JPH03506087A - 軟性材料のボトルの自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 軟性材料のボトルの自動供給装置 説明 この発明の主題はボトル、特に、軟性材料のボトルを自動的に供給する装置であ る。

この発明はボトルに詰め込まれた飲み物の自動販売機の製造部門を対象としてい る。

この発明の用途には、コインにより作動してミネラル・ウォーター入りのプラス チック・ボトルを放出する自動販売機が含まれる。

温かい飲み物及び冷たい飲み物用の様々な種類の販売機が既に知られている。こ れらの販売機は公道、学校、病院、スポーツ施設、官庁など多くの人を収容する 造営物内の通路などに載置されている。

自動販売機は主に２つの種類に分類することができる。

第１の種類はガラス性の堅いボトルがフラップの後部の取り出し口に１本づつ放 出されるもので、冷たい飲み物の販売機のほとんどがこれに含まれる。フラップ は（コインなどにより）料金が支払われてから初めて開けることができる。購買 者はフラップを開けてボトルを取り出す。ボトルが取り出されるとフラップは次 のボトルを固定する。

ボトルは十分に傾斜した斜面貯蔵領域から自重により自動的にフラップの後ろに 転がっていき、ボトルの取り出し位置に至る。空間を無駄にしないように相互に 平行に重ねられている斜面で構成される列の各々の端部には取り出し機構が設け られている。この構成により、列毎に異なるボトルを入れることができる。１種 類のドリンクのみの販売機の場合には、１個の取り出し機構を複数の列に共有さ せることにより、ボトルを沢山貯蔵することができる。

例としてｒＤＩＡＭＪというブランドのガラス・ボトル販売機を挙げることがで きる。

「円筒状の物体のディスペンサー」という名称の１９５３年１０月１０日に出願 されたソシエテ・アノニム・フランセーズ・デ・アバレーイユ・オトマティクの フランス国特許第１．０９１，０２７号に記載されている販売機も例として挙げ ることができる。この販売機は交互に配置された斜面を有するキャビネットと、 一度に幾つかの物体を受容して物体の重さにより１個づつ放出する揺動部を有す るギアホイールとから成る。

垂直チャンネルに載置された円筒状のコツプ容器を１個づつ受容し放出する様々 な種類の販売機について１９８５年に出願されている諸米国特許、即ち、オゾン 氏の第４，５０９゜６５８号、リンドセイ氏の第４，５１１，０６０号、及びマ ンザー氏の第４，５１１，０５９号を最後に挙げておく。

イタリア、アメリカ、ドイツ、日本の様々な会社により他の種類の装置も製造販 売されている。これらの会社は自社の販売機のある部分について特許を出願して いる。例えば、破壊又は盗難防止システム、コインにより作動するシステム、温 度制御などについて特許出願をしている。これらはいずれもボトルや缶の飲み物 の販売機の分野では公知であるが、容器はガラスや金属のような堅い材料ででき ていなければならない。

第２の種類の飲み物の販売機は飲み物をコツプに注入するもので、冷たい飲み物 の販売機も含まれるが、温かい飲み物はほとんどいつもこの方法により販売され る。

一般にプラスチック性のコツプは、一方が他方の中に挿入されて積み重ねられて いる。正しい額のコインが販売機に挿入されると、垂直ドラム・システムにより 取り出し口に空のコツプが１個だけ落下する。

次に、コツプは注入口の下に保持されて、このコツプ内にレディー・メート又は 要求により準備された冷たい飲み物又は温かい飲み物が注入される。この分野の 自動販売機には多くの特許が取得されている。

コツプに温かい飲み物を注入するこの種の販売機については、デンマークの会社 ウィテーンボルグ・オートメートファプリケル・アスを例として挙げることがで きる。この会社は２種類の特許出願をしている。両出願はそれぞれ「コツプに飲 み物を入れる手順及び機械」という名称のフランス国特許第２．４２３．９９１ 号及び「特に自動販売機に用いられるドリンク、特にコーヒー、を準備する機械 」という名称のフランス国特許第２，４２４．０１０号として１９７９年１１月 ２３日にフランスで刊行されている。

