JPH0348400A - 衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の通路を連絡する曲がり角や交差点、
または通路を開閉自在に仕切る遮へい体を人等の移動体
が通過する場合に生しる移動体回志の衝突を防止するた
めの交通制御等に使用する衝突防止装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

オフィスや工場内で、人の行き来する通路の前方が見え
ないＬ字コーナ等の曲がり角では、両方から曲がり角に
接近する際に、曲がり角の通過に一番短距離となる曲が
り角の内側を通ろうとして、出会いがしらにぶつかるこ
とがある．交差点でも同様である．また通路を開威自在
に遮へいする遮へい体は、遮へい体の開戒時に衝突する
ことがある． 従来、人間同志がぶつかりあう事故を防止するため、「
右側通行」の表示による報知や、矢印で右側と左側の方
向性をもたせた表示による報知があった． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、オフィス等で仕事に忙殺される人々は、急いで
通路を歩くため、ついうっかりして表示内容に反する通
行を行い、そのため人間同志が衝突することがあった． とくに、身重のままで仕事に就いている女性は衝突が危
険を伴う。

したがって、この発明の目的は、曲がり角等での衝突を
未然に防止することができる衝突防止装置を提供するこ
とである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）の衝突防止装置は、各通路より曲がり角ま
たは交差点に接近する移動体をセンサで検知し、センサ
の動作に応答して移動体を検知した通路の他の通路に報
知手段で報知するものである。

請求項（２）の衝突防止装置は、遮へい体で仕切られた
通路の両方よりそれぞれ遮へい体に接近する移動体をセ
ンサで検知し、センサの動作に応答して移動体を検知し
た通路と反対側の通路に報知手段により報知するもので
ある。

〔作用〕

請求項（１１の衝突防止装置によれば、一の通路から曲
がり角または交差点に移動体が接近すると、センサによ
りその移動体が検知されて、曲がり角で連絡した他の通
路から曲がり角等に接近する移動体に報知手段により報
知される．反対に他の通路から曲がり角等に接近する移
動体がある場合、前記−の通路から曲がり角等に接近す
る移動体がその存在を報知手段により知る． 請求項１２）の衝突防止装置によれば、遮へい体の両側
に接近する人がそれぞれセンサで検知され、各移動体は
それぞれ互いに反対側より遮へい体に接近している移動
体が存在することを報知手段により知る。

〔実ｂ一例〕

この発明の第１の実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する．すなわち、この衝突防止装置Ａは、第ｌ図
に示すように、複数のセンサｌ，２および複数の報知手
段３．４を有し、通路５．６のＬ字形の曲がり角７に設
置される。

この衝突防止装ｉ１Ａは、Ｌ字形の通路５．６に適し、
かつ施工性，コスト，美観等を考慮して、第２図および
第３図のようにすべてのセンサ１２および報知手段３．
４を共通のハウジング８に設けた一体型にしているｂこ
のハウジング８は円筒形をなし、その上端部の周面に報
知手段３．４を設け、その下部にセンサ１．２を設け、
センサ１．２の信号を処理し報知千段３，４を駆動する
第６図の制御回路を内蔵したコントローラ９をハウジン
グ８の内底部に設けている．そして、このハウジング８
が第１図に示すように曲がり角７に設置される。

センサ１．２は、通路５．６の曲がり角７に各通路５．
６より接近する移動体である人体ｌ０１ｌを各通路５．
６ごとに検知する。したがって、センサ１は通路５に向
けられ、センサ２は通路６に向けられ、各センサ１，２
の検知エリア１２．１３内に人体１０．１１が進入する
とそれぞれのセンサ１．２が動作する。

各センサ１，２は、第４図に示すように、通路５．６の
方向や障害物の配置具合に応じて可動自在に設けられ角
度を所望の方向に変えられるようにしている。すなわち
、１４は超音波マイクロホ：／％１５は超音波マイクロ
ホン１４の保持とホーンを兼ねたホーン兼マイク保持ゴ
ム、１６はホ−ン兼マイク保持ゴムｌ５を保持する球状
の保持ハウジング、Ｉ７は保持ハウジング１６と適度な
すき間を設けて保持ハウジングｌ６を回転自在に保持す
る凹球状部ｌ８を有する本体ハウジング、１９はリード
線である。

