JPH035348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規且つ改良されたステアリング装
置、特に車輪旋回装置に関する。

パワーステアリング装置は例えば米国特許第
3918544号に開示されているように公知である。
この装置はピストン・シリンダ型モータを備えて
いる。中空のピストンロツドがピストンの一端に
接続され且つモータシリンダの一壁を貫通してい
る。このピストンのヘツド端の作用部はピストン
ロツドの横断面積に等しい量だけピストンのロツ
ド端の作用部より大きい。

この公知の装置において、パワーステアリング
コントロール弁を起動すると、流体圧がロツド又
はモータシリンダのヘツド端部のいずれかに供給
されてピストンの移動を行う。この移動が生ずる
につれてピストンの接続されたねじ部材が回転さ
れてピストンの移動の大きさのフイードバツクを
指示する。ねじ部材の一端に設けられたシールが
中空のピストンロツドの内側に係合してシールと
ピストンロツドの軸方向外端部との間に室を形成
する。この室は減圧即ちドレン圧に接続される。

上記米国特許第3918544号に示された如きステ
アリング装置において、ピストンのヘツド端部の
作用部は、ピストンロツドの管状壁の横断面積に
等しい量だけピストンのロツド端の作用部より大
きい。このヘツド端部とロツド端部との作用部の
相違は、たとえ各方向におけるステアリングホイ
ールの回転程度（割合）が同じであつても車輪を
両方向に旋回中に車輪に異なるステアリング力を
及ぼす傾向がある。

本発明は、たとえピストンロツドがピストンの
一側からのみ延びていてもパワーステアリングモ
ータのピストンのロツドおよびヘツド端作用部を
有効に均一化する新規で改良されたステアリング
装置を提供することである。ピストンのヘツドお
よびロツド端作用部は、ピストンが流体圧の影響
の下に移動し得る通路に垂直に延びる平面に投射
されてピストンのヘツド端およびロツド端の面領
域である。

ピストンのヘツド又はロツド端が受ける流体圧
力がピストンのヘツド又はロツド端作用部に乗算
されると、この値は流体圧力によつてピストンに
加えられた力に等しい。

ピストンロツドがピストンの一側から延びると
きこの側の作用部はロツドの横断面積によつて減
少される。本発明のピストンの一側から延びる中
空ピストンロツドの横断面積を補償するためにピ
ストンロツドの内側に補償室が形成される。この
補償室はピストンロツドの横断面積に等しいピス
トンのロツド端の作用部を有する。補償弁アセン
ブリがステアリングコントロール弁を起動したと
きに室に流体圧力を向ける。

ステアリングコントロール弁がピストンのヘツ
ド端に対して流体圧を向けるように起動されたと
き圧力も又ピストンのロツド端の補償室作用部に
対して加えられてピストンのヘツド端の作用部に
対して加えられた流体圧の一部をオフセツトす
る。この結果、ピストンのヘツド端の有効作用部
はピストンのロツド端の作用部に等しい。従つ
て、ステアリング装置が同じ作用状態であるとき
車輪を両方向に旋回中にピストンには等しい流体
圧力が加えられる。

従つて、本発明の目的はたとえピストンロツド
がピストンの一側のみから延びたとしてもパワー
ステアリングモータのピストンのロツド端および
ヘツド端作用部が有効に均等化される新規で改良
された車輪旋回装置を提供することにある。

本発明の他の目的は補償室が車輪をいずれかの
方向に旋回中に加圧され且つこの補償室がピスト
ンロツドの横断面積に等しいピストンのロツド端
の作用部を有している上述の如き車輪旋回装置を
提供することにある。

本発明の他の目的は車輪を両方向に旋回させる
ためにモータシリンダ室の両端に流体圧を供給す
るステアリングコントロール弁とモータシリンダ
室から補償室へ流体圧を供給して同じ車輪作動状
態の下に車輪を両方向に旋回中ステアリング力の
均等化を促進させる補償室とを含む新規で改良さ
れた車輪旋回装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