両特許の名称は、飲み物の準備、コツプの放出、コツプへの注入を可能にするコ ンポーネントに関するものであることを本質的に示している。

しかしながら、以上に述べたいずれの装置にも軟性材料で形成された容器に入っ た飲み物の販売は記載されていない。

例えば、最初の種類の販売機では、堅い容器、例えば、プラスチック性のボトル が相互にぶつかって破損してしまったり５、購買者が容器を取り出そうとしたと きに容器が壊れたりする可能性があり、第２の種類の販売機には開口した柔軟な 容器をコツプとして使用できるかどうか疑問である。

ある製造業者により製造販売されている柔軟で閉じた容器用の自動販売機は固体 食品販売機のような回転ドラムを有１−でいるために非常に大型であり、ｌ−か も内部に収容する容器が脆いので一度に沢山の容器を収容することができないた めに、係員が販売機に容器を何度も投入しなければならない。

ところで、この種の軟性容器はミネラル・ウォーターのような低価格の飲み物に 用いられるので、機械のコスト及び運転資金をなかなか回収することができない 。従って、この販売機は非常に高価なものになってしまう。

従って、この発明の課題は、小型で、大小様々なボトルを大量に貯蔵することが でき、ボトルの詰め込み回数を少なくすることができ、ボトルに損傷を与えるこ とがなく、割れる危険性や不正行為の可能性がなくボ）・ルを販売することがで き、柔軟な材料のボトルを放出する自動放出機を製造することである。

この３題を解決したこの発明に基づく自動販売機は、公知の手段により一定の温 度に維持される閉じたキャビネットと、ボトルを格納するシステムと、一方を他 方の上に平行に載置することにより形成された組がそれぞれ反対方向に傾斜する ようにキャビネットの両側壁に交互に固定され、各組の上方に位置する傾斜面が 上方の組から重力により落下して（るボトルを受は止める交互傾斜部と１、コイ ンが投入されると投入者の指示に応じて１本以上のボトルを放出するコイン作動 機構と、ボトルを収容する公知の種類の取り出し口ど、回転可能な形状（８）を 有し、１度に１本のボトルのみを収容し、収容したボトルを放出する回転可能な 円筒ドラムとを具備し、傾斜部１５は少なくども２本の傾斜要素から成る複数の 列に分類され、ドラムの供給シュート４に継続的に荷重を加え、１本のボトル６ ２が通過して重力によりドラム内に落下するように供給シュート１４の前方かつ ドラム８の上方に配置され、ドラムが回転してボトル６２が放出されるまで次の ボトル６３を待機位置に待機させるボトル止め手段１１が設けられ、 ドラム８は供給シュートの下方に位置しており、シュート４に到達Ｉ、たボトル ６は、ドラム８が空でドラムの開口部のエツジ１８がシュート４のエンド・リッ プと並んで位置している時にはドラム８内に静かに落下し、ドラム８内に既にボ トルが入っているときにはドラム内のボトルにより停止され、ドラムが軸（１７ ）を中心に回転したときには、止め機構１１により停止され、 ドラム軸の駆動システム９がボトル６１の放出コマンド毎にドラムを正確に一回 転させるモーター１０に連結されている。

この構成により、軟性材料で形成されてミネラル・ウォーターなどの入ったボト ルを販売する新規な自動販売機が得られる。

このような販売機はプラスチック・ボトルを大量に販売する際に利用できるので 、このような販売機の長所は計り知れない。主な特徴は、ボトルはボトルを引き 裂くような機械的システムを通過することがないので、ボトルが破損する可能性 がないことである。ボトルの壁は脆いので、販売機内は現在知られている販売機 とは異なり、ボトルが貯蔵されたり移動（７たりする際に、ボトルに衝撃を加え ないように構成されている。

更に、この発明の販売機は頑丈であり、信頼性がある。それと同時に、製造が容 易で、顧客の注意を引くような低価格でミネラル・ウォーターを販売できるよう な適正な値段で市場に出すことができる。

