JPH035911A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に
関するものである。

従来の技術 磁気記録再生装置（以下、単にＶＴＲと称す）において
、記録トラック上に記録されている情報信号を再生する
時には、記録トラック上を再生ヘッドがオントラックし
て再生走査するためのトラッキング制御が必要である。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長手方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期モコント
ロール信号を記録し、再生時にはこのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う方法がある。しかし
この方法では、専用のコントロールトラックを必要とす
ること、また記録トラックの全域にわたってトラッキン
グエラー信号を得ることができないことなどの欠点があ
る。

実用化されている他の方法としては、例えば異なるアジ
マス角を有する２つのヘッドから出力される水平同期信
号の再生時間差を検出してトラッキングエラー信号を得
る方法がある。この方法は、記録トラックの全域にわた
ってトラッキングエラー信号を得ることができるため、
ヘッドを圧電素子などで構成した電気−機械変換素子（
以下、ピエゾ圧電素子と称す）上に搭載し、前記トラッ
キングエラー信号を用いてヘッドの機械位置を変化させ
れば、トラック曲がりに追従可能な制御系を構成するこ
とができる。

ここでピエゾ圧電素子を用いたヘッドアクチュエータを
第１１図に示す。ヘッドアクチュエータは２枚のピエゾ
圧電素子１１０２が電極１１０１に挟まれて構成される
ものであり、ヘッドアクチュエータの端には磁気ヘッド
１１０３が取り付けられている。電極１１０１に電圧を
印加することでピエゾ圧電素子が変形し、磁気ヘラＩ’
１１０３は矢印１１０４で示すように変位する。

このア・ツマ叉時間差検出方式と呼ばれる方法は、特開
昭５５−１５０１２９号公報に示されており、アジマス
記録におけるトラックずれと再生信号の再生時間差との
関係を利用したものである。以下、この方法の基本的な
考え方について説明する。

第１２図はアジマス角の異なる２個のヘッドで記録した
磁化軌跡である。同図において１２０１は磁気テープで
あり、矢印１２０２方向に移送される。１２０３及び１
２０４は、互いにアジマス角の異なるヘッドであり、矢
印１２０５方向に磁気テープ１２０１　Ｊ：を同時に走
査する。このようなヘッド、すなわち、同時に走査しか
つ互いに異なるアジマス角を持ったヘッドを、以後ベア
ヘッドと呼ぶことにする。１２０８及び１２０７は各ヘ
ッドにおけるヘッドギャップを示している。Ａｌ。

Ａ２．　　Ａ３．　　・・・は、Ａヘッド１２０３と同
じアジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌跡であ
り、Ｂｌ、　　Ｂ２．　　Ｂ３．　　・・・は、Ｂヘッ
ド１２０４と同じアジマス角をもったヘッドで記録され
た磁化軌跡である。Ａ１．Ｂ１のトラック対とＡ２゜Ｂ
２のトラック対は、同じベアヘッドで記録されてもよく
、また、他のペアヘッドで記録されてもよい。この関係
は、回転ヘッドを内蔵した回転シリンダの回転数と内蔵
するペアヘッドの数によって決められ、機器設計時に任
意に決めることができる。各磁化軌跡上に記録される信
号、例えば、水平同期信号などの磁化パターンは、１２
０８及び１２０９で示すようにトラックの長手方向に対
して傾斜した角度、すなわち、アジマス角をもって記録
される。

第１３図（ａ）〜（ｃ）に、記録磁化軌跡と再生走査ヘ
ッドとの位置関係を示す。同図において、破線で示す１
３０１．１３０２．１３０３はベアヘッドであり、それ
ぞれＡ及びＢへ・ノドからなる。各ペアヘッドは矢印１
３０４方向に走査する。Ａ１゜ＢｌはそれぞれＡ、　　
Ｂへ・ノドで記録された磁化軌跡であり、１３０５から
１３１０で示す信号は水平同期信号の記録位置を示す。