第１図を参照すると、本発明に係るステアリン
グ装置１４によつて車輪１０，１２が旋回される
のが示してある。このステアリング装置は周知の
方法で車輪１０，１２に接続されている。ステア
リングホイール１８を回転すると、ステアリング
装置１４は車輪１０，１２を旋回する。

このステアリング装置１４は第２図に示すよう
に壁アセンブリ２４を有するパワーステアリング
モータ２２を備え、その壁アセンブリはピストン
２８が配置される円筒主室２６を形成する。この
ピストン２８は主室をヘツド端可変容積室３２と
ロツド端可変容積室３４とに分割する。中空の円
筒ピストンロツド３８がピストン２８に固定され
且つ可変容積室３４と壁アセンブリ２４の端部４
０の円形開口とを通して延びている。ピストンロ
ツド３８の外端４２はステアリングリンク装置の
リンク４４にボール・ソケツトジヨイントアセン
ブリ４６によつて接続されている。モータ壁アセ
ンブリ２４の反対壁はフレーム取付ブラケツト４
８に第二のボール・ソケツトジヨイントアセンブ
リ５０によつて接続されている。

制御弁アセンブリ５４がモータ２２の作動を制
御するのに設けられている。この制御弁アセンブ
リ５４はステアリングコントロール弁５６と補償
即ち補助制御弁５８とを有する。ステアリングコ
ントロール弁５６は高圧流体をパワーステアリン
グポンプ（図示せず）からパワーステアリングモ
ータ２２へ供給して車輪を左方あるいは右方に旋
回させる。

ステアリングコントロール弁５６はステアリン
グホイール１８に共に回転するように接続された
回転可能な入力部材６２を有する。内方弁部材即
ちスプール６６（第２図）が入力部材６２に固定
され且つ外方弁部材即ちスリーブ６８に対して回
転可能である。この弁スリーブはトーシヨンバー
７０およびこのトーシヨンバーの一端に取付けら
れたベース部材７４を介して弁スプール６６に接
続されている。

ステアリングホイール１８を回転すると、入力
部材６２がトーシヨンバー７０をわん曲させて弁
スプール６２を弁スリーブ６８に対して短い円弧
状距離回転する。内方弁部材６６と弁スリーブ６
８との間の相対的な回転は高圧流体を可変容積室
３２又は３４の一方に供給して他の可変容積室を
リサーバ即ちドレン（図示せず）に接続する。こ
れはパワーステアリングモータ２２に作動して車
輪を旋回させることになる。

パワーステアリングモータ２２が作動される
と、フイードバツクシステム７８がベース部材７
４と弁スリーブ６８とをその最初の位置に向つて
内方部材６６に相対的に回転させる。一旦パワー
ステアリングモータ２２がステアリングホイール
１８の回転の大きさに相応して作動されると、内
方および外方の弁部材６６，６８はその最初の位
置に戻つてステアリングモータの作動を遮断す
る。ステアリングコントロール弁５６は任意の態
様で構成することができる。例えば、米国特許第
3209099号に開示されたものと同じ態様にするこ
とができる。

フイードバツクシステム７８（第２図）は、パ
ワーステアリングモータ２２が入力部材６２の回
転に相応して作動されたときに内方および外方弁
部材６６，６８をその最初の位置に戻す。更に、
このフイードバツクシステム７８は、もしパワー
ステアリングポンプ（図示せず）が高圧流体をモ
ータ２２に供給しない場合には指向機械装置を形
成する。このフイードバツクシステム７８は壁ア
センブリ２４、ピストン２８およびピストンロツ
ド３８と同心の回転可能なねじ部材８２を備えて
いる。このねじ部材は中空のピストンロツド３８
と入れ子式にピストン２８を貫通している。又、
このねじ部材は回転可能に支持され且つ壁アセン
ブリ２４に取付けられたベアリングアセンブリ８
４によつて軸方向移動を阻止されている。

