JPH0352551A - パルスモータの電力入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパルスモー夕のステータコイルに通電を行うた
めの電力人力装置に関する。

〔従来の技術〕

バルスモー夕はステ、二へ夕の複数相のコイルを備える
ことにより、１相励磁、２相励磁などの各種励磁方式に
より回転駆動する。この駆動を行うため、ステータの各
相コイルには励磁方式に応じた通電を行う必要があり、
各相のコイルのリード線と電源側ハーネス線のリード線
とがターミナルによって接続されている。

このターミナルとリード線との接続は電気融着によって
行われるものであり、この電気溶着は従来、以下の手順
で行われている。すなわち、各リード線を対応するター
ミナルに挟み込む、次に、ターミナルの数に対応した数
の電極を用意し、各ターミナルを電極間で挟み、全ての
電極に同時通電して電気融着を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが複数の電極を使用する従来技術は、電極個々の
特性が相違するため、電気融着状態にばらつきを生じて
いる。このばらつきを防止するためには、一対の電極を
使用した電気融着が好ましいが、この場合にはターミナ
ルが多数あるため、その取扱いが難しくなる問題がある
。

本発明は上記事情を考慮してなされ、一対の電極を使用
した電気融着でも取扱いの良好な電力入力装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るパルスモー夕の電力入力装置は、ステータ
の各相コイルが接続されるコイル側ターミナルと、コイ
ル側ターミナルを保持したターミナルベースとを備え、
コイル側ターミナルが同一円周線上に配設されるように
ターミナルベースに保持されていることを特徴とする。

〔作用〕

上記構成ではターミナルベースを所定角度回転させるこ
とにより、ターミナルベースに保持されたターミナルは
定位置に移動する。従って、この定位置に設けた一対の
電陰による電気融着が可能となっている。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例が適用されたバルスモー夕の断
面図を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に挿入され
ている。

モータフレーム１は筒状のハウジング１０と、ハウジン
グ１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバープ
レート１１とから構成されており、カバープレート１１
からはロータシャフト３０の出力端３３が突出している
。一方、ハウジング１０内にはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は薄いケイ素鋼板が多数積層されたス
テータコア２０と、ステータコア２０に巻装されたコイ
ル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２２に巻装されるコイルが挿入されるス
ロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹溝
２４が軸方向に形成されている。この凹溝２４は後述す
るように、回り止めピン２５（第４図参照）が挿入され
、ビン２５によってステータ２とハウジング１０との相
対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジング１０内に圧入されて固定され
るが、この圧人は熱間圧入により行われる。すなわち、
ハウジング１０を所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態のハウジング１０内に常温または冷却したステ
ータ２を挿入するものであり、ステータ２の挿入時、す
なわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後に
しまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はハウジングの材質
、寸法などによって適宜、変更されるものであり、例え
ばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には２０
０℃前後の加熱で十分である。この熱間圧人時にはハウ
ジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、ステ
ータ２をハウジング１０内に円滑に圧人することができ
る。従って、ステータコア２０がハウジング１０内面と
干渉することがないため、ハウジング１０内面に圧入バ
リが発生することがない。又、ステータの圧入時にステ
ータの変形を何ら伴わないので、温度変動によるステー
タの寸法変化も抑制することができ、ロータ３との間の
ギャップの変動を抑制することができる。そして、熱間
圧人後のハウジング１０の放冷では、ステータ２にハウ
ジング１０が密着するため、ステータ２の固定が確実に
行われる。このような熱間圧人によるステータ２の固定
は、パルスモータ作動時のコイル２１の発熱によって高
温状態となっても、ステータ２とハウジング１０との圧
入代を確保することができ、これにより温度上昇があっ
ても正確な作動を維持することができる。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧人した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形成された凹溝２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形威さ
れている。ステータ２の圧入の後、連通孔１２には、回
り止めビン２５が打ち込まれる。回り止めピン２５は第
８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共に
、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに向
って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り止
めピン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材に
よって図示の形状に成形され、打ち込みによってハウジ
ング２０の変形を伴うことなく、回り止めピン２５が変
形する。かかる回り止めピン２５の打ち込みは、連通状
態のいずれかのステータコア２０の凹溝２４とハウジン
グ１０の連通溝１２に対して行われ、その先端部２５ａ
をこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジング２０
側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する。この
打ち込みにより回り止めピン２５は楔効果を発揮して、
ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固定する
ため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止する。