機械の接地場所の要求を満たすように、例えば、半リットルから１リツトル半と サイズの異なるボ）・ルを販売するための販売機を以下の同一の発明により数種 類製造することかで例えば、１リツトル半のボトルを６０個収容することのでき る販売機は高さが約１．５０ｍであり、この販売機は０゜５リツトルのボトルを １２０個収容することができる。

販売機が小型なので、通常は冷却ユニットにより冷却して温度を一定に維持しな ければならない内部容積も減少する。

従って、冷却ユニットは低電力で済む。また、販売機が小型なので、設置が容易 であり、設置場所の広くないところにも設置することができる。

この発明に従って製造されて１．５リツトルのボトルを販売する販売機は、病院 や診療所に適している。

以下に添付図面を参照してこの発明に基づくボトル自動販売機について説明する 。以下では販売機を例に説明しているが、他の製品及び他の用途に用いることも できる。

第１Ａ図及び第１Ｂ図はボトルを販売するための２種類のシステムの斜視図であ る。

第２図は貯蔵システム付のボトル販売機のキャビネットを正面から切断１−た断 面図である。

第３図はブロッキング・ブラケットの断面図である。

第１Ａ図はボトル供給機のキャビネット１の斜視図であり１、特に、供給シュー ト４から、収容システム２の傾斜部１５によって連続的に装填されるボトル供給 部分を示す。このボトル供給部分は上方に設置され、第２図に記されている。

ボトルは可撓性のプラスチックのような柔軟性のあるもので形成されており、傾 斜部１５　及び１５５に沿って自重により、スライドするか、又は回転する。こ のスライド又は回転のために、前記傾斜部１５　及び１５５は僅かに傾斜してお り、どちらか一方がキャビネット１の対向壁に固着されている。前記ボトルは０ ．　１乃至１．５リツトルの容積を有しており、１個づつそのコースの終端でシ ュート４上に落とされる。このシュート４も傾斜しており、キャビネット１の壁 に固着されている。

これらの傾斜様及びシュートは、どの様な材料で形成しても、又、どの様に緩や かな傾斜を持たせても構わない。例えば、傾斜様１５　及び１５５を厚みのある シート鋼で形成し、シュート４をレールのオーブン構造又は鉄鋼性の滑走路のよ うに形成することができる。これら傾斜様の幅は正確にボトルの長さに一致して おり、ボトルはフランジ付けされたエツジ１６のような何らかの手段により、又 他方では、例えば傾斜様が満たされた後にキャビネット１の前方を閉じる図示し ない扉などにより、案内される。

内側のディメンションが前記ボトル６のディメンションよりも僅かに大きな中空 の円筒形状のドラム８は、外周面の約半分が開口している。このドラム８の軸は 、前記供給シュート４上のボトルの軸を通る平面内に位置し、この平面はシュー トの面に対してゼロ度とシュートの面とこの面に垂直な軸との間を２分する角度 との間傾斜するように設置されている。

このドラムは、軸１７を中心として回転可能に設けられており、この軸１７はキ ャビネット１の構造に取り付けられている。その位置は以下のように設定されて いる。即ち、このドラムが空になったとき、そしてその開口のエツジ１８がシュ ート４のエツジとアライメントしたときに、到着したボトルがドラム８ヘスライ ドするか又はあまり乱暴でなく自由落下するかできるように設定されている。又 、ドラムにボトルがあるときでも、続いてくるボトルによって、或いは軸１７を 中心に回転したドラムの基底部によって、ボトルが潰されることなしに前記シュ ート上で停止するようにも設定されている。

シュート４上で待機しているボトルがドラム８の上端部を越えて進むか通り過ぎ るのを防ぐために、シュート４の前方、かつドラム８の上方に、ストップメカニ ズム１１が設けられている。このストップメカニズム１１は、１個のボトルがサ ポート４とボトル自体との間で通過できるだけのゎずがな空間を残して設けられ ている。このストップメカニズム１１は少なくとも１本の断面円形のロッドによ って形成されており、その軸を中心として回転可能に設けられている。このスト ップメカニズム１１に抗して、ボトルは１個づつ停止し、前記ドラム８に落下し 、前記ロッドが回転する。