このねじ部材８２にはピストン２８の再循環ボ
ールナツト９０に係合する外部ねじ溝８８が設け
られている。ボールナツト９０とねじ溝８８との
相互作用のためにピストン２８が軸方向に移動す
ると、ねじ部材８２が壁アセンブリ２４に対する
ピストンの移動の大きさの関数として変化する大
きさで回転される。フイードバツクリンク装置７
８のベベルギヤ９４，９５は外方弁部材６８に対
するねじ部材８２の回転運動を伝達する。これは
外方弁部材６８がピストン２８の軸方向移動に相
応する程度に内方弁部材６６に対して回転される
ことになる。ねじ部材８２、ギヤ９４，９５およ
びステアリングコントロール弁５４は米国特許第
3918544号に開示されたものと同じにすることが
できる。

環状の補償室９６がねじ部材８２に沿つて軸方
向に延びている。この補償室の一端はボールナツ
ト９０とねじ部材８２との間のシール９８によつ
て設けられる。このシールはねじ溝８８の底に延
びてヘツド端可変容積室３２からねじ部材８２に
沿つて補償室９６の中に入る流体の洩れを遮断す
る。補償室の他端はねじ部材８２の外端部１０２
間で環状のシール壁１００によつて設けられる。
この室の軸方向壁は中空ピストンロツド３８の円
筒内面１０４とボールナツト９０の内面とねじ部
材８２の外面とによつて設けられる。

補償室９６はピストンロツド３８に管状壁１１
０の横断面積に等しい、ピストン２８のロツド端
に設けられた作用部を有するように設定されてい
る。従つて、補償室９６は第２図にＡ−Ａで示さ
れた平面に投射された環状の作用部を有する。こ
の補償室９６の作用部は平面Ａ−Ａにおける管状
ピストンロツド壁１１０の環状横断面積に等し
い。平面Ａ−Ａはピストン３８の中心軸線および
室２６内のピストン２８の移動通路に垂直に延び
ている。

ピストン２８のヘツド端作用部は平面Ａ−Ａに
投射されたピストン２８のヘツド端１１１の面積
に等しい。ピストン２８のロツド端作用部は平面
Ａ−Ａに投射されたピストンロツド３８の外側の
ピストンのロツド端１１２の面積に等しい。ピス
トン２８のヘツド又はロツド端１１１又は１１２
が受ける流体圧力にはヘツド又はロツド端面積が
乗算されこの結果、流体圧力によつてピストン２
８に加えられた力に等しくなる。この場合に、ピ
ストン２８のヘツド端１１１は、ピストンロツド
３８の管状壁１１０の環状横断面積の２倍に等し
い量だけピストンのロツド端１１２の作用部より
大きい作用部を有している。

流体圧がピストンのヘツド端１１１に対して加
えられたとき、即ちステアリングコントロール弁
５６が可変容積室３２に流体圧を供給するよう起
動されたとき補償弁５８は可変容積室３２から補
償室９６へ流体圧を供給する。補償室９６内の流
体によつてピストン２８のロツド端１１２に加え
られた流体圧力はピストン２８のヘツド端に対し
て加えられる流体圧に対向する。補償室９６の作
用部が管状ピストンロツド壁１１０の横断面積に
等しいのでピストン２８のヘツド端作用部はピス
トンロツド壁の横断面積に相応する量だけ有効に
減少される。

ステアリングコントロール弁５６が高圧流体を
ロツド端可変容積室３４の供給するように起動さ
れたとき補償室５８は補償室９６に高圧流体を向
ける。補償室の作用部がピストン２８のロツド端
にあるのでピストンのロツド端の全作用部は可変
容積室３４の流体圧にさらされた作用部に補償室
９６の流体圧にさらされた作用部を加算したもの
に等しい。

高圧流体がパワーステアリングモータ２２のヘ
ツド端可変容積室３２に向けられる間ピストン２
８のヘツド端の作用部は補償室９６の作用部によ
つて有効に減少される。高圧流体がパワーステア
リングモータ２２のロツド端可変容積室３４に向
けられる間ピストンのロツド端作用部は補償室９
６の作用部によつて有効に増大される。補償室９
６の作用部がピストンロツド１１０の環状横断面
積に等しいのでピストン２８のロツドおよびヘツ
ド端作用部は車輪を両方向に旋回中に等しい即ち
平衡される。

