JPH0357521A

JPH0357521A - プレス装置の直線送りフィーダ

Info

Publication number: JPH0357521A
Application number: JP19118089A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Katagiri; 武司片桐; Masao Yamamoto; 正生山本; Tsukasa Tajima; 司田嶋; Shiro Shirasaki; 白崎　志朗
Original assignee: Yoshizuka Seiki Co Ltd
Current assignee: Yoshizuka Seiki Co Ltd
Priority date: 1989-07-24
Filing date: 1989-07-24
Publication date: 1991-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えばサイジングプレス等のプレス装置にお
いて成形品を順次各工程位置へ搬送する直線送りフィー
ダに関する。

（従来の技術）従来、サイジングプレスを行なう場合、まず成形品の位
置決めを完了し、次いで成形品位置の確認によって成形
品が正常の角度位置にあることを確認できたときにのみ
、次工程のプレス位置へ成形品を搬送してプレスしてい
た。位置決めを行う場合、先ず成形品１０１は、例えば
第１２図（ａ）に示すように、ターンテーブル１０２内
に設けられた成形品押え部材としてのプッシュ１０３に
下側から（上側からでも構わない）挿入される。この時
、成形品１０１が例えばギアであれば、外周の歯部とプ
ッシュ１０３の押えボール１０４が当接し、押えボール
１０４が外側に押し広げられることにより、成形品１０
１がターンテーブル１０２内に入る。そして、成形品１
０１は、押えボール１０４によって扶持されながら、所
定の向きになるよう回転されて位置決めされていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来技術の場合には、成形品１
０ｌと押さえボール１０４とは点接触により当接してい
るため、戊形品１０１を回転したとき戊形品１０１の当
接部分に力が集中し、成形品外周面に傷が付くという問
題点があった。

また、プッシュ１０３に用いられる押えボール１０４の
ボール径は、成形品１０１の大きさに応じて選択される
ものであるが、例えばボール径１０〜１６ｍｍ程度の押
さえボール１０４を使用しているときには、成形品１０
１の厚みが１０ｍｍ以上ないと押えボール１０４中心位
置に成形品１０１が当接せず、このような場合、例えば
第１２図（ｂ）に示すスブロケットなどのように、厚み
がなく比較的歯が大きい成形品１０５を扶持することが
できず、薄物に対する位置決めができないという問題点
があった。

さらに、ターンテーブル１０２上には成形品１０１の載
置数に応じて複数のプッシュ１０３を設けなければなら
ず、コスト的あるいは装置構成上複雑化する等の不都合
があった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、位置決め工程に
おいて薄物の成形品を傷つけることなく回転自在に保持
できると共に、装置構成を簡略化できるプレス装置の直
線送りフィーダを提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明にあっては、クランプ
部材を１対の治具から構成し、治具は搬送方向に対向配
置されたフィードバーに設けられ、このフィードバーを
クランプ方向に進退させるクランプ用運動機構と、上記
フィードバーを搬送方向に進退させるフィード用運動機
構とを有しており、搬送路上には少なくともプレス工程
位置とその手前側に位置決め工程位置とが設けられ、上
記運動機構によって位置決め工程終了後の戊形品をプレ
ス位置に順次搬送することを特徴とする。

また、位置決め工程位置にてクランプ方向両側に設けら
れ、成形品外周に当接して搬送方向に回動自在なローラ
と、このローラを戊形品外周形状に沿って倣い運動させ
る倣い機構とを備えることが効果的である。

なお、治具の成形品への当接部は、位置決め完了後の成
形品外周形状に嵌合する嵌合形状を有することが望まし
い。

また、位置決め工程位置に成形品を搬送すべく設けられ
たクランプ部材の治具は、成形品外周に当接して搬送方
向に回動自在なローラと、このローラな成形品外周形状
に沿って倣い運動させる倣い機構とを備えることが効果
的である。

（作　用）上記の構成を有する本発明においては、各工程位置への
成形品の搬送が上下動を伴わない搬送路上で水平方向に
行われる。

また、位置決め工程位置にて成形品搬送方向に回動し、
かつ成形品外周形状に沿って倣い運動するローラを設け
ることによって、成形品への当接がローラ表面に′よ劣
成形品厚み方向への線接触にて可能になる。

なお、戊形品へ当接する治具の形状を、位置決め完了後
の成形品外周形状に嵌合するよう形戊することにより、
位置決めされた成形品の位相を狂わすことなく、成形品
を保持できる。