前記ドラム８は、例えば複数の歯車の間に巻回されたチェーン９によって回転さ れる。符号１２１で示す前記複数の歯車のうちの１個はドラムの軸に固定され、 符号１２□で示す別の１個は緩やかな速度で動くモータ１０の軸に固定されてい る。

このドライブシステム（９）は、ボトルを供給する各々のコマンドに従った前記 ドラムの正確な１工程を備えている。

ドラムが円筒形の場合は、前記工程はドラムの完全な１回転にである。この様な 工程を行うために、前記モータ１ｏは電動であり、コイン動作システムへ公知の 材料で形成された通貨もしくはチケットを投入することによって制御されるタイ マーリレイによって電力が供給される。このリレイは、所定の時間の後に、即ち 、前記ドラム８の１工程である完全な回転の後に、モータを停止させる。

もう一つの確かな製造の方法に従って、前記モータ１０は電動であり、又、コイ ン動作システムへ通貨あるいはチケットを投入することによって制御される。し かし電流は、公知のタイプのセンサ１３が、回転即ち円筒形のドラムの完全な回 転の１工程に一致する参照点１４を検知したときに止められる。

この様にして、各々のボトルを制御するために、待機しているボトルを乗せたド ラム８が、その基底部と前記シュートのエツジとストップロッド１１との間で続 いてくるボトルをブロックする。そして開口が、公知のタイプの手動アクセスハ ツチ７の鉄鋼性の鋼に向かって僅かに傾いたときに、ボトルはこのシート上に転 がり落ち、使用者が集めることの出来る位置に到着する。前記ドラムは回転動作 を続け、前記ドラムのエツジがシュート４のエツジに近付くか、或いはさらに正 確に言うならばシュート４のエツジに沿うように前記ドラムの開口が再びシュー ト４の下方に到着したとき、次のボトルはドラムの内側でスライドし、別の供給 のコマンドのために再び待機位置に停止する。この様にドラムから緩やかに落と されたボトルによって占められていた場所は、次のボトルによって満たされ、こ の動作がシュート４の長さ及び傾斜様１５の長さに沿って続けられる。

第１Ｂ図は、前述の構成要素１２１を部分的に切断して、前述のものとは異なる タイプのドラム８１を有する第１Ａ図におけるキャビネット１の部分的な斜視図 である。

この例では、前記ドラム８１は、スピンドル１７の周囲に装着された３ないし５ 組の羽により、なんらかのアタッチメントいよって構成されており、この内部で は２枚の羽の間の各々の空間は、前記ボトル６を１個受取り得、前記空間が一度 に１個のボトルのみを装填し得るように、又、回転の間に前記ボトルが水平面に 対して積極的に緩やかに落ちる移動ラインに決して沿わないように、前記ドラム は設けられている。

円筒形のドラムを用いたときは、実際には決してそれらの動きに沿うことはなく 、続いてくるボトルに抗して破損するという、柔軟性のある容器にとっては非常 にきわどい問題が回避され、公知の方法及び器具に比べて最も緩やかで良好な落 下が可能となる。

好みによつては、スピンドル１７１の両端で２個の支持ブロック２２に組で設け られ、固定ねじ２３によってスピンドルに取り付けられた４組の羽を有するドラ ムを用いることもできる。

第２図は、第１図に示す収容システム２並びにドラム８から実際に供給するシス テムを備えたボトル６の供給マシンキャビネットを前方より示す断面図である。

キャビネット１は、所定の温度に、好ましくは冷却温度に、既知の冷却ユニット ３により維持され得るように公知の手段３により断熱されている。また、キャビ ネット１は設置者によりあらかじめ設定された価格に対応する通貨もしくはチケ ットを挿入することにより、消費者に１本もしくは複数本のボトル６を供給可能 とする既知のコイン動作システム５を中に備えている。お金が払われコイン動作 システム５に認識されると、第１図にて説明した供給作動が、本発明に係わる供 給装置により自動的に行われる。

