JPH0349803B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はボトルをオープントツプキヤリヤ中
へ高速度で自動的に装填するための装置に関する
ものである。ボトルとボトルを扱う機械要素との
間の協同がボトルまたはそれらのラベルの損傷を
効果的に防止する。

1980年６月23日に出願され、この発明の譲受人
が所有する米国特許出願第161799号には、一連の
オープントツプキヤリヤが水平通路に沿つて移動
させられかつキヤリヤの移動の通路の上方に配置
された下方傾斜通路に沿つて送られるボトルが、
ボトルをキヤリヤ中へ降下させ、次いでボトルを
解放する適当な可動グリツパ手段によつて個々に
把持されるところのボトル装填機械が開示されて
いる。この機械は多くの応用に対して満足に作動
するが、装飾紙、フオイル等で被覆された首部を
有するボトルと共に使用するのには、そのような
被覆物を損傷するため、あまりよく適していな
い。

米国特許第3481108号には、オープントツプカ
ートンを不動板の端から装填するようにするため
にカートンのセル中へ延在するガイドフインガの
グループを有する可動装填グリツドが開示されて
いる。この構成では可動装填グリツドは装填場所
へボトルを送給しない。

米国特許第3377774号には、オープントツプコ
ンテナ中へ物品を装填する装置が開示されてお
り、この装置ではコンテナが移動させられつつあ
る間物品をコンテナ中へ落下させる前に外方に傾
けるための手段が設けられている。

米国特許第3478491号には、装填されるべき物
品が一連の段付きガイドを通してオープントツプ
コンテナ中へ下方に送給されて物品のカスケード
式下方移動を達成するようにした、連続式装填操
作が開示されている。

米国特許第3653178号には、プラツトホームが
上方に延在するフインガを備え、これらのフイン
ガは装填操作中装填されるべきケースの底壁の穴
に入つてボトルの落下と係合制動するようにし
た、間欠的に作動可能な機構が開示されている。

たの発明の一形態に従つて、オープントツプボ
トルキヤリヤが装填場所へ連続的に送られ、そこ
には一連の位置決めピンがカートンの底壁に形成
された開口に入つてカートンを装填場所を通して
移動させるように配置されており、少なくとも１
列に配置されたボトルが、送出端が装填場所に配
置されているところの不動板に沿つて送られ、そ
してボトルはプツシヤ機構によつて不動板の送出
端に向つて移動させられ、プツシヤ機構の移動が
位置決めピンの移動および装填場所を通るキヤリ
ヤの移動と同期化されており、その結果として、
ボトルが個々に不動板の送出端からすべり落ちる
とき、ボトルはその下方を移動するオープントツ
プキヤリヤ中へ落下し、ボトルはそれらの下方移
動中プツシヤ機構の部分によつて案内されかつカ
ートン中へのそれらの落下がこの操作段階ではた
わみうるように装着されているところの位置決め
ピンとの係合によつて制動される。

この発明が２列のボトルをキヤリヤハンドルの
両側のセル中へ同時に装填するために使用される
ときには、列はパネルによつて分離され、このパ
ネルはキヤリヤハンドルがボトルの列間に入るの
を容易にするようにプツシヤ機構と協同するため
に特別に構成され、ボトルの後続の落下装填はキ
ヤリヤハンドルがボトル装填を妨害することなし
に達成されうるようになつている。かくして、キ
ヤリヤハンドルはキヤリヤとボトルの適正な相対
位置を維持するのに役立つから、キヤリヤハンド
ルはボトル装填を妨害するよりはむしろ促進す
る。

この発明は特定の型のキヤリヤに限定されない
のであるが、第１図に開示された周知の型のキヤ
リヤと共に使用するのによく適しており、このキ
ヤリヤは側壁１、端壁パネル２，３、中間にある
ハンドル４、端壁パネル５，６、開口８が形成さ
れている底パネル７、および側壁１と反対側の側
壁からなり、この側壁は図面では見えないが、そ
の底縁にグルーフラツプ９が折り重ね可能に接合
されかつ底壁７に付着されている。底壁７は中間
にある折り線１０に沿つて折りたたみ可能であ
り、キヤリヤは一対の突起１１，１２によつて組
立状態に保持され、突起１１，１２は既知の要領
で一方では端パネル２，３に、他方では端パネル
５，６に折り重ね可能に固着されている。