記録磁化軌跡に対するペアヘッドの位置は、第１３図（
ａ）では紙面上で左にずれ、第１３図（ｂ）ではオント
ラ・ツタし、第１３図（Ｃ）では右にずれている。この
ような相対位置関係をもったヘッドで記録トラ・ツク上
を走査したときには、同じ時間に記録された信号であっ
ても、再生される時間が異なる。例えば第１３図（ａ）
では、水平同期信号１３０５がＡヘッドで再生される時
間は、水平同期信号１３０６がＢヘッドで再生される時
間に比べて遅くなる。第１３図（ｂ）では、Ａ、　　Ｂ
ヘッドで再生される水平同期信号の再生時間は等しく、
第１３図（ｃ）では、水平同期信号１３０９がＡヘッド
で再生される時間のほうが、水平同期信号１３１０がＢ
ヘッドで再生される時間よりも早くなる。従って、Ａ及
びＢの各ヘッドで再生される水平同期信号の時間差を調
べることにより、トラッキングエラーを検出することが
できる。

第１４図にトラッキングエラー検出回路のブロック図を
示す。各ペアヘッドから出力された水平同期信号（Ｈ−
８ｙｎｃ（Ａ））１４０３及び水平同期信号（Ｈ−８Ｖ
ｎｃ（Ｂ））１４０４は、それぞれ端子１４０１．１４
０２から入力される。・再生時間差検出回路１４０５は
、これら２つの水平同期信号１４０３．１４０４の時間
差を検出し時間差信号１４０６を出力する。トラッキン
グエラー演算回路１４０７は、再生時間差検出回路１４
０５から出力される時間差信号１４０６と端子１４０８
から入力されるトラッキング基準値信号１４０９の差が
最小となるようにピエゾ圧電素子を駆動するトラッキン
グエラー信号１４１１を端子１４１０から出力する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、ピエゾ圧電素子に搭
載された磁気ヘッドの絶対位置を検出する手段を有して
おらず、したがって磁気ヘッドの走査位置を検出するこ
とができない。さらにピエゾ圧電素子の特性のパラつき
やピエゾ圧電素子に搭載された磁気ヘッドの取り付は高
さのバラつきにより、ピエゾ圧電素子に印加した電圧と
磁気ヘッドの絶対位置との関係は１対１に対応しないた
め、ピエゾ圧電素子に印加した電圧から磁気ヘッドの走
査位置を求めることも不可能である。

すなわち、第１２図に示すように、ピエゾ圧電素子に搭
載されたベアであるヘッド１２０３および１２０４が記
録トラックを再生走査する時、フィールド毎にハイ、ロ
ーのレベルが変化する基準（ＲＥＦ）信号と走査トラッ
クの関係は第１５図（ａ）に示す関係が正規であるにも
かかわらず、ペアヘッド１２０３および１２０４の走査
位置を検出することができないため、基準（ＲＥＦ）信
号と走査トラックの関係が第１５図（ｂ）あるいは（Ｃ
）に示すようになることがあり、再生される映像信号の
出力タイミングが正規のものと異なり、よって本来の再
生映像が得られないことが起こるという問題点がある。

本発明は、記録トラックに記録されたトラック情報と映
像信号のフレームの切り換わりを示す基準（ＲＥＦ）信
号をもとに再生ヘッドが誤った記録トラックを走査する
ことを防止できる磁気記録再生装置を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 本発明の磁気記録再生装置は、上記問題点を解決するた
めに、記録トラックに記録された前記記りＡトラックに
対応するトラック情報を検出するトラック情報検出手段
と、前記トラック情報検出手段の検出出力と映像信号の
フィールドの切り換わりを示すフィールド切換信号をも
とに磁気ヘッドが正規に前記記録トラック走査している
かどうかを判別するトラッキング判別手段と、前記磁気
ヘッドのトラッキングずれ量を検出するトラッキングエ
ラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段の検
出出力と前記トラッキング判別手段の判別出力とにより
演算する演算手段と、前記演算手段の演算出力により前
記磁気ヘッドを搭載した電気−機械変換素子を駆動する
駆動手段を備えて成る。

作用 本発明は上記の構成により、前記トラック情報検出手段
から出力されるトラック情報と映像信号のフィールドの
切り換わりを示すフィールド切換信号をもとに再生ヘッ
ドが正規のトラックを走査しているかどうかを判別する
とともに、そのずれ毒を検出し、誤ったトラックを走査
している場合は、ずれ量の分だけ電気−機械変換素子の
駆動データを補正することで再生ヘッドの走査位置を速
やかに正規の記録トラックに修正することができる。

