JPH0348527B2 - - Google Patents
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- JPH0348527B2 JPH0348527B2 JP56053108A JP5310881A JPH0348527B2 JP H0348527 B2 JPH0348527 B2 JP H0348527B2 JP 56053108 A JP56053108 A JP 56053108A JP 5310881 A JP5310881 A JP 5310881A JP H0348527 B2 JPH0348527 B2 JP H0348527B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- axis
- actuator
- circular arc
- actuating
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電油サーボ式振動試験機において２
次元平面、或は３次元空間で振動を生じさせる多
軸加振装置に関するものである。
次元平面、或は３次元空間で振動を生じさせる多
軸加振装置に関するものである。
今、２次元加振装置の一般的な構成を第１図に
ついて説明すると、図中１ｘ及び１ｙはｘ軸及び
ｙ軸サーボアクチユエータで、これらのアクチユ
エータ１ｘ及び１ｙのそれぞれの作動軸１x′及び
１y′の先端には、回動自在のリンク機構２ｘ及び
２ｙをそれぞれ介してｘ及びｙ加振軸３ｘ及び３
ｙの一端がそれぞれ連結されている。加振軸３ｘ
及び３ｙの他端は、回動自在に相互に連結されて
振動点Ｄを形成している。
ついて説明すると、図中１ｘ及び１ｙはｘ軸及び
ｙ軸サーボアクチユエータで、これらのアクチユ
エータ１ｘ及び１ｙのそれぞれの作動軸１x′及び
１y′の先端には、回動自在のリンク機構２ｘ及び
２ｙをそれぞれ介してｘ及びｙ加振軸３ｘ及び３
ｙの一端がそれぞれ連結されている。加振軸３ｘ
及び３ｙの他端は、回動自在に相互に連結されて
振動点Ｄを形成している。
上述のような構成により、例えｘ軸アクチユエ
ータ１ｘの作動軸１x′を任意の３点に固定した状
態でｙ軸アクチユエータ１ｙを動作させたとき、
振動点Ｄが第２図に示すように加振軸３ｘの長さ
lxに相当する半径の円孤a1，a2及びa3を描く。勿
論、ｙ軸アクチユエータ１ｙを固定した状態でｘ
軸アクチユエータ１ｘを動作させる場合も、上述
したと同様に、加振軸３ｙの長さlyに相当する半
径の円孤を描くように振動点Ｄが動く。
ータ１ｘの作動軸１x′を任意の３点に固定した状
態でｙ軸アクチユエータ１ｙを動作させたとき、
振動点Ｄが第２図に示すように加振軸３ｘの長さ
lxに相当する半径の円孤a1，a2及びa3を描く。勿
論、ｙ軸アクチユエータ１ｙを固定した状態でｘ
軸アクチユエータ１ｘを動作させる場合も、上述
したと同様に、加振軸３ｙの長さlyに相当する半
径の円孤を描くように振動点Ｄが動く。
従つて、ｘ軸及びｙ軸アクチユエータ１ｘ及び
１ｙの作動軸１x′及び１ｙの変位可能な量をそれ
ぞれ±Sx及び±Syとすれば、上記振動点Ｄは第
３図に斜線を付して示した２次元平面内で振動す
ることができる。
１ｙの作動軸１x′及び１ｙの変位可能な量をそれ
ぞれ±Sx及び±Syとすれば、上記振動点Ｄは第
３図に斜線を付して示した２次元平面内で振動す
ることができる。
今、ｘ軸及びｙ軸アクチユエータ１ｘ及び１ｙ
の作動軸１x′及び１y′をそれぞれ＋Sx1及びSy1変
位させたときの点Ｄの座標をx1，y1とすると、こ
の座標点は第４図に示すように、Ｄ点が本来ある
べき点Ｘの座標Sx1，Sy1からｘ軸及びｙ軸方向
にそれぞれ（Sx1−x1＜０）及び（Sy1−y1＞０）
だけずれる。このため、実際の振動試験機では、
このずれを零乃至極く小さなものにするための信
号処理が必要になる。
の作動軸１x′及び１y′をそれぞれ＋Sx1及びSy1変
位させたときの点Ｄの座標をx1，y1とすると、こ
の座標点は第４図に示すように、Ｄ点が本来ある
べき点Ｘの座標Sx1，Sy1からｘ軸及びｙ軸方向
にそれぞれ（Sx1−x1＜０）及び（Sy1−y1＞０）
だけずれる。このため、実際の振動試験機では、