これによりステータ２がハウジング１０に対してロック
されて相対的に回転することがなくなるため、精度の良
い作動角でモータを作動させることができる。なお、回
り止めピン２５の打ち込みは少なくとも１箇所であれば
良く、その数は特に限定されるものではない。また、断
面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧入が行われるハウジング１０は鋳造によ
って或形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ線
を境界線として左右に分割される金型を使用する。すな
わち鋳造金型はハウジング１０を長手方向に２分割した
半割り体を成形する左右の金型からなり、この左右の金
型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよう
になっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に分
離されて戒形品であるハウジング１０が取り出される。

このように成形品長手方向に２分割した左右の金型では
、長手方向における成形品の肉厚を均一化することがで
き、例えば０．１ｍ＋＊以内の肉厚差とすることができ
る。これに対し、金型を成形品の長手方向と直行する方
向、すなわちハウジング１０の径方向に分割した場合、
金型に抜きテーパを設ける必要があることから、長手方
向における肉厚差が２〜３ＩＩＩ＋１となって好ましく
ない。従って、このような長手方向に２分割された金型
を使用してハウジング１０を鋳造すると、ステータ２が
圧入される胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一と
なり、ステータ圧人時の圧入応力がハウジング１０の全
内面で均一となるため、ステータ２やハウジング１０の
部分的変形がなくなり、確実なモータの作動を得ること
ができる。

上述した鋳造によって成形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部１３は、ロータシャフト３０の内方
端の軸受１５を゜保持すると共に、ステータ２のコイル
２１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部
４１を固定するように作用する。すなわちターミナルベ
ース４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット
部１３と対向するハウジング１０の外面部分との間に底
人されて扶持されるものである。この扶持を行うため、
ブラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、
このブラケット部１３の外面には水逃げ溝１４が円周方
向に形成されている。水逃げ？ｍ　１　４はブラケット
部１３外面に形威されることにより、ハウジング１０内
に浸入した水を浸入当初に速やかに排出するもので゛あ
る。ターミナルベース４とブラケット部１３との接触部
位を伝って水が浸入する可能性があり、浸入した水はロ
ータシャフト３０を伝って、ロータ３やステータ２に達
し、これらを発錆させる。水逃げ溝１４はこの水をハウ
ジング１０下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形成
によってハウジング１０内へ浸入した水を効果的にステ
ータ２の下方に導くことができる。なお、ステータ２の
下方に導かれた水はハウジング１０に形成された水抜き
穴（図示せず）から外部に排出されるようになっている
。従って、ブラケット部１３に水逃げ溝１４を形戊する
ことにより、ハウジング１０内への水の浸入が阻止され
、ロータ３やステータ２が錆びることなく、発錆による
モータ特性の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１とロータコア３２
とが取り付けられて構戊されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１１およびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器への動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは庄入によって行われるものであり、出力ギャ３
４はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本体
部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状のス
リーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフト
３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿
入されるガイド部３３ａが先端部分に形成されると共嘔
、このガイド部３３ａには圧入部３３ｂが後続するよう
に連設されている。