またセンサ１．２は、第５図に示すように、検知エリア
１２．１３内において人体１０．１１が曲がり角７より
どれだけの遠近距離に存在するかを判定可能な位置判定
機能を有し、たとえば検知エリア１２．１３を最接近領
域１２ａ，１３ａ第１接近領域１２ｂ，１３ｂ，第２接
近領域１２ｃ．１３ｃ．第３接近領域１２ｄ，１３ｄに
２ｍ間隔ごとに分け、報知千段３，４でその危険度を報
知させる．なお、第３接近領域１２ｄ，１３ｄはセンサ
１，２が人体１０．１１を検知しない場合に相当する． 報知手段３は、センサ１の動作に応答してセンサ１が動
作した通路５の他の通路６に報知し、また報知手段４は
センサ２の動作に応答してセンサ２が動作した通路６の
他の通路５に報知する。すなわち、通路５にセンサ２に
応答する報知手段４が設けられ、通路６にセンサｌに応
答する報知手段３が設けられている． また報知手段３．４は第３図に示すように、矢印を示す
表示Ｆｉ．４１の内側に青ランブ４２．赤ランプ４３．
黄ランブ４４からなる表示灯を設けるとともに、ハウジ
ング８にスピーカ２１（第６図）を内蔵している。すわ
なち、センサ１．２の位置判定機能に対応して人体１０
．１１の位置に対応する危険報知を多段階に表示する。

例えば通路６の第３接近領域１３ｄに人体１１が存在し
た場合は報知手段３の表示灯の青ランブ４２を点灯させ
、第２接近領域１３ｃに人体ｌ１が存在した場合は報知
手段３の表示灯の黄ランプ４４を点灯させ、第１接近領
域１３ｂに人体ｌ１が存在した場合は報知手段３の表示
灯の赤ランプ４３を点灯させ、最接近領域１３ａに人体
ｌ１が存在した場合は報知手段３の表示灯の赤ランブ４
３を点灯させるとともに音声により「危険ですｊ等の報
知をする。

これにより高度な通行規制が可能となる。通路５も上述
と同様である． 第６図は衝突防止装胃Ａの制御回路ブロソク図であり、
センサ部４５．４６、回路処理部２０からなる．センサ
部４５．４６は超音波パルス反射方式であり、センサ１
．２に内蔵された送受信兼用の超音波マイクロホン２２
は、送波信号を作成する送波信号作戒回路２３の出力に
基づいて超音波を出力する．この送波信号作戒回路２３
の出力は一定周期（たとえば７０＋ａｍ）で間欠的に出
力され、また送波信号作威回路２３の前記間欠周期を決
定する周期発振出力はゲート信号作威回路２４に入力さ
れ、ゲート信号作戒回路２４においてゲート回路２５の
ゲートを開く信号、たとえば人体１０．１１がセンサ１
．２からの路離の大きさを区別する「遠い」　「中間」
　「近い」の３種類のゲート信号が作成される。超音波
マイクロホン２２から送波された超音波は通路を歩く人
体１ｏ，ｉｉによって反射され、再び超音波マイクロホ
ン２２にて受波される．この受渡信号は増幅検波回路２
６により増幅検波され、波形整形回路２７により波形整
形される．そしてこの出力はゲート回路２５に入力され
、一方前記３種類のゲート信号がゲート信号作或回路２
４よりゲート回路２５に入力されているため、ゲート信
号がゲート回路２５に人力されている間に波形整形回路
２７の出力がゲート回路２５に入力されたときゲート回
路２５に３種類の出力が生じる． 回路処理部２０ぱ、ゲート可路２５の出力によリセンサ
１，２から人体１０．１１までの距離に応した出力をそ
れぞれ仮に「遠い」一青色、「中間」一黄色、「近い」
→赤色になるように信号を振り分ける働きをもつ信号処
理凹路２９を有する．またセンサ部４５．４６のゲート
回＊２５の信号がともに「近い」の信号を示す場合には
、音声発生出力を出す。音声発生出力は音声合威回路２
８によって「危険です」等の音声信号を作或しスピーカ
２１により報知する。また信号処理回路２９の色信号出
力はランプドライハ回路３０．３１に送られ、ランプド
ライバ回路３０．３１の出力は報知手段３．４の表示灯
の青ランプ４２．黄ランプ４４，赤ランプ４３を点灯な
しい点滅させる．この実施例によれば、一の通路５から
曲がり角７に人体ｌＯが接近すると、センサｌによりそ
の人体１０が検知されて曲がり角７で連絡した他の通路
６から曲がり角７に接近する人体１１に報知手段３によ
り報知される。反対に他の通路６から曲がり角７に接近
する人体ｌ１がある場合、前記一の通路５から曲がり角
７に接近する人体１０がその存在を報知千段４により知
る。