また、位置決め工程位置に成形品を搬送すべく設けられ
たクランプ部材の治具を、成形品外周に当損して搬送方
向に回動自在なローラと、このロ一ラを成形品外周形状
に沿って倣い運動させる倣い機構とによって構成するこ
とにより、静止状態での成形品を扶持することが可能に
なり、搬送状態での成形品扶持に比へて、搬送方向に加
えられるローラへの力が無くなり、成形品を扶持すると
きのショックを低減できる。

（実施例）以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例に係るプレス装置の直線送りフ
ィーダを示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）
はＸ視方向からの側面図である。

図において、フィードバ−１．２は、各工程位置が設け
られた搬送路上の両側に対向配置されており、各フィー
ドバ−１．２には分割された１対のクランプ部材として
の治具３，４が各工程位置毎に設けられている。図では
成形品Ｇをクランプした状態を示しており、搬送路上に
は、成形品供給位置Ａ，成形品Ｇの向き（位相）を所定
角度に合わせる位置決め位置Ｂ．位置決めされた位置を
確認する位置確認位置Ｃ，サイジングプレスを行なうプ
レス位置Ｄ，プレスされた成形品Ｇがプレス位置Ｄに残
されていないことを確かめる２個打防止確認位置Ｅがそ
れぞれ設けられている。治具３，４によりクランプされ
た成形品Ｇは、矢印ｋ方向に隣り合う次段階の工程位置
に移送される。

移送先では、第２図（ａ）示すように、クランプが解除
され（アンクランプ）、各位置での工程が行なわれる。

このとき２個打防止確認位置Ｅにてクランプされていた
成形品Ｇは、第５図に示すように、成形品排出位置Ｆに
て排出コンベア３］に排出される。そして、フィートパ
ー１．２は、アンクランプのまま、第１図（ａ）に示し
た前段階の工程位置としてのＡ〜Ｅまて戻り、次なるク
ランプタイミングを待機する。なお、第１図（ａ）に示
す成形品供給位置Δにおける成形品供給は、第５図に示
す搬入コンベア３２により行われる。

したがって、フィードバ−１．２は、第１図（ａ）に示
すように、それぞれ矩形軌道Ｌ，，Ｌ２上を旋回するよ
うクランプ用およびフィート用進退運動、即ち送り動作
を行なう。

上記送り動作を行なうクランプ用運動機構は、第１図（
ｂ），第２図（ｂ）に示すように、回転軸５の軸心Ｐに
対して偏心して設けられたガイトローラ６を有している
。即ち、回転軸５は１８０゜回転し（半回転）、ガイト
ローラ６の軸心Ｐａを回動させる。したがって、第ｌ図
（ｂ）に示すようにガイドローラ６の軸心Ｐａが内側に
偏移したとき、フィードバ−１．２はクランプ方向に押
圧され、第２図（ｂ）に示すように外側に偏移したとき
、フィードバ−１，２はアンクランプ方向に開かれる。

なお、フィートパー１．２は、リテーナ７によってガイ
トバ−８上を摺動自在に構成されており、ガイドバ−８
に周設されたバネ９によって常に外側に押圧されている
。また、ガイドローラ６の軸心Ｐａがフィードバ−１．
２に対して有する進退速度は、軸心Ｐａの軌道が半円軌
道を描くため、回転軸５が９０’回転したときが最大と
なり、１８０゜回転したとき、即ち第１図（ｂ），第２
図（ｂ）にて示すクランプまたはアンクランプ位置で最
小となるよう変化する。したがって、クランプ時または
アンクランプ時に治具３，４は、成形品Ｇに対して緩や
かに進退し、その途中では高速で進退する。

第３図は上記クランプ用運動機構の回転軸回動装置を示
すもので、回転軸５に取付けられたギア１１には、流体
シリンダ１２の軸両端に結ばれたチェーン１３が連架さ
れている。流体シリンダ１２は、クランプ．アンクラン
プに応じてシリンダ軸を矢印Ｓ方向に移動させ、回転軸
５を回動させる。なお、１４はアイトラーで、チェーン
１３がダイセット（グイプレート３４）上の部品に接し
ないよう設けられている。

