JPH0360616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各種の内燃機関に該当した点火プラグ
を自動的に選別し、自動的に組付けるプラグ自動
組付装置に関する。

従来、点火プラグを自動的に組付けるに際し、
前記点火プラグを組付け装置へ搬送供給する場
合、パーツフイーダ等で１個１個連続的に整列し
て搬送すると、プラグ同志または他の物との衝突
などで前記点火プラグの絶縁体が割れたり、電極
が曲つたりする為自動供給が出来なかつた。従つ
て手作業により点火プラグの組付作業を行つてい
た為組付けに時間がかかり非能率的であつた。

本発明はこれらの欠点を解消するものであり、
その目的とするところは、搬送手段であるトラン
スフアーにより搬送されて来た内燃機関（以下ワ
ークＷと称す）を種類別（エンジンの気筒別また
は形式別）に判別し、プールされている多種の点
火プラグの中から該当するものを選別し、自動的
に組付装置により点火プラグをワークに組付ける
ことにより能率化を図るところにある。

以下図面により本発明の実施例を説明する。

第１図に示すワークの点火プラグ自動組立ライ
ンの全体平面図において１はワーク識別ステーシ
ヨンであり、２はプラグ供給ステーシヨン、３は
プラグ組付けステーシヨンを示し夫々前記三つの
ステーシヨンはトランスフアラインで継がれてい
る。

即ち識別ステーシヨン１において判別されたワ
ークに対応する点火プラグを供給すべく供給ステ
ーシヨン２には、各種（高温、低温別またはメー
カー別或は気筒数別）の点火プラグの組合せ(イ)、
(ロ)、(ハ)、(ニ)、(ホ)、(ヘ)を整列収納したプラグ収
納箱
４（第２図、第３図）がベースＶ（第４図、第６
図）上に等間隔に配置されている。（第１図、第
２図、第３図） また第４図及び第６図に示すベースＶ上に固着
された板６の中央部に、流体圧シリンダ７がピス
トンロツドを上向きにし、床面に垂直に固着され
ている。更に前記流体圧シリンダ７のピストンロ
ツド８先端に台１０が床面に水平に螺着されてい
る。

また前記板６中央に固着されている流体圧シリ
ンダ７の両側にはボス１１，１２が前記シリンダ
７と平行に前記板６に固着され、前記ボス１１，
１２を貫通した穴にはガイドバー１３，１４が上
下に摺動可能に挿嵌されている。前記各ガイドバ
ー１３，１４上端には前記台１０がそれぞれ固着
されている。（第６図） 更に前記台１０の両端に固着されているガイド
バー１３，１４に対しピストンロツド８を中心に
90°づつ回転した位置の台１０の両端下部に床面
に垂直に軸１５，１６，１５′，１６′が固着され
ている。前記４本の軸１５，１６，１５′，１
６′に挿入されたスプリング１８は前記各軸下端
部に形成されたフランジ１７で支持されている。

一方第４図に示す通り、ベースＶ上に固着され
た板６上にあつて、前記４本の軸１５，１６，１
５′，１６′の近傍には支持台１９，２０，１９′，
２０′が設けられている。更に前記ベースＶ上に
設けられた支持台１９，２０，１９′，２０′に固
定されたピン２１，２２，２１′，２２′にはＬ字
形腕２３，２３′，２４，２４′が揺動可能に支持
されている。前記Ｌ字形腕の短腕端部に設けられ
た各切欠き溝２５には軸１５，１６，１５′，１
６′が遊嵌している。（第４図、第５図）また前記
Ｌ字形腕２３，２３′，２４，２４′の長腕端部に
はローラが回転自在に設けられている。

第４図に示す台１０の両端下部に設けられた軸
１５，１６，１５′，１６′と前記Ｌ字形腕２３，
２３′，２４，２４′の短腕との間に設けられたス
プリング２６は前記シリンダ７の下降により台１
０に押され圧縮する。

即ちこのスプリング２６の圧縮により前記Ｌ字
形腕２３，２３′，２４，２４′の長腕は互に内側
に押圧される。（第４図） また第６図において点火プラグ収納体であるプ
ラグ収納箱４の両側面には角穴２７Ａ，２７A′，
２７Ｂ，２７B′が２個ずつ設けられている。

前記Ｌ字形腕２３，２３′，２４，２４′の長腕
先端は前記プラグ収納箱４側面の角穴２７Ａ，２
７A′，２７Ｂ，２７B′に挿入され、下から２段
目以上の積重ねられたプラグ収納箱４′，４″…を
支持し、最下段のプラグ収納箱４とは切り離され
ている。