したがって、この衝突防止ｖｔ置をオフィスや工場等の
？ＪＩ雑多岐な曲がり角に配置すれば人間の交通整理が
可能となり、人間同志のぶつかり事故を未然に防止でき
、危険を予知できるとともに未然に回避でき、安全を確
保できる。

また、センサ１，２による検知エリア１２．１３の位置
判定機能および報知手段３．４の多段階の報知により、
より高度の通行規制が可能になりより一層安全が図れる
とともに通路を通過しやすい報知が可能になる． 第７図は通路の例を示し、（ａｌは第１の実施例と同じ
Ｌ字形の場合、中）は丁字形の場合、（Ｃｌは四つ筋の
交差の場合、（ｄｌは６筋の交差の場合である．第７同
の（ｂ）．　（ｃｌ，　ｆｄｌの場合は衝突防止装置Ａ
がそれぞれ交差点に設置される．なお、交差点は多岐の
曲がり角であり、その場合のセンサおよび報知手段の数
は曲がり角数ｎに対してｎセントに用意される。

第８図は、各種の物品に衝突防止装置を組み込んだもの
であり、同Ｍ（ａｌは灰皿の場合、同同ｆｂｌはかさ立
での場合、同Ｕ；！Ｉ（ｃ）は植木の場合、問図（ｄｌ
は電話台の場合である。このように、どこの通路にでも
ある物品を兼用することにより衝突防止′４ＡＷ単独で
の施工性や見栄え性等の価値を高めることができる。ま
た通路のさまたげとならない場所まで移動可能であるの
で便利である．さらに、センサ１．２．報知手段３．４
．コントローラ９がコンパクトにまとまるため、前記の
ような灰皿等の従来から通路等に配置されていた備品に
組み込みやすく多機能化が容易である。さらに盲人に対
しても効果がある。

第９１４！２１は、同図（ａ）のＬ字形の通路および同
図山）の四つ筋の交差を有する通路の各壁３２に衝突防
止装置Ａを埋め込んだ例である． 第１０１’４は、衝突防止装ｊｆＡが一体の本体３３．
３４からなるセパレート型である．すわなち、各本体３
３．３４は一対のベース３５と，一対のベース３５に立
設された一対の脚３６と．一対の脚３６の上端部に取付
けられた一対の支持仮３７，３８とを有し、各支持板３
７．３８にセンサ１２が設けられ、センサ１に応答する
報知手段４が別の支持板３７に設けられ、センサ２に応
答する報知手段３が別の支持板３８に設けられている．
３９はセンサ１．２と報知手段３．４とをコントローラ
（図示せず）を介して接続する信号線である。

この発明の第２の実施例を第１１図に示す。すなわち、
この実施例は、通路５，６を開閉自在に遮へいする遮へ
い体４０で仕切られた対向式の例である．この実施例に
適する衝突防止装置は第１０図に示すようなセパレート
型である。センサｌは通路５より接近する人体ｌＯを検
知し、報知千段３はセンサ１の動作に応答してセンサ１
が動作した通路５と反対側の通路６に向けて報知する．
反対にセンサ２は通路６より接近する人体ｌ１を検知し
、報知手段４はセンサ２の動作に応答してセンサ２が動
作した通路６は反対側の通路５に向けて報知する。

