JPH0358424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はキーシリンダのロツクプレート挿入
機および挿入方法に関し、詳しくは、ロータの軸
方向に所定間隔をあけて複数個穿設されたロツク
プレート挿入穴に、それぞれキー山に対応して挿
入されるべきロツクプレートを機械的に検知し、
該検知作動と連動して、対応したロツクプレート
を所定の挿入穴に機械的に自動挿入するものであ
る。

従来の技術 キーシリンダにおいては、周知の如く、例えば
第１図に示すように、キー１側に、軸方向に間隔
をあけて多種類の高さの異なるキー山２を複数個
並列に形成する一方、ロータ３側に、上記キー挿
入時にキー山２に対応する位置にロツクプレート
挿入穴４を軸方向に間隔をあけて穿設し、各挿入
穴４にキー山２の高さに対応したロツクプレート
５をスプリング６を介して挿入しており、キー山
２の並列順序を変えることにより、多種類のキー
シリンダを形成している。

従来、ロツクプレート挿入穴へスプリングの挿
入は自動化されているが、上記キー山に対応した
ロツクプレートをロータの各挿入穴に挿入する作
業は、通常、作業者がキー山を目測し、キー山に
対応したロツクプレートを手でつまみ上げてロー
タの挿入穴に挿入する手作業で行つており、キー
山は一般に６個あるため、作業者は上記作業を６
回繰り返し行つている。

上記した手作業によると、作業者に熟練が要求
されると共に個人差が大きく、かつ、キー山の読
み違いが生じ易く、手作業であるため、熟練者が
最も速く行なつても、１つのロータにロツクプレ
ートを全部挿入するには約13秒かかつている。こ
のように、手作業によると、作業能率が悪く、そ
の結果、コスト高になる等の問題があつた。

近時、ロツクプレートを自動挿入するものとし
て、キー山を１個ずつ光センサーで電気的に検知
し、該検知結果にもとずいて対応したロツクプレ
ートをロータの挿入穴に挿入する電動の自動挿入
装置が開発されている。しかしながら、該電動装
置は、装置が極めて複雑で大型化し、ラインへの
組み込みを適さないと共にコスト高となり、か
つ、キー山の検知不良あるいはロツクプレートの
挿入不良等が発生した場合の対応が容易でなく、
しかも、故障が発生した場合には補修が容易に出
来にくい等の問題があり、実用に適さない欠点が
ある。

発明の目的 この発明は上記した従来の問題を解消せんとす
るもので、ラインへの組み込みが可能な小型であ
ると共にコストが安く、かつ、作動不良時の対応
が容易であると共に故障時の補修が簡単に行える
ようにした機械的な自動挿入装置および挿入方法
を提供することを目的とするものである。

発明の構成 この発明は上記した目的を達成するためになさ
れたもので、機械的にキー山を検知すると共に、
該検知作動と有機的に連動させて対応してロツク
プレートを機械的にロータの所定のロツクプレー
ト挿入穴に自動挿入するようにしたものである。

詳しくは、ロータの軸方向に所定間隔をあけて
複数個穿設されたロツクプレート挿入穴内にそれ
ぞれキー山の寸法に対応した寸法を有するロツク
プレートを挿入するロツクプレート挿入機であつ
て、 挿入されるキーの各キー山の個数に対応する個
数の検知溝を設けたキーホルダーを設け、 上記キーホルダーの検知溝の側方に、一端を回
転自在に支持されると共にバネで付勢されたキー
山検知レバーを設け、該キー山検知レバーの上記
支持位置近傍に検知用凸部を形成し、該検知用凸
部を上記バネで付勢して上記キーホルダーの検知
溝に挿入し、自由端が検知するキー山寸法に応じ
た距離だけ移動するように設定し、 上記キー山検知レバーの自由端と当接して連動
し、キー山寸法に対応してスライド量が異なるよ
うにしたスライドコームを設け、該スライドコー
ムにスライド方向に所定間隔をあけてキー山寸法
の種類に対応した数の溝を設け、 上記スライドコームの溝の開口側に沿つて溝の
数と対応した数の押出レバーを並設し、かつ、こ
れら押出レバーを溝挿入方向にバネで付勢すると
共に、スライドコームのスライド量に応じてこれ
ら押出レバーのいずれか１本がスライドコームの
１個の溝に挿入するように押出レバーを位置決め
配置し、 上記各押出レバーに一端を固定した押出プレー
トを設け、 上記各押出プレートの他端側にそれぞれロツク
プレート支持棒を配置し、各ロツクプレート支持
棒で異なるキー山寸法と対応する異なる寸法のロ
ツクプレートを、上記押出プレートにより押出可
能に支持し、 上記ロツクプレート押出側に、ロータのロツク
プレート挿入穴と対応する溝を備え、該溝内に上
記押出レバーおよび押出プレートにより押し出さ
れるロツクプレートが順次挿入されるようにした
エレベータを設け、 上記エレベータの各溝に一方向より挿入され、
溝内に整列されたロツクプレートを他方向に設置
したロータのロツクプレート挿入穴に挿入する複
数枚の押し矢と、該押し矢を作動する駆動装置
と；を備えたことを特徴とするキーシリンダのロ
ツクプレート挿入機を提供せんとするものであ
る。