ステアリングホイール１８の起動時およびステ
アリングコントロール弁５６が車輪１０，１２を
右方に旋回させたとき高圧流体がステアリングコ
ントロール弁５６から壁アセンブリ２４の円筒壁
１１６の形成された通路１１４（第２図）に向け
られる。この流体圧は可変容積室３４の右端（第
２図で見て）に開く出口１１８に導かれる。この
圧力はピストンロツド３８の外側のピストン２８
のロツド端の環状部１２２（第３図）に加えられ
る。

可変容積室３４の高圧流体はピストン２８に形
成された道路１２４（第３図）を通して補償弁５
８に導かれる。補償弁５８はピストン２８に取付
けられ且つ球状のボール弁部材１２８を備えてい
る。このボール弁部材は通路１２４を通して導か
れた流体圧によつてピストン２８の弁シート１３
０に対して押圧される。従つて、この弁部材１２
８はピストン２８に形成され且つ可変容積室３２
に接続された第二の通路１３４を通る流体流を遮
断する。

ロツド端可変容積室３４からの高圧流体は通路
１２４および起動補償弁５８を介して通路１３８
に流れる。この通路１３８は補償弁５８から中空
ピストンロツド３８内に配置された補償室９６ま
でピストン２８の半径方向内方に延びている。こ
の流体圧はピストン２８およびシール９８に加え
られてピストンを第３図で見て左方に向つて押圧
する。

補償室作用部は円筒内方側面１４２とねじ部材
８２の大径面部１４４との間の環状部に等しい。
この作用部はピストンロツド３８の管状壁１１０
の横断面積と大きさが等しい。

ステアリングコントロール弁５６（第２図）が
高圧流体をロツド端可変容積室３４に供給するよ
うに起動されたときピストンのロツド端部の作用
部は高圧流体にさらされてピストンを左方に向つ
て押圧する。この作用部はピストンロツド３８の
外側のピストン２８の環状部１２２とピストンロ
ツド面１４２とねじ面１４４との間の補償室９６
に配置された環状作用部との合計に等しい。この
時点でヘツド端可変容積室３２は通路１４８（第
２図）およびステアリングコントロール弁５６を
介してドレン即ちリザーバに接続される。

ステアリングホイール１８が車輪を左方に旋回
させるように回転するときステアリングコントロ
ール弁５６は高圧流体を通路１４８（第２図）を
介してヘツド端可変容積室３２に供給するように
起動される。このステアリングコントロール弁５
６は又ロツド端可変容積室３４をリザーバ即ちド
レンに接続する。

ヘツド端可変容積室３２の高圧流体は通路１３
４（第４図）を通して補償弁５８に導かれる。こ
の流体はボール弁１２８を弁シート１５２に対し
て右方に押圧（第４図で見て）して可変容積室３
２，３４間で同軸ピストン通路１３４，１２４を
通る流体流を遮断する。しかし、ヘツド端可変容
積室３２は通路１３４、補償室５８および通路１
３８を通して補償室に接続される。この結果、高
圧流体圧がピストン２８のロツド端の補償室作用
部に加えられる。

この流体圧は第４図で見て右方に向うピストン
２８の移動に対向する。それにもかかわらずピス
トン２８のヘツド端部の比較的大きい作用部に対
して加えられた流体圧は補償室９６内の流体圧に
抗してピストンを第４図で見て右方に移動するの
に有効である。ピストン２８が右方に移動するに
つれて補償室９６の容積が減少して流体が補償室
９６から補償弁５８を通してヘツド端可変容積室
３２に流れる。

補償室９６内の流体圧にさらされたピストン２
８のロツド端の作用部がピストンロツド３８の管
状壁１１０の横断面積に等しいので右旋回中にピ
ストン２８を第３図で見て左方に押圧する流体圧
は、車輛作動状態が同じであつても左旋回中ピス
トンを第４図で見て右方に押圧する流体圧力に等
しい。