その他は第１の実施例と同様である． 第ｌ２同は通路５．６が丁字形で通路５に遮へい体４０
を設けた場合であり、本体３３側のセンサ２は通路６の
２方向から本体３３に接近する人体を検知し、また本体
３３の報知手段３は通路６の２方向に報知する．その他
は第１１図の実施例と同様である． この発明の第３の実施例は、たとえば第１図において、
センサ１により検知エリア１２内に人体１０の検知有り
の検知を行い、センサ２により検知エリア１３内に人体
１ｌの検知無の検知を行った場合に、第１の実施例と同
様に通路６側に報知手段３により報知すると同時に、通
路５側に報知千段４により注意信号を報知するものであ
る．すなわち、検知エリア１２内に人体１０がある場合
、第６図のように、センサ部４５の送波信号作成回路２
３で作り出された送波信号が超音波マイクロホン２２か
ら空中に放たれ、検知エリア１２内の人体１０によりは
ね返り、超音波マイクロホン２２で検出され、増幅検波
回路２６，波形整形回路２７およびゲート回路２５を順
に通り信号処理回路２９に入いる．そこで、処理された
結果が、報知手段３．４に出力されて報知手段３．４よ
り報知される．この場合の信号出力は通路６側には人体
有りを示す信号として報知千段３の赤ランブ４３が点灯
し、通路５側には注意を促す意味で報知千段４の黄ラン
プ４４が点灯する． この実施例によれば、検知エリア１３に人体１１がなく
ても人体ｌＯのある検知エリア１２に注意信号を報知す
ることにより、検知エリア１２にいる人に明確な注意を
与え、より効果的に衝突防止に努めることができる。ま
た曲がり角７の直ぐ近くに人がいても検知エリア１２．
１３外になり検知無となりうる場合がある．この場合で
も前記注意信号を報知しているため、未然に衝突を防ぐ
ことができる． なお、検知エリアｌ３に人体ｌ１があり、検知エリア１
２′に人体１０がない場合は、通路６側に注意を促す意
味で黄ランプ４４が点灯することになる。

また、第２の実施例のように通路が遮へい体により遮へ
いされている場合も同様である。

この発明の第４の実施例は、第５図において、検知エリ
ア１２．１３が多段階に分かれ、検知エリア１２．１３
の一方の注意を要する位置たとえば最接近領域１２ａ，
１３ａに検知が無く、検知エリア１２．１３の注意を要
する位置たとえば最接近領域１２ａ，１３ａに検知が有
った場合、その検知が有った検知エリアと反対側の通路
に警告信号を報知するものである．より具体的に説明す
ると、検知エリア１３に人体ｌ１がある場合、前記第３
の実施例と同様にして、人体１１の検知信号が第６図の
信号処理凹路２９に入力されるが、検知エリア１２．１
３の接近領域（　１　２　ａ　〜１２ｄ，１３ａ〜１３
ｄ）によって表示Ｌｉ様をたとえば第１３図のように変
える．すなわち、一例として検知エリアｌ２の第１接近
領域１２ｂに人体ＩＯがあり、検知エリア１３に人体１
１が無かった（第３接近領域１３ｄに相当）場合、横が
Ｎ２ｂＪで縦がｒｌ３ｄＪであるので検知エリア１３側
が黄色で検知エリアｌ２側が青色となるように報知千段
３は黄ランプ４４を点灯し、報知千段４は青ランプ４２
を点灯する．また検知エリア１２．１３の最接近Ｎ域１
２ａ，１３ａにそれぞれ人体１０．１１がある場合、報
知手段３．４ともに赤ランプ４２を点灯するとともに、
スビーカ２ｌから「危険ですｊ等の音声を発し警告する
。

この実施例によれば、検知エリア１２．１３の注意を要
する位置たとえば最接近領域１２ａ１３ａに人体１０．
１１が在る場合に警告信号を出すことにより、よ・り効
果的に衝突防止を達或することができる． この発明の第５の実施例は、たとえば第１図において、
検知エリア１２．１３に人体１０．１１が検知されても
、人体１０．１１が曲がり角７に近づく場合のみ検知エ
リア１３．１２側の通路６．５に報知手段３．４により
報知を行い、人体１０．１１が曲がり角７から遠ざかる
場合は報知しないようにしたものである．たとえばある
時の超音波マイクロホン２２からの送波で検知エリア１
２．１３に人体１０．１１があると検知された場合、そ
の時の人体１０．１１までの距離を信号処理回路２９に
記憶しておき、次回の超音波マイクロホン２２からの送
波で検知した人体１０．１１までの距離が前四の距離よ
り短く曲がり角７側に近づいている場合のみその情報を
有効とし、報知千段３，４に報知させる． 第１４図にパルス方式による移動体の接近検知手段のフ
ローチャートの一例を示す．すなわち、「送波」の過程
により送波信号を通路に送信し「受渡」の過程で人体か
らの反射波の信号を受信して「人体の有無」を判断し、
人体無し（Ｎｏ）の場合「メモリをクリアコして「送波
」に帰り、人体有り（ＹＥＳ）の場合「人体までの距離
の算出」を行い、「距離情報をメモリに入力」する。