また第６図に示す通り、最下段のプラグ収納箱
４の側面には前記プラグ収納箱４を押し出すべく
シリンダ２８がベースＶ上に水平に固定されてい
る。

即ち、台１０上にある最下段のプラグ収納箱４
がシリンダ２８により押し出された後、流体圧シ
リンダ７の作用で前記台１０を上昇させプラグ収
納箱４′，４″…を支持する（第４図）。その後、
流体圧シリンダ７を下降させると前記Ｌ字形腕２
３，２３′，２４，２４′で支持されていた２段目
以上の積重ねられたプラグ収納箱４′，４″，…は
前記台１０に支持されながら下降する。この下降
動作により、台１０上にある最下段のプラグ収納
箱と２段目以上のプラグ収納箱は前記Ｌ字形腕に
より切り離される。（第４図）この動作の繰返し
でプラグ収納箱４は順次第１のキヤリヤ搬送路上
に押し出される。同様にして前記第１のキヤリヤ
上には各種のプラグ収納箱が押し出され、その中
からワークＷに対応した点火プラグがコンピユー
タにより選別される。更に選別されたプラグは第
１のキヤリヤで取り出し搬送され、空になつたプ
ラグ収納箱４は空箱回収コンベヤＦ上に押し出さ
れる。（第１図） 次に第１図及び第７図に示す通り、第１のキヤ
リヤ２９は、サーボモータ３０によりボールネジ
３１の回転で前後に往復運動を行うべく、前記第
１のキヤリヤ２９中央部にナツト３２を挿着して
いる。更に該ナツト３２は前記ボールネジ３１と
螺合している。

前記ボールネジ３１の両側に平行して、２本の
ガイドバー３３，３４が設けられている。

一方前記第１のキヤリヤ２９には前記ナツト３
２の両側に平行に貫通穴３５（第９図）が削設さ
れ、該穴３５内にスライドベアリング３６が挿着
されている。

前記２本のガイドバー３３，３４は前記スライ
ドベアリング３６に摺動自在に挿嵌し、前記キヤ
リヤ２９を支持している。

また前記第１のキヤリヤ２９の両端下部にはブ
ラケツト３７，３８が設けられ、前記ブラケツト
は前記ボールネジ３１に直交する２本のガイドバ
ー３９，４０の両端を支持している。（第７図、
第９図） 更に前記２本のガイドバー３９，４０はシフタ
ー４２の両側に平行に削設された貫通穴４３，４
３′内に挿着されたスライドベアリング４４，４
４′に摺動自在に挿嵌している。

また前記２本のガイドバー３９，４０の中央部
にあつて、前記ガイドバー３９，４０を支持して
いる一端のブラケツト３８側面には流体圧シリン
ダ４５が水平に固着されている。前記流体圧シリ
ンダ４５のピストンロツド４６の先端は前記シフ
ター４２を作動すべく、前記シフター４２の一端
に螺着している。（第７図、第９図） 更に前記シフター４２の一端には突起部４７が
形成され、前記突起部４７には貫通穴４８，４
８′が平行に削設されている。また前記貫通穴４
８，４８′の中間部にはシリンダ５０が前記貫通
穴４８，４８′と平行に削設されている。前記シ
リンダ５０にはピストン５１が流体圧により、上
下に摺動可能に挿嵌されている。（第７図）更に
前記ピストン５１のピストンロツド５３の先端に
はサポート５２が固着されている。また前記サポ
ート５２に固着されるとともに、前記ピストンロ
ツド両側の位置にガイドバー４９，４９′が設け
られ、前記ガイドバーは貫通穴４８，４８′に摺
動可能に挿嵌されている。（第７図）また前記サ
ポート５２下部には軸５４が４本、前記プラグ収
納箱４に収納されている点火プラグ５の配列ピツ
チに合せ等間隔に床面に垂直に固定されている。
前記各軸５４の下端には点火プラグ５の絶縁部上
部の電極部を挿入すべく穴５５が穿設されてい
る。（第７図、第８図）更に前記穴５５に軸５４
の外周と同芯に設けられた穴５６が連通し、前記
各穴５６は先細にせしめられ、前記穴５６内には
それぞれ鋼球５７が挿入されている。（第８図） また前記軸５４にはスリーブ５８が摺動自在に
挿嵌され、前記スリーブ５８上部とサポート５２
の間にはスプリング５９が挿入されている。

