JPH034956U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは従来の波動歯車装置の断面図、同図
ｂは同図ａのＸ−Ｘ線における断面図、第２図ａ
、第３図ａ、第４図ａは本考案に係る波動歯車装
置の波動発生器の平面図、第２図ｂ、第３図ｂ、
第４図ｂはそれぞれの図ａの側面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……サー
キユラスプライン、３……フレクスプライン、４
……波動発生器、５……軸受、６……支持板、７
……入力軸、８……出力軸、１０，２０……波動
発生器、１１，２１……軸受、１２，２２……支
持板、２２ａ，２２ｂ……連結部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) サーキユラスプライン、フレクスプライン
   および前記フレクスプラインを非円形に撓めて前
   記サーキユラスプラインに部分的に噛み合わせる
   波動発生器からなる波動歯車装置であつて、前記
   波動発生器は、複数の円形部材と、該円形部材を
   前記フレクスプラインの軸線を中心として放射状
   に配置し、前記フレクスプラインの内面に当接す
   るように支持する支持部材とからなる波動歯車装
   置において、 前記支持部材は可撓性材料からなり、所望の寸
   法より大きく形成され、撓ませることにより所望
   の寸法に変形させることができることを特徴とす
   る波動歯車装置。 (2) 前記支持部材は、少なくともその一部分が
   前記フレクスプラインの軸線方向を曲率中心とし
   て円弧状に形成されていることを特徴とする請求
   項(1)記載の波動歯車装置。 (3) 前記支持部材は、外側に凸の円弧状の連結
   部分を有し、前記フレクスプラインの軸線と垂直
   な方向に撓むことを特徴とする請求項(1)記載の
   波動歯車装置。