JPH03501179A - 侵入検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 侵入検出装置 〔作業上の利用分野〕 本発明は、空間における対象物の存在と位置とを検出する侵入検出装置に関し、 特に視野中に赤外放射線を放射し、選定時間中に視野において赤外線が反射され た侵入検出装置からの距離を測定することにより空間における対象物の位置を確 実に特定する能動赤外線装置に関する。次いで、反射距離が基準信号と比較され 、検出された距離が所定の要領で基準距離と相違する場合出力信号を発生させる 。

〔従来の技術〕

最近、ある領域あるいは空間をモニタし、その領域あるいは空間へ資格の無い人 が入らないよう保護し、そのような侵入のあった場合警報信号を発生させる、多 様な形態の侵入検出装置即ち監視装置が開発されてきた。紛られしく、時間がか かり、そして高価につく偽警報を発生させることなく、保護された空間への侵入 に対して必要な感度を提供する満足な装置を得ようとして前述の侵入検出装置に 対して種々の技術が適用されてきた。前記の偽警報は、変化する環境条件、風に 吹かれた小石、あるいは保護空間への小鳥あるいはその他の小動物の侵入によっ ても発生しうる。従来技術の侵入検出装置に対して採用された技術の中には音あ るいは超音波／音響検出器、光電式ビーム遮断装置、受動赤外線検出器、ビデオ 装置およびレーダ即ちマイクロ波装置に基くものがある。

音、超音波あるいは音響による装置が米国特許第４．４９９．５６４号、同第４ ，３８２，２９１号、同第４，２２９，８１１号および同第４，６３９，９０２ 号に示されている。前記特許に開示の装置においては、侵入検出装置は、音波あ るいは超音波のいずれかの音響信号を用い、該信号は保護すべき空間へ伝送され る。音響信号は、空間あるいは空間の周囲を形成する壁における対象物で反射さ れ、音響受信器によって集められる。戻り信号が当該空間に対する全体の反射さ れたエネルギーパターンを示す。受信された信号における変化は保護されている 空間における何らかの変化を示すが、これらの装置では、その変化の発生した保 護空間における方向あるいは距離を識別する手段を何ら提供しない、このように 、前述の装置から得られる唯一の情報は、そのような変化が発生したか否かにつ いてのみで、そのため何らかの形態の警備手段により対応することを要する。こ のタイプの装置における別の制限は、風とか、雷あるいはその他の開放した環境 において自然に発生する音のような自然発生音の変化によって偽警報を出すので 、閉鎖環境以外での使用が一般的に許容されないことである。

光電式のビーム遮断装置が米国特許第３，８７５．４０３号、同第４．２３９， ９６１号、同第４．３１０．７５６号、同第４．３８４．２８０号および同第４ ．５１４．６２５号に示されている。前記特許に開示の装置においては、侵入検 出装置は監視下の領域へ投影された活性光ビームを用いている。検出器が検出ゾ ーンの反射側の端部で連続的にビームを受け取る。侵入者により光ビームが遮断 されると警報が鳴る。このタイプの装置では検出装置からの侵入者の距離につい ての情報は何ら提供しない。この装置はまた、間に保護ゾーンを備えた２個のヘ ッドユニットを必要とする。このため、１個のみのヘッドユニットが必要とされ るものよりより複雑な装置をもたらす。

受働赤外線検出技術が米国特許第３．４７６．９４６号、同第３，４７６゜９４ ７号、同第３，４７６．９４８号および同第３，４７５，６０８号に示されてい る。このような装置においては、監視下の領域からの本装置により受け取られた 光線の赤外線分の変化がモニタされもし赤外線分が変化すると警報信号が発生す る。このことは、光線の赤外線分は監視下の領域へ入る侵入者、特に個人により 影響を受けるとの推定に基いている。しかしながら、そのような赤外線検出器は 、太陽の通常の変化並びに太陽を遮る雲の影響による空間中の光線の赤外線分の 通常の変化によって間違って作動してしまうことが判明した。さらに、前記装置 は距離や方向についての情報を提供せず、そのため警報器を作動させた真の原因 を追求するために保安員が追跡することを要する。