左右の旋回中作用部を均等化することによつて
各旋回方向においてステアリング力を対称にする
ように両方向旋回中にステアリング力の均一化が
行われる。

第３図および第４図に示された本発明の実施例
では補償弁５８はボールチエツク弁型から成りピ
ストン２８に配置されている。この補償弁５８は
多くの異なつた構造にすることができるが、ピス
トン上でなく他の位置に設けることができる。例
えば、補償弁はピストン２８から独立してヘツド
およびロツド端可変容積室３２，３４と通路１４
８，１１４を介して接続することができる。この
ようにした場合、補償弁は、軸方向に延びねじ部
材８２に沿つてシール壁１００のすぐ左方（第２
図で見て）に配置された開口迄延びる通路を通し
て補償室９６に接続され得る。更に、所望なら
ば、図示如きベベルギアおよび再循環ボールナツ
ト型でなく他の型式のフイードバツク装置を用い
ることもできる。

補償弁は、第２図〜第４図に示された本発明の
実施例の補償弁５８の機能をピストン２８が行程
の端部に接近するにつれてその移動を停止する弁
と結合するように構成することができる。このよ
うな弁は第５図および第６図に示された本発明の
実施例と同じ態様で構成できる。第５図および第
６図に示された本発明の実施例が第２図乃至第４
図に示された本発明の実施例と概略同じなので同
じ部品は同じ符号によつて“ａ”を付して示して
ある。

補償弁５８ａはピストン２８ａに配置されてい
る。補償弁部材１２８ａは円筒ボデイ部１６０と
一対の小径円筒端部分１６２，１６４とを有す
る。端部１６２，１６４とボデイ部１６０との間
には截頭円錐弁面１６６，１６８が設けられてい
る。これら弁面は弁シート１７０，１７２と協働
して第３図および第４図に示された実施例のボー
ル弁部材１２８が弁シート１３０，１５２と協働
して可変容積室３２，３４間の流体を遮断するの
と同じ態様で可変容積室３２ａ，３４ａ間の流体
を遮断する。補償弁５８ａはピストン２８ａの通
路１７６を介して補償室９６ａに接続される。

本発明のこの実施例の特徴によれば、補償弁５
８ａの端部１６２，１６４はピストン２８ａが行
程端に接近したとき壁アセンブリ２４に係合す
る。これは弁アセンブリ５８ａを起動して可変容
積室３２ａ，３４ａを互いに連通状態に接続す
る。

これら可変容積室を連通するとパワーステアリ
ングモータ２２ａの作動を遮断する。

第２図のステアリングコントロール弁５６が車
輪を右方に旋回するように起動されたとき高圧流
体は通路１１４ａ（第５図）を通してロツド端可
変容積室３４ａに導かれる。この流体はピストン
通路１８２，１７６を通して補償室９６ａに流れ
る。。しかし、可変容積室３４ａから可変容積室
３２ａに流れる流体は、弁面１６６が弁シート１
７０に係合することによつて阻止される。

ピストン２８ａが殆んど完全作動行程により第
５図で見て左方に向つて移動されたとき補償弁５
８ａの先端１６２はシリンダ壁アセンブリ２４ａ
の左端（第２図で見て）に係合する。ピストン２
８ａを左方に移動し続けると、弁面１６６が弁シ
ート１７０（第５図）から離れる。これは可変容
積室３２ａ，３４ａを互いに補償弁５８ａを介し
て連通することになる。次いでこのピストン２８
ａはシリンダ壁アセンブリ２４ａに対して移動す
ることを停止する。

ステアリングコントロール弁５６が高圧流体を
ヘツド端可変容積室３２ａに供給するように起動
されたとき高圧流体は通路１８６（第６図参照）
を通して補償室９６ａに導く通路１７６に流れ
る。可変容積室３２ａ，３４ａ間の流体流は補償
弁部材１２８ａの面１６８がピストン２８ａの面
１７２と係合することによつて遮断される。ピス
トン２８ａが第６図で見て右方に向つてその作用
行程の殆んど端部に移動されたとき補償弁１２８
ａの端部１６４は壁アセンブリ２４ａの端部４０
（第２図参照）に係合して補償弁１２８ａを可変
容積３４ａが可変容積室３２ａと連通する開閉位
置に起動し、これによつてピストン２８ａ右方
（第６図で見て）移動を停止する。