ロータシャフト３０の圧入部３３ｂは出力ギャ３４のス
リーブ部３４ｂに圧人されることによりロータシャフト
３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロータ
シャフト３０のガイド部３３ａはこの圧人に先立って出
力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧人時の軸方
向のガイドを行うようになっている。この場合、ロータ
シャフト３０の圧入部３３ｂ外面には、同図の拡大図で
示すように、三角歯形状の圧入歯３５が軸方向に形成さ
れており、ロータシャフト３０の回転防止が図られてい
る。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリーブ
部３４ｂとにより構成し、スリーブ３４ｂにロータシャ
フト３０の圧入部３３ｂを圧人して出力ギャ３４を固定
する構造では、ロータシャフト３０圧入時の応力が本体
部３４ａに直接に作用することがない。このため、ギヤ
歯を有する本体部３４ａはロータシャフト圧人による外
形変形の影響がなく、動力を正確に伝達することができ
、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコア３２ａ，
３２ｂの取付け構造は第５図に示すように、マグネット
３１がロータコア３２ａ　　３２ｂ内に位置するように
なっている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによっ
て所定形状に成形された薄鋼板をロータシャフト３０の
軸方向に多数積層することに構成され、ロータシャフト
３０がマグネット３１およびロータコア３２ａ．３２ｂ
に圧入されることによりマグネット３１およびロータコ
ア３２ａ，３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貫
通するスタツドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコア３２ａ，３２ｂに挟まれて同コア３２ａ，３２ｂ
に位置している。このマグネット３１が位置するロータ
コア部分には周溝３７が形成されている。周溝３７はロ
ータコア３２ａ，３２ｂ同士の間に隙間を設けることに
より形成されるものであり、マグネット３ｌの略中央部
分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に沿
っており、その外端部が開放状態となっている。かかる
周ｍ　３　７には第７図のように接着剤３８が注入され
る。この接着剤３８にょリマグネット３１はロータコア
３２に対して固定され、ロータコア３２との相対的位置
ずれが防止される。次にロータシャフト３０へのマグネ
ット３１とロータコア３２ａ，３２ｂの取付け操作を第
７図により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタツド
３６（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層
板３２ａ，３２ｂを形成する。この積層板３２ａ，３２
ｂは断面「コ」字形となる定する。そして、この積層板
３２ａ又は３２ｂ内にマグネット３ｌが入り込むように
ロータシャフト３０をマグネット３１に圧人する。その
後、他方の積層板３２ｂ又は３２ａを圧入によってロー
タシャフト３０に固定する。この他方の積層板３２ｂ又
は３２ａは一方の積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグ
ネット３１を挟むように圧人固定される。これによりマ
グネット３１は積層板３２ａ，３２ｂの間に挟まれると
共に、積層板３２ａ．３２ｂの間には周満３７が形成さ
れる。

そして、この周満３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周満３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ，３２ｂとの相対的な位置ずれを生じる
ことなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３１の端面に位置した
いため、ロータコア３２ａ．３２ｂの磁路（この磁路は
積層板３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することがない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が増加することがなく、効率の良いパルスモータを得る
ことができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通ずるハーネス線８（第２０図参
照）との接続を行うため、第１図のように左端側からハ
ウジング１０の右端側に挿入されるターミナルベース４
を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面に嵌
め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の片面
に突出するように形成されたヘッド部４１とからなり、
全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的に成
形されている。プレート部４０は第１２図および第１３
図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プレー
ト部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにステー
タ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側夕一ミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形或される。ヘッド部４１は長円断面形状に成形されて
おり、電原側のハーネス線８と接続されるハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆが引き出されている。これらコ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側ター
ミナル４３ａ〜４３ｆはターミナルベース４のプレート
部４０片面にパターン形成された配線部（第１１図及び
第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応する
ように（例えば４２ａと４３ａ）接続されている。この
ようなターミナルベース４は第２図に示すように、略円
筒形のステータ２の端部にプレート部４０が面当接する
ように嵌め合わされることによりステータ２に固定され
る。第１５図はターミナルベース４がステータ１と共に
モータフレーム１のハウジング１０内に収納された状態
を示しており、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよ
びハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがハウジング１
０内の上半分に位置している。以上のようなターミナル
ベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆとハ
ーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがそれぞれ接続状態
で保持されており（第１１図および第１３図参照）、コ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリード
線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆをハ
ーネス線８のリード線と接続することによって、電源が
コイル２１への給電が可能となると共に、ターミナルベ
ース４をステータ２に取り付けることにより、上記ター
ミナルの取り付けも同時に行うことができる。従って、
バルスモータ組立て時の配線が簡略化されると共に、タ
ーミナルの取扱い性も良好となる。