ビデオに基く侵入検出装置は保護下の領域を観察するためにビデオカメラを利用 しており、米国特許第３，８２３，２６１号、同第３、９３２．７０３号および 同第４，４０８．２２４号に示されている。典型的には、ビデオ信号はデジタル 化され、メモリに記憶されている。

その後ビデオ信号はメモリに記憶された基準信号と比較され、差異が検出される と警報が鳴る。これらの装置は、対象物の距離の変化よりもむしろその領域の照 度の変化を用いて警報状態を検出するので、観察し、保護する空間が慎重に制御 され、囲りの照度の変化から遮断されていないとすれば、そのような変化が偽の 警報を発生させる。その結果、そのような装置は、外部空間に対しては満足でな い。さらに、保護中の空間の像の適当な分解能を得るに必要な記憶したデータの 量は著しい量の高価なコンピュータメモリを必要とする。

レーダあるいはその他のマイクロ波技術を採用した装置が米国特許第４，１９７ ，５３７号に示されている。この特定の装置においては当該空間をマイクロ波エ ネルギで充たすために単一のマイクロ波信号源が用いられている。受信器が保護 中の空間から反射した戻り信号を検出し、該信号が基準信号と比較されて、その 中への侵入を検出できる。この特定の装置では侵入者の正確な位置を識別するこ とができない。その他のレーダ／マイクロ波に基く装置であってもそのような情 報を提供しうるが、それら装置のコストは、前述したその他の装置並びに本発明 による装置のコストよりも少なくとも一桁高い。

このように、値段が合理的で、十分な感度があり、しかも偽警報に対して相対的 に影響されない侵入検出装置は警備産業において極めて魅力的なものであろう。

〔発明の要約〕

従って、本発明は、視野に向かって放射線ビームを投影するよう配設した放射エ ミッタと前記視野から反射されたビーム放射を受けとる手段とを含む侵入検出装 置を提供する。前記受取り手段は、選定した時間に視野によりビームが反射され た侵入検出装置からの距離を示す信号を発生するよう配設されている。

また、基準時間中に視野からのビームの反射距離を示す基準信号を記憶するため の手段も設けられている。さらに、選定された時間内の発生信号を基準信号と比 較し、もし前記信号が所定の領域において基準信号から相違するとすれば出力信 号を発生させる手段も設けられている。

さらに、本発明は赤外線レーザと、赤外線に感応する検出手段であって、複数の 検出手段と、視野によりビームが反射された侵入検出装置からの距離により決定 される特定の検出器へ反射されたビームを偏向させる反射ビーム偏向手段とを含 む検出手段とを用いた侵入検出装置を提供する。

さらに、本発明は、ヘッド部材から複数の視野へ赤外線ビーム放射の一連のパル スを投影するよう配設した複数の赤外線放射エミッタを担持したヘッド部材を含 む侵入検出装置を提供する。視野から反射された放射ビームの一連のパルスの反 射された放射線を受け入れるよう複数の赤外線放射受入れ手段が配設されている 。前記受入れ手段と放射エミッタとは協働する対として配設され、各々のエミッ タと受取り手段との付は同じ視野を含むよう配置され、各々の協働する対は他の 協働する対とは異なる視野を観察するように配置されている。前記受取り手段の 各々は反射された光線を、赤外線に応答する光線センサのアレイに導く手段を含 む。光電センサは、協働する放射エミッタからのビームのパルスが選定された時 間中容視野から反射された侵入検出装置からの距離を示す信号を発生するよう配 設されている０本侵入検出装置は、基準時間中に各視野からのビームの反射した 距離を示す基準信号を記憶する手段を含む。また、選定された時間内の発生信号 を基準信号と比較し、もし選定した信号が所定の要領で基準信号と相違すならば 出力信号を発生させる手段も設けられている。