一方サポート５２の側面に固定されたシリンダ
６１のピストンロツド６２先端には枠体６０が固
定されている。前記スプリング５９により下方に
押圧されている各スリーブ５８は、該スリーブ５
８上部に形成されたフランジを介して前記枠体６
０に係止支持されている。（第７図） また前記点火プラグ５にスリーブ５８を挿入す
る際、前記スリーブ５８は枠体６０を介して支持
しているシリンダ６１の作用で、スプリング５９
に抗して持ち上げられている。即ち第８図に示す
軸５４先端の鋼球５７は、前記スリーブ５８のテ
ーパー部Ｔよりも下方の大径穴Ｕにある為、径方
向の広がる方向に動き得る状態に設けられてい
る。従つて、この状態で各点火プラグ５の首部は
ピストン５１の作用でサポート５２を介して下降
して来た各把持装置Ｓの軸５４先端に設けられた
穴内に鋼球５７を押し広げて挿入する。

続いて前記スリーブ５８はシリンダ６１への圧
油供給が解除されるとスプリング５９により下方
に弾圧され、前記鋼球５７を前記スリーブ内部に
形成されたテーパーＴにそつてガイドし、中心に
向けて押し付け、点火プラグの首部を締め付け
る。

つぎにそれぞれ把持装置Ｓで把持された各点火
プラグ５はピストン５１の作用で上昇し、前記流
体圧シリンダ４５の作用でシフター４２を所定位
置までシフトする。

更に前記第１のキヤリヤ２９の把持装置Ｓで把
持された４本の点火プラグ５はサーボモータ３０
により駆動され、点火プラグの分配装置６３まで
搬送され、前記分配装置６３に挿入される（第１
図）。

前記分配装置６３の構成は（実公昭54−4685）
において公知である。即ち実公昭54−4685の本分
配装置は組立部材を分配すべく、各分配部材に設
けられた把持部により把持された組立部材をシリ
ンダにより互に所定の間隔に拡開、縮少するもの
であり、以下に述べる様な構成から成つている。

即ち、第１０図及び第１１図において、各分配
部材Ｂ２３はシリンダＢ９の作用により拡開した
とき、ガイドバーＢ１，Ｂ１′にガイドされ所定
の間隔になる様、互にスプリングＢ１７により弾
発されており、各分配部材Ｂ２３を連結している
連結軸Ｂ１４のフランジに当接支持されている。
また逆に前記分配部材Ｂ２３が縮少したとき、前
記分配部材Ｂ２３同志が当接し所定の間隔になる
ように構成されている。

本発明において使用される、点火プラグを分配
部材Ｂ２３で保持したプラグ分配装置６３は前記
点火プラグ５を組付けるべくワークＷの点火プラ
グのピツチに合せ拡開する。（第１図） 前記分配装置６３上で所定の間隔に拡開された
各点火プラグを拡開された状態を保ちながら搬送
すべく、前述した第１のキヤリヤ２９と同様な構
成体からなる第２のキヤリヤ６４が、トランスフ
アラインに対し直交して搬送すべく設けられてい
る。（第１図）続いて第１図及び第１２図に示す
点火プラグ５を把持した前記第２のキヤリヤ６４
はシリンダＲとガイド３３，３４により搬送さ
れ、点火プラグ供給ステーシヨン２に待機してい
るパレツト位置まで移動する。この位置で第２の
キヤリヤ把持装置Ｓにて把持されている点火プラ
グ５は把持装置Ｓの下降によりパレツト７１内に
挿入する。（第１図） つぎに点火プラグをワークに組付けるべく設け
られた点火プラグ組付けステーシヨン３の構造を
説明する。

第１４図は点火プラグ組付けステーシヨン３に
パレツト搬送路Ｅ上に搬送されて来た２点鎖線の
状態にあるパレツト７１がシリンダ６５により上
昇端まで持ち上げられた状態を示す。

ベースＶに固定された板６の中央部にシリンダ
６５がピストンロツド６６を上向きにし、床面に
垂直に固着されている。更に前記ピストンロツド
６６先端部には板６７が床面に平行に固定されて
いる。また前記板６７の中央部に固定されている
前記ピストンロツド６６の両側にはボス１１″，
１２″が前記ピストンロツド６６と平行に固着さ
れている。