さらに、本発明は、ロータの軸方向に所定間隔
をあけて複数個穿設されたロツクプレート挿入穴
内にそれぞれキー山に対応したロツクプレートを
挿入する方法して、まず、キーをキーホルダーに
挿入し、ついで、上記キーホルダーに設けたキー
山検知用の溝にバネで付勢したキー山検知レバー
の検知用凸部を挿入し、キー山の寸法に応じて作
動させ、該キー山検知レバーの作動に連動させて
スライドコームをスライドさせ、該スライドコー
ムに形成した複数個の溝に対応して設置した押出
レバーのうち、キー山寸法に応じた押出レバーが
対応した溝にバネで付勢されて挿入し、該押出レ
バーにより、ロツクプレート支持棒で支持された
キー山寸法に対応するロツクプレートを押し出し
て、ロータのロツクプレート挿入溝に対応して複
数個の溝を設けたエレベーターの溝に挿入し、該
作動を繰り返すことにより、エレベーターの各溝
に、キー山の寸法および順序に応じて所定のロツ
クプレートを挿入し、挿入完了後にエレベーター
の一側部より各溝に押し矢を同時に挿入して前進
させ、エレベーターの他側部に設置したロータの
ロツクプレート挿入穴にロツクプレートを挿入す
ることを特徴とするキーシリンダのロツクプレー
ト挿入方法を提供するものである。

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。

実施例のキーシリンダは、第２図に示すよう
に、キー１に４種類の高さのキー山２を６列形成
したものを対象としており、キー山２の高さは、
キー番号が４mm、が５mm、が６mm、が７
mmで、番号〜まで１mmずつ異ならせ、片側で
は0.5mmずつ異ならせている。各キー山〜に
対応するロツクプレート５（５−、５−、５
−、５−）は、ロータ３に軸方向に2.5mmの
ピツチをあけて穿設したロツクプレート挿入穴４
にスプリングを介して挿入するようにしている。
尚、スプリングはロツクプレート５の挿入工程の
前に、自動挿入装置（図示せず）で前以て挿入し
ている。

第３図から第６図に示すロツクプレート挿入装
置において、１０は検知されるキー１が差し込ま
れるキーホルダー、１１は該キーホルダー１０に
差し込まれたキー１のキー山２を検知するキー山
検知レバー、１２はキー山検知レバー１１と連動
するスライドバー、１３はスライドバー１２と連
動する櫛歯状のスライドコーム、１４Ａ〜１４Ｄ
はスライドコーム１３の一側面に切欠いた４個の
溝１３ａ〜１３ｄにスライドコーム１３の移動距
離に応じて挿入される４本の押出レバー、１５Ａ
〜１５Ｄは各押出レバー１４Ａ〜１４Ｄに一端を
固定した押出プレート、１６Ａ〜１６Ｄは上記各
押出プレート１５Ａ〜１５Ｄの先端位置に対応し
て配置し上記ロツクプレート５−〜５をそれ
ぞれ多層積層して保持するロツクプレート支持
棒、１７は上記押出プレート１４Ａ〜１４Ｄによ
り押し出されるロツクプレート５−〜５−を
挿入されるエレベーター、１８はエレベーター１
７内のロツクプレート５を押し出してロータ３の
ロツクプレート挿入穴４に挿入する上下６枚の押
し矢、１９は押し矢１８を押し出すエアーシリン
ダー、２０Ａ・２０Ｂはエレベーター１７の両側
に配置するガイドプレート、２１は上記キーホル
ダー１０とエレベーター１７とを連動して上下動
させるカム機構である。