本発明を実施するための各種の手段並びに本発明のその他の特徴や利点は、添付 図面を参照した本発明の好適実施例についての以下の詳細説明から明らかとなる 。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明による侵入検出装置の好適実施例の概略図、第２図は第１図に示 す侵入検出装置の電気回路の実施例の概略線図、 第３回は本発明による侵入検出装置の適用例の概略図、および 第４図は本発明による侵入検出装置の代替実施例の適用例の概略図である。

〔本発明を実施する最良の形態〕

本発明による侵入検出装置の概略図を第１図に示す。本装置においては、光線の ビームが保護すべき領域即ち空間、即ち本装置の視野中へ投影され、前記視野が 例えば壁、フェンスあるいは床のように周囲が囲まれている場合、光線のスポッ トが照射され、像センサが視野における像での前記スポットの位置を検出して該 スポットまでの距離を検出する。

前記侵入検出装置８の諸要素の全体配置並びに作動モードを第１図に関連して説 明する。第１図に示すように、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）１０のような光 線ビームを投影する手段は光線のビームを本装置の視野に投影するための付属レ ンズ１２を備えている。ダイオード１０は赤外線ビームを放射することが好まし く、特にダイオードは、強力で干渉性の赤外線放射ビームを発生させる赤外線レ ーザダイオードであることが好ましい、（ビ−ムが平行にされた、即ち高度な方 向性を有する光源がら発生されたものであるならばレンズ１２は必要でない。） ビームは軌道１４に沿って投影され、周壁１５上のスポットｏ１を照射する。そ の情報は第２のレンズ１６により、例えば、好適実施例においては赤外線に応答 する光電センサ１８のアレイのような光線検出手段上に形像される。レンズ１６ 即ちミラーあるいはボログラフィックエレメントのような匹敵する光線偏向手段 が反射されたビームを前記ビームが反射された侵入検出装置からの距離により決 められる特定の光電センサ上に偏向させる。前記光電センサにより発生した信号 が処理電子袋！２０により分析され、視野によりビームが反射された侵入検出装 置からの距離を検出する。

次いで、処理電子装置は本装置から対象物までの距離を示す信号を発生させる。

例えば第１図に示すように、視野における照射されたスポットの見掛は位置は対 象物までの光路１４に沿った距離の関数である。侵入検出装置からの距離Ｄ１に 位置した対象物０１に対しては、照射されたスポットの像はｓｌの位置における センサアレイ上に来る。より近い距離Ｄ２における対象物ｏ２に対してはスポッ トの像はＳ２の位置におけるセンサアレイに来る。

前記センサアレイの出力を検査することにより、処理電子装置２０は例えば各エ レメントからの出力を比較し、どの出力が最大か、および視野における照射スポ ットの位置を検出し、対象物までの侵入検出装置からの距離を検出する。次いで 、発生した距離に関する信号が、（処理電子装置２ｏに組み入れうる）比較器に 転送され、比較器は選定された（現在の）距離信号を先にメモリに記憶しておい た基準信号と比較する。もし比較器が選定された信号が所定の要領で基準信号と 相違することを検出すると、出力即ち警報信号を発生する。