更に前記ボス１１′，１２′には段付貫通穴６８
が削設され該穴にはガイドバー１３′，１４′が摺
動可能に挿嵌している。前記板６７を貫通した２
本のガイドバー１３′，１４′の先端に形成された
段付部には板６９が前記板６７と平行に固着され
ている。

また前記ガイドバー１３′，１４′を摺動可能に
ガイドしている貫通穴６８上部に形成された段付
穴大径部内６８′にはスプリング７０が挿入し、
板６９を弾圧支持している。（第１４図） 第１４図において、シリンダ６５により上昇端
にあるパレツト７１のベース７２上には４個のブ
ロツク７３が等間隔に載置されている。更に前記
ブロツク７３の上部には切欠き溝７４が削設さ
れ、該溝７４内にはプラグ保持部材７５が挿嵌さ
れている。

前記溝７４を直角に横切る貫通穴７６には、一
部に歯車７７を形成した軸７８が回転自在に軸承
している。前記プラグ保持部材７５の貫通穴７９
には歯車を形成した軸７８が挿嵌され、キー８０
で係止されている。（第１４図） 一方前記４個のブロツク７３には、ベース７２
に直角に設けられた貫通穴８１があり、該穴８１
内にラツクバー８２が摺動可能に挿嵌されてい
る。前記ラツクバー８２のラツク８３は歯車７７
と歯合している。また前記ラツクバー８２が挿嵌
している前記貫通穴８１下部に形成された段付穴
大径部８１′にはスプリング７０′が挿入されてい
る。更に前記ラツクバー８２は該ラツクバー８２
下部に形成されたフランジを介して前記スプリン
グ７０′により常に下方に弾圧されている。（第１
４図） またパレツト７１のベース７２にはブツシユ８
４が２個互に離間して配設され、前記ブツシユ８
４に嵌入すべく位置決めピン８５が相対して前記
パレツト７１を支持している板６９に設けられて
いる。

またピストンロツド６６に固定されている板６
７上にはスプリング７０を介して板６９が一定の
間隔を保つて支持されている。更に２枚の板６７
及び６９はシリンダ６５の作用で一定の間隔を保
ちながら上昇し、前記板６９に設けられている位
置決めピン８５はベース７２に配設されているブ
ツシユ８４に挿入する。

一方板６７には突出子８６が４個設けてあり、
前記板６７上部にスプリング７０で支持されてい
る板６９には、前記突出子８６が通過できる穴８
６′が相対して設けられている。この時、前記板
６７上にスプリング７０を介して支持されている
板６９はある間隔を保つている為、板６７に設け
られている４個の突出子８６先端は、上部の板６
９上面よりも下に位置している。（第１４図）更
に、前記突出子８６上の同じ位置にパレツト７１
のブロツク７３に設けられたラツクバー８２がそ
れぞれ位置している。

また前記パレツト７１の上昇を規制する為、ベ
ース９０先端にストツパー８７が固着されてい
る。（第１４図） 前記ストツパー８７でパレツト７１の上昇が規
制されると、板６７と６９がスプリング７０を圧
縮して夫々密着し、突出子８６は前記ラツクバー
８２をスプリング７０′に抗して押し上げる。（第
１４図） 従つて前記ラツクバー８２に歯合している歯車
７７を介してプラグ保持部材７５は所定角度揺動
する。（第１３図） 前記プラグ保持部材７５の揺動で、プラグ保持
部材７５内に挿入されている点火プラグはワーク
Ｗの傾斜した点火プラグ組付用雌ねじ中心線の延
長線上に一致する。（第１３図） 一方前記パレツト７１側面には上面が前記ワー
クＷのプラグ組付雌ねじの傾斜と平行に傾斜した
ベツド８９が設けられ、前記ベツド８９の傾斜面
上にはベース９０が固定されている。更に前記ベ
ース９０上には摺動台９２が摺動可能に設けら
れ、前記摺動台９２上に把持装置駆動ユニツト９
３が載置している。（第１５図） 前記把持装置駆動ユニツト９３の４本の出力軸
は、傾斜した前記プラグ保持部材７５内に挿入さ
れている点火プラグ５中心線の延長線上に一致し
ている。（第１５図、第１６図） また前記駆動ユニツト９３の出力軸にはスリー
ブ９４が挿嵌され、ピン９６により固定されてい
る。