基台２３上の中央に、エレベーター１７を後述
するカム機構２１により上下３段に昇降自在に設
置すると共に、該エレベーター１７の両側にガイ
ドプレート２０Ａ，２０Ｂを基台２３上に固定し
て設置し、前側のガイドプレート２０Ａの前面
に、ロツクプレート５が挿入されるロータ３に対
応するロータ治具２４を基台２３上に定置し、該
治具２４の前方にキー１に対応するキーホルダー
１０をセツトし、該キーホルダー１０を上記エレ
ベーター１７と連動してカム機構２１により上下
動するようにしている。また、後側のガイドプレ
ート２０Ｂの後側に、エアーシリンダー１９によ
り前後進される押し矢１８を設置している。

上記エレベーター１７の左右両側には対称に、
スライドコーム１３、押出レバー１４Ａ〜１４
Ｄ、押出プレート１５Ａ〜１５Ｄ、ロツクプレー
ト保持棒１６Ａ〜１６Ｄを設置すると共に、上記
キーホルダー１０の前側にもキー山検知レバー１
１を左右一対配置し、各キー山検知レバー１１に
連動してスライドし上記スライドコーム１３をス
ライドさせるスライドバー１２も左右一対設けて
いる。よつて、キー１のキー山２を上下２個ずつ
一度に検知して、上記スライドバー１２→スライ
ドコーム１３→押出レバー１４Ａ〜１４Ｄ→押出
プレート１５Ａ〜１５Ｄを介してエレベーター１
７に設けた上下６段の挿入溝１７ａ〜１７ｆに左
右より同時に１個ずつ所要のロツクプレート５を
挿入し、キーホルダー１０およびエレベーター１
７を上下に３段に昇降させ、上記作動を３回繰り
返すことにより、６段の溝１７ａ〜１７ｆに各１
個のロツクプレート５を挿入し、挿入後に、押出
矢１８を前進させ、溝１７ａ〜１７ｆ内のロツク
プレート５を押し出してロータ３の各ロツクプレ
ート挿入穴に挿入している。

次に、各部材の構造および作用を詳述する。

キーホルダー１０は、図示の如く、差し込むキ
ー１の６個のキー山２にそれぞれ対応した位置
に、即ち、2.5mmのピツチをあけて上下６個の検
知用溝１０ａ〜１０ｆを切欠いて形成している。

該キーホルダー１０の前方に設置する左右一対
のキー山検知レバー１１は、一端を基台２３上に
支軸３０を介して回転自在に保持する一方、他端
をバネ３１の一端に係止し、該バネ３１の他端を
基台２３に突設したバネ受け３２に係止すること
により、キー山検知レバー１１を図中矢印Ａ方向
に付勢している。該キー山検知レバー１１には支
軸３０近傍に、上記キーホルダー１０の溝１０ａ
〜１０ｆに挿入する検知用凸部１１ａを形成する
と共にし、バネ係止部近傍にスライドバー当接部
１１ｂを形成し、支軸３０から検知用凸部１１ａ
までの距離と支軸３０からスライドバー当接部１
１ｂまでの距離の比を１：６の比率に設定してい
る。上記検知用凸部１１ａはキー山２の高さに応
じて挿入量が変化し、キー山２が前記番号で高
さ（寸法）が高いと挿入量は少なく、スライドバ
ー当接部１１ｂが矢印Ａ側へ作動する距離がすく
なくなり、また、番号で高さが低いと凸部１１
ａの挿入量が高くなり、スライドバー当接部１１
ｂの移動量が大となる。

上記スライドバー１２は、前端を上記スライド
バー当接部１１ｂに当接すると共に、後端に前後
に長いガイド穴１２ａを設け、該ガイド穴１２ａ
に基台２３より突設したガイドピン３３を摺動自
在に嵌合し、かつ、後端面をスライドコーム１３
に当接している。該スライドコーム１３は、前端
にバネ受け３４を突設し、該バネ受け３４と基台
２３に突設したバネ受け３５との間にバネ３６を
張架することにより、スライドコーム１３および
スライドバー１２を前方（矢印Ｂ方向）に付勢し
ている。