第２図に示されているように、カートンＣ１〜
Ｃ９は一般に水平の通路に沿つて左側から右側へ
一般にLSで示された装填場所まで送られる。装
填場所へ向うキヤリヤの移動中、第４図に最もよ
く示されているように、キヤリヤは一方の側では
一対のガイド１３，１４により、反対の側では一
対のガイド１５，１６によつて案内される。左側
から右側へのキヤリヤの移動はドライブシヤフト
１９上に装着された駆動スプロケツト１８で支持
されたエンドレスチエーン１７の形態のコンベヤ
手段によつて付与される。もちろんコンベヤチエ
ーン１７は第２，５図で見てその左端がアイドラ
スプロケツトで支持されているが、これは図面で
は省略されている。

第５図に最もよく示されているように、キヤリ
ヤはコンベヤチエーン１７によつて同期化位置決
めピン２０へ運搬され、ピン２０はドライブシヤ
フト２３上に装着された駆動スプロケツト２２に
よつて駆動されるエンドレス可動機構２１，２１
ａ上に装着されかつこれらと共に移動可能であ
る。チエーン２１，２１ａはそれらの右端におい
てシヤフト１９上のアイドラスプロケツト２４で
支持されかつ頂縁に沿つて切抜き部Ｐ１を有する
プレートＰで支持されている。

第５図に最もよく示されたカートンＣ８が第５
図に示された位置Ｃ９へ移動すると、位置決めピ
ン２０が位置Ｃ９に配置されたキヤリヤの底に形
成された対応開口８に入る。位置Ｃ９に配置され
たキヤリヤは装填場所LSに配置されている。

装填場所LSへ送入されるボトルを支持しかつ
キヤリヤ中へのボトルの装填を容易にする目的
で、不動板２５，２５ａが設けられ、第５図に最
もよく示されているように、キヤリヤならびにボ
トルの移動方向である右方向に下方に傾けられて
いる。キヤリヤのハンドルは移動が進行するにし
たがつて２列のボトルの間に受入れられる。本発
明は２列のボトルおよびハンドルの各側に１列の
セルを有するキヤリヤに適用できるものとして図
示かつ説明されるが、本発明は異なる数の列のボ
トルおよびキヤリヤセルに適用することもでき
る。

ボトルを装填場所へ送る目的で、第３図に数字
２６，２７で最もよく示されたプツシヤ機構が設
けられている。これらのプツシヤ機構は２８，２
９で示されているもののような複数のくさび形の
プツシヤ要素からなる。これらのプツシヤ要素は
エンドレスチエーン３０，３１上にそれぞれ装着
され、チエーン３０，３１は実質的に垂直のシヤ
フト３４，３５上に装着されたスプロケツト３
２，３３によつて駆動される。プツシヤ機構は不
動板の送出端を越えてキヤリヤ上方の位置まで延
在する。プツシヤ機構２６，２７は固定壁パネル
３６で分離され、壁パネル３６の近い側にあるボ
トルがプツシヤ機構２６によつて一般に左側から
右側へ押され、壁パネル３６の遠い側に配置され
たボトルがプツシヤ機構２７により左側から右側
へ送られてLSで示された装填位置に入るように
なつている。第２図に最もよく示されているよう
に、壁パネル３６はフレーム要素Ｆ１，Ｆ２によ
つて任意の適当な方法で所定位置に固定支持さ
れ、コンベヤチエーン１７およびその関連部品な
らびにプツシヤ機構２６，２７およびその関連部
品はフレーム構造体Ｆ３，Ｆ４および図示されて
いない他のフレーム要素によつて適当に支持され
ている。

この発明の一特徴に従つて、プツシヤ機構２
６，２７は両方がエンドレスエレメント２１，２
１ａと同期して駆動される。したがつて、不動板
２５の送出端OEが第５図に示されているように
配置されている場合には、第５図にＢ７で示され
ているようなボトルは不動板２５の送出端OEか
ら送り出され、このときキヤリヤＣ９の左端セル
ECは不動板２５の送出端OEの下方に配置されて
おり、この位置においてＢ７のようなボトルが送
出端OEからすべり落ちて端セルECに収容され
る。