ターミナルベース４におけるヘッド部４１は第２図に示
すように、ステータ２への取付け状態ではステータ２の
軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１０の
ブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０の外
面部分との間に嵌入されるようになっている（第１図参
照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位置に
は第２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４４が
形成されている。この環状溝４４にはＯリングなどのシ
ールリング４５（第１図参照）が巻装される。シールリ
ング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブラケ
ット部１３および同部１３１；対向するハウジング１０
の外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する。

従って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から水
が浸入することがなく、水浸人によるロータ３やステー
タ２の発錆を防止することができる。この場合、後述す
るようにターミナルベース４の外側には樹脂のポッティ
ングによるカバー５が施されて、夕一ミナルベース４が
密封されるため、一応の水浸人防止処理が施されており
、厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シールリ
ング４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部４
１を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハウ
ジング１０のブラケット部１３およびこれに対向するハ
ウジング１０の外面部分に環状溝を形成して、この溝に
嵌め込んでもよく、シールリング４５複数としても良い
。

ターミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ　
〜４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第１２図および第１
３図に示すように、ｒＵＪ字形あるいはｒＵＪ字形が対
向するように迎設されたクリップ形に成形され、各ター
ミナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるい
はハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下
、電着という。）を施すことによって各リード線と接続
される。第１６図はこの電着工程を示している。同図（
ａ）において、４６はターミナルであり、上記夕一ミナ
ル４２ａ　〜４２　ｆ，４３ａ〜４３　ｆに相当する。

このターミナル４６内にリード線４７を挿入して（第１
６図（ｂ））　、ターミナル４６をかしめることにより
リード線４７を挾み込む。リード線４７は絶縁被覆が施
されたままの状態でターミナル４６に挟まれ、次に、同
図（Ｃ）のように、一対の電極４８でターミナル４６を
挟み、電極４８に通電する。この通電は、まず予備電流
を流し、次にメイン電流を流す２段階で行う。予備電流
の通電によってターミナル４６が発熱し、この発熱でリ
ード線４７の絶縁被覆が溶ける。そして、メイン電流の
通電によりターミナル４６がさらに発熱して、ソード線
を組或する金属との合金化反応が起こり、これによりタ
ーミナル４６とリード線４７との電着が行われる。かか
る電着による接続は、高温下においても電着部位が劣化
したり、剥れることがなく、良好な耐熱性を有するもの
である。従ってモータ作動時の自己発熱や外部からの輻
射熱により比較的高温に加熱されても、夕一ミナル４６
とリード線４７との接続状態が維持され、信頼性のある
接続が可能となっている。

また、電着は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４０の上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるバルスモー夕は後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナ、ル４２ｃに
＃１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相の
コイルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの
一端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、
ターミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端
が、ターミナル４２ｆに＃２相および＃４相の他端が接
続される。これらのターミナル４２ａ〜４２ｆはターミ
ナルベース４の略円板状に形成されたプレート部４０の
中心と中心を同一とした円周上に配設されている。

夕−ミナル４２ａ〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挟んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４２ｆが同一の円周線上に配設されることにより電着
作業が容易となると共に、均一な電管状態とすることが
できる。すなわち、？１着を行う際には、ターミナルベ
ース４をステータ２と共に回転させることにより、第１
６図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４２
ｆを順次、位置決めすることができる。この一対の電極
による電着では、その電極に対しての監視を行うことに
より、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件で
電着することができるため、電着状態のばらつきがなく
なる。