上記スライドバー１２およびスライドコーム１
３はキー山検知レバー１１の作動に応じて後方へ
スライドし、その際、上記キー山検知レバー１１
のレバー比１：６の関係より、スライドバー１２
およびスライドコーム１３はキー山２の差を６倍
拡大した動きをすることとなる。即ち、キー１の
キー山２では、番号と番号の差は、検知する
片側で0.5mmであり、スライドコーム１３の移動
量の差は、0.5mm×６＝３mmとなり、番号と番
号の差は１mm×６＝６mmで、番号と番号の
差は1.5mm×６＝９mmとなる。

スライドコーム１３には、第６図に示す如く、
等ピツチで４個の溝１３ａ〜１３ｄを形成してお
り、各溝１３ａ〜１３ｂに移動量に応じて挿入さ
れる押出レバー１４Ａ〜１４Ｄは、上記移動量の
差を考慮し、ノギス等に使われるバーニヤ目盛り
を応用して位置決めしている。即ち、スライドコ
ーム１３は、３mm、６mm、９mm、12mmと３mmずつ
加算された位置へ移動して停止することにより、
前端の溝１３ａの中心より押出レバー１４Ａの中
心までの距離S₁を３mm、の溝１３ｂから押出レバ
ー１４Ｂの距離S₂を６mm、溝１３ｃから押出レバ
ー１４Ｃの距離S₃を９mm、後端の溝１３ｄから押
出レバー１４Ｄの距離S₄を12mmとして、３mmずつ
加算した位置に設定している。よつて、例えば、
キー山番号を検知すると、スライドコーム１３
は３mm移動し、押出レバー１４Ａのみが溝１３ａ
と対応し、押出レバー１４Ａが溝１３ａに挿入
し、押出プレート１５Ａをエレベーター１７側に
移動させて、ロツクプレート支持棒１６Ａに支持
されたキー山番号に対応するロツクプレート５
−を、エレベーター１７内のキー山の順序に対
応した所定の溝１７ａに挿入するようにしてい
る。他の場合も同様であり、押出レバー１４Ａ〜
１４Ｄは必ずそのうちの１個だけが溝１３ａ〜１
３ｄに入り、他の溝には入らないこととなる。

上記のように、ロツクプレート支持棒１６Ａ〜
１６Ｄには、押出レバーと対応したロツクプレー
ト５−〜５−をそれぞれ支持させており、こ
れらロツクプレート支持棒１６Ａ〜１６Ｄを基台
２３より立設した保持枠３８により吊り下げ、積
層したロツクプレート５のうち下端のロツクプレ
ート５は支持棒１６Ａ〜１６Ｄより離脱して、押
出プレート１５Ａ〜１５Ｄにより押出可能として
いる。

上記押出レバー１４Ａ〜１４Ｄは、第７図に示
す如く、基台２３に穿設した開口２３ａより基台
下方に突出しており、下端を支軸３８で回転自在
に支持すると共に、左右一対の押出レバー１４Ａ
と１４A′の間にバネ３９を張架することにより、
上側を内方（スライドコーム１３）側に付勢して
いる。かつ、該押出レバー１４Ａ〜１４Ｄの下側
には、ローラ４０を突設し、該ローラ４０をカム
機構２１のカム軸４３に固定した押出カム４１に
当接している。該押出カム４１には所定間隔をあ
けて３箇所に小径部４１ａを形成しており、ロー
ラ４０が上記小径部４１ａに当接すると押出レバ
ー１４Ａ〜１４Ｄを上記バネ３９により矢印Ｃ方
向へ移動可能とし、対応した位置にスライドコー
ム１３の溝１３ａ〜１３ｄが位置すると、溝内に
挿入する。押出レバー１４Ａ〜１４Ｄが溝１３ａ
〜１３ｄ内に挿入して押出プレート１５Ａ〜１５
Ｄを介してロツクプレート５をエレベーター１７
に挿入後は、ローラ４０が押出カム４１の大径部
４１ｂと当接してローラ４０をバネ３９に抗して
後退させ、押出レバー１４Ａ〜１４Ｄを元の位置
に復帰するようにしている。