このずれを零乃至極く小さなものにするための信
号処理が必要になる。
ところが、従来、この信号処理を例えば三角関
数のアナログ演算によつて修正を行つていたた
め、回路が複雑である他、特に低レベルの信号に
対するＳ／Ｎが悪く精度が上がらず、また処理速
度が遅くて高周波での試験には適用できないとい
う不具合があつた。
数のアナログ演算によつて修正を行つていたた
め、回路が複雑である他、特に低レベルの信号に
対するＳ／Ｎが悪く精度が上がらず、また処理速
度が遅くて高周波での試験には適用できないとい
う不具合があつた。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、単純な構成にして高精
度で、かつ高い周波数の振動試験に適用すること
のできる多軸加振装置を提供することにある。
その目的とするところは、単純な構成にして高精
度で、かつ高い周波数の振動試験に適用すること
のできる多軸加振装置を提供することにある。
上記目的を達成するため本発明によりなされた
多軸加振装置は、各々が直線駆動される作動軸を
有し、該作動軸の直線駆動方向が互いに直交する
ように配置された少なくとも２つの第１及び第２
のアクチユエータと、該第１及び第２のアクチユ
エータの作動軸に回動自在のリンク機構を介して
一端がそれぞれ連結された第１及び第２の加振軸
とを備え、前記第１及び第２の加振軸の他端を回
動自在に相互に連結して振動点を形成し、かつ前
記第１及び第２のアクチユエータの作動軸が原点
にあるとき作動軸とこれに連結された加振軸とが
一直線状になるようにし、前記第１及び第２のア
クチユエータに振動信号をそれぞれ加え、その作
動軸を直線駆動して前記加振軸を２次元平面内で
振動させるようにした多軸加振装置において、前
記第１及び第２のアクチユエータに対応して設け
られ、その作動軸の原点に対する変位量を検出し
て変位信号をそれぞれ発生する第１及び第２の変
位検出器と、前記第１のアクチユエータの作動軸
に連結された加振軸の他端が描く円弧と、該円弧
に対する該作動軸の駆動方向と直交する直線から
なる接線との間の接線方向の各点における偏差を
円弧情報として記憶する第１の記憶手段と、前記
第２のアクチユエータの作動軸に連結された加振
軸の他端が描く円弧と、該円弧に対する該加振軸
の駆動方向と直交する直線からなる接線との間の
接線方向の各点における偏差を円弧情報として記
憶する第２の記憶手段と、前記第１の変位検出器
が発生する変位信号に基づいて前記第１の記憶手
段から円弧情報を読み出し、該読み出した円弧情
報により前記第２のアクチユエータに加えている
振動信号を修正する第１の修正手段と、前記第２
の変位検出器が発生する変位信号に基いて前記第
２の記憶手段から円弧情報を読み出し、該読み出
した円弧情報により前記第１のアクチユエータに
加えている振動信号を修正する第２の修正手段と
を備えることを特徴としている。
多軸加振装置は、各々が直線駆動される作動軸を
有し、該作動軸の直線駆動方向が互いに直交する
ように配置された少なくとも２つの第１及び第２
のアクチユエータと、該第１及び第２のアクチユ
エータの作動軸に回動自在のリンク機構を介して
一端がそれぞれ連結された第１及び第２の加振軸
とを備え、前記第１及び第２の加振軸の他端を回
動自在に相互に連結して振動点を形成し、かつ前
記第１及び第２のアクチユエータの作動軸が原点
にあるとき作動軸とこれに連結された加振軸とが
一直線状になるようにし、前記第１及び第２のア
クチユエータに振動信号をそれぞれ加え、その作
動軸を直線駆動して前記加振軸を２次元平面内で
振動させるようにした多軸加振装置において、前
記第１及び第２のアクチユエータに対応して設け
られ、その作動軸の原点に対する変位量を検出し
て変位信号をそれぞれ発生する第１及び第２の変
位検出器と、前記第１のアクチユエータの作動軸
に連結された加振軸の他端が描く円弧と、該円弧
に対する該作動軸の駆動方向と直交する直線から
なる接線との間の接線方向の各点における偏差を
円弧情報として記憶する第１の記憶手段と、前記
第２のアクチユエータの作動軸に連結された加振
軸の他端が描く円弧と、該円弧に対する該加振軸
の駆動方向と直交する直線からなる接線との間の
