JPH0349977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、補助制動力を用いて制動を行なう
ブレーキ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、大型自動車等においては大きな制動力が
必要であるため、足踏みブレーキの踏力をセンサ
によつて検出し、そのセンサの出力信号を増幅し
た電気信号によつて圧縮空気圧などの補助動力を
制御して、大きな制動力を得る装置が提案されて
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような従来の装置に用いられ
るセンサおよび増幅器には温度特性があり、その
ままでは非制動時における出力信号が温度によつ
て変動するため、別に温度センサを設けて温度補
償する必要があり、このために回路が複雑とな
り、経済性および信頼性が悪くなるという欠点を
有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような欠点を解決するためにこの考案は、
非制動時のセンサ出力信号を記憶する記憶部と、
制動時におけるセンサ出力信号から記憶部のデー
タを減算する減算回路を備えたものである。

〔作用〕

温度特性が自動的に補償される。

〔実施例〕

第２図はブレーキ装置の全体構成を示す構成図
であり、ブレーキペダル１を踏むとブースター２
内のセンサ３がその踏力に応じた電気信号を発生
し、その信号が増幅器４によつて増幅され、コン
トローラ５を介してソレノイドバルブ６を駆動す
る。このことによつてソレノイドバルブ６の出力
はリレー弁７を制御するので、リレー弁７を通つ
たエアータンク８の圧縮空気がブースタ２を介し
てブレーキ９ａ〜９ｄに供給され、補助動力によ
る制動が行なわれる。

第１図は第２図に示す装置のうち、本出願の要
部を示す回路図であり、第２図と同一部分は同記
号を用いている。図において、１０はブレーキペ
ダル１を踏んだときオンとなるスイツチ、５ａは
Ａ／Ｄ変換器、５ｂ，５ｃはスイツチ１０から
「１」レベルの信号が供給されたとき接続位置が
図と反対位置になるスイツチ、５ｄはスイツチ１
０から「１」レベルの信号が供給されることによ
り入力信号を取込み出力する記憶部であるラツ
チ、５ｅは減算器、５ｆ〜５ｈは抵抗である。な
お、抵抗５ｆ，５ｇは正方向のオフセツトを与え
るための抵抗であり、センサ３、増幅器４、Ａ／
Ｄ変換器５ａは踏力・電気信号変換器を構成して
いる。

このように構成された装置の動作は次のとうり
である。この装置があらかじめ正方向にオフセツ
トがかけられ、非制動時すなわちセンサ３が踏力
を検出していないとき、第３図における大きさＶ
１の出力信号がＡ／Ｄ変換器５ａから出力されて
いる。そして、ブレーキペダルが踏まれていない
ことからスイツチ５ｂ，５ｃが図と反対位置に接
続されており、ラツチ５ｄにＡ／Ｄ変換器５ａの
出力が記憶され、スイツチ５ｃからグランドレベ
ルの信号が送出されている。

ここで、センサ３または増幅器４に第３図の幅
Ｃで示す正方向のドリフトがあると、ラツチ５ｄ
は出力Ｖ２の信号を記憶している。次にブレーキ
ペダルが踏まれるとセンサ３から踏力に応じた信
号が出力され、増幅器４によつて増幅される。こ
のときスイツチ１０はオンとなつているのでスイ
ツチ５ｂ，５ｃは図に示す位置に接続されてお
り、Ａ／Ｄ変換器５ａの出力は減算器５ｅの一方
の入力に供給される。このとき減算器５ｅに供給
される信号は第３図に示す大きさＶ２の信号にセ
ンサ３の出力に基づく信号が加算された幅Ａで示
す大きさＶ３の信号である。

一方、減算器５ｅの他方の端子にはラツチ５ｄ
に記憶されている非制動時におけるＡ／Ｄ変換器
５ａの出力が供給されているので、減算器５ｅか
ら出力される信号はＶ３からＶ２を減算した幅Ｂ
の信号である。このように、減算器５ｅに入力さ
れる信号は両入力ともドリフト量およびオフセツ
ト量を含んでいるので、減算された結果はこれら
の値を含まなくなり、使用部品に温度変化による
特性変化があつても、得られる結果はその変化が
打消され、真の値として出力される。

第４図は幅Ｇのドリフトが負方向にあつた場合
で、このときは非制動時にＶ４の大きさの信号が
出力され、制動時には大きさＶ５の信号が出力さ
れるので、最終的には幅Ｆの信号が得られる。

第５図はこれらの演算をマイクロコンピユータ
によつて実現するときのフローチヤートであり、
ステツプ１００ではセンサ３から信号が発生して
いる状態を示し、この信号はブレーキペダルが踏
まれていないときオフセツトレベルにドリフトレ
ベルが加算された値であり、ブレーキペダルが踏
まれているときは前記の値に踏力によつて変化し
た値を含んだものである。ステツプ１０１ではブ
レーキオフか否かが判断され、ブレーキペダルが
踏まれていないと判断されれば、ステツプ１０
２，１０３に示すようにセンサ信号がラツチに記
憶され、出力値は零に設定される。ステツプ１０
１においてブレーキペダルが踏まれていると判断
されると、ステツプ１０４に示すように、センサ
信号からラツチのデータが減算される。

第６図はブレーキペダルの踏力の有無をアクセ
ルオンオフに置換えた例で動作は第５図の場合と
同様である。第７図はこれらを組み合わせ、ブレ
ーキペダルが踏まれてなく、アクセルペダルが踏
まれているときにセンサ信号をラツチに記憶させ
る時の例である。この他に、ブレーキ信号が得ら
れなくなつたとき、第６図に示すようにアクセル
オンオフの信号を用いるようにすれば、信頼性を
向上させることも考えられる。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案は、非制動時にお
ける踏力・電気信号変換器の出力を記憶させ、こ
のデータを制動時のデータから減算したので、ド
リフト量が打消され、踏力・電気信号変換器に特
別な温度補償をする必要がなく、構成が簡単にな
り、信頼性も向上するという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図はブレーキ装置の全体構成を示す構成図、第
３図および第４図は第１図に示す回路の特性を示
すグラフ、第５図は第１図に示す回路をマイクロ
コンピユータで実現した場合のフローチヤート、
第６図および第７図は他の実施例を実現するとき
のフローチヤートである。 １……ブレーキペダル、２……ブースタ、３…
…センサ、４……増幅器、５……コントローラ、
５ａ……Ａ／Ｄ変換器、５ｂ，５ｃ，１０……ス
イツチ、５ｄ……記憶部、５ｅ……減算器、５ｆ
〜５ｈ……抵抗、９ａ〜９ｄ……ブレーキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキ踏力を踏力・電気信号変換器によつて
   電気信号に変換し、この電気信号に基づいて補助
   制動力を制御するブレーキ装置において、非制動
   時の踏力・電気信号変換器出力信号を記憶する記
   憶部と、制動時の踏力・電気信号変換器出力から
   前記記憶部のデータを減算する減算器とからなる
   零点補正回路を備えたことを特徴とするブレーキ
   装置。