上記エレベーター１７は、第７図に示す如く、
交互に左右方向に開口した上下６段の溝１７ａ〜
１７ｆを設けており、上下２段ずつ同時に左右方
向より押出プレート１５Ａ等がロツクプレート５
を押しながら挿入し、溝低に当接した所定位置に
ロツクプレート５を挿入・定置するようにしてい
る。これらの溝１７ａ〜１７ｆは前後方向に貫通
して設けており、各溝１７ａ〜１７ｆに後端開口
よりガイドプレート２０Ｂを介して、エアーシリ
ンダー１９に駆動される押し矢印１８を挿入して
いる。押し矢１８はロツクプレート５を押出なが
ら溝内を前進し、前方のガイドプレート２０Ａを
通して、治具２４に保持されたロータ３のロツク
プレート挿入穴４に挿入する。

上記エレベーター１７およびキーホルダー１０
は、基台２３に穿設した開口２３ｂ，２３ｃに連
動して上下３段に昇降自在にセツトしている。即
ち、基台２３の下側に、モータ（図示せず）によ
りギヤ４２を介して回転されるカム軸４３を軸架
し、該カム軸４３にエレベーターカム４４を固定
し、該エレベーターカム４４に連動して昇降され
る昇降板４５にキーホルダー１０を定置すると共
に、ロツド４６を介してエレベーター１７の下端
部を固定している。上記エレベーターカム４４は
１回転する間に昇降板４５を所定間隔をあけて５
mmずつ３段に昇降する形状としている。

上記エレベーターカム４４により、昇降板４５
が上段に位置した時、キーホルダー１０の下段の
２個の検知溝１０ｆ，１０ｅにキー山検知レバー
１１が挿入してキー山を検知し、該検知結果に応
じて、上記スライドバー１２→スライドコーム１
３→押出レバー１４Ａ〜１４Ｄ→押出プレート１
５Ａ〜１５Ｄを介して、エレベーター１７の下段
の２個の溝１７ｆ，１７ｅに所要のロツクプレー
ト５を挿入し、その後、昇降板４５が１段下降し
て同様にキーホルダー１０の中断のキー山を検知
してエレベーター１７の中段の溝１７ｄ，１７ｃ
にロツクプレート５を挿入し、最後に昇降板４５
が１段下降してキーホルダー１０の上段の２個の
キー山を検知してエレベーター１７の上段の溝１
７ｂ，１７ａにロツクプレート５をそれぞれ挿入
している。

上記カム軸４３には１サイクルカム４７を固定
しており、カム軸４３が１回転してエレベーター
１７内にロツクプレート５の挿入整列が完了する
と、該１サイクルカム４７が検知して、カム軸４
３の回転を停止すると共に、エアーシリンダ１９
を駆動して前記したように押し矢１８を前進さ
せ、ロツクプレート５をロータ３内に自動挿入し
ている。

本装置には、挿入不良を検知する機構も設置し
ており、挿入不良時には機械を停止して手動挿入
し、挿入後に再駆動して自動挿入を続けるように
している。即ち、カム軸４３は挿入不良検知用の
タイミングカム４８を固定すると共に、リミツト
スイツチ５０を設置し、ロツクプレートが挿入さ
れるべきタイミングにおいて、カム４８の切欠４
８ａにリミツトスイツチ５０により突出されるロ
ーラ５１を嵌合してリミツトスイツチ５０を
OFFとするようにしており、OFFとならない場
合は挿入不良信号を出してカム軸４３の回転を停
止するようにしている。さらに、押出プレート１
５Ａ〜１５Ｄがエレベーター１７側に移動してロ
ツクプレート５をエレベーター１７の溝内に正確
に挿入した時に当接するストツパ５２を設け、該
ストツパ５２と押出プレートの間に接触スイツチ
５６を形成し、該接触スイツチ５６がONしない
と、挿入異常の信号を出して、カム軸４３の回転
を停止するようにしている。

さらに、本装置では、キー山が６個あるとして
設定しているため、キー山が５山以下の場合に
は、キー山を検知せずに異常信号を出して機械が
停止することとなる。これを防止するために、ス
ライドコーム１３が移動すべきタイミングに移動
しない時に作動するリミツトスイツチ５５を設
け、該リミツトスイツチ５５の信号により、機械
が停止しないように設定している。