収容スペース２はキャビネット１の３枚の垂直壁と、上壁と底壁とにより形成さ れている。キャビネット１の前面は、図示しない開口ドアにより構成され、この ドアが開成されているときには全ての動作のアクセスをなし、また閉成されてい るときには内部を覆う。

キャビネット１内でのボトルの収容は、反対方向に傾斜し、上下に位置する２組 の１５により行われる。これら組をなす１５は前記キャビネット１の側壁に交互 に固定されている。即ち、一方の傾斜機１５　　１５３．１５５は一方の側１゜ 璧に固定され、他方の傾斜機１５２．１５４は他方の側壁に固定されている。傾 斜機１５３，１５５のみが１列になって図示されているが、これらは２列に構成 することもできる。

柔軟性の部材で形成された大容量のボトルを１組が２枚以上の傾斜機に置くこと は考えられない。これは上端にすでに３本のボトルが示され、これを越えること はボトルの自重によりつぶれる恐れがあるためである。

上記のような最適な形態により、各組の上方の傾斜機が、この上の傾斜機からボ トルを受けることができる。傾斜機の傾斜はボトルが重量により回転もしくは搏 動により下降するように設定されている。

最下方の傾斜機１５５により、ドラム８の供給シュートに、第１図に示すように 、ボトルは装填される。かくして、全てのボトルは順次供給ユニットに導かれ、 キャビネット１が空になると、キャビネット１を前面で開口し、全ての棚にボト ルが納められる。

前記傾斜機の数並びに長さに制限は無く、キャビネットの最大所望ディメンショ ンとボトルの所望収容数により関連して決定される。

ドラム８による供給システムはハツチ７中に各ボトルを排出する。このハツチ７ は、既知の形式に構成され得、例えば、ばねにより閉成される２つのドアからな り、一方のドア２９が収容並びに供給セクションを高断熱性並びに良盗難防止性 で分離し他方のドアが、キャビネット１の前面を閉成するドアに装着され、利用 者が開成してボトルを取出せるように構成され得る。

第３図は、ボトル６が上を回転もしくは摺動する各組の上方の傾斜機１５の端部 に近接して設けられた阻止ブラケット１９を示す、前方より見た収容システムの 縦断面図である。

前記阻止ブラケット１９は棚の端部近くに設けられた軸２０を中心として回動自 在であり、また図面に垂直な平面内で充分に広くなってボトル６の支持体を構成 している。これにより、第１図に示すように、傾斜機のガイド１６に対してボト ルが回動して詰まることが防止される。

ブラケット１９により規定される面の長さは、上方の傾斜機１５にボトルが乗っ ている限りは、図示するように、通過するボ）・ルの１本の重量がブラケ・ント を閉塞位置に保持できるように設定されている。か（して、傾斜機に支持されて いる全てのボトルが下方にいくのを阻止できる。

上記システムは、ボトルが下方の傾斜機に案内する垂直スペース中に入る前に、 キャビネット１の壁に対して傾斜機の端部でボトル相互を同時に傾斜棚間で押し 潰したり詰まったりすることを防止している。もし、このブラケ・ントが無く、 全ての傾斜機がボトルで満たされている場合、ボトルは、傾斜機の端部に当接し 下降できない場合が生じる。

前記付加的に設けたブラケットは、１枚の傾斜機のみを自由にすることができ、 このため柔軟性容器を、これがもろいのにもかかわらず保護しながら、上記不都 合を避けることができる。上方の傾斜機に少しのボルトが残り、ブラケ・ソトの 上面が自白になっている場合、下方の傾斜機にかかるボトルの荷重によってブラ ケットは起立し、傾斜機を自由にする。