接線方向の各点における偏差を円弧情報として記
憶する第２の記憶手段と、前記第１の変位検出器
が発生する変位信号に基づいて前記第１の記憶手
段から円弧情報を読み出し、該読み出した円弧情
報により前記第２のアクチユエータに加えている
振動信号を修正する第１の修正手段と、前記第２
の変位検出器が発生する変位信号に基いて前記第
２の記憶手段から円弧情報を読み出し、該読み出
した円弧情報により前記第１のアクチユエータに
加えている振動信号を修正する第２の修正手段と
を備えることを特徴としている。
上記構成において、第１のアクチユエータの作
動軸に連結された加振軸の他端が描く円弧と、該
円弧に対する該作動軸の駆動方向と直交する直線
からなる接線との間の接線方向の各点における偏
差を第１の記憶手段に、第２のアクチユエータの
作動軸に連結された加振軸の他端が描く円弧と、
該円弧に対する該作動軸の駆動方向と直交する直
線からなる接線との間の接線方向の各点における
偏差を第２の記憶手段にそれぞれ円弧情報として
記憶し、この第１及び第２の記憶手段に記憶した
円弧情報を、第１及び第２のアクチユエータにそ
れぞれ対応して設けられた第１及び第２の変位検
出器が発生する変位信号に基づいて読み出し、該
読み出した円弧情報により第１及び第２の修正手
段が前記第２及び第１のアクチユエータに加えて
いる振動信号を修正するようにしている。
動軸に連結された加振軸の他端が描く円弧と、該
円弧に対する該作動軸の駆動方向と直交する直線
からなる接線との間の接線方向の各点における偏
差を第１の記憶手段に、第２のアクチユエータの
作動軸に連結された加振軸の他端が描く円弧と、
該円弧に対する該作動軸の駆動方向と直交する直
線からなる接線との間の接線方向の各点における
偏差を第２の記憶手段にそれぞれ円弧情報として
記憶し、この第１及び第２の記憶手段に記憶した
円弧情報を、第１及び第２のアクチユエータにそ
れぞれ対応して設けられた第１及び第２の変位検
出器が発生する変位信号に基づいて読み出し、該
読み出した円弧情報により第１及び第２の修正手
段が前記第２及び第１のアクチユエータに加えて
いる振動信号を修正するようにしている。
以下本発明の実施例を第４図乃至第７図につい
て説明する。
て説明する。
第５図は、２次元平面での振動を生じさせる第
１図の多軸加振装置に本発明により組込まれた信
号処理を示し、図中１０ｘ及び１０ｙは振動信号
Ex及びEyがそれぞれ印加される入力端で、加合
せ点１１ｘ及び１１ｙをそれぞれ介してｘ軸及び
ｙ軸アクチユエータ１ｘ及び１ｙに接続されてい
る。ｘ軸及びびｙ軸アクチユエータ１１ｘ及び１
ｙは、それらにそれぞれ加えられる振動信号Ex
及びEyの大きさに応じた量だけ作動軸１x′及び
１y′をそれぞれ変位させ、この作動軸１x′及び１
y′にリンク機構２ｘ及び２ｙをそれぞれ介して連
結されている加振軸３ｘ及び３ｙをそれぞれ動か
して振動点Ｄを振動信号Ex及びEyの大きさに応
じた座標点へ移動させる。
１図の多軸加振装置に本発明により組込まれた信
号処理を示し、図中１０ｘ及び１０ｙは振動信号
Ex及びEyがそれぞれ印加される入力端で、加合
せ点１１ｘ及び１１ｙをそれぞれ介してｘ軸及び
ｙ軸アクチユエータ１ｘ及び１ｙに接続されてい
る。ｘ軸及びびｙ軸アクチユエータ１１ｘ及び１
ｙは、それらにそれぞれ加えられる振動信号Ex
及びEyの大きさに応じた量だけ作動軸１x′及び
１y′をそれぞれ変位させ、この作動軸１x′及び１
y′にリンク機構２ｘ及び２ｙをそれぞれ介して連
結されている加振軸３ｘ及び３ｙをそれぞれ動か
して振動点Ｄを振動信号Ex及びEyの大きさに応
じた座標点へ移動させる。
１２ｘ及び１２ｙはｘ軸及ｙ軸アクチユエータ
１×及び１ｙの作動軸１x′及び１y′の原点に対す
る変位量±Sx及び±Syをそれぞれ検出する変位
検出器で、その出力に変位信号を発生する。
１×及び１ｙの作動軸１x′及び１y′の原点に対す
る変位量±Sx及び±Syをそれぞれ検出する変位
検出器で、その出力に変位信号を発生する。
１３は信号処理回路で、加振軸３ｘ及び３ｙが
ｘ軸及びｙ軸アクチユエータ１ｘ及び１ｙの作動
軸１x′及び１y′にそれぞれ連結された加振軸３ｘ
及び３ｙの他端が描く円弧と、該円弧に対する該