尚、本発明は上記実施例に限定されざ、エレベ
ータの両側に必ずしかも一対の押出レバー等をも
うける必要なく、片側だけに設置して、１個ずつ
エレベータの溝内に挿入するようにしてもよい。
また、押出レバーと押出プレートとを一体とする
こともできると共に、キー山検知レバーで直接ス
ライドコームをスライドさせてスライドバーを省
略することもできる。また、エレベータおよびキ
ーホルダの昇降機構もカム機構に限定されず、他
の適宜な昇降機構を採用することも出来る。

発明の効果 以上の説明より明らかなように、この発明によ
れば、キー山の寸法をキー山検知レバーで順番に
機械的に読み取つて該検知結果に応じた作動を行
わせ、このキー山検知レバーの作動をスライドバ
ー、スライドコーム、押出レバー、押出プレート
に機械的に連動させ、キー山と対応したロツクプ
レートをエレベーター内の所定の溝内にキー山と
対応した位置に順番に挿入し、挿入完了後にエア
ーシリンダにより押し矢でロツクプレートを押し
出してロータのロツクプレート挿入穴に挿入する
構成としているため、下記に列挙する効果を有す
るものである。

キー山の読み取り及びロータへの挿入が自動
的に行なわれ、１個のキーシリンダへの６個の
ロツクプレート挿入が約６秒で可能となり、現
在手作業で行つている場合は約13秒であつたた
め、作業能率が大幅に向上する。