本発明は、上記実施例の製法に限定されず、変形並びに変更が可能である。

国際調査磐失 国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．ボトル６を収容する２を備えた、閉じたキャビネット１を具備し、この２は 閉じたキャビネット１の２つの側壁に交互に固定され、上下に位置し、反対方向 に傾斜した、組をなす傾斜棚を有し、組の上方の傾斜棚は、ボトルが、これの重 量により下降してくるのを受け、また前記キャビネットは所定温度に維持され、 通貨もしくはチケットを使用することにより、消費者に１本もしくは複数本のボ トル６を供給可能とするコイン動作システム５と、ボトルを受ける手動アクセス ハッチ７と、回転可能で、１本のボトルを取出し供給するドラム８とを有するボ トルの自動供給装置において、前記傾斜棚１５は、多くとも２枚の組に分けられ 、前記ドラムの供給シユート４に導かれており、ボトルストップ手段１１が、１ 本のボトル６２をドラム中に、これの重量により落下させるのに充分なスペース を有し、このボトル６２がドラムの回転により供給されるまで、次のボトル６３ を待機位置に保持するように供給シユート４の前方かつドラム８の上方に設けら れており、供給シユート４上に来たボトルが、ドラム８が空になり、このドラム ８の開口の端縁が供給シユート４の終縁にアライソメントされたとき、激しくな くボトルがドラム８中に落下するか、もしくはドラムが軸１７を中心に回転され たとき、前記ボトルストップ手段１１と、すでにドラム中にあるボトルかドラム の底壁とにより供給シユート４上に位置するように、前記ドラム８は供給シユー ト４の下方に位置し、そして、前記ドラムの軸の駆動システム９がボトル６１の 各供給指令にもとずいて、ドラムの１回転ステップを果たすモータ１０にリンク されていることを特徴とするボトルの自動供給装置。
2. ２．前記ドラム８の駆動システム９は、チェーンと、ドラムの軸に固定された歯 付き歯車１２１と、前記モータ１０の軸に低出力速度で連結された歯付き歯車１ ２２とを具備することを特徴とする請求項１に記載のボトルの自動供給装置。
3. ３．前記モータ１０は、前記コイン動作システム５への通貨もしくはチケットの 挿入により制御されるタイマーリレーにより低出力速度で電気的に駆動され、前 記ドラム８の１ステップだけの回転に対応した所定の時間が経過後停止されるこ とを特徴とする請求項１もしくは２に記載のボトルの自動供給装置。
4. ４．前記ドラムの基準点１４に対向して設けられ、１本のボトルが供給され対応 した回転ステップが終了して基準点が所定位置に戻ったとき、前記コイン動作シ ステム５への通貨もしくはチケットの挿入により予め指定されたモータ１０への 電力供給を断つセンサー１３を具備することを特徴とする請求項１もしくは２に 記載のボトルの自動供給装置。
5. ５．ボトル６の前記ストップ機構１１は軸を中心として回転可能な少なくとも１ 本の円形断面のロッドにより構成され、このロッドはボトルがドラムに入る前に ボトルを夫々停止させ、回転されることを特徴とする請求項１、２，３もしくは ４に記載のボトルの自動供給装置。
6. ６．前記２の各組の上方の傾斜棚１５には、これの端部近くに阻止ブラケット１ ９が設けられ、この阻止ブラケット１９は傾斜棚の縁近くの軸２０を中心として 回動可能で、この傾斜棚の上に位置するボトルの重量により、直下の下方の傾斜 棚の待機位置にボトルを維持させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれ か１に記載のボトルの自動供給装置。
7. ７．前記円筒ドラム８はボトル６の直径よりも少し大きい内径を有し、ほぼ半周 に渡って開口が形成され、軸が前記供給シユート４上のボトルの軸を通る平面内 に位置し、この平面はシユートの面に対してゼロ度とシユートの面とこの面に垂 直な軸との間を２分する再度との間傾斜していることを特徴とする請求項１ない し６のいずれか１に記載のボトルの自動供給装置。
8. ８．前記ドラム８１は、スピンドル１７の周囲に装着された３ないし５組の羽根 ２１により構成され、２枚の羽根間のスペースに１本のボトル６を受け、またこ のドラムは一度に１本のボトルのみを装填し、回転の間に前記ボトルが水平面に 対して積極的に緩やかに落ちる移動ラインに決して沿わないことを特徴とする請 求項１ないし６のいずれか１に記載のボトルの自動供給装置。