さて第２図を参照すれば、侵入検出装置の処理電子装置２０が詳細に示されてい る。侵入検出装置の全体の制御についてはシーケンサドライバ回路１０２を介し てプログラム化したマイクロプロセッサ１００により提供される。マイクロプロ セッサ１００にはクロック回路１０４からはマスタクロツタ信号と、バッテリ１ ０８のような電源からはメインパワースイッチ１０６を介して電力が供給される 。侵入検出装置の像検出部分は、光電センサ１１０のアレイと、例えばＣＣＤシ フトレジスタ１１１のような光電センサを順次アドレスする手段とを有するタイ プの順次走査される直線像センサ１８を含む。前述の順次走査される直線像セン サは市販されており、一般的にシフトレジスタ１１１と平行に光電センサで発生 した光電信号を転送するよう転送ゲート１１２を作動させる転送信号Ｔ１と、Ｃ ＣＯＣＣシフトレジスタ電信号を順次出力ダイオード１１３へ送るようにさせる 多相（例えば４相）のクロック信号φ１−４とを必要とする。４相のクロック信 号φ１−４と転送信号Ｔ１とはシーケンサ／ドライバ１０２から直線センサアレ イ１１０へ供給されＣＣＤシフトレジスタ１１１から出力信号を発生させる。Ｃ ＣＤシフトレジスタからの信号はサンプルおよびホールド回路１１４によりサン プリングされ、先のいずれの光電信号よりも大きい光電信号が像センサ１１０か ら受け取られる毎にパルスを発生させるピーク検出回路１１５へ供給される。ピ ーク検出回路からの出力はラッチ回路１１６へ供給される。ラッチ回路１１６は デジタルカウンタ１１８の出力側に接続されている。カウンタ１１８はリセット 信号φＲと４相りロック信号φ１−４に関連した周波数を有する調時信号φＴを 受け取る。ラッチ回路１１６の出力はマイクロプロセッサ１００の入力ボートに 供給される。ドライバ回路１０２はまた侵入検出装置のビーム形成部分において ＬＥＤＩＯに給電する。マイクロプロセッサ１００はまたｌ？ＡＭメモリ装置１ ２０と出力バッファ警報装置１２２とに接続されている。本発明のレンジファイ ダ部分の多くは、全て本明細書に参考として含めている米国特許第４．５２１， １０６号、同第４，５２７，８９１号同第４，４９０，０３６号および同第４， ４９０，０３７号において教示されている。

本発明による侵入検出装置の作動を第１図、第２図および第３図を参照して以下 に示す。第３図において、ＬＥＤ　１０と光電センサ１８のアレイとを含む侵入 検出装置１８が例えば廊下１５２の端壁１５０に装着されている。侵入検出装置 は例えば扉１５６〜１５８のような複数の近接用開口を通過して反対側の壁１５ ４に向かって廊下１５２の長さにわたって検出する。ＬＥＤ　１０とその関連の レンズ１２とは視野へ、この場合、廊下１５２へ、スポットが照射される壁１５ ４に向かって投影され、前記スポットは次いでセンサ上８のアレイに付属したレ ンズ１６により形像される。光電センサにより発生した信号は次いでマイクロプ ロセッサ１００により分析され、かつ初期の基準時間の間距離信号として送られ 、基準距離信号としてＲＡＭ　１２０へ送られる。その後、侵入検出装置が作動 するにつれて、シーケンサ、／ドライバ１０２はＩ、ＥＤ　１０を起動させる信 号を発生させ、本装置の視野へ周期的に投影される光線のビームを発生させる。

対応する時間フレームに対して光電センサの出力から発生するピーク検出器回路 １１５の出力がマイクロプロセッサ１００へ転送されると、受信した信号に基き 距離信号が発生する。ある時間内の距離信号がＲＡＭ　１２０に記憶されている 基準信号と比較される。もし選定された（現在の）距離信号が比較器により検出 され所定の要領においてＲＡＭに記憶された基準距離信号と相違すると、信号が 出力バッファ／アラーム１２２に転送され、該アラームは何かが侵入検出装置が 受け取った距離信号を変えたことを示す。例えば、扉１５７を通って廊下１５２ へ浸入があるとすれば、侵入者から反射されたスポットがマイクロプロセッサに より分析され、侵入検出装置から反射されたスポットまでの距離が侵入検出装置 から壁１５４までの距離でなく、前記検出装置から扉１５７までの距離であるこ とを示す。

この距離が基準の距離と相違する限り、警報信号が装置１２２に提供される。本 発明による侵入検出装置の利点は、それが単に浸入が発生したという事実以上の 多くの情報を提供し、侵入が発生した場所を示すことである。このように、扉１ ５７．１５８のみをモニタしたい場合、マイクロプロセッサの比較器は扉１５６ を通しての侵入に相等する距離信号を無視するようプログラム化すればよく、距 離信号が受け取られない場合は装置１２２に対して警報信号は何ら発生されない 。