第１７図はステータコア２０の８極の突ｔ！ｉ２２に対
するコイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃
４相の各相コイルへの電流供給によって突極が励磁され
るようになっている。＃ｌ〜＃４相の各相コイルは第１
２図で示したように、ターミナルベース４のコイル側タ
ーミナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のパ
ルスモー夕では、＃１相と＃３相のコイルに同時に給電
されることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同
時に給電されることはない。本実施例では、この点を考
慮して、第１７図の点５０．５１で示すように、＃１相
と＃３相のコイルへの電源ラインｖ１とｖ３を単一のコ
モン線とする一方、＃２相と＃４相のコイルへの電源ラ
インＶ２とＶ４を他の単一のコモン線としている。すな
わち、４相のコイルに対して、電源ラインはＶ　　およ
び１．３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２．４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる電源ラインの２系統化を行うため、コイル側ター
ミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２図お
よび第１３図に示すように、断而ｒＵＪ字形の部分が対
向するように連設されたクリップ形状に成形されている
。第１８図はこのターミナル４２ａ，４２ｆを代表した
ターミナル４つを示し、一対の電着片４９ａ，４９ｂが
対向配置されており、例えば電着片４９ａに＃１相コイ
ルのリード線が電着され、電着片４９ｂに＃３柑コイル
のリード線が電着されることにより、ターミナル４９に
よる＃１相と＃３相のコイルの電源ラインのコモン化が
可能となっている。このようなコモン化を行うターミナ
ル４つにおいて、電着片４９ａ，４９ｂの間には割溝４
９ｃが形或されている。割’／？Ｉｔ４９ｃは各電着４
９ａ，４９ｂの縦方向の長さ全長にわたるように形成さ
れており、ターミナル４９先端部分では電着片４９ａ，
４９ｂが個々独立した状態となっている。このように、
電着片４９ａ，４９ｂの間に割溝４９ｃを設けたことに
よって、電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等しくするこ
とができると共に、他のターミナルの電着部とも熱容量
を等しくすることができる。従って、個々の電着片４９
ａ，４９ｂはｒＵＪ字形に成形された他のターミナル４
２ｂ〜４２ｄと同一の条件で電着に供することができる
。

このため、コモン化を行うターミナル４９（すなわちタ
ーミナル４２ａ　　４２ｆ）においての電着も、均一化
でき、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形成され、このヘッド部
４１から引き出されているノ＼ーネス側ターミナル４３
ａ〜４３ｆはハーネス線８と電着により接続されるよう
になっている。第２０図および第２１図は、このハーネ
ス線８との接続構造を示す。ハーネス線８は６本のリー
ド線８ａか束ねられており、その後、端部には外部電源
の出力端子と接続されるソケット９が取り付けられてい
る。一方、モータ側の端部は各リード線８ａが抜き出さ
れ、各リード線８ａの先端部が対応するハーネス側ター
ミナル４３ａ〜４３ｆに電着で接続されている。この場
合、モータフレーム１のハウジング１０の片側端面（第
１図における右端面）には囲枠状のフレームブラケット
１６が形成されると共に、このフレームブラケット１６
にグロメット７が嵌め合わされており、／）一ネス線８
のリード線８ａはこのグロメット７を貫通した後に、各
ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続されるよう
になっている。第２０図中、６はこのターミナル４３ａ
〜４３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの電着部位に
設けられたインシュレー夕である。このインシュレータ
６は各ターミナル４３ａ〜４３ｆが相互接触するのを防
止する部材であり、合或樹脂、ゴムなどの絶縁材料によ
って威形されている。第１９図はこのインシュレータ６
の詳細を示し、薄い隔壁によって仕切られたターミナル
セット部６ａが上面に横並び状態で形成されている。各
ターミナルセット部６ａは各ターミナル４３ａ〜４３ｆ
の電着片がセットされるようになっており、これによっ
てターミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互干渉するこ
とがない。また、各ターミナルセット部６ａに対向する
インシュレータ６の下面には、連通窓部６ｂを介して各
セット部６ａと連続するガイド’／Ｒ６ｃが形成されて
いる。このようなインシュレータ６はハーネス線８のリ
ード線８ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３ｆが分
画状態でセットされるため、各ターミナルの相互干渉を
防止でき、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが挿
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレータ６のガイド溝６Ｃに
引き込まれるようになっている。グロメット７は各リー
ド線８ａが分離状態で個々独立してグロメット７を押通
するようになっており、このためグロメット７には各リ
ード線８ａが挿通される孔が複数形成されている。ハー
ネス線８の各リード線８ａはこのような孔に神通されて
インシュレータ６の各ガイド溝６０内に引き込まれるも
のであり、グロメット７の孔とインシュレータ６のガイ
ドｍ　６　ｃとが１対１で対応している。そして、相互
に対応するグロメット７の溝部とインシュレータ６のガ
イド溝は、一直線上からずれた位置に形成されるように
なっている。