つぎにメモリより「以前に送波毎に３回連続して距離情
報が有るか」否かを判断し、なければ（ＮＯの場合）「
送波」に帰り３個の距離情報が得られるまで繰り返す。

反対にＹＥＳの場合すなわち３個の距離情報が得られれ
ば「距離情報の大きさの関係が今回〈前回〈前々同とな
っているか」否かを判断し、ＹＥＳの場合は人体が曲が
り角に接近していることになるので「表示出力」の過程
で報知手段により第１ないし第４の実施例と同様に報知
する。さらにひき続き「送波」に帰り、前記と同様にし
てその後の人体の接近の報知を行う．方ＮＯの場合には
人体が交差点から遠ざかっているとして、「メモリをク
リア」した後、ひき続き「送波」を行う。

なお、前記はパルス方式の接近検知手段であったが、た
とえば特開昭５５−６３７７４号のドップラ方式で人体
の接近移動を検出するようにしてもよい。

この実旙例によれば、人体が曲がり角等の交差点に接近
する場合のみ人体の検知情報を有効とし、人体が交差点
から遠ざかる場合等の本来不要な報知を無くすことがで
きるので、効率よく報知できる． なお、センサ１，２は、前記実施例の超音波式のほか、
熱線式，光線式や足踏みスイッチ式（マント式）等を含
む。また存在検知タイプであって遠近の距離判断ができ
る位置判定機能を有するものとして、光線式や足踏みス
イッチ式が可能である。

また報知手段３．４は、前記実施例のように目に訴える
光を発するランプのほか、耳で聞き取るブザー音のみを
用いてもよい。

通路５．６は屋内．屋外のいずれでもよい。さらに衝突
防止装置Ａの取付位置は、壁のほか、床や天井でもよい
。

さらに、前記実施例は人体を移動体の例としたが、車等
でもよい。

〔発明の効果〕

請求項（１１の衝突防止装置は、複数の通路を連絡する
曲がり角または交差点に各通路より接近する移動体を各
通路ごとに検知する複数のセンサを有し、センサの動作
に応答してセンサが動作した通路の他の通路に報知する
報知手段を有するため、曲がり角等での衝突を未然に防
止することができるという効果がある． 請求項｛２｝の衝突防止装置は、開閉自在な遮へい体で
仕切られた通路の両方より遮へい体に接近する移動体を
それぞれ検知する複数のセンサを有し、センサの動作に
応答してセンサが動作した通路と前記遮へい体を介して
反対側の通路に報知する報知手段を有するため、速へい
体での衝突を未然に防止することができる．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図はこの発明の第１の実施例の説明図、第２図は衝
突防止装置の外観斜視図、第３図はその破断斜視図、第
４図はセンサ部分の拡大断面図、第５図はセンサの検知
エリアの詳細説明図、第６図は制御回路ブロンク図、第
７図は通路の例を示す説明図、第８図は灰皿等に衝突防
止装置を適用した例を示す斜視図、第９間は衝突防止装
置を埋込設置した例を示す断面図、第１０図は衝突防止
装置の他の例を示す断面図、第１１ＦＩは第２の実施例
の説明図、第１２同はその丁字形の通路の説明図、第１
３図は第５同の曲がり角付近の検知エリア内の複数の接
近領域における報知態様の一覧図、第１４図は接近検知
手段のフローチャートである。 １．２・・・センサ、３．４・・・報知手段、５．６・
・・通路、７・・・曲がり角、１０．１１・・・移動体
である人体、４０・・・遮へい体 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図 弔 ５ 図 １２ 第 ７ 図 第 ８ （Ｃ） （ｂ） 第 ９ 図 第 １１ 図 １０ 弔 １２ 図 第 １３ 図 第 １４ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の通路を連絡する曲がり角または交差点に前
   記各通路より接近する移動体を前記各通路ごとに検知す
   る複数のセンサを有し、前記センサの動作に応答して前
   記センサが動作した通路の他の通路に報知する報知手段
   を有する衝突防止装置。
2. （２）開閉自在な遮へい体で仕切られた通路の両方より
   前記遮へい体に接近する移動体をそれぞれ検知する複数
   のセンサを有し、前記センサの動作に応答して前記セン
   サが動作した通路と前記遮へい体を介して反対側の通路
   に報知する報知手段を有する衝突防止装置。