本発明の好適実施例の特定例では３０ミリワ７）の電力と２５０マイクロ秒の有 効パルス幅とを有する赤外線レーザダイオード（ＬＤ）を利用している。レーザ ダイオードの出力は約８３０ナノメートルのスペクトルピークを有する。エミッ タレンズ１２は３６ミリメードルの焦点距離と、０．９２の透過率と１．０に等 しいｆナンバを有する。受信レンズはエミッタレンズと同一である。受信された 信号はレンズ托によって、例えば２８のエレメントを有する光電ダイオード１８ のアレイに投影される。受信レンズには、受は取られた光線をエミッタにより投 影したものと全体的に同じ帯幅に制限する狭幅フィルタを設けらればよい。光電 センサにより発生した光電信号からの背景信号を除去し、照射されたスポットに よる光電信号のみを残す手段を含む、レンジファインダに使用するよう特に適合 した像センサが米国特許第４，４９０゜０３７号に開示されており、その開示を 参考のため本明細書に含めである。ＣＣＤシフトレジスタ１１１には各光電セン サに対して２個のＣＣＤビクセルを設けることが好ましい。一方のビクセルは周 囲の測定のみの間に発生したチャージを貯えるよう配設され、他方のピクセルは 、ＬＤの作動の間実施されたＬＤ信号測定を周囲の測定に加えたものにより発生 したチャージを貯える。サンプルおよびホールド回路１１４は信号と周囲のチャ ージとを加えたものから、周囲のチャージを差し引き、レーザダイオードのみに より発生した赤外線を表す出力信号を発生させる。このため、周囲のものと、Ｌ Ｄが発生した信号チャージが双方−緒に扱われた場合可能なものに対して浸入装 置の信号対ノイズ比を増加させる。赤外線信号のみがピーク検出器１１５へ送ら れ距離信号を発生させる。

〔代替実施例〕

本発明の代替実施例が第４図に示され、廊下２５２の端壁２５０に、第３同に示 すものと同様に装着された侵入検出装置のヘッド部材２０３を含む。ヘッド部材 ２０８は、好適実施例に関して既述のＬＤエミッタ１０に類似の少なくとも２個 の赤外線放射エミッタ２１０．２２０を含む。本実施例のエミッタは侵入検出装 置からの赤外線の放射ビームの一連のパルスを反対側の端壁２５４に向かって底 下２５２を通して投影するよう配設されている。本実施例においては、放射ビー ムはヘッド部材から複数の視野へ投影される。

詳しくは、エミッタ２１０は反対側の端壁２５４へ向かって赤外線ビーム３１４ を放射する。エミッタ２２０は赤外線のビーム３１６を端壁２５０と２５４との 間の中間で廊下の床に向かって投影する。侵入検出装置ヘッド部材２０８にはま た、一対の赤外線受取り手段２１８と２２８とが設けられており、該手段は視野 から反射された赤外線ビームの一連のパルスの反射された放射を受け取るように 配置されている。前記の受取り手段２１８．２２８はそれぞれ対応するエミッタ ２１０．２２０から所定の距離をおいて配置され、協働する対として配置され、 各々のエミッタと受取り手段の対は同じ視野を含むよう配置され、各々の対応す る対は他方の協働する対とは異なる視野を持つよう配置されている。前記受取り 手段の各々は対応するエミッタからのビームのパルスが各々視野から構成される 装置からの距離を示す信号を提供するよう配置されている。このように、各受取 り手段からの信号は、前述したものと概ね同様の要領で前記視野に対して基準信 号と比較するためにマイクロプロセッサに提供される。

第４図に示す装置は、単一の対のエミッタと受取り手段とのレンジを上層る距離 を有する領域をモニタする上で有用である。

例えば、もし廊下２５２が十分長いとすれば、遠い方の壁に向かって投影された ビームと、前記壁から反射された光線のスポットを検出する受取り手段とは極め て近いものから極めて遠いものまでの反射の全ての点に対応することはできない 。換言すれば、遠い視野に焦点の合った協働対がエミッタに極めて近いところか ら信号を受け取ったとすれば、戻り信号はレンズ１６により光電センサアレイの 右端からずれて偏向されることがありうる。このように、より近い視野は、より 近い視野に焦点の合っている第２の対のエミッタと受取り手段２２０．２２８に よりモニタされる。