作動軸１x′及び１y′の駆動方向と直交するＹ軸及
びＸ軸からなる接線との間の接線方向の各点にお
ける偏差を円弧情報として記憶する第１の記憶手
段及び第２の記憶手段として働くメモリー（図示
せず）を有する。より詳細には、上記加振軸３ｘ
の円孤情報は、第６図に示すように、加振軸３ｘ
の長さlxに相当するＸ座標軸上の点を中心として
半径lxで描いた円孤ａとＸ＝０の線、すなわちＹ
座標軸との間の偏差によつて表わされ、具体的に
は、Ｙ＝y1，y2…yoに対するΔx1，Δx2，…ΔXo
としてメモリーに記憶される。一方、加振軸３ｙ
の円孤情報は、加振軸３ｙの長さlyに相当するＹ
座標軸上の中心として半径lyで描いた円孤ｂとＹ
＝０の線、すなわちＸ座標軸との間の偏差によつ
て表わされ、メモリーにはＸ＝x1，x2，…Xoに
対するΔy1，Δy2，…Δyoの形で記憶される。
ｘ軸及びｙ軸アクチユエータ１ｘ及び１ｙの作動
軸１x′及び１y′にそれぞれ連結された加振軸３ｘ
及び３ｙの他端が描く円弧と、該円弧に対する該
作動軸１x′及び１y′の駆動方向と直交するＹ軸及
びＸ軸からなる接線との間の接線方向の各点にお
ける偏差を円弧情報として記憶する第１の記憶手
段及び第２の記憶手段として働くメモリー（図示
せず）を有する。より詳細には、上記加振軸３ｘ
の円孤情報は、第６図に示すように、加振軸３ｘ
の長さlxに相当するＸ座標軸上の点を中心として
半径lxで描いた円孤ａとＸ＝０の線、すなわちＹ
座標軸との間の偏差によつて表わされ、具体的に
は、Ｙ＝y1，y2…yoに対するΔx1，Δx2，…ΔXo
としてメモリーに記憶される。一方、加振軸３ｙ
の円孤情報は、加振軸３ｙの長さlyに相当するＹ
座標軸上の中心として半径lyで描いた円孤ｂとＹ
＝０の線、すなわちＸ座標軸との間の偏差によつ
て表わされ、メモリーにはＸ＝x1，x2，…Xoに
対するΔy1，Δy2，…Δyoの形で記憶される。
上記メモリーからの加振軸３ｘ及び３ｙに関す
る円孤情報の読出しは、変位検出器１２ｙ及び１
２ｘからの変位信号によつてそれぞれ行われる。
読出された円孤情報は、上記加合せ点１１ｘ及び
１１ｙの一入力にそれぞれ印加され、加合せ点１
１ｘ及び１１ｙの＋入力に印加されている振動信
号Ex及びEyを修正するためにそれぞれ利用され
る。
る円孤情報の読出しは、変位検出器１２ｙ及び１
２ｘからの変位信号によつてそれぞれ行われる。
読出された円孤情報は、上記加合せ点１１ｘ及び
１１ｙの一入力にそれぞれ印加され、加合せ点１
１ｘ及び１１ｙの＋入力に印加されている振動信
号Ex及びEyを修正するためにそれぞれ利用され
る。
今、第４図において、ｙ作動軸１y′の変位量
Sy1が第６図のy4に相当する値とすると、ｘ加振
軸３ｘに関する円孤情報を記憶しているメモリー
からはΔX4は読出され、これが第２の修正手段と
して働く加合せ点１１ｘにおいて振動信号Exに
重畳される。この結果、ｘ軸アクチユエータ１ｘ
の作動軸１x′はΔx4分だけ一方向に動かされ、ｘ
加振軸３ｘが第４図に一点破線で示すような円孤
を描きうるようになる。
Sy1が第６図のy4に相当する値とすると、ｘ加振
軸３ｘに関する円孤情報を記憶しているメモリー
からはΔX4は読出され、これが第２の修正手段と
して働く加合せ点１１ｘにおいて振動信号Exに
重畳される。この結果、ｘ軸アクチユエータ１ｘ
の作動軸１x′はΔx4分だけ一方向に動かされ、ｘ
加振軸３ｘが第４図に一点破線で示すような円孤
を描きうるようになる。
また、ｘ作動軸１x′の変位量Sx1が第６図のx4
に相当する値とすると、ｙ加振軸３ｙに関する円
孤情報を記憶しているメモリーからはΔy4が読出
され、これが第１の修正手段として働く加合せ点
１１ｙにおいて振動信号Eyに重畳される。この
結果、ｙ軸アクチユエータ１ｙの作動軸１y′は
Δy4分だけ＋方向に動かされ、ｙ加振軸３ｙが第
４図に一点破線で示すような円孤を描きうるよう
になる。
に相当する値とすると、ｙ加振軸３ｙに関する円
孤情報を記憶しているメモリーからはΔy4が読出
され、これが第１の修正手段として働く加合せ点
１１ｙにおいて振動信号Eyに重畳される。この
結果、ｙ軸アクチユエータ１ｙの作動軸１y′は
Δy4分だけ＋方向に動かされ、ｙ加振軸３ｙが第