前記スリーブ９４の先端に形成された角軸は把
持装置Ｓを構成するドローイング軸９５後方に削
設された角穴９７に摺動可能に挿嵌されている。

前記駆動ユニツト９３出力軸に固定されている
スリーブ９４外周にはスプリング１００が挿入さ
れ、前記スリーブ９４の駆動ユニツト９３側に形
成されたフランジ部で支持されたスプリング１０
０によりドローイング軸９５を下方に弾圧してい
る。（１５図） 更に前記角穴９７に挿嵌しているスリーブ９４
先端の角軸は、ドローイング軸９５の前記角穴９
７の長手方向にそつて設けられた長穴９８にピン
９９を介して係合し、把持装置のストロークを規
制している。（第１５図） 前記スリーブ１０１後方に削設された角穴に
は、前記ドローイング軸９５に形成された角軸部
が摺動可能に挿嵌されている。また前記スリーブ
１０１は前記ドローイング軸９５後方のフランジ
に支持されたスプリング１０５により前記スリー
ブ１０１後方に設けられたフランジ１０８を介し
て前方に弾圧されている。更に前記スリーブ１０
１は前記スリーブ後端において、前記ドローイン
グ軸９５角軸部に挿嵌している角穴側面に長手方
向にそつて設けられた長穴１０３に、ピン１０４
を介してストロークが規制されている。（第１５
図） また前記摺動台９２前面上部にはサポート１０
６が固定され、前記サポート１０６先端に固定さ
れたガイドブロツク１０７には前記スリーブ１０
１が摺動自在に案内されている。（第１５図） 更に把持装置Ｓで把持された点火プラグ５は摺
動台９２の動きで前進し、前記点火プラグ５の雄
ねじ部はワークＷの雌ねじ部に当接する。つづい
て駆動ユニツト９３により把持装置Ｓは回転し、
前記プラグ５はワークＷにねじ込まれ組付けられ
る。（第１５図） 次に第１５図及び１６図により前記把持装置Ｓ
の開閉機構について説明する。

即ち第１６図においてサポート１０６に支持さ
れたガイドブロツク１０７の側面端部に支持台１
０７′が固着され、該支持台１０７′に設けられた
ピン１１４にはシリンダ１１０が揺動自在に支持
されている。

前記シリンダ１１０のピストンロツド１１５に
は連結部材１１２が接続され、該連結部材１１２
はピン１１１′を介して多連結部材１１２′と係合
している。

一方、前記ガイドブロツク１０７でガイドして
いる各４個の把持装置Ｓの近傍には、夫々支持台
１０７″が固着されている。前記支持台１０７″に
設けられたピン１１１にはＬ形レバー１０９が揺
動自在に支持されている。前記Ｌ形レバー１０９
の一端はピン１１１′を介して前記多連結部材１
１２′と係合している。更に前記Ｌ形レバー１０
９の他端には溝が形成され、該溝内には前記把持
装置Ｓのスリーブ１０１が該スリーブ１０１のフ
ランジ１０８に接近して挿入されている。（第１
５図、第１６図） 即ち、前記点火プラグ５組付完了後、今まで点
火プラグ５を把持していた把持装置Ｓを解除すべ
く、前記スリーブ１０１はスリーブ外周に設けら
れているフランジ１０８を介して、シリンダ１１
０の作用でＬ形レバー１０９によりスプリング１
０５に抗して押し上げられる。（第１５図、第１
６図） また逆に、前記把持装置Ｓを締める場合は、シ
リンダ１１０の作用で、多連結部材１１２′が前
進しＬ形レバー１０９が右に揺動する。

従つて今までスプリング１０５に抗して押し上
げられていたスリーブ１０１はフランジ１０８を
介し、スプリング力により下に押し下げられ前記
把持装置Ｓが締まる。

また本発明では点火プラグ供給ステーシヨン２
の他に組付けステーシヨン３を設けてあるが、点
火プラグ供給ステーシヨン２の第２のキヤリヤ６
４に第１５図に示す点火プラグ組付装置を設けて
も良い。

以上が本発明の構造の説明であり、次に動作に
ついて説明する。

即ち、第１図に示すワーク識別ステーシヨン１
のワーク識別装置１１３で識別されたワークＷは
組付けステーシヨン３に搬送される（第１図） 一方供給ステーシヨン２には各ワークに対応し
た各種点火プラグの組合せとしてイ、ロ、ハ、
ニ、ホ、ヘが各プラグ収納箱４内に収納されてい
る。

前記識別ステーシヨン１のワーク識別装置１１
３から発せられた信号と、予めコンピユータ等に
記憶されたワークＷの種類により点火プラグの種
類を判断し、ワークＷに対応した点火プラグ５の
プラグ収納箱４が選定される。