多数の協働する対のエミッタと受取り手段とを含む装置のさらに別の適用例とし ては、視界の一方の領域が侵入に対してより深刻であるため、その特定の領域に おけるいずれかの侵入者の検出を確実にするために放射ビームをオーバラップし て使用すれば利点のあるような状況である。

別の代替実施例によれば、別の協働する対のエミッタと受取り手段とが、別の協 働する対により監視される視界以外の視界を観察するよう配置される。さらに別 の代替実施例においては各々の協働する対のエミッタと受取り手段とが別の協働 する対により観察されている視界を一部オーバラツプする視界を観察する。

さらに別の本発明の実施例によれば、マイクロプロセッサ１００の比較器の部分 が同じ協働対からの信号と隣接する視界を観察している協働対からの信号とを比 較するよう配設されている。

別の代替実施例においては、ＲＡＭ　１２０に記憶されている基準信号が侵入検 出装置の以前の作動時間から選定された信号である。ある場合には、その次の先 行時間から先の時間を選択することによって、基準信号が連続的に更新され、警 報信号が発生するのは数回の一連の時間がそれぞれ当該協働対に対して異なる距 離信号を含むときのみであるようにすることが望ましい。

〔利点及び産業利用性〕

このように、本発明は保護された空間へ侵入する侵入者を検出するのみならず、 その侵入が発生した検出装置からの距離について付加的な情報を提供する。さら に、本発明による装置は従来技術による侵入検出装置により度々起因した好まし くない偽警報を発生することなく希望する感度を提供する。さらに、本発明は能 力がレーダ装置に匹敵するがコストはそのようなレーダ装置の何分の１である装 置を提供する。さらに本発明は従来技術による侵入検出装置により度々起因した 欠点をもたらすことなく戸外の非管理下の環境においても使用しうる侵入検出装 置を提供する。