従来は熟練者に頼つていた作業を未熟練者に
もできるようになり、かつ、作業員も大幅に減
少出来るため、コストの低下を図れる。

キー山の読み違いがゼロとなり、異なつたロ
ツクプレートの挿入による組み付けミスを無く
すことができる。

機械的に自動化しているため、電動と比較し
て、作動不良時の対応が容易であり、かつ、故
障発生時の補修も簡単にできる。

電動に比較して、装置全体の小型化が容易に
図れ、ラインへの組み込みが可能となると共
に、製作費も大幅に低下させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はキーシリンダの分解斜視図、第２図は
本発明の実施例に使用するキーシリンダのキー山
とロツクプレートの関係を示す図面、第３図は本
発明に係わるロツクプレート装置全体の正面図、
第４図は第３図の平面図、第５図は要部斜視図、
第６図はスライドコームの溝と押出レバーの位
置の関係を示す平面図であり、第６図はスライ
ドコームの移動量と押出レバーの挿入関係を示す
図面、第７図はエレベーターの昇降機構部を示す
拡大正面図、第８図はスライドコームとリミツト
スイツチとの関係を示す平面図である。 １……キー、２……キー山、３……ロータ、４
……ロツクプレート挿入穴、５（５−〜５−
）……ロツクプレート、１０……キーホルダ
ー、１１……キー山検知レバー、１２……スライ
ドバー、１３……スライドコーム、１３ａ〜１３
ｄ……溝、１４Ａ〜１４Ｄ……押出レバー、１５
Ａ〜１５Ｄ……押出プレート、１６Ａ〜１６Ｄ…
…ロツクプレート支持棒、１７……エレベータ
ー、１７ａ〜１７ｆ……溝、１８……押し矢、１
９……エアーシリンダ、２０Ａ，２０Ｂ……ガイ
ドプレート、２１……カム機構、２３……基台、
２４……治具、４１……押出カム、４３……カム
軸、４４……エレベーターカム、４５……昇降
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロータの軸方向に所定間隔をあけて複数個穿
   設されたロツクプレート挿入穴内にそれぞれキー
   山の寸法に対応した寸法を有するロツクプレート
   を挿入するロツクプレート挿入機であつて、 挿入されるキーの各キー山の個数に対応する個
   数の検知溝を設けたキーホルダーを設け、 上記キーホルダーの検知溝の側方に、一端を回
   転自在に支持されると共にバネで付勢されたキー
   山検知レバーを設け、該キー山検知レバーの上記
   支持位置近傍に検知用凸部を形成し、該検知用凸
   部を上記バネで付勢して上記キーホルダーの検知
   溝に挿入し、自由端が検知するキー山寸法に応じ
   た距離だけ移動するように設定し、 上記キー山検知レナーの自由端と当接して連動
   し、キー山寸法に対応してスライド量が異なるよ
   うにしたスライドコームを設け、該スライドコー
   ムにスライド方向に所定間隔をあけてキー山寸法
   の種類に対応した数の溝を設け、 上記スライドコームの溝の開口側に沿つて溝の
   数と対応した数の押出レバーを並設し、かつ、こ
   れら押出レバーを溝挿入方向にバネで付勢すると
   共に、スライドコームのスライド量に応じてこれ
   ら押出レバーのいずれか１本がスライドコームの
   １個の溝に挿入するように押出レバーを位置決め
   配置し、 上記各押出レバーに一端を固定した押出プレー
   トを設け、 上記各押出プレートの他端側にそれぞれロツク
   プレート支持棒を配置し、各ロツクプレート支持
   棒で異なるキー山寸法と対応する異なる寸法のロ
   ツクプレートを、上記押出プレートにより押出可
   能に支持し、 上記ロツクプレート押出側に、ロータのロツク
   プレート挿入穴と対応する溝を備え、該溝内に上
   記押出レバーおよび押出プレートにより押し出さ
   れるロツクプレートが順次挿入されるようにした
   エレベータを設け、 上記エレベータの各溝に一方向より挿入され、
   溝内に整列されたロツクプレートを他方向に設置
   したロータのロツクプレート挿入穴に挿入する複
   数枚の押し矢と、該押し矢を作動する駆動装置と を備えたことを特徴とするキーシリンダのロツク
   プレート挿入機。 ２ 特許請求の範囲１記載のロツクプレート挿入
   機において、上記キーホルダーとエレベーターと
   を連動して昇降するカム機構を設け、キーホルダ
   ーの上下に並列した溝内のキー山をキー山検知レ
   バーで順次検知すると共に、該検知作動と連動す
   るスライドコームおよび押出レバー等を介して、
   エレベーター内に上下に形成した溝に順次キー山
   に対応したロツクプレートを挿入する構成とした
   ことを特徴とするキーシリンダのロツクプレート
   挿入機。 ３ 特許請求の範囲１記載のロツクプレート挿入
   機において、上記キー山検知レバーは、その検知
   用凸部とスライドコーム側との当接部を、支持部
   を支点として大きなレバー比に設定し、スライド
   コームがキー山寸法に対応して所定の比率で大き
   くスライドする構成としたことを特徴とするキー
   シリンダのロツクプレート挿入機。 ４ 特許請求の範囲１記載のロツクプレート挿入
   機において、上記押出レバーは、スライドコーム
   の各溝に対して、キー山寸法に対応して異なるス
   ライド量に応じて、溝と順次位置をズラさせて設
   置し、スライドコームのスライド時にキー寸法に
   対応した１個の押出レバーのみが溝に挿入し、該
   押出レバーによつてキー寸法に対応したロツクプ
   レートをエレベーター内に挿入する構成としたこ
   とを特徴とするキーシリンダのロツクプレート挿
   入機。 ５ ロータの軸方向に所定間隔をあけて複数個穿
   設されたロツクプレート挿入穴内にそれぞれキー
   山に対応したロツクプレートを挿入するものにし
   て、 キーをキーホルダーに挿入し、 上記キーホルダーに設けたキー山検知用の溝に
   バネで付勢したキー山検知レバーの検知用凸部を
   挿入し、キー山の寸法に応じて作動させ、 上記キー山検知レバーの作動に連動させてスラ
   イドコームをスライドさせ、 上記スライドコームに形成した複数個の溝に対
   応して設置した押出レバーのうち、キー山寸法に
   応じた押出レバーが対応した溝にバネで付勢され
   て挿入し、 上記押出レバーにより、ロツクプレート支持棒
   で支持されたキー山寸法に対応するロツクプレー
   トを押し出し、 上記ロツクプレートを、ロータのロツクプレー
   ト挿入溝に対応して複数個の溝を設けたエレベー
   ターの溝に挿入し、 上記作動を繰り返すことにより、エレベーター
   の各溝に、キー山の寸法および順序に応じて所定
   のロツクプレートを挿入し、 上記挿入完了後にエレベーターの一側部より各
   溝に押し矢を同時に挿入して前進させ、エレベー
   ターの他側部に設置したロータのロツクプレート
   挿入穴にロツクプレートを挿入することを特徴と
   するキーシリンダのロツクプレート挿入方法。