実施例 以下、本発明の第１の実施例について、図面を参照しな
がら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であり
、第２図は本発明の第１の実施例における磁気テープ上
の記録トラックの記録パターンを示したものである。第
２図において２０３は磁気テープであり、矢印２０２の
方向に移送される。

ペアヘッド２０７の走査方向は矢印２０６で示す方向で
ある。記録トラック２０１はトラ、ツク情報記録部２０
５と映像信号記録部２０４からなる。

トラック情報は各記録トラック対に対応して８１〜Ｓ８
が順に記録されている。

第１図においてペアヘッド１０１は電気−機械変換素子
であるピエゾ圧電素子１０２上に搭載されている。１０
３．　１０４はペアヘッド１０１で再生された信号を増
幅する再生増幅器（ＡＭＰ）である。１０５は再生信号
処理回路であり、ペアヘッド１０１で再生され再生増幅
器１０３．１０４で増幅された信号に対して信号処理を
行う。再生信号処理回路１０５からは、ペアヘッド１０
１の各ヘッドで再生した水平同期信号１０６　（Ｈ−３
Ｙｎｃ（Ａ））、　　１０７（Ｈ−８Ｙｎｃ（Ｂ））が
出力され、トラッキングエラー検出回路１０８に入力さ
れる。

トラッキングエラー検出回路１０８はすでに説明したよ
うに、これらの水平同期信号１０８，１０７の再生時間
差を検出して、ペアヘッド１０１のトラックずれに対応
したトラッキングエラー信号１１３を出力する。再生信
号ｌｉｔ、１１２は第２図に示す記録トラック２０１を
再生して得られるものであり、トラック情報記録部２０
５に記録されているトラック情報信号と映像信号記録部
２０４に記録されている映像信号とが時分割多重されて
出力される。再生信号処理回路１０５では、時分割多重
されて出力されたトラック情報信号と映像信号とを分離
処理し、トラック情報信号は復号されトラック情報デー
タ１１７となり、映像信号は原信号と同じ形態に変換さ
れて端子１１５から出力される。

ここで、第３図および第４図を用いて再生信号処理回路
１０５の動作を詳しく説明する。第３図はペアヘッド１
０１の内の１つのヘッドの再生信号１１１を示す。１ト
ラック分の再生信号３０４は、シンク信号が記録されて
いるシンク信号記録部３０３．　　トラック情報信号が
記録されているトラック情報信号記録部３０２．映像信
号が記録されている映像信号記録部３０１が時分割多重
されて構成されている。第４図は第１図に示す再生信号
処理回路１０５の構成を示すブロック図である。

端子４０１から再生信号１１１が入力され、再生信号１
１１に含まれるシンク信号をシンク検出回路４０３で検
…する。検出されたシンク信号をもとにゲート信号発生
回路４０４では、■トラックの再生信号３０４のうちの
トラック情報信号記録部３０２を再生するタイミングで
ハイレベルとなるトラック情報ゲート信号４０５および
映像信号記録部３０１を再生するタイミングでハイレベ
ルとなる映像信号ゲート信号４０６を発生する。トラッ
ク情報復号化回路４０７では、トラック情報ゲート信号
４０５をもとに再生信号１１１に含まれるトラック情報
信号のみを抜き出し、所定の信号処理を行うことで再生
トラック情報信号をトラック情報データ１１７として端
子４０２から出力する。映像信号ゲート回路４０８では
、映像信号ゲート信号４０６をもとに再生信号１１１に
含まれる映像信号４１４のみを抜き出す。同期信号検出
回路４１２ではこの映像信号４１４に含まれる水平同期
信号１０６を検出して端子４１１から出力する。映像信
号処理回路４１３は、映像信号ゲート回路４０８の出力
である映像信号４１４とペアヘッド１０１のもう一方の
ヘッド出力に対して同様の処理を行って得られ、端子４
０９から入力された映像信号４１５とをもとに、端子４
１０から入力されるＲＥＦ信号を基準としてフィールド
単位で所定の信号処理を行い、再生映像信号４１４゜４
１５を原信号と同じ形態に変換して端子１１５から出力
する。