手続補正書防力

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. １．視野に向かって放射ビームを投影するよう配設された放射エミッタと、前記 視野から反射された前記ビームの反射された放射を受け取る手段であって、選定 された時間中に前記視野により前記ビームが反射された侵入検出装置からの距離 を示す信号を発生させるよう配設された受取り手段と、基準時間中に前記視野か らの前記ビームの反射された距離を示す基準信号を記憶する手段と、前記選定さ れた時間に発生した前記信号を前記基準信号と比較する手段と、前記信号が前記 基準信号と相違すれば出力信号を発生させる手段とを含む侵入検出装置。
2. ２．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記放射エミッタが赤外線の放射 ビームを発生させる侵入検出装置。
3. ３．請求の範囲第２項に記載の装置において、前記放射エミッタが発光ダイオー ドからなる侵入検出装置。
4. ４．請求の範囲第２項に記載の装置において、前記放射エミッタがレーザからな る侵入検出装置。
5. ５．請求の範囲第２項に記載の装置において、前記放射エミッタがレーザダイオ ードからなる侵入検出装置。
6. ６．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記ビームを受け取る手段が偏向 手段と複数の検出手段とを含むことによって、前記偏向手段が前記の反射された ビームを、前記ビームが前記視野により反射された前記侵入検出装置からの距離 により決められる特定の検出手段上へ偏向させる侵入検出装置。
7. ７．請求の範囲第１項に記載の装置において、協働する対として配設された複数 のエミッタと複数のビーム受取り手段とを含み、少なくとも１つの協働する対が 、別の協働する対が観察する視野とは異なる視野を観察するよう配置されている 侵入検出装置。
8. ８．請求の範囲第７項に記載の装置において、協働する各対が、別の協働する対 が観察するもの以外の視野を観察する侵入検出装置。
9. ９．請求の範囲第７項に記載の装置において、協働する各対が別の協働する対の 視野と部分的にオーバラップする視野を観察する侵入検出装置。
10. １０．請求の範囲第７項に記載の装置において、同じ協働対からの信号と隣接す る視野を走査する協働対からの信号とを比較するよう配設されている信号比較手 段を含む侵入検出装置。
11. １１．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記の基準信号が先の時間から 選定された信号である侵入検出装置。
12. １２．請求の範囲第１１項に記載の装置において、前記の先の時間とは次の先行 する時間である侵入検出装置。
13. １３．侵入検出装置からの赤外線放射の一連のパルスをヘッドから複数の視野へ 投影するよう配設した複数の赤外線放射エミッタと、前記視野から反射された前 記赤外線ビームの一連のパルスの反射された放射を受け取るよう配設された複数 の赤外線放射受取り手段とを含むヘッダ部材を含み、前記複数の受取り手段とエ ミッタとは協働する対として配設され、各々のエミッタと受取り手段との対は同 じ視野を含むよう配置され、かつ各々の協働する対は他の協働対とは異なる視野 を観家するよう配置され、前記受取り手段の各々は反射された放射を赤外線に応 答する光電センサのアレイ上に導き、前記光電センサはその上に来る赤外線放射 の量に関係する光電信号を発生させるよう配置され、前記受取り手段の各々は選 定された時間中名視野により協働するエミッタからの前記ビームのパルスが反射 された前記侵入検出装置からの距離を示す信号を発生するよう配置され、さらに 基準時間中前記各視野からの前記ビームの反射した距離を示す基準信号を記憶す る手段と、前記受取り手段に対して前記選定時間に発生の前記信号を前記基準信 号と比較する手段と、前記の信号が所定の要領で前記基準信号と相違する場合出 力信号を発生させる手段を含む侵入検出装置。
14. １４．請求の範囲第１３項に記載の装置において、前記光電センサのアレイが複 数の検出手段と偏向手段とを含むことによって、前記偏向手段が前記の反射ビー ムを、前記ビームが前記視野により反射された前記侵入検出装置からの距離によ り決定される特定の検出手段上へ偏向する侵入検出装置。
15. １５．請求の範囲第１３項に記載の装置において、前記光電センサ上に来る周囲 の反射の量を検出し、かつ前記周囲の放射と前記光電センサ上に来る放射パルス とを加えたものの量を検出する手段と、前記の２つの量を減算して検出されたパ ルス放射の量を引き出す手段とが設けられている侵入検出装置。
16. １６．請求の範囲第１３項に記載の装置において前記放射エミッタがレーザから なる侵入検出装置。
17. １７．請求の範囲第１３項に記載の装置において前記放射エミッタがレーザダイ オードからなる侵入検出装置。
18. １８．請求の範囲第１３項に記載の装置においてレンズ手段が、前記の反射され た放射を前記視野により前記ビームが反射された前記侵入検出装置からの距離に より決められる特定の光電センサ上へ偏向させる侵入検出装置。
19. １９．請求の範囲第１３項に記載の装置において前記光電センサの各々が電荷結 合装置を含む侵入検出装置。
20. ２０．請求の範囲第１３項に記載の装置において各々の協働する対が別の協働す る対により観察される視界以外の視界を観察する侵入検出装置。
21. ２１．請求の範囲第１３項に記載の装置において、各々の協働する対が、別の協 働する対により観察される視界を部分的にオーバラップする視界を観察する侵入 検出装置。
22. ２２．請求の範囲第１３項に記載の装置において、前記の信号を比較する手段が 、同じ協働対からの信号と隣接する視野を観察する協働対からの信号とを比較す るよう配置されている侵入検出装置。
23. ２３．請求の範囲第１３項に記載の装置において、前記基準信号が先の時間から 選択された信号である侵入検出装置。
24. ２４．請求の範囲第２３項に記載の装置において、前記の先の時間が次の先行す る時間である侵入検出装置。
25. ２５．請求の範囲第１３項に記載の装置において、前記受取り手段に付属し、前 記受取り手段に達した周囲の放射の量を減じる光フィルタを含む侵入検出装置。