測定装置。 ７）前記レーザー光偏向手段はガルバノミラー又は音響
   光学偏向素子であることを特徴とする請求項第５項また
   は第６項に記載の眼科測定装置。 ８）前記撮像手段は、ＣＣＤ又はＭＯＳを用いたカメラ
   であることを特徴とする請求項第２項から第７項までの
   いずれか１項に記載の眼科測定装置。