トラッキング判別回路１１８は、トラック情報データ１
１７の値とＲＥＦ信号発生回路１１６から出力されフィ
ールド毎にハイ、ローのレベルが変化するＲＥＦ信号と
をもとに、ペアへラド１０１が正規のトラックを走査し
ているかどうかを検出し、正規のトラックを走査してい
ない場合にはピエゾ圧電素子１０２の駆動データを修正
し、正規のトラックを走査するようにピエゾ駆動データ
演算回路１０９に補正データを出力する。

ここで、第５図、第６図、第７図を用いてトラッキング
判別回路１１８の動作を説明する。第５図は回転ドラム
５０５の構成を示すものである・回転ドラム５０５の１
８０度対向する位置にペアヘッド（Ａ）５０１とペアへ
、ド（Ｂ　）５０２が配され、かつペアヘッド（Ａ）５
０１はピエゾ圧電素子５０３に搭載され、ペアヘッド（
Ｂ　）５０２はピエゾ圧電素子５０４に搭載されている
。第８図は、トラッキング判別回路１１８の構成の一例
を示すブロック図である。端子８０１にはトラック情報
データ１１７が入力される。トラック情報データ１１７
はラッチ回路６０６および演算回路６０４に入力される
。端子８０２にはヘッド回転に対応したＨ−３Ｗ信号が
入力される。ラッチ回路６０６の出力は１トラツク走査
毎に変化し、その出力データ６０５は１トラツク前のト
ラック情報データを意味する。端子６０３には映像信号
のフィールドの切り換わりを表わす基準（ＲＥＦ）信号
が入力される。演算回路８０４はラッチ回路６０６の出
力８０５とトラック情報データ１１７および基準（ＲＥ
　Ｆ　）信号をもとに演算を行い、例えば表１に示すよ
うな演算結果を出力する。このとき、ペアヘッド（Ａ）
５０１およびペアヘッド（Ｂ　）５０２が正規のトラッ
ク（ペア”ラド（Ａ）はＡ２＋−ＩＢ２１−１　トラン
ク、ペアヘッド（Ｂ）はＡ２＋８２＋トラック：第２図
参照：　１２１以上の整数）を走査している場合には出
力は０となり、そのほかの場合にはピエゾ圧電素子５０
３．ピエゾ圧電素子５０４のそれぞれの変位量を変化さ
せるべく変化量に対応したデータが出力される。表１に
おいてＡはピエゾ圧電素子５０３の変化量を示し、Ｂは
ピエゾ圧電素子５０４の変化量を示す。また表中＋ａは
ヘッドの走査位置を例えばトラックＡ２からトラックＡ
３に移動させる方向と１を意味し、−ａはヘッドの走査
位置を例えばトラックＡ２からトラックＡｔに移動させ
る方向と量を意味する。また表１に示したものは、ピエ
ゾ圧電素子５０３．５０４の変位１４およびペアヘッド
（Ａ）５０１．　　ペアヘッド（Ｂ）５０２の取り付は
精度をもとに、ペアヘッドの誤トラツキングｆｆ１（修
正できるトラックのすれ）を＋４トラツクから一４トラ
ックの範囲としたものであり、トラック情報データが８
１〜Ｓ６までとなっているときの演算回路６０４の演算
結果の１例を示している。表１を用いて説明すると例え
ば、■トラック前のトラック情報データ（出力６０５）
が８３のとき、リアルのトラック情報データ（出力１１
７）が８４ならペアヘッド（Ａ）、（Ｂ）とも正規のト
ラックを走査していることになるので演算回路６０４の
出力はそれぞれに対してＯとなり、１トラツク前のトラ
ック情報データが８３でリアルのトラック情報データも
Ｓ３ならペアヘッド（Ｂ）を正規のトラックを走査する
ようトラックＢ３からトラックＢ４に＋ａだけ移動させ
る。また、１トラツク前のトラック情報データが８２で
リアルのトラック情報データもＳ２なら、ペアヘッド（
Ｂ）はそのままとし、ペアヘッド（Ａ）をトラック２か
らトラック１に−ａだけ一移動させるデータを出力する
。誤トラツキングの量がさらに大きくなるときにはトラ
ック情報データの数を増やすことで対応でき、基準（Ｒ
ＥＦ）信号との関係からトラック情報のデータ数Ｔは偶
数個なければならず、誤トラッキングのｆｆ１Ｇ（）ラ
ック）に対してトラック情報のデータ数Ｔは Ｔ≧Ｇ＋２　　　（Ｔ：偶数） であればよい（ベアヘッドの場合）。