ピストンロツド３８は円柱状の外形をしてお
り、壁アセンブリ２４の端部４０（第２図）にけ
る円柱状の開口を通して延びている。主室２６内
でピストン２８が移動する間、再循環ボールナツ
ト９０とねじ部材８２との相互作用によりピスト
ンとピストンロツド３８とは共通の中心軸のまわ
りを回転しようとする傾向にある。

ピストン２８とピストンロツド３８とを回転し
ないように保持するため、ボール・ソケツトジヨ
イント４６は、細長いスロツト１９６を有するソ
ケツトハウジング１９４（第７図）を備えてい
る。ボールスタツド２００のシヤンク１９８はス
ロツト１９６を通して延びている。ボールスタツ
ド２００のボールはソケツトハウジング１９４内
にある。ボールスタツド２００のシヤンク１９８
の直径は、スロツト１９６の幅よりもわずかに小
さいだけである。したがつて長手方向に延びるス
ロツト１９６側部２０４，２０６は、ボールスタ
ツドのシヤンク１９８の両側部と係合し、シヤン
ク１９８が第７図でみて上下に動かないように制
限する。しかしながら、長手方向に延びたスロツ
ト１９６は、シヤンク１９８が第７図に示す中央
位置から自由に移動するのを妨げない。

ソケツトハウジング１９４はピストンロツド３
８の外端部４２（第５図）に連結されている。ス
ロツト１９６の長手方向中心軸はピストンロツド
３８の中心軸と平行である。スロツト１９６の側
部２０４，２０６もまた、ピストンロツド３８の
中心軸と平行に延びている。したがつてボールス
タツド２００のシヤンク１９８は、ピストンロツ
ド３８の長手方向中心軸と平行に延びる経路に沿
つて動くように枢動自在であり、また、ピストン
ロツドの長手方向中心軸を横切る方向に枢動しな
いように保持される。このようにしてピストンロ
ツド３８は、ボール・ソケツトジヨイント４６に
よつてピストン２８が主室２６内で軸方向移動す
る間の回転を阻止される。

本発明は、ピストンロツド３８がピストンの一
側からのみ延びている場合であつても、パワース
テアリングモータピストン２８のロツド端作用部
面積とヘツド端作用部面積とを効果的に等しくす
る新規にして改良されたステアリング装置１４を
提供するものである。中空のピストンロツド３８
の横断面積を補償するために補償室９６がピスト
ンロツドの内側に形成されている。補償室９６は
ピストン２８のロツド端上の作用部面積を有し、
該面積はピストンロツド３８の環状壁１１０の横
断面積と等しい。補償弁アセンブリ５８は、ステ
アリングコントロール弁５６が作動されていれば
いつでも室９６へと流体圧力を向ける。