次にＬ字形腕２３，２３′，２４，２４′で支持
されて多数積重ねられているプラグ収納箱４から
切り離された最下段のプラグ収納箱４は、前記プ
ラグ収納箱４側面に設けられたシリンダ２８によ
り、第１のキヤリヤ搬送路上に押し出される。
（第６図） つぎに台１０上のプラグ収納箱４が排出された
あと、流体圧シリンダ７により台１０は上昇す
る。

この台１０の上昇により今までスプリング２６
で互に内側に押圧されていた前記Ｌ字形腕２３，
２３′，２４，２４′の長腕は、前記スプリング２
６の押圧力から解放される。このとき前記各Ｌ字
形レバーは前記長腕上に積重ねられているプラグ
収納箱４′，４″の重量で動かず、今までの姿勢を
保持している。（第４図） 更に台１０がシリンダ７により押し上げられる
と２段目以上に積重ねられているプラグ収納箱
４′，４″……が持ち上げられる。即ち前記台１０
両側面下部に直角に設けられている軸１５，１
６、下端部のフランジとＬ字形腕２３，２３′，
２４，２４′の短腕との間に挿入されているスプ
リング１８は弾圧される。従つて台１０の上昇と
同時に前記スプリング１８の作用で支点ピン２１
を支点にＬ字形腕２３，２３′，２４，２４′が揺
動拡開し、前記プラグ収納箱との係合が外れる。
（第４図） 次にＬ字形腕２３，２３′，２４，２４′がプラ
グ収納箱外部よりも拡開し、続いて流体圧シリン
ダ７の作用で台１０が下降し初期の状態に戻る。
このとき台１０の下降によりベース両側面下部に
設けられた各軸１５，１６，１５′，１６′に挿入
されたスプリングは台１０底部と、Ｌ字形腕２
３，２３′，２４，２４′短腕との間で圧縮され
る。（第４図）従つて前記Ｌ字形腕２３，２３′，
２４，２４′は支点２１，２２を介して内側に揺
動し、Ｌ字形腕長腕部先端は前記収納箱の切欠き
部２７Ａ，２７A′，２７Ｂ，２７B′に進入しプ
ラグ収納箱を支持する。つぎにシリンダ７の作用
で台１０の下降により、最下段のプラグ収納箱は
２段目以上のプラグ収納箱から切り離される。
（第４図） 続いて、第１のキヤリヤ２９の搬送ライン上に
押し出されている各種プラグ収納箱４の内、ワー
クＷに対応したプラグ収納箱４上にコンピユータ
の指令で走行してきた第１のキヤリヤ２９が停止
する。

つぎにプラグ収納箱内に収納されている点火プ
ラグの位置まで流体圧シリンダ４５によりシフタ
ー４２が移動し、その位置で停止する。更にシフ
ター４２に設けられた突起部４７内のシリンダ５
０の作用で４連の把持装置Ｓは下降する。（第７
図）この時前記把持装置Ｓを支持しているサポー
ト５２側面に固定されたシリンダ６１の作用でピ
ストンロツド６２が下降し、スプリング５９の弾
圧で前記スリーブ５８は、軸５４に対し相対的に
押し下げられる。

このとき第８図に示す通り、ドローイング軸５
４下端部に穿設された穴５５の外周に放射状に設
けられた複数の連通穴５６内に挿入されている、
鋼球５７は、前記スリーブ５８の下降によりスリ
ーブ内径のテーパー面Ｔに乗り上げ、点火プラグ
の首部を締めつける。