明示するためにプツシヤ機構２７で押されつつ
あるボトルの列が図示され、キヤリヤＣ９中に装
填されるボトルがキヤリヤＣ９の遠い側のセル中
へ装填されるようになつている。もちろんボトル
はキヤリヤＣ９の近い側へ同時に装填される。

くさび形のプツシヤエレメント２８，２９は、
それらの一般に垂直方向の寸法がボトルの高さに
関連して相当であるように構成され、第５図で２
７ａのようなプツシヤエレメントがボトルＢ７の
前方に配置されてボトルＢ７の前方転倒を防止
し、そのボトルをセルEC中へ下方に案内する働
きをするとともに、Ｂ８のようなボトルを不動板
から押し出す。第５図から明らかであるように、
不動板２５はボトルの移動方向に右方へ傾斜させ
られ、Ｂ７のようなボトルの底の横断面の形状が
水平平面内で一般にやや楕円形であり、この手段
により、キヤリヤＣ９が水平支持体上にあるか
ら、ボトルの底をセルECのサイズよりも効果的
に小さくすることにより、セルEC中へのボトル
Ｂ７の送入が促進される。同様に、ボトルは同様
の理由により外方に傾けられており、この現象は
第６図に明瞭に示されている。もちろん壁パネル
３６の両側のボトルは第６図から明らかであるよ
うに外方に傾けられている。ボトルの外方傾斜は
パネル３６が第３図で見てその右下角部３６ａに
おいて切除されていることによりおよびプツシヤ
２６，２７が切除区域３６ａに沿つて互に近寄る
ために引起こされる。キヤリヤハンドルのための
スペースは切除区域３６ａの上流側にあるところ
のパネル３６の位置によつて与えられかつハンド
ルは傾斜面２５ｂ，２５ｃによつてボトルのかか
と間を上方へ案内される。キヤリヤのハンドルが
２列のボトル間に配置されると、ハンドルは中間
の位置に安全に保持され、この位置においてハン
ドルはキヤリヤ中へのボトルの装填を妨害できな
い。

クツシヨン付きストツプによつてキヤリヤ中へ
のボトルの下方移動を阻止する目的で、エンドレ
ス機構２１，２１ａはそれらの上部分２１ｂの中
央部分がそれらの関連スプロケツト２２，２４間
に配置されるように構成され、Ｂ９のようなボト
ルが２０ａのような位置決めピンと係合すると
き、上部分２１ｂはたわんで若干下方に移動する
ようになつている。これはエンドレスエレメント
２１の張力がこの作用が起こりうるようにされて
いることによるものである。この手段によつてボ
トルの下方移動が制動される。もちろんＣ１０の
ような装填カートンが右方へ移動させられてエン
ドレス機構２１，２１ａを離れたとき、このカー
トンは例えば一般的に３７で示されているような
適当な通常のコンベヤ上に配置される。