ただし、シングルヘッドの場合には Ｔ≧２ＸＧ＋２ となる。

このようにして得られた演算結果データは端子６０７か
ら出力される。

ピエゾ駆動データ演算回路１０９では、トラッキングエ
ラー信号１１３をもとにピエゾ圧電素子１０２を駆動す
るためのデータを演算し、ピエゾ駆動信号１１４をピエ
ゾ駆動回路１１０に出力するとともに、誤トラツキング
が発生した場合すなわちトラッキング判別回路１１８の
出力が０でないときには、磁気ヘッドのトラックずれ量
に対応したトラッキング判別回路１１８の出力によりピ
エゾ圧電素子１０２の駆動データを修正し、正規のトラ
ックを走査するような処理を行う。ピエゾ駆動回路１１
Ｏではピエゾ駆動信号１１４に応じた直流電圧をピエゾ
圧電素子１０２に印加し、ピエゾ圧電素子の変位量は印
加された直流電圧の値に対応する。

本実施例では上記の構成により、各記録トラックに記録
されているトラック情報データを用いることで再生ヘッ
ドが正規のトラックを走査しているかどうかを判別する
ことができ、正規のトラックを走査していない場合には
、本来走査すべき記録トラックのトラック情報と再生ト
ラック情報の差を求め、差の値に対応した量だけピエゾ
圧電素子の駆動電圧を変化させることで、正規のトラッ
クに再生ヘッドを移動修正することができる。

以下、本発明の第２の実施例について、図面を参照しな
がら説明する。

第７図は、本発明の第２の実施例である磁気テープ上に
記録された記録トラックの記録パターンを示したもので
ある。７０６は磁気テープで矢印７０５の方向に移送さ
れる。ベアヘッド７０７の走査方向は矢印７０４で示す
方向である。ここでベアヘッド７０７は第５図に示すベ
アヘッド（Ａ）５０１と同様であリビエゾ圧電素子５０
３に搭載されている。本実施例では、３つの記録トラッ
クで１フィールドの映像信号を記録するセグメント記録
になっており、第７図においてトラックＡＩ。

Ｂｌ、Ａ２．Ｂ２．Ａ３．Ｂ３の６トラツクでＮｌフィ
ールドを記録しており、トラックＡ４゜Ｂ４．Ａ５．Ｂ
５．ＡＳ、Ｂｅの６トラソクでＮ２フィールドを記録し
ている。記録トラック７０１はセグメントデータ記録部
７０２と映像信号記録部７０３よりなる。セグメントデ
ータはセグメント１〜６に対応して各トラック対に８１
〜Ｓ６が順に記録されている。

この場合フィールドの切り換わりを表わすＲＥＦＩ信号
とトラックの切り換わりを表わすＲＥＦ２信号とセグメ
ントデータの関係は第８図に示すようになる。

第９図にトラッキング判別回路１１８の第２の実施例の
ブロック図を示す。端子９０１にはトラック（セグメン
ト）情報データ１１７が入力される。トラック（セグメ
ント）情報データ１１７はラッチ回路９０５および演算
回路９０７に入力される。端子９０２にはヘッド回転に
対応したＨ−８Ｗ信号が入力される。ラッチ回路９０５
の出力は１トラツク毎に変化し、出力データ９０６は１
トラツク前のトラック（セグメント）情報データを、α
味する。端子９０３には映像信号のフィールドの切り換
わりを表わすＲＥＦＩ信号が入力され、かつ端子９０４
にはトラックの切り換わりを表わすＲＥＦ２信号が入力
される。演算回路９０７はラッチ回路９０５の出力９０
６とトラ・ツク（セグメント）情報データ１１７および
ＲＥＦｌ信号。