４図に一点破線で示すような円孤を描きうるよう
になる。
以上により、加振軸３ｘ及び３ｙの連結点は、
Ｄ点が本来とるべき座標Sx1，Sy1の点Ｘをとる
ことができるようになる。
Ｄ点が本来とるべき座標Sx1，Sy1の点Ｘをとる
ことができるようになる。
第４図には、作動軸１x′及び１y′を原点からそ
れぞれ＋方向に作動し、振動点ＤをXY座標系の
第１象現に位置させるようにした例が示されてい
るが、他の象現にある場合も上述したと同様にし
て振動点Ｄの位置を修正することができる。
れぞれ＋方向に作動し、振動点ＤをXY座標系の
第１象現に位置させるようにした例が示されてい
るが、他の象現にある場合も上述したと同様にし
て振動点Ｄの位置を修正することができる。
なお、本発明は第７図に示すように３次元空間
で振動点Ｄを振動させる多軸加振装置にも適用で
きる。
で振動点Ｄを振動させる多軸加振装置にも適用で
きる。
本発明は上述したように、第１及び第２の記憶
手段に、第１及び第２のアクチユエータの作動軸
に連結された加振軸の他端が描く円弧と、該円弧
に対する該作動軸の駆動方向と直交する直線から
なる接線との間の接線方向の各点における偏差を
円弧情報としてそれぞれ記憶しておき、この円弧
情報を第１及び第２の変位検出器からの変位信号
により読み出して第２及び第１のアクチユエータ
の振動信号を修正しているので、振動点が振動信
号に応じた位置に正確に駆動されるようになり、
また修正処理がアナログ演算によらずデジタル的
に行えるようになり、記憶手段からの円弧情報の
読み出しによつて簡単に行われ、構成が単純化さ
れると共に、高精度でしかも高い周波数での振動
試験に適用することのできる多軸加振装置を得る
ことができる。
手段に、第１及び第２のアクチユエータの作動軸
に連結された加振軸の他端が描く円弧と、該円弧
に対する該作動軸の駆動方向と直交する直線から
なる接線との間の接線方向の各点における偏差を
円弧情報としてそれぞれ記憶しておき、この円弧
情報を第１及び第２の変位検出器からの変位信号
により読み出して第２及び第１のアクチユエータ
の振動信号を修正しているので、振動点が振動信
号に応じた位置に正確に駆動されるようになり、
また修正処理がアナログ演算によらずデジタル的
に行えるようになり、記憶手段からの円弧情報の
読み出しによつて簡単に行われ、構成が単純化さ
れると共に、高精度でしかも高い周波数での振動
試験に適用することのできる多軸加振装置を得る
ことができる。
第１図は一般的な２次元加振装置を示す簡略
図、第２図及び第３図は第１図の装置の動作を説
明するための図、第４図は従来の装置と本発明の
装置の動作を説明するための図、第５図は本発明
の装置を示す簡略図、第６図は第５図の装置中の
メモリーに記憶されている円孤情報を説明するた
めの図、並びに第７図は３次元加振装置の簡略図
である。 １ｘ，１ｙ…アクチユエータ、１x′，１y′…作
動軸、２ｘ，２ｙ…リンク機構、３ｘ，３ｙ…加
振軸、Ｄ…振動点（連結点）、１１ｘ，１１ｙ…
加合せ点（修正手段）、１２ｘ，１２ｙ…変位検
出器、１３…信号処理回路（記憶手段）。
図、第２図及び第３図は第１図の装置の動作を説
明するための図、第４図は従来の装置と本発明の
装置の動作を説明するための図、第５図は本発明
の装置を示す簡略図、第６図は第５図の装置中の
メモリーに記憶されている円孤情報を説明するた
めの図、並びに第７図は３次元加振装置の簡略図
である。 １ｘ，１ｙ…アクチユエータ、１x′，１y′…作
動軸、２ｘ，２ｙ…リンク機構、３ｘ，３ｙ…加
振軸、Ｄ…振動点（連結点）、１１ｘ，１１ｙ…
加合せ点（修正手段）、１２ｘ，１２ｙ…変位検
出器、１３…信号処理回路（記憶手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各々が直線駆動される作動軸を有し、該作動
軸の直線駆動方向が互いに直交するように配置さ
れた少なくとも２つの第１及び第２のアクチユエ
ータと、該第１及び第２のアクチユエータの作動
軸に回動自在のリンク機構を介して一端がそれぞ
れ連結された第１及び第２の加振軸とを備え、前
記第１及び第２の加振軸の他端を回動自在に相互
に連結して振動点を形成し、かつ前記第１及び第
２のアクチユエータの作動軸が原点にあるとき作