この発明の装置はソフトドリンク、ビール等を
詰め込むために使用されるボトルをオープントツ
プキヤリヤに高速装填することに関連して使用す
るのに特に適応している。

【図面の簡単な説明】

第１図は底壁に開口が形成されているオープン
トツプバスケツト形のボトルキヤリヤの下方から
見た等角図である。第２図はこの発明に従つて形
成されたボトルキヤリヤ装填装置の全体側面図で
ある。第３図は第２図に示された機構の送出端の
一部分の斜視図であり、この発明に従つて形成さ
れたプツシヤ機構を開示するものである。第４図
はこの発明に従つて形成された位置決めピンおよ
び関連装置ならびにプツシヤ機構を示す機械の送
出端の斜視図である。第５図は装填場所を示す機
械の送出端の一部分の拡大側面図であり、装填作
業中のボトルとキヤリヤの関係を示すために部分
が破除されている。第６図は不動板の送出端から
落下させられる直前のボトルを示す機械の一部分
の拡大端面図である。第７図はキヤリヤ中に装填
されかつなお位置決めピンで支持されているとこ
ろの一対のボトルを示す拡大端面断面図である。 １……側壁、２，３，５，６……端壁パネル、
４……ハンドル、７……底壁、８……開口、９…
…グルーフラツプ、１０……折り線、１１，１２
……突起、１３，１４，１５，１６……ガイド、
１７……エンドレスコンベヤチエーン、１８……
スプロケツト、１９……ドライブシヤフト、２０
……位置決めピン、２１，２１ａ……エンドレス
チエーン、２３……ドライブシヤフト、２４……
スプロケツト、Ｐ……プレート、Ｐ１……切抜き
部、Ｂ……ボトル、Ｃ……カートン（キヤリヤ）、
LS……装填場所、２５……不動板、２６，２７
……プツシヤ機構、２８，２９……プツシヤエレ
メント、３０，３１……エンドレスチエーン、３
２，３３……スプロケツト、３４，３５……シヤ
フト、３６……固定壁パネル、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３，Ｆ４……フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 隣接接触して配置された一連の組み立て複数
   セルボトルキヤリアを装填場所へ連続的に供給す
   るための上部分と下部分を有し、各々の該セルの
   底部は開口を有するコンベア機構と、 該キヤリアの移動の通路の上方に配置され、か
   つ、該装填場所に送出端を有する固定不動板と、 該不動板の上方に配置され、かつ、該不動板上
   で滑動可能であり、かつ、直立して並んだ関係に
   ある該一連のボトルを該装填場所へ連続的に供給
   するように配置され、エンドレス機構上に配置さ
   れた一連のほぼくさび形のプツシヤ部材から成
   り、各々の該プツシヤ部材が先行する該ボトルと
   係合して、該ボトルを該不動板の送出端から落下
   するとき後続する該ボトルと係合して、該ボトル
   を下方へ案内するように配置されるプツシヤ機構
   と、 該キヤリアセルの底壁の対応する該開口に入つ
   て該キヤリアを該装填場所を通して移動させるよ
   うに各々配置された複数の移動可能な位置決めピ
   ンとから成り、 該ボトルが該不動板の送出端から滑り落ちると
   き該キヤリアが該ボトルを受け入れるようにし、 該位置決めピンがエンドレス機構上に配置さ
   れ、該ボトルが該位置決めピンに接触する位置
   で、該エンドレス機構の上部分の一部が支持され
   ず、該コンベア機構の不支持部分で、かつ、該エ
   ンドレス機構の両端の中間で幾分たわみ可能であ
   り、該エンドレス機構の上部分の両端の中間にお
   ける該ボトルと該位置決めピンとの係合により該
   ボトルの移動がクツシヨン付きストツプによつて
   阻止されるようにしたことを特徴とするボトルキ
   ヤリア装填装置。 ２ 各々の該キヤリア位置決めピンの移動が該プ
   ツシヤ機構の移動と周期化されている特許請求の
   範囲第１項記載の装填装置。 ３ 各該キヤリアが中間にある縦方向隔壁および
   隔壁の各側にある１列のセルを含み、かつ、該プ
   ツシヤ機構が、２列の該ボトルと係合して該ボト
   ルを各列のセルにそれぞれ送入するように配置さ
   れた２連の該プツシヤ部材から成り、 該不動板の上方、かつ、２連の該プツシヤ部材
   間、および、該縦方向隔壁間に垂直壁パネルが固
   定配置されて２列の該ボトルを分離するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の装填装置。 ４ 各該プツシヤ部材が、該プツシヤ部材の垂直
   方向の寸法が該ボトルの高さに対して実質的な大
   きさを有し、これによつて該ボトルの案内を容易
   にし、かつ、該ボトルが該不動板の送出端から滑
   り落ちるとき、該ボトルの転倒を防止するように
   した特許請求の範囲第１項記載の装填装置。 ５ 該不動板および該プレツシヤ機構が、該装填
   場所に向かう、および、該装填場所を通る該キヤ
   リア、および、該ボトル移動の方向に幾分下方に
   傾斜され、該キヤリアと該ボトルが互いに近寄る
   間、該ボトルを前方へ傾斜させて該ボトルがキヤ
   リヤセルに入るのを容易にするようにした特許請
   求の範囲第１項記載の装填装置。