つづいて第１のキヤリヤ２９の把持装置Ｓで把
持された４個の点火プラグ５は、シリンダ５０に
より上昇後、サーボモータ３０により待機してい
る分配装置６３まで移動する。（第１図） つぎに前述同様第１のキヤリヤ２９の把持装置
Ｓが下降し、前記４個の点火プラグ５は前記分配
装置６３内に挿入される。更に前記分配装置６３
内に挿入された４個の点火プラグは、分配装置に
よりワークＷのピツチに合わせて拡開する。この
拡開により点火プラグ５は前記第１のキヤリヤ２
９と同構成の第２のキヤリヤ６４により、供給ス
テーシヨン２に待機しているパレツト７１内に移
し変えられる。（第１図、第１２図） 続いて前記４個の点火プラグ５を挿入したパレ
ツト７１はトランスフアにより組付けステーシヨ
ン３に搬送される。パレツト搬送路Ｅ上を搬送さ
れて来たパレツト７１の下部に設けられているシ
リンダ６５の作用で、ピストンロツド６６が上昇
すると、前記パレツト７１のベース７２に設けら
れているブツシユ８４にピン８５が挿入し、パレ
ツトが位置決めされる。（第１４図） 更に前記シリンダ６５によりパレツト７１が上
昇すると、前記パレツト７１のベース上面はベー
ス９０先端に固定されたストツパ８７に当接す
る。尚もパレツト７１が上昇を続けると、スプリ
ング７０が圧縮され板６７と６９が密着し、該板
６７に固定された突出子８６によりラツクバー８
２が押し上げられる。前記ラツクバー８２の上昇
により前記ラツクバーと歯合している歯車７７を
介し、点火プラグを挿入しているプラグ保持部材
７５は、揺動しワークＷに設けられた点火プラグ
用雌ねじの傾斜に一致する。（第１３図） その状態で前記摺動台９２上に載置された駆動
ユニツト９３の出力軸９６先端に設けられた、複
数の点火プラグ把持装置Ｓは前進し、プラグ保持
部材７５に保持されている点火プラグの絶縁部に
挿入する。（第１３図） 続いて第１５図及び第１６図に示すシリンダ１
１０により、今までフランジ１０８を介しスプリ
ング１０５に抗して、スリーブ１０１を押し上げ
ていたＬ形レバー１０９が支点１１１を介して時
計廻りに揺動する。従つて前記スリーブ１０１は
ドローイング軸１０２に対し相対的に前記スプリ
ング１０５により押し下げられる。

即ち組付けステーシヨン３で使用される把持装
置は、プラグ供給ステーシヨン２の第１及び第２
のキヤリヤ２９，６４に設けられた把持装置Ｓと
同一機構である。しかし組付ステーシヨンで使用
される把持装置Ｓのスリーブ１０１先端はプラグ
５の６角部に挿入出来る様６角穴が形成されてい
る。この把持装置Ｓにより各プラグ５が把持され
る。ここで前記把持装置Ｓは一担後退し、今まで
点火プラグを挿入していたプラグ保持部材７５
は、パレツト７１を押し上げていたシリンダ６５
の作用により元の位置に下降する。

続いて、前記把持装置Ｓにより把持された点火
プラグ５は摺動台９２により再び前進し、前記摺
動台上に載置されているトルクリミツタを備えた
駆動ユニツト９３により回転し、ワークＷの雌ね
じに螺着することにより点火プラグの組付けが完
了する。（第１５図） 以上述べた点火プラグ自動組付装置で、短時間
で多種の点火プラグをワークＷに合わせて自動選
別し、自動的に点火プラグをワークＷに組付ける
ことにより、人手がはぶけ、作業能率を向上させ
た点において効果を発揮する。