動軸とこれに連結された加振軸とが一直線状にな
るようにし、前記第１及び第２のアクチユエータ
に振動信号をそれぞれ加え、その作動軸を直線駆
動して前記振動点を２次元平面内で振動させるよ
うにした多軸加振装置において、 前記第１及び第２のアクチユエータに対応して
設けられ、その作動軸の原点に対する変位量を検
出して変位信号をそれぞれ発生する第１及び第２
の変位検出器と、 前記第１のアクチユエータの作動軸に連結され
た加振軸の他端が描く円弧と、該円弧に対する該
作動軸の駆動方向と直交する直線からなる接線と
の間の接線方向の各点における偏差を円弧情報と
して記憶する第１の記憶手段と、 前記第２のアクチユエータの作動軸に連結され
た加振軸の他端が描く円弧と、該円弧に対する該
作動軸の駆動方向と直交する直線からなる接線と
の間の接線方向の各点における偏差を円弧情報と
して記憶する第２の記憶手段と、 前記第１の変位検出器が発生する変位信号に基
づいて前記第１の記憶手段から円弧情報を読み出
し、該読み出した円弧情報により前記第２のアク
チユエータに加えている振動信号を修正する第１
の修正手段と、 前記第２の変位検出器が発生する変位信号に基
づいて前記第２の記憶手段から円弧情報を読み出
し、該読み出した円弧情報により前記第１のアク
チユエータに加えている振動信号を修正する第２
の修正手段とを備える、 ことを特徴とする多軸加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053108A JPS57168313A (en) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Multishaft oscillating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053108A JPS57168313A (en) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Multishaft oscillating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57168313A JPS57168313A (en) | 1982-10-16 |
| JPH0348527B2 true JPH0348527B2 (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=12933591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56053108A Granted JPS57168313A (en) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | Multishaft oscillating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57168313A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442580A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-04 | Hitachi Ltd | Positioning system of machine |
-
1981
- 1981-04-10 JP JP56053108A patent/JPS57168313A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442580A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-04 | Hitachi Ltd | Positioning system of machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57168313A (en) | 1982-10-16 |
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