次に第４図を参照しながらフィート動作を行なうフィー
ド用運動機構を説明する。フィード用運動機構は、流体
シリンダ２１によってバー先端が半円軌道を描く偏心機
構としてのフィート用揺動バー２２を有している。フィ
ード用揺動バー２２の先端にはローラ２３が設けられ、
該ローラ２３はフィート用揺動バー２２の揺動時、ロー
ラガイド２４上を滑動自在に配設されている。そして、
ローラガイド２４は、第１図に示すガイドプレート２５
に固定されている。また、ガイドプレート２５の両端に
はフィードバ−１．２がクランプ方向に摺動自在に係合
されている。このため、フィード用揺動バー２２の揺動
によってガイドブレート２５がフィード方向℃に進退さ
れ、ガイドプレート２５の進退に連動して、係合されて
いるフィードバ−１．２のフィード方向βへの進退が行
なわれる。したがって、フィート用揺動バー２２によっ
てフィードされるフィードバ−１．２の進退速度は、前
記クランプ用運動機構にょる治具３．４の進退速度と同
様に、起動時．停止時のフィード速度が緩やかで、その
途中では高速なものとなる。

上記構成を有する直線送りフィーダによって成形品Ｇは
、第５図に示すように、金型としてのダイス３３が保持
されるグイプレート３４上を搬送路として順次搬送され
る。そして、各工程位置には、工程に応じて位置決め装
置３５、位置確認装置３６、上パンチ３７、下パンチ３
８、２個打防止装置３９などが配置されている。ここで
、位置決め工程位置Ａにおける位置決め装置３５の構成
を第６図に示す。第６図（ａ）に示すように、位置決め
工程位置Ａには、成形品Ｇのクランプ方向両側に成形品
外周に当接して成形品搬送方向に回動自在なローラ４１
，４２が設けられている。このローラ４１，４２は、第
７図に示すように、ローラ軸４３を倣い機構となる可動
プランジャ４４により軸支されており、可動ブランジャ
４４は復帰バネ４５のバネ弾性力によって外側へ往復動
自在に付勢されている。このため、ローラは、ローラに
対する外圧、すなわち成形品Ｇの外周形状に沿って倣い
運動を行なうと共に、位置決め工程位置Ｂにて成形品Ｇ
を扶持する押え部材として機能する。なお、ローラを成
形品Ｇに付勢させるためには、上記したようなバネやエ
アーなど種々のものが考えられる。

したがって、第６図に示すローラ４１，４２は、成形品
Ｇが前記治具３，４によって位置決め１１工程位置Ａに運ばれたとき、または成形品Ｇが位置決め
のために回転させられたときに、成形品外周形状に沿っ
て倣い運動するようになっている。

なお、第６図における位置決めは、例えば特開昭５７−
８９５４３号公報に記載されているように、成形品Ｇに
所定のキー溝４６があり、その成形品Ｇに当接させなが
ら位相決め治具４７を回転させ、位相決め治具４７に設
けられたキー４８をキー溝４６に嵌入して、該キー溝４
６を所定の位相に合わせるように行なうなど、種々の方
法がある。

ここで、第１図に示した各工程位置Ａ−Ｅにおける治具
３．４の形状例を第８図および第９図の（ａ）〜（ｅ）
各図に対応させて示す。なお、第８図は各工程位置の平
面図、第９図は第８図中の各切断線に対応した側面断面
図であり、比較的厚物の成形品Ｇを搬送するものとする
。

第８図および第９図の各（ａ）に示す成形品供給位置Ａ
において、治具５１，５２は、例えばゴムなどによる弾
性部材からなっており、治具５２１２は成形品Ｇの外周形状に沿うよう湾曲した当接面を有し
ている。

また、同図（ｂ），（Ｃ）に示す位置決め工程位置Ｂお
よび位置確認位置Ｃにおいて、治具５３５４は、位置決
め完了後の成形品外周形状、例えばギア形状に嵌合する
当接部を有している。そして、位置決め工程位置Ｂでは
、第６図および第７図に示した押え部材としてのローラ
４１，４２が設けられており、治具５３，５４が成形品
Ｇを解放した後であっても、位置決め工程位置Ｂにて成
形品Ｇを回動自在に扶持する。このとき、ローラ４１，
４２と成形品Ｇとの当接は、ローラ面による線接触によ
り行なわれるので、成形品Ｇの外周面が傷つくことはな
い。

そして、同図（ｄ）のプレス位置Ｄにおいて、治具５５
，５６は弾性体から成り、治具後端には搬送ミスを防ぐ
ため突設部５５ａ，５６ａが設けられている。

さらに、同図（ｅ）の２個打防止確認位置Ｅにおいて、
治具５７，５８は平板を折り曲げた板材から成り、成形
品Ｇに対してクランプ方向からの当接は行なわず、治具
後端の突設部５７ａ，５８ａによって、搬送方向に押出
すように作用する。

次に、薄物の戊形品Ｇ１を搬送する場合の、各工程位置
Ａ−Ｈにおける治具の形状例を第１０図および第１１図
の（ａ）〜（ｅ）各図に対応させて示す。なお、第１０
図は各工程位置の平面図、第１ｌ図は第１０図中の各切
断線に対応した側面断面図である。