ステアリングコントロール弁５６が作動して流
体を供給し、ピストン２８のヘツド端に流体圧力
を作用させると、ピストン２８のロツド端上の補
償室作用部面積に作用する流体圧力は、ピストン
のヘツド端上の作用部面積の一部に作用する流体
圧力を相殺し、ヘツド端作用部面積を効果的に減
ずる。同様にして、ステアリングコントロール弁
５６が作動して流体を供給し、ピストン２８のロ
ツド端に圧力を作用させると、ピストン２８のロ
ツド端上の補償室作用部面積に作用する流体圧力
は、ピストンのロツド端の作用部面積に作用する
圧力と同じ方向に作用し、ロツド端作用部面積を
効果的に減ずる。一方の方向に折返す間、ピスト
ン２８のヘツド端上の有効作用部面積は、反対方
向へと折返す間のピストンのロツド端上の作用部
面積と等しい。この事実により、ステアリング装
置が同一の作用状態にあるとき、ピストン２８が
それぞれの方向へと折返す間においてピストン２
８に加わる流体圧力による力は互いに等しくなる
傾向にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輪と本発明に係るステアリング装置
との関係を示す概略図、第２図は第１図のステア
リング装置の構造を示す拡大断面図、第３図は補
償弁が起動状態にある第２図の装置の拡大部分断
面図、第４図は補償弁が別の起動状態にある第２
図の装置の拡大部分断面図、第５図は本発明の他
の実施例を示す。第３図と同様の拡大部分断面
図、第６図は補償弁が更に他の起動状態にある第
５図と同様の拡大部分断面図、第７図は第２図の
７−７線断面図である。 １０，１２……車輪、１４……ステアリング装
置、１８……ステアリングホイール、２２……ス
テアリングモータ、２６……主室、２８……ピス
トン、３２，３４……可変容積室、５４……コン
トロール弁アセンブリ、５６……ステアリングコ
ントロール弁、８２……ねじ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主室と、該主室内に配置されたピストンと、
   中空のピストンロツドと、弁手段とを備え、前記
   ピストンは第一の端部と第二の端部とを有し、前
   記中空のピストンロツドは前記ピストンの第二の
   端部に接続され、前記ピストンの第一の端部は第
   一の作用部を有し、前記ピストンの第二の端部は
   前記ピストンロツドの外側に配置された第二の作
   用部と前記中空のピストンロツドの横断面積に等
   しい第三の作用部とを有し、前記弁手段は車論を
   第一の方向に旋回させるために前記第一および第
   三の作用部に対して流体圧力を向ける第一の状態
   に作動可能であり且つ車輪を第二の方向に旋回さ
   せるために前記第二および第三の作用部に対して
   流体圧力を向ける第二の状態に作動可能であり、
   前記第一の作用部と第三の作用部との間の面積の
   相違は第二および第三の作用部の面積の総和に等
   しいことを特徴とする車輪旋回装置。 ２ 主室と、該主室内に配置され該主室を第一の
   可変容積室と第二の可変容積室とに分割するピス
   トンと、該ピストンに接続され且つ前記主室の壁
   を貫通して車輪に接続された中空ピストンロツド
   と、前記ピストンを通して前記ピストンロツドの
   中に延びる回転可能なねじ部材と、該ねじ部材と
   前記ピストンロツドの内面との間に延びて前記ピ
   ストンロツド内に配置される補償室の一端を形成
   し且つ該補償室の一端から前記ピストンに向つて
   ねじ部材に沿つて軸方向に延びるシール壁と、前
   記ねじ部材を前記ピストンに接続して前記ピスト
   ンと前記主室の壁との間の相対的な軸方向移動の
   程度の関数として変化する程度にねじ部材を回転
   する手段と、ステアリングコントロール弁と、補
   償弁とを備え、前記ねじ部材の長手方向に延びる
   側面とピストンロツドの内面との間には関隔があ
   けてあり、前記ステアリングコントロール弁は車
   輪を一方向に旋回させるために前記主室の壁とピ
   ストンとの間に第一の方向の相対移動を行うよう
   に第一の可変容積室に流体圧力を向ける第一の起
   動状態に作動可能であり且つ車輪を第一の方向と
   反対方向に旋回させるために前記主室の壁とピス
   トンとの間に第二の方向の相対移動を行うように
   第二の可変容積室に流体圧力を向ける第二の起動
   状態に作動可能であり、前記ねじ部材は前記ピス
   トンと主室の壁との間の相対移動の大きさの関数
   として変化する大きさにステアリングコントロー
   ル弁を起動するように回転可能であり、前記補償
   弁はステアリングコントロール弁が第一の起動状
   態に作動したとき前記第一の可変容積室から補償
   室へ流体圧力を指向し、且つステアリングコント
   ロール弁が第二の起動状態に作動したとき第二の
   可変容積室から補償室へ流体圧力を指向すること
   を特徴とする車輪旋回装置。