ＲＥＦ’２信号をもとに演算を行い、例えば表２に示す
ような演算結果を端子９０８より出力する。

このとき、演算回路９０７は表中■で示すタイミングで
演算を行う。第１の実施例と同様にペアヘッド（Ａ）５
０１およびペアヘッドＣＢ　）５０２が正規のトラック
を走査している場合には出力は０となり、そのほかの場
合にはピエゾ圧電素子５０３あるいはピエゾ圧電素子５
０４の変位量を変化させるべく変化量に対応したデータ
が出力される。表２においてＡはピエゾ圧電素子５０３
の変化量を示し、Ｂはピエゾ圧電素子５０４の変化量を
示す。

また表中＋ａはヘッドの走査位置を例えばトラックＡ２
からトラックＡ３まで変化させる方向と量を意味し、−
ａはヘッドの走査位置を例えばトラックＡ２からトラッ
クＡ１まで変化させる方向と量を意味する。また表２に
示したものは、ピエゾ圧電素子５０３，５０４の変位量
およびペアヘッド（Ａ）５０１．　　ペアヘッド（Ｂ　
）５０２の取り付は精度をもとに、ペアヘッドの誤トラ
ツキング量（修正できるトラックのずれ）を＋４トラツ
クから一４トラックの範囲としたもので、トラック情報
データが８１〜Ｓ６までとなっているときの演算回路９
０７の演算結果の１例を示している。その意味すること
は表１と同様であり、表中Ｘ印は誤トラツキング量の範
囲外にあって修正できないことを意味する。

衣　２ 本実施例では上記の構成により、■フィールドの映像信
号が複数の記録トラックに分割されて記録されるセグメ
ント記録の各記録トラックに記録されているセグメント
データを用いることで再生ヘッドが正規のトラックを走
査しているかどうかを検出することができ、かつ正規の
トラックを走査していない場合には、本来走査すべき記
録トラックのトラック情報と再生トラック情報の差を求
め、差の値に対応した量だけピエゾ圧電素子の駆動電圧
を変化させることで、正規のトラックに再生ヘッドを移
動修正することができる。

以下、本発明の第３の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第１０図は、本発明の第３の実施例によるディジタル記
録の磁気記録再生装置によって磁気テープ上に記録され
た記録トラックの記録パターンを示したものである。１
００１は磁気テープで矢印１００２の方向に移送される
。磁気ヘッドの走査方向は矢印１００３で示す方向であ
る。磁気記録再生装置に入力された映像信号はディジタ
ル信号に変換され、１つの記録トラック１００４につき
ｎ個のブロック１００５に分割されて記録されている。

各ブロックは同期信号（ＳＹＮＣ）記録部１００Ｂ、Ｉ
Ｄデータ記録部１００７およびディジタル信号に変換さ
れた映像データ記録部１００８からなる。ＩＤデータは
各ブロック毎に変化し、かつトラックＡ１〜Ｂ３のトラ
ック毎に異なる値となっている。

このように記録された記録トラックを再生する場合、本
実施例におけるＩＤデータは第１．第２の実施例におけ
るトラック情報データであり、第１図中の再生信号処理
回路１０５によりＩＤデータを検出し、その値をトラッ
キング判別回路１１８に入力し演算を行うことによりペ
アヘッドが正規のトラックを走査しているかどうかを検
出できることは明かである。