すなわちインシュレータ６のガイド’ｌＲ６ｃに対応す
るグロメット７の孔はガイド溝の延長線上になく、この
延長線上から幾分、ずれた位置となるように設けられる
ものである。このようなインシュレータ６のガイド？Ｒ
６ｃとグロメット７の孔の配置では、ハーネス線８の各
リード線８ａは第２０図に示すように、グロメット７か
らインシュレータ６に向かって屈曲され、この屈曲の後
、屈曲部８ｂの先端部分がインシュレータ６のガイド溝
６ｃに挿入されるようになっている。すなわち、各リー
ト線８ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によってハ
ーネス線８に引張方向の負荷が作用しても、リードｔ，
９Ｉ８ａの屈曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リ
ード線８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作
用する負荷は小さくなる。このため、電着部が損１易を
受けることが抑制され、信頼性がｉ曽大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３【が図面下方に折り曲げられ
、インシュレータ６により相互に絶縁された後゛、ハウ
ジング１０のフレーム部１６に樹脂ボッティングによっ
て形成されるカバーであり、このカバー５の形成によっ
てターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、リード線と電気融着され
るターミナルをターミナルベースの同一円周線上に配置
したため、ターミナルベースを回転させることによって
電気融着の電極への順次移動が可能となる。従って、一
対の電極で電気融着ができるため、ばらつきがなくなり
、また、夕一ミナルの取扱いも良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモー夕の断
面図、第２図はそのモータフレームを取り除いた部分の
側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図は
ステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面図
、第５図（ａ）（ｂ）はロー夕を示す正面図および側面
図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧人状態を
示す断面図、第７図はロータシャフトへのマグネットと
ロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図（ａ）
，（ｂ），（ｃ）は回り止めビンを示す側面図、正面図
および平面図、第９図はターミナルベースを示す平面図
、第１０図および第１１図はその側面図および断面図、
第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図はその
背面図、第１４図はターミナルベースをステータに取り
付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベースを
モータフレームに挿入した状態を示す正面図、第１６図
（ａ），（ｂ），（ｃ）はターミナルの電着工程を示す
斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８図はタ
ーミナルを示す斜視図、第１９図（ａ），（ｂ）はイン
ンユレータを示す正面図および平面図、第２０図はイン
ンユレータとグロメットとによる配線状態を示す正面図
、第２１図は第２０図の状態から樹脂ポッティングを施
した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・ロー夕、４・・・ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ溝、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹溝、２５・・・回り止めビン、３０・・・ロ
ータンヤフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ａ・・本体部、３４
ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・ス
タツド、３７・・・周満、３８・・・接着剤、４０・・
・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ・
・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・ハーネス
側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シールリ
ング、４６．４９・・・ターミナル、４７・・・リード
線、４８・・・電極。 第 １ 図 ４１ 第 ２ 図 と４ 第 ３ 図 第 ４ 図 （ａ） （ｂ） 第５ 図 第 ６ 図 第 ７ 図 第 ８ 図 第 ９ 図 第 １０ 図 第 １１ 図 第 １２ 図 第 ｌ３ 図 第 １４ 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 １６ 図 第 １７ 図 第 １８ 図 第 １９ 図 第 ２０ 図 ＼ ″″８ 第 ２１ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステータの各相コイルが接続されるコイル側ターミナル
   と、前記コイル側ターミナルを保持したターミナルベー
   スとを備え、前記コイル側ターミナルが同一円周線上に
   配設されるように前記ターミナルベースに保持されてい
   ることを特徴とするパルスモータの電力入力装置。