以上に述べた如く、本発明は実施例に示された
構成に限定されるものではなく、請求の範囲に記
載された本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で
の変更は予期されるところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の点火プラグ組付ライン全体平
面図。第２図は点火プラグ収納箱の平面図。第３
図は第２図の一部断面を示す側面図。第４図は点
火プラグ収納箱をＬ字形腕で支持している状態を
示す一部断面図。第５図は第４図のＨ−Ｈ断面
図。第６図は第４図の一部断面を示す側面図。第
７図は第１のキヤリヤを示す第１図のＧ−Ｇ断面
図。第８図は第７図のＫ部拡大図。第９図は第７
図の−断面図。第１０図は分配装置が縮少し
た状態を示す平面図。第１１図は分配装置が拡開
した状態を示す平面図。第１２図は第２のキヤリ
ヤを示す第１図のＡ−Ａ断面図。第１３図は組付
けステーシヨンに送られて来たパレツトを持ち上
げ、プラグ保持部材が揺動した状態を示す第１図
のＢ−Ｂ断面図。第１４図は第１３図の展開側面
図。第１５図は組付ステーシヨンにおいてワーク
Ｗにプラグを組付けている状態を示す一部断面図
であり、第１６図は第１５図のＸ矢視図を示す。 図において、１……ワーク識別ステーシヨン、
２……点火プラグ供給ステーシヨン、３……点火
プラグ組付ステーシヨン、４，４′，４″……プラ
グ収納箱、５……点火プラグ、７……流体圧シリ
ンダ、８……ピストンロツド、１０……台、１
５，１６，１５′，１６′……軸、１８……スプリ
ング、１９，２０，１９′，２０′……支持台、２
１，２２，２１′，２２′……ピン、２３，２４，
２３′，２４′……Ｌ字形腕、２５……切欠き溝、
２７Ａ，２７A′，２７Ｂ，２７B′……角穴、２
８……シリンダ、２９……第１のキヤリヤ、３０
……サーボモータ、３１……ボールネジ、３２…
…ナツト、３３，３４……ガイドバー、３６……
スライドベアリング、３９，４０……ガイドバ
ー、４２……シフター、４４，４４′……スライ
ドベアリング、４５……流体圧シリンダ、４６…
…ピストンロツド、４７……突起部、４９，４
９′……ガイドバー、５０……シリンダ、５１…
…ピストン、５２……サポート、５３……ピスト
ンロツド、５４……軸、５５……穴、５６……
穴、５７……鋼球、５８……スリーブ、Ｅ……パ
レツト搬送路、Ｒ……シリンダ、Ｓ……把持装
置、Ｔ……テーパー部、Ｗ……ワーク、５９……
スプリング、６０……枠体、６１……シリンダ、
６３……分配装置、６４……第２のキヤリヤ、６
５……シリンダ、６６……ピストンロツド、６７
……板、６９……板、７０……スプリング、７１
……パレツト、７２……ベース、７３……ブロツ
ク、７４……切欠き溝、７５……プラグ保持部
材、７７……歯車、７８……軸、８０……キー、
８２……ラツクバー、８４……ブツシユ、８５…
…位置決めピン、８６……突出子、８７……スト
ツパー、８９……ベツド、９０……ベース、９２
……摺動台、９３……駆動ユニツト、９４……ス
リーブ、９５……ドローイング軸、９７……角
穴、９８……長穴、９９……ピン、１００……ス
プリング、１０１……スリーブ、１０３……長
穴、１０５……スプリング、１０６……サポー
ト、１０７……ガイドブロツク、１０７′……支
持台、１０８……フランジ、１０９……Ｌ形レバ
ー、１１０……シリンダ、１１１，１１１′……
ピン、１１２……連結部材、１１２′……多連結
部材、１１３……ワーク識別装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 点火プラグをシリンダヘツドに自動的に組付
   ける点火プラグ自動組付け装置であつて、 該点火プラグ自動組付け装置に搬送されてきた
   前記シリンダヘツドの種類を識別する識別手段
   と、 前記点火プラグを前記シリンダヘツドの種類別
   に整列収納し、保管位置に配列される複数の点火
   プラグ収納体と、 前記識別手段の識別結果により前記複数の点火
   プラグ収納体より所要の点火プラグ収納体を選別
   し点火プラグ受渡し位置に送出する送出手段と、 前記点火プラグ受渡し位置の前記点火プラグ収
   納体より前記点火プラグを所定数同時に把持する
   把持手段と、 該把持手段を前記点火プラグ収納体の配列に沿
   つて移動させる移動手段と、 該移動手段の移動端の点火プラグ分配位置に設
   けられ、前記移動手段によつて移動させられた前
   記所定数の点火プラグを受取るとともに前記識別
   されたシリンダヘツドの種類に対応して所定間隔
   に配置させる点火プラグ分配手段と、 前記移動手段に並設され、前記所定間隔に配置
   された点火プラグを所定数同時に着脱自在である
   とともに前記移動手段の移動方向と同方向に移動
   して前記所定間隔の点火プラグを前記点火プラグ
   分配手段より点火プラグ供給位置にある点火プラ
   グ搬送体に移載させる移載手段と、 前記点火プラグ供給位置より点火プラグ取付け
   位置に搬送された前記所定間隔の点火プラグを前
   記シリンダヘツドの取付け角度に合わせて傾斜さ
   せる点火プラグ傾斜手段と、 前記傾斜させた点火プラグを前記シリンダヘツ
   ドに組付けるため進退自在で且つ回転駆動部を有
   する点火プラグ取付け手段と、 前記識別手段、前記移載手段の点火プラグ供給
   位置、前記点火プラグ取付け手段の点火プラグ取
   付け位置の配列に沿うとともに前記移動手段の移
   動方向と略直交する方向に搬送可能に設けられ、
   前記シリンダヘツドを前記識別手段位置より前記
   点火プラグ取付け位置に、且つ、前記点火プラグ
   搬送体に移載された点火プラグを前記点火プラグ
   供給位置より前記点火プラグ取付け位置に搬送さ
   せる搬送手段とを有することを特徴にした点火プ
   ラグ自動組付け装置。