発明の効果 以上の説明で明らかなように本発明によれば、記録トラ
ックに対応するトラック情報とフィールド切換信号をも
とに磁気ヘッドが正規の記録トラツクを走査しているか
どうかを判別するトラッキング判別手段と、その磁気ヘ
ッドのトラックずれ量を検出するトラッキングエラー検
出手段と、前記トラッキング判別手段及びトラッキング
エラー検出手段の出力から演算して、その出力で磁気ヘ
ッドの搭載されている電気−機械素子を駆動する演算手
段および駆動手段を設けたことにより、磁気ヘッドが正
規のトラックを走査していない場合に、本来走査すべき
トラックと実際に走査しているトラックとの距離を求め
、その量に応じて電気−機械素子（ピエゾ圧電素子）の
駆動電圧を変化させることで、正規のトラックにすみや
かに再生ヘッドを移動することができるという効果を有
する。したがって、磁気ヘッドは常に正規の記録トラッ
クを再生して安定した再生映像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置によって
記録された記録トラックのパターン図、第３図は第２図
に示した記録トラックの詳細なパターン図、第４図は第
１図中の再生信号処理回路の詳細なブロック図、第５図
は回転ドラムの構成を示す平面図、第６図は第１図中の
トラッキング判別回路の詳細なブロック図、第７図は本
発明の第２の実施例の磁気記録再生装置によって記録さ
れた記録トラックのパターン図、第８図（ａ　）〜（Ｃ
）は本発明の第２の実施例の磁気記録再生装置の動作を
説明するためのタイミング図、第９図は本発明の第２の
実施例の磁気記録再生装置におけるトラッキング判別回
路の詳細なブロック図、第１０図は本発明の第３の実施
例の磁気記録再生装置によって記録された記録トラック
のパターン図、第１１図はへラドアクチュエータの構成
を示す平面図、第１２図は従来の磁気記録再生装置によ
って記録された記録トラックのパターン図、第１３図（
ａ）〜（Ｃ）は磁気ヘッドと記録トラックの位置を示す
正面図、第１４図はアジマス時間差検出方式によるトラ
ッキングエラー検出回路のブロック図、第１５図（ａ）
〜（Ｃ）は従来の磁気記録再生装置の動作を説明するた
めのタイミング図である。 １０１・・・ペアヘッド、　　１０２・・・ピエゾ圧電
素子、　　１０５・・・再生信号処理回路、ｔｏｓ、ｉ
ｏ７・・・水平同期信号、　　１０８・・・トラッキン
グエラー検出回路、　　１０９・・・ピエゾ駆動データ
演算回路、　　１１０・・・ピエゾ駆動回路、１１７・
・・トラック情報データ、　　１１８・・・トラッキン
グ判別回路、　　４０３・・・ンンク検出回路、４０４
・・・ゲート信号発生回路、　　４０７・・・トラック
情報復号化回路、　　４０８・・・映像信号ゲート回路
、　　４１２・・・同期信号検出回路、　　４１３・・
・映像信号処理回路、　　６０６・・・ラッチ回路、６
０４・・・演算回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録トラックに記録された前記記録トラックに対
   応するトラック情報を検出するトラック情報検出手段と
   、 映像信号のフィールドの切り換わりを示すフィールド切
   換信号を出力するフィールド切換信号発生手段と、 前記トラック情報検出手段の検出出力と前記フィールド
   切換信号をもとに磁気ヘッドが正規の前記記録トラック
   を走査しているかどうかを判別するトラッキング判別手
   段と、 前記磁気ヘッドのトラックずれ量を検出するトラッキン
   グエラー検出手段と、 前記トラッキングエラー検出手段の検出出力と前記トラ
   ッキング判別手段の判別出力とにより演算を行う演算手
   段と、 前記演算手段の演算出力により前記磁気ヘッドを搭載し
   た電気−機械変換素子を駆動する駆動手段を備えたこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）１フィールドの映像信号が複数の記録トラックに
   記録されるセグメント記録方式の磁気記録再生装置であ
   って、 記録トラックに記録されたセグメント情報を検出するセ
   グメント情報検出手段と、 映像信号のフィールドの切換を示すフィールド切換信号
   を出力するフィールド切換信号発生手段と、 前記記録トラックの走査の切り換わりを示すトラック切
   換信号を出力するトラック切換信号発生手段と、 前記セグメント情報検出手段の検出出力と前記フィール
   ド切換信号と前記トラック切換信号とをもとに磁気ヘッ
   ドが正規に前記記録トラックを走査しているかどうかを
   判別するトラッキング判別手段と、 前記磁気ヘッドのトラックずれ量を検出するトラッキン
   グエラー検出手段と、 前記トラッキングエラー検出手段の検出出力と前記トラ
   ッキング判別手段の判別出力とにより演算を行う演算手
   段と、 前記演算手段の演算出力により前記磁気ヘッドを搭載し
   た電気−機械変換素子を駆動する駆動手段を備えたこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。
3. （３）トラック情報は各記録トラックの複数領域に記録
   されて成る請求項１または請求項２記載の磁気記録再生
   装置。