各図から明らかなように、本実施例では治具と成形品Ｇ
，との当接がダイプレート３４に近い低位置で行なわれ
る。そして、位置決め工程位置Ｂにおける治具６１，６
２として、前述したローラ４１．，４２そのものが取り
付けられている。したがって、治具６１，６２の成形品
Ｇ１へのクランプ動作は、成形品ＧＩが静止していると
きに行なわれる。このため、搬送状態での成形品扶持に
比べて、ローラ４．１．４２へは搬送方向からの力が作
用せず、成形品Ｇ１を扶持するときのショックを低減す
ることができる。なお、この場合の位置決めは、フィー
ドバ−１．２が閉じている時に行なわれる。

（発明の効果）本発明は、以上の構成および作用を有するもので、各工
程位置への成形品の搬送が水平移動により行なわれるた
め、上下に移動させる機構が不要となり、送りフィーダ
としての構成を簡略化できる。また、位置決め工程位置
にのみ戊形品を保持しながら回転させる押え部材を設け
れば良いので、従来のターンテーブル使用のように多数
の押え部材を用いる必要がなく、この点からも構成を簡
略化できる。

また、位置決め工程位置にて成形品搬送方向に回動し、
かつ成形品外周形状に沿って倣い運動するローラを設け
ることによって、成形品への当接がローラ表面による成
形品厚み方向への線接触にて可能になり、成形品の外周
面が傷つくことはなく、薄物の成形品であってもその保
持が可能になる。

なお、成形品へ当接する治具の形状を、位置決１　５め完了後の成形品外周形状に嵌合するよう形戊すること
により、位置決めされた成形品の位相を狂わずことなく
搬送することができる。

また、位置決め工程位置に成形品を搬送すべく設けられ
たクランプ部材の治具を、成形品外周に当接して搬送方
向に回動自在なローラと、このローラを成形品外周形状
に沿って倣い運動させる倣い機構とによって構成するこ
とにより、静止状態での成形品を扶持することが可能に
なり、搬送状態での成形品扶持に比べて、搬送方向に加
えられるローラへの力が無くなり、成形品を扶持すると
きのショックを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係るプレス装
置の直線送りフィーダを示す図、第３図はクランプ用運
動機構を示す図、第４図はフィート用運動機構を示す図
、第５図は本発明の直線送りフィーダを適用するプレス
装置の概略説明図、第６図は位置決め装置を説明するた
めの図、第７図はローラの倣い機構を説明するための図
、第８１　６図および第９図は治具形状例を示す図、第１０図および
第１１図は他の治具形状例を示す図、第１２図は従来の
位置決め装置を示す図である。符号の説明１，２・・・フィードバー３．４・・・治具（クランプ部材）５・・・回転軸　　　　　６・・・ガイドローラ２２・
・・フィート用揺動バー４１．４２・・・ローラ　４５・・・復帰バネ第８図第９図（ｃ） −１７７（ｄ）（ｅ）（ｂ）（Ｃ）第１１図（０）（Ｃ）（ｄ）（ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）クランプ部材を１対の治具から構成し、治具は搬
送方向に対向配置されたフィードバーに設けられ、この
フィードバーをクランプ方向に進退させるクランプ用運
動機構と、上記フィードバーを搬送方向に進退させるフ
ィード用運動機構とを有しており、搬送路上には少なく
ともプレス工程位置とその手前側に位置決め工程位置と
が設けられ、上記運動機構によって位置決め工程終了後
の成形品をプレス位置に順次搬送することを特徴とする
プレス装置の直線送りフィーダ。
（２）位置決め工程位置にてクランプ方向両側に設けら
れ、成形品外周に当接して搬送方向に回動自在なローラ
と、このローラを成形品外周形状に沿って倣い運動させ
る倣い機構とを備えてなることを特徴とする請求項１記
載のプレス装置の直線送りフィーダ。
（３）治具の成形品への当接部は、位置決め完了後の成
形品外周形状に嵌合する嵌合形状を有することを特徴と
する請求項１または請求項２記載のプレス装置の直線送
りフィーダ。
（４）位置決め工程位置に成形品を搬送すべく設けられ
たクランプ部材の治具は、成形品外周に当接して搬送方
向に回動自在なローラと、このローラを成形品外周形状
に沿って倣い運動させる倣い機構とを備えて成ることを
特徴とする請求項１記載のプレス装置の直線送りフィー
ダ。